CN111380869B - 具有高度信息的光学检测系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有高度信息的光学检测系统与方法，该方法包含：启动不同颜色的光源装置照射一平台所承载的一校正片，并从该校正片拍摄一校正影像；记录该校正影像的颜色分布；启动不同颜色的光源装置照射该平台所承载的一待检测物，并从该待检测物拍摄一检测影像；计算该检测影像的颜色分布；比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，若两者的颜色分布至少一部份不一致，则记录该待检测物具有高度信息的瑕疵；以及转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，并储存该转换的检测影像用于后续复检该待检测物的瑕疵。

Description

具有高度信息的光学检测系统与方法

技术领域

本发明是关于一种光学检测系统与方法，特别是，本发明是一种藉由不同颜色的光源装置照射一待检测物以获得高度信息的光学检测系统与方法。

背景技术

请同时参考图1与图2，分别显示公知光学检测系统的系统架构图与系统方块图。公知光学检测系统包含：一影像拍摄系统以及一光源装置，该影像拍摄系统从一平台2所承载的一待检测物1上界定一拍摄光轴18，以拍摄一检测影像，其中该待检测物1以电路板为例，在其表面上可分布多个零件或其布线。该影像拍摄系统包括：一具有镜头12的相机11，该相机11定义该拍摄光轴18；以及一偏光镜13，配置于该相机11的拍摄光轴18以滤掉杂散光源。该光源装置照射该待检测物1的检测面，以让待检测物1的瑕疵与缺陷可以显现于该检测影像中。该光源装置包含：一分光镜14，配置于该相机1的拍摄光轴18；一正光源15，搭配该分光镜14以提供该待检测物1的正光源供相机11拍摄取像；以及，一左侧光源17与一右侧光源16，从旁提供待检测物1的拍摄辅助光。公知光学检测系统利用该检测影像决定该待检测物1为无瑕疵件(表示无瑕疵存在)或有瑕疵件(表示有瑕疵存在)，以便于后续作业人员在瑕疵覆检程序中，藉由白光照射有瑕疵件进行人眼辨识瑕疵的状况。

在公知光学检测系统中，待检测物1上高度的差异是一般光学系统无法得到信息，常常必须使用可量测高度差异的设备，去检测得知高度的变化程度，也因此会增加公知光学检测系统的成本。

待检测物1的高度检测手段可搭配不同的光学系统去量测，一种常见的手段会以不同颜色的光源去打光在待检测物1上，藉由检测影像显现不同的颜色反射，以产生高度差的信息。但也因为如此，得到的检测影像不是真实人眼看到的白光照射的反应，直接的非白光照射所得到的影像，虽然可以呈现高度的变化，但该影像却不利于后续的人眼辨识辅以白光照射的瑕疵覆检程序。

依现有技术，虽然可以得到待检测物1的高度变化差异，但也因为光源装置使用非白光的颜色，所以检测影像整体的呈现与实际白光照射的结果会有差异。但光源装置如果只是用白光，又看不出待检测物1的高度差异变化，且单纯用同色光源去照射高度有差异的料号，可能会看到料号有阴影的现象，但此现象是因为高度差异所造成，还是原本是黑色的脏污所影响，使现有技术无法辨识。因此，依现有技术的高度检测，待检测物1并非存在高度信息即表示瑕疵，导致后续瑕疵覆检程序可能因待检测物1原有的零件或IC在检测影像中产生高度信息而重复检查。

发明内容

有鉴于现有技术所存在的问题与应用上的需求，本发明的目的之一在于提供一种使用多角度多颜色的对称光源获得高度信息的光学检测系统与方法。

本发明的目的之一在于提供一种使用多角度多颜色的光源，将检测影像中无瑕疵的高度信息转换为一默认颜色的光学检测系统与方法，以便于后续作业人员基于转换的检测影像，对有瑕疵件辅以光源进行瑕疵覆检程序。

为实现本发明的上述目的之一，本发明提出一种具有高度信息的光学检测系统，包含：一平台，用以承载一待检测物；一影像拍摄系统，在该待检测物上界定一拍摄光轴，以拍摄一检测影像；以及一光源装置，包含多个不同颜色的光源，该等不同颜色的光源照射该待检测物；其中，该等不同颜色的光源至少分为两群光源，分别配置于该拍摄光轴的两侧，藉由该群光源的配置，以赋予该检测影像包含该待检测物的高度信息。

其中，该平台用以承载一校正片，且该等不同颜色的光源照射该校正片，使该影像拍摄系统在该校正片上拍摄一校正影像，且该校正影像用以决定一校正参数。

其中，该校正参数用以将该检测影像中无瑕疵的高度信息的区域的颜色校正为白色，且该检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的部份，以及白色。

为实现本发明的上述目的之一，本发明提出一种具有高度信息的光学检测方法，包含：启动不同颜色的光源装置照射一平台所承载的一校正片，并从该校正片拍摄一校正影像；记录该校正影像的颜色分布；启动不同颜色的光源装置照射该平台所承载的一待检测物，并从该待检测物拍摄一检测影像；计算该检测影像的颜色分布；比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，若两者的颜色分布至少一部份不一致，则记录该待检测物具有高度信息的瑕疵；以及转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，并储存该转换的检测影像用于后续复检该待检测物的瑕疵。

其中本发明更包括：设定至少一检测区的参数；根据该检测区的参数，比对该校正影像与该检测影像的颜色分布；根据该检测区的参数，记录该校正影像的一校正参数；以及，根据该检测区的参数与该校正参数，转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为该预设颜色。

其中本发明更包括：设定一色差门槛值；以及若该校正影像与该检测影像的颜色分布的色差超过该色差门槛值，则判定两者的颜色分布至少一部份不一致。

其中，该校正影像的颜色分布包含全平面信息或零件的高度信息，且该转换的检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的部份，以及该预设颜色，而该预设颜色较佳为白色，以利于瑕疵覆检程序辅以白光检查待检测物。

根据本发明所实施的具有高度信息的光学检测系统与方法，在检测影像得到高度差异的颜色分布后，将无瑕疵的高度信息转换为白光，而保留与校正影像不一致的颜色分布，让后续作业人员辅以白光进行瑕疵覆检程序可便于确认高度信息是否为瑕疵，且除瑕疵高度检查外，同时检查确认，如刮伤，偏位等缺陷。

附图说明

图1是公知光学检测系统的系统架构图。

图2是公知光学检测系统的系统方块图。

图3A是本发明光学检测系统第一实施例的系统架构图。

图3B是本发明光学检测系统第二实施例的系统架构图。

图3C是本发明光学检测系统第三实施例的系统架构图。

图3D是本发明光学检测系统第四实施例的系统架构图。

图4是本发明光学检测系统的校正流程图。

图5是本发明光学检测系统的检测流程图。

图6A是本发明系统使用多角度多颜色的对称光源的校正影像示意图。

图6B是本发明系统使用多角度多颜色的对称光源的检测影像示意图。

图6C是本发明系统将检测影像中无瑕疵的高度信息转换为白色的检测影像示意图。

符号说明：

1 待检测物 22 右侧R光源

2 移动平台 31 左侧G光源

11 相机 32 右侧G光源

12 镜头 41 左侧B光源

13 偏光镜 42 右侧B光源

14 分光镜 100 检测校正方法

15 正光源 200 光学检测方法

16 右侧光源 101～107 步骤

17 左侧光源 201～214 步骤

18 拍摄光轴 A、B、B’ 区域

21 左侧R光源

具体实施方式

首先请参考图3A，显示本发明光学检测系统第一实施例的系统架构图。在第一实施例中，本发明光学检测系统包含一平台2；一影像拍摄系统以及一光源装置，其中该平台2用以承载一待检测物1或一校正片，而该校正片可视为无瑕疵状况的待检测物1。本发明影像拍摄系统包括：一具有镜头12的相机11，该相机11从该平台2所承载的待检测物1上界定一拍摄光轴18，以拍摄一检测影像；以及一偏光镜13，配置于该相机11的拍摄光轴18以滤掉杂散光源。该光源装置配置以照射该待检测物1的检测面，让待检测物1的瑕疵与缺陷可以显现于该相机11所拍摄的检测影像中。

在此第一实施例中，本发明光源装置，包含：左侧群光源(左侧R光源21、左侧G光源31与左侧B光源41)；以及，右侧群光源(右侧R光源22、右侧G光源32与右侧B光源42)，其中，R、G、B分别表示红色、绿色与蓝色。本发明光源装置使用多角度多颜色的两群对称光源，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的两侧配置以相同数量的光源，但夹角位置与颜色可以不一样。其中，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的一侧配置以左侧R光源21、左侧G光源31与左侧B光源41等左侧群光源，且各色光源21、31、41的照射角度分别与该拍摄光轴18或该待检测物1的检测面之间具有不同的夹角，例如各色光源的夹角彼此相差5度；并在影像拍摄系统的拍摄光轴18的另一侧对称配置以右侧R光源22、右侧G光源32与右侧B光源42等右侧群光源，且各色右侧光源22、32、42的照射角度分别对称于各色左侧光源21、31、41的照射角度。

当本发明光学检测系统启动第一实施例所配置不同颜色的光源21、22、31、32、41、42共同照射平台2所承载的一校正片时，影像拍摄系统可从该校正片拍摄一校正影像，其中该校正片可视为无瑕疵状况的待检测物1。因此本发明光学检测系统可从校正影像获得无瑕疵状况的颜色分布，并加以储存记录。之后，当本发明光学检测系统启动第一实施例所配置不同颜色的光源21、22、31、32、41、42共同照射平台2所承载的一待检测物1时，影像拍摄系统可从该待检测物1拍摄一检测影像。本发明光学检测系统计算该检测影像的颜色分布，并比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，若两者的颜色分布至少一部份不一致，则记录该待检测物1具有高度信息的瑕疵，认定为有瑕疵件；若两者的颜色分布一致，则记录该待检测物1无瑕疵状况，认定为无瑕疵件。本发明光学检测系统对有瑕疵件的检测影像将无瑕疵的高度信息转换为白光，而保留与校正影像不一致的颜色分布，让后续作业人员根据转换的检测影像，辅以白光对有瑕疵件进行瑕疵覆检程序可便于确认高度信息是否为瑕疵状况。

请参考图3B，显示本发明光学检测系统第二实施例的系统架构图。在第二实施例中，本发明光学检测系统的平台2与影像拍摄系统相同于第一实施例的平台2与影像拍摄系统，但光源装置不同于第一实施例的光源装置的对称方式。在此第二实施例中，本发明光源装置，包含：左侧群光源(左侧R光源21、左侧G光源31与左侧B光源41)；以及，右侧群光源(右侧R光源22、右侧G光源32与右侧B光源42)。本发明光源装置使用多角度多颜色的两群对称光源，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的两侧配置以相同数量的光源，但夹角位置与颜色可以不一样。其中，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的一侧配置以左侧R光源21、左侧G光源31与左侧B光源41等左侧群光源，且各色左侧光源21、31、41的照射角度分别与该拍摄光轴18或该待检测物1的检测面之间具有不同的夹角；并在影像拍摄系统的拍摄光轴18的另一侧对称配置以右侧R光源22、右侧G光源32与右侧B光源42等右侧群光源，但各色右侧光源22、32、42的照射角度分别对称于各色左侧光源31、21、41的照射角度。换言之，第一实施例与第二实施例的左侧R光源21与左侧G光源31在位置上对调。

在第二实施例中，本发明光学检测系统启动不同颜色的光源共同照射平台2所承载的一校正片或一待检测物，以拍摄一校正影像或一检测影像并藉以比对两者的颜色分布来决定该待检测物是否为有瑕疵件的运作方式，相同于第一实施例所示的光学检测系统。

请参考图3C，显示本发明光学检测系统第三实施例的系统架构图。在第三实施例中，本发明光学检测系统的平台2与影像拍摄系统相同于第一实施例的平台2与影像拍摄系统，但光源装置不同于第一实施例的光源装置的对称方式。在此第三实施例中，本发明光源装置，包含：左侧群光源(左侧R光源21与左侧G光源31)；以及，右侧群光源(右侧R光源22与右侧G光源32)。本发明光源装置使用多角度多颜色的两群对称光源，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的两侧配置以相同数量的光源，但夹角位置与颜色可以不一样。其中，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的一侧配置以左侧R光源21与左侧G光源31等左侧群光源，且各色左侧光源21、31的照射角度分别与该拍摄光轴18或该待检测物1的检测面之间具有不同的夹角；并在影像拍摄系统的拍摄光轴18的另一侧对称配置以右侧R光源22与右侧G光源32等右侧群光源，但各色右侧光源22、32的照射角度分别对称于各色左侧光源21、31的照射角度。换言之，第三实施例与第一实施例的差异在于未使用左侧B光源41与右侧B光源42。

在第三实施例中，本发明光学检测系统启动不同颜色的光源共同照射平台2所承载的一校正片或一待检测物，以拍摄一校正影像或一检测影像并藉以比对两者的颜色分布来决定该待检测物是否为有瑕疵件的运作方式，相同于第一实施例所示的光学检测系统。

请参考图3D，显示本发明光学检测系统第四实施例的系统架构图。在第四实施例中，本发明光学检测系统的平台2与影像拍摄系统相同于第一实施例的平台2与影像拍摄系统，但光源装置不同于第一实施例的光源装置的对称方式。在此第四实施例中，本发明光源装置，包含：左侧群光源(左侧R光源21与左侧G光源31)；以及，右侧群光源(右侧G光源32与右侧B光源42)。本发明光源装置使用多角度多颜色的两群对称光源，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的两侧配置以相同数量的光源，但夹角位置与颜色可以不一样。其中，在影像拍摄系统的拍摄光轴18的一侧配置以左侧R光源21与左侧G光源31等左侧群光源，且各色左侧光源21、31的照射角度分别与该拍摄光轴18或该待检测物1的检测面之间具有不同的夹角；并在影像拍摄系统的拍摄光轴18的另一侧对称配置以右侧G光源32与右侧B光源42等右侧群光源，但各色右侧光源32、42的照射角度分别对称于各色左侧光源31、21的照射角度。换言之，第四实施例与第一实施例的差异在于未使用左侧B光源41与右侧R光源22，且拍摄光轴18的两侧配置不同颜色的光源组合。

在第四实施例中，本发明光学检测系统启动不同颜色的光源共同照射平台2所承载的一校正片或一待检测物，以拍摄一校正影像或一检测影像并藉以比对两者的颜色分布来决定该待检测物是否为有瑕疵件的运作方式，相同于第一实施例所示的光学检测系统。

根据本发明的各种实施例，光源装置不限于颜色排列与光源数量，重点是不同颜色依照不同角度去排列，本发明系统可获得不同颜色对应到的瑕疵翘曲的角度高低。相较于第三与第四实施例，本发明第一与第二实施例的光学检测系统使用较多数量的光源，因此第一与第二实施例所获得的校正影像与检测影像在高度信息的精准度比第三与第四实施例所获得的校正影像与检测影像为高。相较于第一与第三实施例，本发明第二与第四实施例的光学检测系统在拍摄光轴18的两侧配置不同颜色的光源组合，因此第二与第四实施例所获得的校正影像与检测影像可以分辨到底是左边高度有缺陷还是右侧高度造成的缺陷，因为左右两侧的光源颜色不同，又可以多得到瑕疵翘曲位置的信息，如图3D所示，左边翘曲在检测影像会反射出红光，右边翘曲在检测影像会反射出蓝光。

请参考图4，显示本发明光学检测系统的校正流程图。在本发明上述实施例中，对待检测物1进行瑕疵检测前，本发明光学检测系统需先执行检测校正方法100或校正流程，以获得必要的校正参数。如图4所示本发明光学检测系统的检测校正方法100或校正流程包含以下步骤：

步骤101：放置一校正片至平台2，其中该校正片可为一无瑕疵状况的待检测物，或一全平面(表示无高度信息)的校正片。步骤102：启动包含不同颜色的光源装置照射该平台2所承载的校正片。步骤103：本发明影像拍摄系统扫描拍摄该平台2所承载的该校正片，若校正片的面积超过相机11的取像范围，在本发明进一步的实施例中，该平台2为一移动平台，可在一往复方向上运动，以使本发明影像拍摄系统扫描拍摄该校正片的全部面积。步骤104：执行完步骤103，本发明光学检测系统可获得一校正影像。步骤105：本发明光学检测系统计算该校正影像的颜色分布。步骤106：本发明光学检测系统转换无瑕疵高度信息的颜色为一默认颜色，较佳为白色，在不同实施例中，本发明转换全平面的颜色为白色，或将正常的高度画面颜色转换成一般白光的自然色或是使用者需要的单色光；以及步骤107：本发明光学检测系统记录校正参数，该校正参数包含检测位置坐标、命名、规格与颜色分布参数等。

在本发明不同实施例中，校正片的不同位置可能因不同材料受不同颜色光源的照射而呈现差异。因此，校正片即使是平面无高度信息受不同颜色光源的照射所反射的颜色也未必一致，所以本发明除了记录校正影像的颜色分布，并计算颜色分布与白色的色差参数，加以记录。一般来说，本发明系统执行图4的校正流程，是为了设备出厂前作调整参数，以记录校正参数。在本发明不同实施例中，若待检测物的高低起伏比较均匀，则校正流程可使用全平面(表示无高度信息)的校正片来记录校正参数当参考，而在进行检测流程时，起伏均匀的程度可藉由编辑检测参数来定义，以调整颜色比对的灵敏度。若待检测物的高低起伏有些特点无法用平坦校正片来表达，则可选用一片无瑕疵件的待检测物当校正片来记录校正参数当参考，以便于后续检测流程经检测参数编辑位置的框选后，再实际与待检测物的检测影像作比对。以下进一步说明本发明光学检测系统的检测流程。

请参考图5，显示本发明光学检测系统的检测流程图。在本发明上述实施例中，本发明光学检测系统的光学检测200或检测流程包含以下步骤：

步骤201：放置一待检测物1至平台2。步骤202：编辑检测参数，编辑设定该待检测物1欲进行瑕疵检测的检测区包含：位置坐标、框选尺寸定义、命名与规格等参数。步骤203：启动包含不同颜色的光源装置照射该平台2所承载的待检测物1，此步骤203与校正流程的步骤102使用相同的光源配置与组合。步骤204：本发明影像拍摄系统扫描拍摄该平台2所承载的该待检测物1，若待检测物的面积超过相机11的取像范围，在本发明进一步的实施例中，该平台2为一移动平台，可在一往复方向上运动，以使本发明影像拍摄系统扫描拍摄该待检测物的全部面积。步骤205：执行完步骤204，本发明光学检测系统可获得一检测影像。

接着，步骤206：根据步骤202所设定检测参数，本发明光学检测系统计算每一检测区的颜色分布。步骤207：本发明光学检测系统比对校正影像与检测图像映像检测区的颜色是否一致，若所有对应检测区的两者颜色一致，则执行步骤208，若有任一对应检测区的两者颜色不一致，则执行步骤210。步骤208：当比对校正影像与检测影像所有对应检测区的颜色为一致时，本发明光学检测系统判定该待检测物为无瑕疵件，即该待检测物无瑕疵状况。步骤209：本发明光学检测系统记录该待检测物为无瑕疵件，即完成待检测物的无瑕疵件检测流程。在本发明进一步的实施例，在图3A至图3D所示光源装置下判定该待检测物为无瑕疵件时，本发明光学检测系统可进一步将该记录无瑕疵件不具高度瑕疵的颜色转换成一般白光的自然色或是使用者需要的单色光。

步骤210：当比对校正影像与检测影像任一对应检测区的颜色为不一致时，本发明光学检测系统判定该待检测物为有瑕疵件，即该待检测物有瑕疵状况。步骤211：本发明光学检测系统根据比对颜色为不一致的检测区，从该校正流程带入该检测区的校正参数。步骤212：根据步骤211带入该检测区的校正参数，本发明光学检测系统校正该检测影像在该检测区的颜色分布，而转换该检测影像在检测区内与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，较佳为白色，并保留该检测影像在检测区内与该校正影像的颜色分布不一致的部份，该不一致的部份表示该检测影像在检测区内存在与该校正影像不同的高度信息。步骤213：储存转换的检测影像，该转换的检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的部份，以及该预设颜色。步骤214：本发明光学检测系统记录该待检测物为有瑕疵件，即完成待检测物的有瑕疵件检测流程。

为了降低瑕疵检测的信息计算量，本发明检测流程在步骤202编辑设定该待检测物1欲进行瑕疵检测的检测区，使得步骤206、207只针对设定的检测区计算颜色分布以及比对颜色，而避免后续比对校正影像与检测影像的信息计算量过于庞大，而影响本发明系统判断瑕疵的时间。

在后续瑕疵覆检程序中，由本发明光学检测系统判定有瑕疵件的待检测物被取出交由作业人员进行人眼辨识瑕疵的状况。判定有瑕疵件的待检测物辅以白光照射，再由作业人员检视本发明步骤213所储存的检测影像，该检测影像的颜色分布包含与该校正影像之颜色分布不一致的部份，以及白色，使作业人员易于在白光照射下覆检待检测物对应检测影像的颜色分布不一致的部份是否存在瑕疵。

请参考图6A、图6B与图6C，分别显示本发明系统使用多角度多颜色的对称光源的校正影像示意图、本发明系统使用多角度多颜色的对称光源的检测影像示意图与本发明系统将检测影像中无瑕疵的高度资讯转换为白色的检测影像示意图。图6A所示校正影像是本发明方法步骤104使用多角度多颜色的对称光源照射所呈无高度瑕疵资讯的影像。图6B所示检测影像是本发明方法步骤206所计算一检测区的颜色分布，其中包含使用多角度多颜色的对称光源照射所呈现的高度资讯，如区域A所示。因此，在本发明方法步骤207的比对步骤中，该图6B所示的检测区将因区域A的颜色与图6A所示校正影像的颜色不一致，而在步骤210将待检测物判定为有瑕疵件，经步骤211带入校正参数后，在步骤212校正该检测区的颜色分布，而转换该检测区内与该校正影像的颜色一致的区域B为一预设颜色，较佳为白色，并保留该检测区内与该校正影像的颜色不一致的区域A。于步骤213储存转换的检测影像，该转换的检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的区域A，以及经转换为白色的区域B’，如图6C所示。因此，在后续瑕疵覆检程序中，由作业人员进行人眼辨识该检测区的瑕疵状况时，作业人员对待检测物辅以白光照射该检测区，并参考图6C所示转换的检测影像，可易于检测该检测区的区域A是否为瑕疵凹凸。

Claims (15)

1.一种具有高度信息的光学检测系统，其特征在于，包含：

一平台，用以承载一待检测物与一校正片；

一影像拍摄系统，在该待检测物上界定一拍摄光轴，以拍摄一检测影像，及在该校正片上拍摄一校正影像；以及

一光源装置，包含多个不同颜色的光源，该不同颜色的光源照射该待检测物；其中，该不同颜色的光源至少分为两群光源，分别配置于该拍摄光轴的两侧，且该两群光源包含在至少两个不同高度下分别配置不同色光源与同色光源，而在该拍摄光轴两侧的该至少两个不同高度下以不同照射角度赋予该检测影像包含该待检测物的高度信息，其中在该拍摄光轴的其中一侧，该不同颜色的光源装置以不同角度照射该待检测物；

其中，该光学检测系统计算该检测影像的颜色分布，以获取该待检测物的高度信息，据以检测该待检测物的瑕疵；该校正影像用以决定一校正参数，该校正参数用以将该检测影像中无瑕疵的高度信息的区域的颜色校正为一预设颜色。

2.如权利要求1所述的具有高度信息的光学检测系统，其特征在于，其中该预设颜色为白色或使用者需要的单色光。

3.如权利要求1所述的具有高度信息的光学检测系统，其特征在于，其中该检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的部份，以及白色或使用者需要的单色光。

4.一种具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，包含：

启动在至少两个不同高度下分别配置不同色光源装置与同色光源装置，而在一拍摄光轴两侧的该至少两个不同高度以不同角度照射一平台所承载的一校正片，并从该校正片拍摄一校正影像，其中在该拍摄光轴的其中一侧，该不同色光源装置以不同角度照射该校正片；

记录该校正影像的颜色分布；

启动在该至少两个不同高度下分别配置不同色光源装置与同色光源装置，而在该拍摄光轴两侧的该至少两个不同高度以不同角度照射该平台所承载的一待检测物，并从该待检测物拍摄一检测影像，其中在该拍摄光轴的其中一侧，该不同色光源装置以不同角度照射该待检测物；

计算该检测影像的颜色分布；

比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，若两者的颜色分布至少一部份不一致，则记录该待检测物具有高度信息的瑕疵；以及

转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，并储存该转换的检测影像用于后续复检该待检测物的瑕疵。

5.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该预设颜色为白色或使用者需要的单色光。

6.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：设定至少一检测区的参数。

7.如权利要求6所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：根据该检测区的参数，比对该校正影像与该检测影像的颜色分布。

8.如权利要求6所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：根据该检测区的参数，记录该校正影像的一校正参数。

9.如权利要求8所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，该转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，还包括：根据该检测区的参数与该校正参数，转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为该预设颜色。

10.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该校正影像的颜色分布包含全平面信息或零件的高度信息。

11.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该转换的检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的部份，以及该预设颜色。

12.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：设定一色差门槛值。

13.如权利要求12所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：若该校正影像与该检测影像的颜色分布的色差超过该色差门槛值，则判定两者的颜色分布至少一部份不一致。

14.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，若两者的颜色分布一致，则记录该待检测物为无瑕疵件。

15.如权利要求14所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，该转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，还包括：将该记录无瑕疵件不具高度瑕疵的颜色转换成一般白光的自然色或是使用者需要的单色光。