CN111381421A - 照明光学系统及投影设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种照明光学系统及投影设备，属于激光投影技术领域。该照明光学系统包括DMD、透镜组件和RTIR组件。透镜组件位于光源系统的出光侧，RTIR组件包括平凸透镜和楔形棱镜，平凸透镜的平面与楔形棱镜的第一侧面胶合，且平凸透镜的中心线与透镜组件的中心线之间形成预设夹角，DMD位于楔形棱镜的第一出光侧，楔形棱镜的第一出光侧是指楔形棱镜的第二侧面所在的一侧。本发明通过透镜组件对光源系统出射的光束进行调整，再通过平凸透镜和楔形棱镜依次进行折射，并将折射后的光束出射至DMD。经DMD反射后出射至楔形棱镜的第一侧面的光束能够发生全反射，并出射至成像系统，从而在实现对投影设备照明的同时，减小了照明光学系统的尺寸。

Description

照明光学系统及投影设备

技术领域

本发明涉及激光投影技术领域，特别涉及一种照明光学系统及投影设备。

背景技术

激光因其亮度高、方向性强、相干性好等优点，可以作为光源被应用于投影技术领域，也即是可以为投影设备提供显示所需的光束。

目前投影设备中主要包括光源系统、照明光学系统和成像系统。其中，在远心设计方案中，如附图1所示，照明光学系统主要包括透镜组件1、TIR(Total InternalReflection，全反射)组件2、DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)3和矩形光导管4，透镜组件1包括凹凸透镜11、双凸透镜12和平凸透镜13，凹凸透镜11的中心线、双凸透镜12的中心线和平凸透镜13的中心线，以及光源系统5出射的光束的主光轴重合，TIR是将呈三棱柱结构的第一楔形棱镜21的第一侧面和呈三棱柱结构的第二楔形棱镜22的第一侧面胶合而成，DMD3所在的平面与第一楔形棱镜的第二侧面平行。其中，主光轴是指一束光束中沿中心线方向的光束。光源系统5出射的光束先经过矩形光导管4进行整形处理，并将处理后的光束入射至透镜组件1，再经过透镜组件1进行处理，以保证在成像系统上的成像质量，同时保证处理后的光束在DMD3所在平面上形成的光斑能够覆盖DMD3。之后，处理后的光束出射至第一楔形棱镜21的第三侧面，并入射至第一楔形棱镜21的第一侧面，从而在第一楔形棱镜21的第一侧面发生全反射后，沿第一楔形棱镜21的第二侧面出射至DMD3，DMD3在将光束进行反射后，依次穿过第一楔形棱镜21的第二侧面和第一侧面，以及第二楔形棱镜22的第一侧面和第二侧面出射至投影设备的成像系统6。

然而，设计人员发现，在投影设备的不断改进中，照明光学系统所占空间的尺寸大小在一定程度上影响了投影设备的大小。

发明内容

本发明提供了一种照明光学系统及投影设备，可以解决照明光学系统所占空间的尺寸较大的技术问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种照明光学系统，包括DMD，所述照明光学系统还包括透镜组件和RTIR(Refraction Total Internal Reflection，折射全反射)组件；

所述透镜组件位于光源系统的出光侧，所述RTIR组件包括平凸透镜和楔形棱镜，所述平凸透镜的平面与所述楔形棱镜的第一侧面胶合，所述平凸透镜位于所述透镜组件的出光侧，且所述平凸透镜的中心线与所述透镜组件的中心线之间形成预设夹角，所述DMD位于所述楔形棱镜的第一出光侧，所述DMD所在的平面与所述楔形棱镜的第二侧面平行，所述楔形棱镜的第一出光侧是指所述楔形棱镜的第二侧面所在的一侧；

所述透镜组件用于调整所述光源系统出射的光束，并将调整后的光束出射至所述平凸透镜的凸面，所述平凸透镜用于对所述透镜组件调整后的光束进行折射，并将折射后的光束出射至所述楔形棱镜的第一侧面，所述楔形棱镜用于对所述平凸透镜折射后的光束再次折射，并将再次折射后的光束从所述楔形棱镜的第一出光侧出射至所述DMD，且出射至所述DMD的光束在所述DMD所在的平面上形成的光斑能够覆盖所述DMD，所述DMD用于对所述楔形棱镜折射后的光束进行反射，并将反射后的光束穿过所述楔形棱镜的第二侧面出射至所述楔形棱镜的第一侧面，所述楔形棱镜还用于对所述DMD反射的光束进行全反射，并将全反射后的光束从所述楔形棱镜的第二出光侧出射至成像系统，所述楔形棱镜的第二出光侧是指所述楔形棱镜的第三侧面所在的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述平凸透镜位于所述透镜组件的出光侧，所述平凸透镜的凸面朝向所述透镜组件。

可选地，所述照明光学系统还包括平面反射镜，所述平凸透镜的凸面背向所述透镜组件，所述平面反射镜用于将所述透镜组件出射的光束的方向调整至朝向所述平凸透镜的凸面的方向。

可选地，所述透镜组件包括：凹凸透镜和第一双凸透镜；

所述凹凸透镜的中心线与所述第一双凸透镜的中心线重合，所述凹凸透镜的凹面朝向所述光源系统，且所述凹凸透镜位于所述第一双凸透镜与所述光源系统之间；

所述凹凸透镜用于对所述光源系统出射的光束进行发散，并将发散后的光束出射至所述第一双凸透镜，所述第一双凸透镜用于对所述凹凸透镜发散后的光束进行汇聚，并将汇聚后的光束出射至所述平凸透镜的凸面。

可选地，所述照明光学系统还包括矩形光导管；

所述矩形光导管的中心线与所述凹凸透镜的中心线重合，且位于所述光源系统和所述凹凸透镜之间，所述矩形光导管用于对所述光源系统出射的光束进行整形，并将整形后的光束出射至所述凹凸透镜的凹面，所述矩形光导管的尺寸与所述DMD的尺寸呈预设比例。

可选地，所述透镜组件包括：复眼透镜和第二双凸透镜；

所述复眼透镜的中心线与所述第二双凸透镜的中心线重合，所述复眼透镜位于所述第二双凸透镜与所述光源系统之间，所述复眼透镜用于对所述光源系统出射的光束进行均化和发散，并将均化和发散后的光束出射至所述第二双凸透镜，所述第二双凸透镜用于对所述复眼透镜均化和发散后的光束进行汇聚，并将汇聚后的光束出射至所述平凸透镜的凸面。

可选地，所述平凸透镜折射后的光束在所述楔形棱镜的第一侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第一侧面内，所述楔形棱镜折射后的光束在所述楔形棱镜的第二侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第二侧面内，所述DMD反射后的光束在所述楔形棱镜的第一侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第一侧面内，所述楔形棱镜全反射后的光束在所述楔形棱镜的第三侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第三侧面内。

可选地，所述透镜组件的中心线与所述光源系统出射的光束的主光轴重合。

可选地，所述楔形棱镜呈三棱柱结构。

第二方面，提供了一种投影设备，所述投影设备设置有上述第一方面所述的照明光学系统。

本发明提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

本发明通过透镜组件对光源系统出射的光束进行调整，且通过平凸透镜和楔形棱镜对调整后的光束依次进行折射，并将折射后的光束出射至DMD，再经DMD反射后出射至楔形棱镜的第一侧面。由于楔形棱镜的第一侧面与平凸透镜的平面胶合，也即是楔形棱镜的第一侧面与平凸透镜的平面之间存在一定间隙，这样经DMD反射后出射至楔形棱镜的第一侧面的光束发生全反射，并沿楔形棱镜的第三侧面出射至成像系统，从而在实现对投影设备照明的同时，减少了照明光学系统中器件的数量，从而减小了照明光学系统的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术提供的一种照明光学系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种照明光学系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种照明光学系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种RTIR组件的光束传播路径示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种RTIR组件的光束传播路径示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种RTIR组件的光束传播路径示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种照明光学系统的结构示意图。

附图标记：

相关技术中：1：透镜组件；11：凹凸透镜；12：双凸透镜；13：平凸透镜；2：TIR组件；21：第一楔形棱镜；22：第二楔形棱镜；3：DMD；4：矩形光导管；5：光源系统；6：成像系统；

本申请中：1：DMD；2：透镜组件；3：RTIR组件；4：平面反射镜；5：矩形光导管；6：光源系统；7：成像系统；

21：凹凸透镜；22：第一双凸透镜；23：复眼透镜；24：第二双凸透镜；

31：平凸透镜；32：楔形棱镜。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图2是本发明实施例提供的一种照明光学系统的结构示意图。参见附图2，该照明光学系统包括DMD1、透镜组件2和RTIR组件3。透镜组件2位于光源系统的出光侧，RTIR组件3包括平凸透镜31和楔形棱镜32，平凸透镜31的平面与楔形棱镜32的第一侧面胶合，且平凸透镜31的中心线与透镜组件2的中心线之间形成预设夹角，DMD1位于所述楔形棱镜32的第一出光侧，楔形棱镜32的第一出光侧是指楔形棱镜32的第二侧面所在的一侧。

透镜组件2用于调整光源系统6出射的光束，并将调整后的光束出射至平凸透镜31的凸面，平凸透镜31用于对透镜组件2调整后的光束进行折射，并将折射后的光束出射至楔形棱镜32的第一侧面，楔形棱镜32用于对平凸透镜31折射后的光束再次折射，并将再次折射后的光束从楔形棱镜32的第一出光侧出射至DMD1，且出射至DMD1的光束在DMD1所在的平面上形成的光斑能够覆盖DMD1。DMD1用于对楔形棱镜32折射后的光束进行反射，并将反射后的光束穿过楔形棱镜32的第二侧面出射至楔形棱镜32的第一侧面，楔形棱镜32还用于对DMD1反射的光束进行全反射，并将全反射后的光束从楔形棱镜32的第二出光侧出射至成像系统7，楔形棱镜32的第二出光侧是指楔形棱镜32的第三侧面所在的一侧。

本发明实施例中，在通过透镜组件2对光源系统6出射的光束进行调整后，通过平凸透镜31和楔形棱镜32对调整后的光束依次进行折射，并将折射后的光束出射至DMD1，再经DMD1反射后出射至楔形棱镜32的第一侧面。由于楔形棱镜32的第一侧面与平凸透镜31的平面胶合，也即是楔形棱镜32的第一侧面与平凸透镜31的平面之间存在一定间隙，这样经DMD1反射后出射至楔形棱镜32的第一侧面的光束发生全反射，并沿楔形棱镜32的第三侧面出射至成像系统7，从而在实现对投影设备照明的同时，减少了照明光学系统中器件的数量，从而减小了照明光学系统的尺寸。

其中，预设夹角可以根据平凸透镜31的材质进行设定，以保证经平凸透镜31进行折射后出射至楔形棱镜32的第一侧面的光束的入射角小于平凸透镜31的临界角，且经DMD1反射后出射至楔形棱镜32的第一侧面的光束的入射角大于或等于楔形棱镜32的临界角，从而在避免经平凸透镜31折射后出射至楔形棱镜32的第一侧面的光束发生全反射的同时，保证在楔形棱镜32的第一侧面与平凸透镜31的平面侧之间设置有一定空隙时，经DMD1反射后出射至楔形棱镜32的第一侧面的光束能够发生全反射。

由于透镜组件2的中心线与平凸透镜31的中心线呈预设夹角，也即是透镜组件2出射的光束的主光轴与平凸透镜31的中心线呈预设夹角。这样，透镜组件2出射的光束可以入射至平凸透镜31的半边区域，且这半边区域在光束的主光轴到平凸透镜31的边缘的方向上，透镜的厚度为由厚变窄。经平凸透镜31折射后的光束入射在楔形棱镜32上的区域，在楔形棱镜32的边缘到光束的主光轴的方向上，棱镜的厚度由窄变厚，从而实现了透镜厚度与棱镜厚度的互补，从而实现了照明光学系统的照明效果。

DMD所在的平面可以与楔形棱镜的第二侧面平行，从而能够在节省空间的同时，提高光束的反射效果，避免部分光束反射至楔形棱镜的第二侧面之外的区域。当然，DMD所在的平面也可以与楔形棱镜的第二侧面成一定角度，只要能够避免DMD反射的光束入射至楔形棱镜的第二侧面之外的区域即可，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，在通过透镜组件2对光源系统6出射的光束进行调整时，为了保证透镜组件2的调整效果，从而提高照明光学系统的成像系统7的成像质量，透镜组件2的中心线与光源系统6出射的光束的主光轴可以重合。当然，透镜组件2的中心线与光源系统6出射的光束的主光轴之间也可以成一定角度，比如可以成10度、15度或20度等，只要不影响照明光学系统在成像系统7上的成像质量即可，本发明实施例对此不做限定。

另外，为了保证照明光学系统出射的光束在成像系统7形成的投影质量较高，平凸透镜31折射后的光束在楔形棱镜32的第一侧面所在的平面内形成的光斑包含在楔形棱镜32的第一侧面内，楔形棱镜32折射后的光束在楔形棱镜32的第二侧面所在的平面内形成的光斑包含在楔形棱镜32的第二侧面内，DMD1反射后的光束在楔形棱镜32的第一侧面所在的平面内形成的光斑包含在楔形棱镜32的第一侧面内，楔形棱镜32全反射后的光束在在楔形棱镜32的第三侧面所在的平面内形成的光斑包含在楔形棱镜32的第三侧面内。

本发明实施例中，在通过透镜组件2对光源系统出射的光束进行调整后，在一种可能的实现方式中，参见附图2，平凸透镜31可以位于透镜组件2的出光侧，平凸透镜31的凸面朝向透镜组件2。这样，经透镜组件2调整后的光束可以直接出射至平凸透镜31的凸面，实现平凸透镜31对光束的折射。

当然，在另一种可能的实现方式中，参见附图3，照明光学系统还可以包括平面反射镜4，平凸透镜31的凸面背向透镜组件2，平面反射镜4用于将透镜组件2出射的光束的方向调整至朝向平凸透镜31的凸面的方向。这样，经透镜组件2调整后的光束可以在平面反射镜4的作用下，将透镜组件2出射的光束的方向调整至朝向平凸透镜31的凸面的方向，从而实现平凸透镜31对光束的折射。

需要说明的是，当投影设备内的空间较小时，比如沿长度方向不能同时容纳透镜组件2和RTIR组件3时，可以对透镜组件2和RTIR组件3的位置进行调整，进而在平面反射镜4的作用下，将透镜组件2出射的光束的方向调整至朝向平凸透镜31的凸面的方向，从而实现平凸透镜31对光束的折射。

本发明实施例中，楔形棱镜32可以呈三棱柱结构，且楔形棱镜32可以为等腰锐角三棱柱、等腰直角三棱柱或等腰钝角三棱柱。对应的，透镜组件2出射的光束在平凸透镜31、楔形棱镜32和DMD1中的传播路径可以对应参见附图4、附图5和附图6。

当然，楔形棱镜32也可以呈四棱柱结构或者五棱柱结构等，只要透镜组件2出射的光束能够在平凸透镜31折射后，可以依次经楔形棱镜32进行折射，DMD1进行反射，以及楔形棱镜32进行全反射即可，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，在基于楔形棱镜32的形状依次实现楔形棱镜32的折射、DMD1的反射、楔形棱镜32的全反射后，可以对楔形棱镜32中光束不经过的区域进行切除，以减小楔形棱镜32的尺寸，从而进一步减小光学照明系统的尺寸。

本发明实施例中，在一种可能的实现方式中，参见附图2，透镜组件2可以包括：凹凸透镜21和第一双凸透镜22，凹凸透镜21的中心线与第一双凸透镜22的中心线重合，凹凸透镜21的凹面朝向光源系统6，且凹凸透镜21位于第一双凸透镜22与光源系统6之间。凹凸透镜21用于对光源系统6出射的光束进行发散，并将发散后的光束出射至第一双凸透镜22，第一双凸透镜22用于对凹凸透镜21发散后的光束进行汇聚，并将汇聚后的光束出射至平凸透镜31的凸面。

其中，光源系统6出射的光束形成的光斑可能较小，为了保证光束在经DMD1反射时，在DMD1所在的平面形成的光斑能够覆盖DMD1，可以通过凹凸透镜21对光源系统6的出射光束进行发散。凹凸透镜21可以为正透镜，也可以为负透镜，只要可以实现对光源系统6出射的光束的发散即可，本发明实施例对此不做限定。凹凸透镜21发散后的光束可以通过第一双凸透镜22进行汇聚处理，以避免凹凸透镜21发散后的光束的发散角较大，导致部分光束不能出射至平凸透镜31，从而造成光能的浪费。

进一步地，参见附图2，照明光学系统还可以包括矩形光导管5，矩形光导管5的中心线与凹凸透镜21的中心线重合，且位于光源系统6和凹凸透镜21之间，矩形光导管5用于对光源系统6出射的光束进行整形，并将整形后的光束出射至凹凸透镜21的凹面，矩形光导管5的尺寸与DMD1的尺寸呈预设比例。

其中，矩形光导管5可以将光源系统6出射的光束整形为与DMD1呈预设比例的矩形形状，之后可以对整形后的光束进行发散或汇聚等，从而能够保证发散和/或汇聚后的光束形成的光斑刚好能够覆盖DMD1，从而降低了光能的浪费。矩形光导管5的长度与DMD1的长度，以及矩形光导管5的宽度与DMD1的宽度均呈预设比例，预设比例小于1，且预设比例可以基于照明光学系统的尺寸进行设计。

在另一种可能的实现方式中，参见附图7，透镜组件2可以包括：复眼透镜23和第二双凸透镜24，复眼透镜23的中心线与第二双凸透镜24的中心线重合，复眼透镜23位于第二双凸透镜24与光源系统6之间，复眼透镜23用于对光源系统6出射的光束进行均化和发散，并将均化和发散后的光束出射至第二双凸透镜24，第二双凸透镜24用于对复眼透镜23均化和发散后的光束进行汇聚，并将汇聚后的光束出射至平凸透镜31的凸面。

其中，复眼透镜23可以由多个凹凸透镜21单元按照阵列的方式设置得到，复眼透镜23上每个凹凸透镜21单元的凹面朝向光源系统6。当然，复眼透镜23也可以由其它透镜单元按照阵列的方式设置得到，只要复眼透镜23能够对光源系统6出射的光束进行发散即可，本发明实施例对此不做限定。

当然，透镜组件2还可以为其他组合，只要能够实现光束的发散和汇聚即可，本发明实施例对此不做限定。比如，透镜组件2可以包括双凹透镜和双凸透镜，通过双凹透镜对光源系统6出射的光束进行发散，并将发散后的光束出射至双凸透镜，通过双凸透镜对双凹透镜发散后的光束汇聚，并将汇聚后的光束出射至平凸透镜31。

需要说明的是，透镜组件2中的各个透镜和平凸透镜31可以为球面镜，也可以为非球面镜，本发明实施例对此不作具体限定。当投影设备对照明光学系统的要求不高时，可以选择球面镜，当投影设备对照明光学系统的要求较高时，可以选择非球面镜，从而能够提高光束的照明效果。

本发明实施例中，先通过矩形光导管对光源系统出射的光束进行整形，以减少入射在DMD区域外的光束，之后可以通过凹凸透镜对整形后的光束进行发散，并通过第一双凸透镜对凹凸透镜发散后的光束进行汇聚，以降低光能的浪费。汇聚后的光束可以通过平凸透镜和楔形棱镜依次进行折射，并将折射后的光束从楔形棱镜的第一出光侧出射至DMD，再经DMD反射后穿过楔形棱镜的第二侧面出射至楔形棱镜的第一侧面。由于楔形棱镜的第一侧面与平凸透镜的平面胶合，也即是楔形棱镜的第一侧面与平凸透镜的平面之间存在一定间隙，这样经DMD反射而后出射至楔形棱镜的第一侧面的光束发生全反射，并从楔形棱镜的第二出光侧出射至成像系统，从而在实现对投影设备照明的同时，减少了照明光学系统中器件的数量，从而减小了照明光学系统的尺寸。

本发明实施例提供了一种投影设备，该投影设备设置有光源系统和成像系统，以及上述实施例所述的照明光学系统，从而可以通过减少照明光学系统的器件数量，减小照明光学系统的尺寸，进而减小投影设备尺寸，实现了投影设备的小型化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种照明光学系统，包括数字微镜器件DMD，其特征在于，所述照明光学系统还包括透镜组件和折射全反射RTIR组件；

所述透镜组件位于光源系统的出光侧，所述RTIR组件包括平凸透镜和楔形棱镜，所述平凸透镜的平面与所述楔形棱镜的第一侧面胶合，且所述平凸透镜的中心线与所述透镜组件的中心线之间形成预设夹角，所述DMD位于所述楔形棱镜的第一出光侧，所述楔形棱镜的第一出光侧是指所述楔形棱镜的第二侧面所在的一侧；

所述透镜组件用于调整所述光源系统出射的光束，并将调整后的光束出射至所述平凸透镜的凸面，所述平凸透镜用于对所述透镜组件调整后的光束进行折射，并将折射后的光束出射至所述楔形棱镜的第一侧面，所述楔形棱镜用于对所述平凸透镜折射后的光束再次折射，并将再次折射后的光束从所述楔形棱镜的第一出光侧出射至所述DMD，且出射至所述DMD的光束在所述DMD所在的平面上形成的光斑能够覆盖所述DMD，所述DMD用于对所述楔形棱镜折射后的光束进行反射，并将反射后的光束穿过所述楔形棱镜的第二侧面出射至所述楔形棱镜的第一侧面，所述楔形棱镜还用于对所述DMD反射的光束进行全反射，并将全反射后的光束从所述楔形棱镜的第二出光侧出射至成像系统，所述楔形棱镜的第二出光侧是指所述楔形棱镜的第三侧面所在的一侧。

2.如权利要求1所述的照明光学系统，其特征在于，所述平凸透镜位于所述透镜组件的出光侧，所述平凸透镜的凸面朝向所述透镜组件。

3.如权利要求1所述的照明光学系统，其特征在于，所述照明光学系统还包括平面反射镜，所述平凸透镜的凸面背向所述透镜组件，所述平面反射镜用于将所述透镜组件出射的光束的方向调整至朝向所述平凸透镜的凸面的方向。

4.如权利要求1-3任一所述的照明光学系统，其特征在于，所述透镜组件包括：凹凸透镜和第一双凸透镜；

所述凹凸透镜的中心线与所述第一双凸透镜的中心线重合，所述凹凸透镜的凹面朝向所述光源系统，且所述凹凸透镜位于所述第一双凸透镜与所述光源系统之间；

所述凹凸透镜用于对所述光源系统出射的光束进行发散，并将发散后的光束出射至所述第一双凸透镜，所述第一双凸透镜用于对所述凹凸透镜发散后的光束进行汇聚，并将汇聚后的光束出射至所述平凸透镜的凸面。

5.如权利要求4所述的照明光学系统，其特征在于，所述照明光学系统还包括矩形光导管；

所述矩形光导管的中心线与所述凹凸透镜的中心线重合，且位于所述光源系统和所述凹凸透镜之间，所述矩形光导管用于对所述光源系统出射的光束进行整形，并将整形后的光束出射至所述凹凸透镜的凹面，所述矩形光导管的尺寸与所述DMD的尺寸呈预设比例。

6.如权利要求1-3任一所述的照明光学系统，其特征在于，所述透镜组件包括：复眼透镜和第二双凸透镜；

所述复眼透镜的中心线与所述第二双凸透镜的中心线重合，所述复眼透镜位于所述第二双凸透镜与所述光源系统之间，所述复眼透镜用于对所述光源系统出射的光束进行均化和发散，并将均化和发散后的光束出射至所述第二双凸透镜，所述第二双凸透镜用于对所述复眼透镜均化和发散后的光束进行汇聚，并将汇聚后的光束出射至所述平凸透镜的凸面。

7.如权利要求1所述的照明光学系统，其特征在于，所述平凸透镜折射后的光束在所述楔形棱镜的第一侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第一侧面内，所述楔形棱镜折射后的光束在所述楔形棱镜的第二侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第二侧面内，所述DMD反射后的光束在所述楔形棱镜的第一侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第一侧面内，所述楔形棱镜全反射后的光束在所述楔形棱镜的第三侧面所在的平面内形成的光斑包含在所述楔形棱镜的第三侧面内。

8.如权利要求1所述的照明光学系统，其特征在于，所述透镜组件的中心线与所述光源系统出射的光束的主光轴重合。

9.如权利要求1所述的照明光学系统，其特征在于，所述楔形棱镜呈三棱柱结构。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括权利要求1至9任一所述的照明光学系统。

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