CN111380275A - 一种自动存取冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动存取冰箱，包括：箱体，在所述箱体的前板上开设有存取窗口；设置在所述箱体内的储物部，所述储物部内具有多个用于放置食材的储物单元；设置在所述箱体内的用于将食材从存取窗口输送到所述储物单元或从储物单元输送到所述存取窗口的输送装置。通过多个储物单元，有利于实现食材存放在不同的储物单元内，避免了食材间的串味，以及便于对存储位置的记录，有利于准确的取出存放的食材；在需要取用食材时，直接控制输送装置到对应的储物单元取物，快捷高效；通过设置输送装置，实现食材的自动存取物，避免了人工对食材的翻找，并且在存储或取物时仅仅打开存取窗口就可，避免打开门体使得大面积的冷气泄漏。

Description

一种自动存取冰箱

技术领域

本发明属于冰箱技术领域，具体涉及一种自动存取冰箱。

背景技术

冰箱是一种使食材保持恒定低温的制冷设备。随着生活质量的上升以及生活节奏的加快，消费者购买食物的数量越来越多，冰箱的容积也越来越大。食物数量多，并且大多数用户在进行食品摆放时，均是零乱无序堆放，易造成食品的串味和腐败加速，且在拿取食品或食材时需要不断翻找，食品或食材的数量呈现也非常隐涩，需要要定期清点和处理。

目前冰箱的存取物，都需要人工将冰箱的门体打开，然后所需要存储的食材放到冰箱的存储空间内，最后关闭柜门完成存储食材的操作。当取用时再将冰箱的整个柜门打开，然后找到所需要取用的食材，将其取出，最后关闭柜门完成取物的操作，如在取物时冰箱内的食材较多，很难快速准确的找到自己想要寻找的食材。整个存取物的过程繁琐、浪费时间，并且使得大量的冷气泄漏。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种自动存取冰箱，能够实现食材存取的自动化，提高用户的体验感，并且避免冷气泄漏而降低功耗

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种自动存取冰箱，包括：

箱体，在所述箱体的前板上开设有存取窗口；

设置在所述箱体内的储物部，所述储物部内具有多个用于放置食材的储物单元；

设置在所述箱体内的用于将食材从存取窗口输送到所述储物单元或从储物单元输送到所述存取窗口的输送装置。

进一步的，还包括控制系统，用于控制所述输送装置完成存储或取物的动作。

进一步的，所述控制系统还用于存储被存放的食材的信息。

进一步的，所述储物单元内设有可取出的储物盒，在需要存储或取物时，所述输送装置将选定的储物单元内的储物盒取出输送到所述存取窗口处。

进一步的，所述输送装置再将储物盒原路送回储物单元内。

进一步的，所述输送装置位于所述储物部的后方，在所述储物部上设有与所述存取窗口相对的前后方向的存取通道，食材在被存储或取出时通过所述存取通道。

进一步的，所述储物盒包括前敞口的盒体、以及设置在所述盒体前端的可开闭的盒门。

进一步的，在所述输送装置上设有可移动的取物部，所述取物部与所述储物盒的后端板之间设有使得所述储物盒可脱离的固定到取物部的固定装置。

进一步的，所述固定装置为设置在所述取物部上的电磁铁、以及设置所述储物盒的后端板采用能被磁铁吸附的材质制成。

进一步的，所述储物单元为至少具有后敞口的存储格。

进一步的，在所述储物单元的后端设有具有电磁铁的密封吸附部，所述密封吸附部可与所述储物盒的后端板吸合。

进一步的，所述输送装置包括可左右移动的第一滑块、在第一滑块上设有可前后移动的第一驱动杆，在所述第一驱动杆上固定有取物部。

进一步的，所述输送装置还包括用于驱动所述第一驱动杆前后移动的第一电机，所述第一电机设置在第一滑块上。

进一步的，所述输送装置包括还设有与所述第一驱动杆平行设置的、且可前后移动的第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述第一滑块、并与所述取物部固定。

进一步的，所述输送装置还包括用于驱动所述第一滑块左右移动的第二电机、以及左右方向设置的与第二电机连接的第二驱动杆，所述第一滑块可左右移动的套装在所述第二导向杆上。

进一步的，所述输送装置还包括与所述第二驱动杆平行设置的第二导向杆，所述第一滑块可左右移动的套装在所述第二导向杆上。

进一步的，所述输送装置还包括用于驱动所述第二驱动杆上下移动的第三电机、以及上下方向设置的第三驱动杆，所述第二驱动杆设置在第二滑块上，所述第二滑块可上下移动的套装在所述第三驱动杆上。

进一步的，所述输送装置设有左右两个所述第三驱动杆、一个驱动两个所述第三驱动杆动作的第三电机、以及连接在所述第三电机的输出轴与两个第三驱动杆之间的两个传递轴。

进一步的，所述输送装置还包括与所述第三驱动杆平行设置的第三导向杆。

本发明提供的自动存取冰箱，通过所述储物部内具有多个用于放置食材的储物单元，将存储区域划分为多个储物单元，有利于实现食材存放在不同的储物单元内，避免了食材间的串味，以及便于对存储位置的记录，有利于准确的取出存放的食材；在需要取用食材时，直接控制输送装置到对应的储物单元取物，快捷高效；通过设置输送装置，将食材从存取窗口输送到所述储物单元或从储物单元输送到所述存取窗口，实现食材的自动存取物，避免了人工对食材的翻找，并且在存储或取物时仅仅打开存取窗口就可，避免打开门体使得大面积的冷气泄漏。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本发明所提出的自动存取冰箱的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图2中A-A向剖视结构示意图；

图4为中储物部取出储物盒后的后视结构示意图；

图5为储物盒的放大结构示意图；

图6为输送装置的结构示意图；

图7为图6中部分结构的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以产品正常使用状态下靠近用户的一侧为“前”，远离用户的一侧为“后”。术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-图7，是本发明所提出的自动存取冰箱的一个实施例，一种自动存取冰箱包括：箱体1，在箱体1的前板上开设有存取窗口11；设置在箱体1内的储物部2，储物部2内具有多个用于放置食材的储物单元21；设置在箱体1内的用于将食材从存取窗口11输送到储物单元21或从储物单元21输送到存取窗口11的输送装置3；控制系统用于控制输送装置3完成存储或取物的动作。通过储物部2内具有多个用于放置食材的储物单元21，将存储区域划分为多个储物单元21，有利于实现食材存放在不同的储物单元21内，避免了食材间的串味；以及便于对存储位置的记录，有利于准确的取出存放的食材；在需要取用食材时，直接控制输送装置3到对应的储物单元取物，快捷高效；通过设置输送装置3，将食材从存取窗口11输送到储物单元21或从储物单元21输送到存取窗口11，实现食材的自动存取物，避免了人工对食材的翻找，并且在动存取物仅仅打开存取窗口就可，避免打开门体使得大面积的冷气泄漏。

参见图1和图3所示，在箱体1的前板上设有显示屏12，用于显示存储信息或提示信息，或者在显示界面12上设有可搜索按钮或搜索界面，在需要取出某种食材时，可搜索显示存中该食材的储物单元21名称，在多个储物单元21存储有该食材时，可通过选择一个储物单元21，取出此储物单元21中的食材。在存储食材时，选择或输入食材的名称或者代码，之后通过系统自动分配储物单元21或者用户通过显示界面12选择，确定存储到的储物单元21，并将食材信息和储物单元21的信息储存；之后控制系统控制输送装置3完成存储动作。

参见图3所示，储物单元21内设有可取出的储物盒22，每个储物单元21均配置一个储物盒22；在需要存储时，输送装置3将选定的储物单元21内的储物盒22取出输送到存取窗口11处，将食材通过存取窗口11放入储物盒22内，之后输送装置3再将放置有食材的储物盒22放回选定的储物单元21内。在需要取物时，首先根据需要取出的食材来选定储物单元21，之后输送装置3将选定的储物单元21内的储物盒22取出输送到存取窗口11处，用户通过存取窗口11将储物盒22内的食材取出；之后输送装置3将储物盒22放回选定的储物单元21内。通过设置储物盒22，并将储物盒22可以输送到存取窗口11处，使得食材直接放置到储物盒22进行存储，不再接触其他部件，食材从存取窗口11放入冰箱后，食材始终位于同一个储物盒22内，有利于保证食材的安全、卫生。

参见图3所示，输送装置3位于储物部2的后方，在储物部2上设有与存取窗口11相对的前后方向的存取通道23，食材在被存储或取出时通过存取通道23。也就是储物盒22被输送装置3从储物单元21取出后，被移动到存取通道23，并向前推动到达存取窗口11，实现对于食材的存储或取出。输送装置3到达储物盒22后，通过带动储物盒22向后移动，使得储物盒22脱离储物单元21；之后向存取通道23移动，并向前推入存取通道23并到达存取窗口11。这样输送装置3只需要进行前后、左右和上下方向的移动就可以实现储存或取物的动作，输送装置3处于储物部2的后方，输送装置3只需要向前伸出完成各种动作就可，使得动作的实现简单，有利于增加稳定性，以及有利于降低成本；如将输送装置3位于储物部2前方，则需要输送装置3向后伸出取出储物盒22后，再向前伸出将储物盒22输送到存取窗口11，需要设置较为复杂的机构才能实现输送装置3的动作。

参见图5所示，储物盒22包括前敞口的盒体221、以及设置在盒体221前端的可开闭的盒门222；通过将盒门222打开，实现食材的放入或取出。为了实现输送装置3可以将储物盒取出，在输送装置3上设有可移动的取物部31，取物部31与储物盒22的后端板2211之间设有使得储物盒22可脱离的固定到取物部31的固定装置。也就是通过固定装置，使得储物盒22可以固定到取物部31，实现取物部31带动储物盒22的移动；也可以实现储物盒22与取物部31的脱离，使得储物盒22能够被再次放回到储物单元21内。

具体的，固定装置为设置在取物部31上的电磁铁、以及设置储物盒22的后端板2211采用能被磁铁吸附的材质制成；在需要储存或取出食材时，输送装置3移动取物部31达到选定的储物单元21处，通过给取物部31上的电磁铁通电，使得取物部31可以吸附储物盒22的后端板2211；之后驱动取物部31向后移动，使得储物盒22脱离储物单元21；之后驱动取物部31将储物盒22输送到存取通道23处，并向前移动取物部31，使得储物盒22沿存取通道23向前移动，到达存取窗口11处；用户通过存取窗口11，实现对于食材的存放或取出；之后取物部31动作将储物盒22在放回储物单元21内，最后将取物部31上的电磁铁断电，实现与储物盒22的脱离。

储物单元21为至少具有后敞口的存储格，以实现取物部31到达储物单元21处可以直接到达储物盒22的后端板2211处。在储物单元21的后端设有具有电磁铁的密封吸附部，密封吸附部可与储物盒22的后端板2211吸合，实现储物盒22与储物单元21之间的固定密封。在取物部31达到选定的储物单元21时，可以控制将该储物单元21的密封吸附部断电，解除储物单元21对于储物盒22的吸合；在取物部31将储物盒22送回后，控制该储物单元21的密封吸附部上电，使得储物单元21和储物盒22吸合。盒体221具有前后方向的方筒2212、以及设置在方筒后端的后端板2211，其中，后端板2211的截面尺寸大于方筒的截面尺寸，或者说后端板2211的四周向外延伸；在取物部31将储物盒22送回储物单元21时，当后端板2211达到储物单元21的后敞口处，就移动到位，不用设置专门的限位结构，储物单元21的后敞口和后端板2211实现了储物盒22的移动安装到位挡止功能。

当然，后端板2211也可以设置为与方筒2212相匹配的尺寸。

参见图6-图7所示，输送装置3包括可左右移动的第一滑块32、在第一滑块32上设有可前后移动的第一驱动杆33，在第一驱动杆33上固定有取物部31；还包括用于驱动第一驱动杆33前后移动的第一电机35，第一电机35设置在第一滑块32上。通过控制第一电机35，可以实现第一驱动杆33的前后移动，也就是可以实现取物部31的前后移动；通过第一滑块32的左右移动，带动取物部31一起左右移动。

输送装置3包括还设有与第一驱动杆33平行设置的第一导向杆34，第一导向杆34可在第一滑块32上前后移动，第一导向杆34穿过第一滑块32，第一导向杆34的前端与取物部31固定。取物部31与第一导向杆34和第一驱动杆33固定，第一导向杆34和第一驱动杆33均可前后移动的设置在第一滑块32上，通过控制第一电机35，驱动第一驱动杆33的前后动作，使得取物部31和第一导向杆34跟随实现前后方向的移动；第一导向杆34起到在取物部31和第一驱动杆33前后移动时的导向作用，并有利于取物部31在前后移动时的稳定性。

具体的，取物部31的前后移动，通过第一电机35正转或反转驱动固定在第一电机35上的齿轮正转或反转，齿轮带动前后移动第一导向杆34，优选设置第一导向杆34为齿条，第一导向杆34带动取物部31，实现取物部31的前后移动。为保证取物部31的前后移动的平稳，保证左右偏移量，在第一驱动杆33的旁边平行设置第一导向杆34，第一驱动杆33为前后方向设置。

输送装置3还包括用于驱动第一滑块32左右移动的第二电机、以及左右方向设置的与第二电机连接的第二驱动杆37，第一滑块32可左右移动的套装在第二驱动杆37上。为了实现第一滑块32的左右移动，设置第二电机和第二导向杆37，通过第二电机驱动第二驱动杆37的旋转，实现第一滑块32的左右移动，也就是可以带动取物部31在左右方向上的移动。输送装置3还包括与第二驱动杆37平行设置的第二导向杆371，第一滑块32可左右移动的套装在第二导向杆371上。控制第二电机动作，使得第二驱动杆37旋转，第一滑块32在第二驱动杆37上左右移动，第二驱动杆37为丝杆，起到驱动作用；第二导向杆371为光杆，起到导向作用，有利于第一滑块32移动的平稳。第二电机也设置在第一滑块32上。

具体的，取物部31的左右移动，第一滑块32内的第二电机通过正转或反转，驱动滚珠丝杠座的正反转，进而实现第一滑块32在第二驱动杆37上的左右移动。第一滑块32在左右移动时，带动取物部31一起左右移动；为保证输送的平稳性，在第二驱动杆37旁边增加第二导向杆371。

输送装置3还包括用于驱动第二驱动杆37上下移动的第三电机38、以及上下方向设置的第三驱动杆30，第二驱动杆37设置在第二滑块36上，第二滑块36可上下移动的套装在第三驱动杆30上。第二驱动杆37的左右两个设置有两个第二滑块36，并设有左右两个第三驱动杆30，实现两个第二滑块38的上下移动，也就是实现了第二驱动杆37和第一滑块32的上下移动；这样输送装置3的取物部31可以实现上下、前后、左右的移动，可以完成储存或取物需要的动作。

输送装置设有左右两个第三驱动杆30、一个驱动两个第三驱动杆30动作的第三电机38、以及连接在第三电机38的输出轴与两个第三驱动杆30之间的两个传递轴381。通过设置一个第三电机38，同时驱动左右两个第三驱动杆30，有利于保证第三驱动杆30的同步运动，保证了两个第二滑块38的上下平行移动；并且输送装置还包括与第三驱动杆30平行设置的第三导向杆39，第三导向杆39起到了导向和支持作用。

具体的，取物部31的上下移动：第三电机38通过底部的两个传递轴381，在通过伞齿轮结构将动力传输到竖向的第三驱动杆30上，实现第三驱动杆30的正反转，从而带动第二滑块36上下移动，进而带动第二驱动杆37、第一滑块32、取物部31的上下移动。为保证输送的平稳性。

在存取物窗口11处的箱体1的前板上设有一个可滑动拉开的推拉门，显示屏12可以安装在推拉门，或者直接安装在前板上。推拉门平时覆盖在存取物窗口11处，封闭存取物窗口11；需要时自动打开，显示屏12可以显示冰箱内各个储物单元21内的物品存储信息，基本的存储时间会根据用户的实际存储时间自动填写、以及其他类型等信息，可通过通信模块，连接手机或电脑。

参见图1-图7所示，说明自动存取冰箱的工作方法，当需要存储食材时，具有下述步骤：

S10、点击“储物”按钮，控制系统自动选定空闲的储物单元21、或用户通过显示屏12选定储物单元21；

S20、输送装置3将选定的储物单元21内的储物盒22取出，并输送放到存取窗口11，将食材放入储物盒22内；

S30、点击“完成”按钮，输送装置3自动将储物盒22放到选定的储物单元21内。

在步骤S10之后还具有步骤S11，还具有存储食材信息的步骤，选择或输入食材的名称或者代码，选定的储物单元21，并输入保质期等信息。为了防止食材过期，可以设置在显示屏12发出提醒，防止物品变质损坏。

或者在步骤S30之后具有步骤S31，控制系统记录存储信息,并显示在显示屏12上。

参见图1-图7所示，说明自动存取冰箱的工作方法，当需要取出食材时，具有下述步骤：

S50、点击“取物”按钮，在显示屏12上选择需要取用的食材，并选定储物单元21；

S60、控制系统控制输送装置，将选定的储物单元21内的储物盒22取出，并输送放到存取窗口11，将食材取出；

S70、点击“完成”按钮，输送装置3自动将储物盒22放到选定的储物单元21内。

在步骤S70之后具有步骤S71，清空与取出的食材的信息。

在存入冰箱时，控制系统会自动记录存储的时间，当设定时间内没有取用时，会在显示屏发出提醒，防止物品变质损坏。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动存取冰箱，其特征在于，包括：

箱体，在所述箱体的前板上开设有存取窗口；

设置在所述箱体内的储物部，所述储物部内具有多个用于放置食材的储物单元；

设置在所述箱体内的用于将食材从存取窗口输送到所述储物单元或从储物单元输送到所述存取窗口的输送装置。

2.根据权利要求1所述的自动存取冰箱，其特征在于，所述储物单元内设有可取出的储物盒，在需要存储或取物时，所述输送装置将选定的储物单元内的储物盒取出输送到所述存取窗口处。

3.根据权利要求1所述的自动存取冰箱，其特征在于，所述输送装置位于所述储物部的后方，在所述储物部上设有与所述存取窗口相对的前后方向的存取通道，食材在被存储或取出时通过所述存取通道。

4.根据权利要求2所述的自动存取冰箱，其特征在于，所述储物盒包括前敞口的盒体、以及设置在所述盒体前端的可开闭的盒门。

5.根据权利要求2所述的自动存取冰箱，其特征在于，在所述输送装置上设有可移动的取物部，所述取物部与所述储物盒的后端板之间设有使得所述储物盒可脱离的固定到取物部的固定装置。

6.根据权利要求5所述的自动存取冰箱，其特征在于，所述固定装置为设置在所述取物部上的电磁铁、以及设置所述储物盒的后端板采用能被磁铁吸附的材质制成。

7.根据权利要求2所述的自动存取冰箱，其特征在于，在所述储物单元的后端设有具有电磁铁的密封吸附部，所述密封吸附部可与所述储物盒的后端板吸合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动存取冰箱，其特征在于，所述输送装置包括可左右移动的第一滑块、在第一滑块上设有可前后移动的第一驱动杆，在所述第一驱动杆上固定有取物部。

9.根据权利要求8所述的自动存取冰箱，其特征在于，所述输送装置还包括用于驱动所述第一滑块左右移动的第二电机、以及左右方向设置的与第二电机连接的第二驱动杆，所述第一滑块可左右移动的套装在所述第二导向杆上。

10.根据权利要求9所述的自动存取冰箱，其特征在于，所述输送装置还包括用于驱动所述第二驱动杆上下移动的第三电机、以及上下方向设置的第三驱动杆，所述第二驱动杆设置在第二滑块上，所述第二滑块可上下移动的套装在所述第三驱动杆上。

Images