CN111377063B - 一种自适应曲面轨道的行走系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自适应曲面轨道的行走系统，包括底座、连接板和行走组件，底座能够承载自动化设备，底座与连接板转动连接，底座和连接板的底部均设置行走组件，行走组件与曲面轨道相适配，行走组件能够带动底座、连接板沿轨道运动。运用本发明的自适应曲面轨道的行走系统，将自动化设备安装在底座上，当设备在曲面上行走时，连接板与底座之间的相对角度会随着轨道的变化而改变，使自动化设备达到在曲面连续行走的目的，提高加工效率。

Description

一种自适应曲面轨道的行走系统

技术领域

本发明涉及飞机蒙皮加工设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种自适应曲面轨道的行走系统。

背景技术

在飞机的制造与装配过程中，蒙皮加工消耗大量时间，如钻孔、喷涂等。随着技术进步，越来越多的自动化设备运用于蒙皮加工中，如自动化钻孔设备，出于安全性的考虑，自动化设备行走依靠于轨道。由于飞机蒙皮型面较为复杂，轨道设计需要与蒙皮相适应，因此轨道具有一定的曲率。目前的自动化行走设备只能在相应的轨道上行走，轨道外形改变时，需要对行走设备进行调整；当轨道的曲率变化较大时，就会增加自动化设备行走的困难程度。

因此，如何改变现有技术中，行走设备无法适应轨道外形改变导致的自动化设备无法连续行走的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应曲面轨道的行走系统，以解决上述现有技术存在的问题，使行走设备能够连续行走，提高飞机蒙皮加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自适应曲面轨道的行走系统，包括底座、连接板和行走组件，所述底座能够承载自动化设备，所述底座与所述连接板转动连接，所述底座和所述连接板的底部均设置所述行走组件，所述行走组件与曲面轨道相适配，所述行走组件能够带动所述底座、所述连接板沿轨道运动。

优选地，所述底座通过旋转轴与所述连接板转动相连，所述旋转轴的一端与所述底座相连，所述旋转轴的另一端可转动地与所述连接板相连。

优选地，所述旋转轴的一端设置卡头，所述底座上设置有与所述卡头相适配的转轴卡套，所述卡头与所述转轴卡套卡接相连，所述连接板上设置有轴承卡套，所述旋转轴的另一端可转动地与所述轴承卡套相连。

优选地，所述旋转轴为阶梯轴，所述轴承卡套设置有与所述旋转轴相适配的阶梯孔，所述旋转轴远离所述卡头的一端设置锁紧段，所述锁紧段凸出所述轴承卡套设置且与防脱螺母螺纹连接。

优选地，所述行走组件的数量为四组，两组所述行走组件设置于所述底座的底部，另外两组所述行走组件设置于所述连接板的底部，所述底座与所述连接板平齐时，四组所述行走组件的连线呈矩形，所述底座、所述连接板的相对转动轴线与所述行走组件的行走方向相平行。

优选地，所述底座上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过电机支架与所述底座相连，所述驱动电机与位于所述底座底部的其中一组所述行走组件传动相连。

优选地，所述驱动电机通过传动组件与所述行走组件传动相连，所述传动组件设置于所述底座上，所述传动组件包括传动轴，所述驱动电机通过所述传动轴与所述行走组件传动相连。

优选地，所述行走组件包括行走件，所述行走件与曲面轨道相适配，所述传动轴通过齿轮齿条与所述行走件传动相连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的自适应曲面轨道的行走系统，包括底座、连接板和行走组件，底座能够承载自动化设备，底座与连接板转动连接，底座和连接板的底部均设置行走组件，行走组件与曲面轨道相适配，行走组件能够带动底座、连接板沿轨道运动。运用本发明的自适应曲面轨道的行走系统，将自动化设备安装在底座上，当设备在曲面上行走时，连接板与底座之间的相对角度会随着轨道的变化而改变，使自动化设备达到在曲面连续行走的目的，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的结构示意图；

图2为图1中部分结构的放大示意图；

图3为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的旋转轴的结构示意图；

图4为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的转轴卡套的结构示意图；

图5为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的轴承卡套的结构示意图；

图6为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的行走组件的结构示意图；

其中，1为底座，2为连接板，3为行走组件，4为旋转轴，401为卡头，402为锁紧段，5为转轴卡套，6为轴承卡套，7为驱动电机，8为电机支架，9为传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自适应曲面轨道的行走系统，以解决上述现有技术存在的问题，使行走设备能够连续行走，提高飞机蒙皮加工效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-6，其中，图1为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的结构示意图，图2为图1中部分结构的放大示意图，图3为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的旋转轴的结构示意图，图4为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的转轴卡套的结构示意图，图5为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的轴承卡套的结构示意图；图6为本发明的自适应曲面轨道的行走系统的行走组件的结构示意图。

本发明提供一种自适应曲面轨道的行走系统，包括底座1、连接板2和行走组件3，底座1能够承载自动化设备，底座1与连接板2转动连接，底座1和连接板2的底部均设置行走组件3，行走组件3与曲面轨道相适配，行走组件3能够带动底座1、连接板2沿轨道运动。

运用本发明的自适应曲面轨道的行走系统，将自动化设备安装在底座1上，当设备在曲面上行走时，连接板2与底座1之间的相对角度会随着轨道的变化而改变，使自动化设备达到在曲面连续行走的目的，提高加工效率。底座1上具有通孔，方便自动化设备安装，此处需要说明的是，飞机蒙皮加工中自动化设备是本领域技术人员所熟知的且不涉及本发明对现有技术所作出的改进，因此不再赘述。

具体地，底座1通过旋转轴4与连接板2转动相连，旋转轴4的一端与底座1相连，旋转轴4的另一端可转动地与连接板2相连，底座1和连接板2之间设置旋转轴4，使得底座1和连接板2之间的相对角度发生变化时转动顺畅，进而保证自动化设备的行走平稳性。

其中，旋转轴4的一端设置卡头401，底座1上设置有与卡头401相适配的转轴卡套5，卡头401与转轴卡套5卡接相连，卡头401为长方体结构，避免卡头401与转轴卡套5发生相对转动，连接板2上设置有轴承卡套6，旋转轴4的另一端可转动地与轴承卡套6相连，使旋转轴4转动顺滑。在本具体实施方式中，卡头401具有卡槽，卡槽与转轴卡套5相适配，转轴卡套5与底座1可拆卸连接，转轴卡套5与底座1相配合，固定卡头401。

为了防止旋转轴4由轴承卡套6中滑脱，旋转轴4为阶梯轴，轴承卡套6设置有与旋转轴4相适配的阶梯孔，旋转轴4远离卡头401的一端设置锁紧段402，锁紧段402凸出轴承卡套6设置且与防脱螺母螺纹连接，防脱螺母与轴承卡套6之间设置垫片，防脱螺母与锁紧段402螺纹连接，方便拆装。

更具体地，行走组件3的数量为四组，两组行走组件3设置于底座1的底部，另外两组行走组件3设置于连接板2的底部，底座1与连接板2平齐时，四组行走组件3的连线呈矩形，行走组件3与轨道相适应，底座1、连接板2的相对转动轴线与行走组件3的行走方向相平行。

另外，底座1上还设置有驱动电机7，驱动电机7通过电机支架8与底座1相连，提高驱动电机7稳定性，驱动电机7与位于底座1底部的其中一组行走组件3传动相连，一组行走组件3行走的同时带动其他的行走组件3运动。

进一步地，驱动电机7通过传动组件与行走组件3传动相连，传动组件设置于底座1上，传动组件包括传动轴9，驱动电机7通过传动轴9与行走组件3传动相连，驱动电机7通过齿轮组以及皮带轮带动传动轴9转动，传动轴9与行走组件3相连。

在本具体实施方式中，行走组件3包括行走件，行走件与曲面轨道相适配，传动轴9通过齿轮组、齿轮齿条与行走件传动相连，传动稳定可靠，提高行走组件3运动稳定性。

本发明的自适应曲面轨道的行走系统，将自动化设备安装在底座1上，当设备在曲面上行走时，曲面轨道的曲率改变使得旋转轴4转动，进而改变连接板2的旋转角度，使自动化设备达到在曲面连续、平稳行走的目的，提高加工效率。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自适应曲面轨道的行走系统，其特征在于：包括底座、连接板和行走组件，所述底座能够承载自动化设备，所述底座与所述连接板转动连接，所述底座和所述连接板的底部均设置所述行走组件，所述行走组件与曲面轨道相适配，所述行走组件能够带动所述底座、所述连接板沿轨道运动；所述行走组件的数量为四组，两组所述行走组件设置于所述底座的底部，另外两组所述行走组件设置于所述连接板的底部，所述底座与所述连接板平齐时，四组所述行走组件的连线呈矩形，所述底座、所述连接板的相对转动轴线与所述行走组件的行走方向相平行。

2.根据权利要求1所述的自适应曲面轨道的行走系统，其特征在于：所述底座通过旋转轴与所述连接板转动相连，所述旋转轴的一端与所述底座相连，所述旋转轴的另一端可转动地与所述连接板相连。

3.根据权利要求2所述的自适应曲面轨道的行走系统，其特征在于：所述旋转轴的一端设置卡头，所述底座上设置有与所述卡头相适配的转轴卡套，所述卡头与所述转轴卡套卡接相连，所述连接板上设置有轴承卡套，所述旋转轴的另一端可转动地与所述轴承卡套相连。

4.根据权利要求3所述的自适应曲面轨道的行走系统，其特征在于：所述旋转轴为阶梯轴，所述轴承卡套设置有与所述旋转轴相适配的阶梯孔，所述旋转轴远离所述卡头的一端设置锁紧段，所述锁紧段凸出所述轴承卡套设置且与防脱螺母螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自适应曲面轨道的行走系统，其特征在于：所述底座上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过电机支架与所述底座相连，所述驱动电机与位于所述底座底部的其中一组所述行走组件传动相连。

6.根据权利要求5所述的自适应曲面轨道的行走系统，其特征在于：所述驱动电机通过传动组件与所述行走组件传动相连，所述传动组件设置于所述底座上，所述传动组件包括传动轴，所述驱动电机通过所述传动轴与所述行走组件传动相连。

7.根据权利要求6所述的自适应曲面轨道的行走系统，其特征在于：所述行走组件包括行走件，所述行走件与曲面轨道相适配，所述传动轴通过齿轮齿条与所述行走件传动相连。

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