CN111376590B

CN111376590B - 一种喷墨打印设备及其喷墨打印方法和装置

Info

Publication number: CN111376590B
Application number: CN201811635431.XA
Authority: CN
Inventors: 眭俊
Original assignee: TCL Technology Group Co Ltd
Current assignee: TCL Technology Group Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2038-12-29
Also published as: CN111376590A

Abstract

一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，所述喷墨打印设备还包括跟随所述喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置。在打印过程中，图像采集组件可以跟随所述喷头的位置，可以实时的观测到墨滴是否打印在像素隔离区上，以及墨滴是否被吸引到相邻的像素中，能够有效的观测到墨水在像素中的铺展情况，有利于对器件性能好坏的原因进行分析，更好的判断喷墨打印设备的精度。

Description

一种喷墨打印设备及其喷墨打印方法和装置

技术领域

本申请属于喷墨打印领域，尤其涉及一种喷墨打印设备及其喷墨打印方法和装置。

背景技术

随着显示技术的不断发展，从早期的阴极射线管(CRT)，到20世纪80年代中期的液晶显示(LCD)、等离子体平板显示(PDP)，再到目前主流的OLED/QLED显示，完成了显示技术的一次又一次质的飞跃。

随着纳米材料技术与设备技术的发展，在OLED/QLED显示技术中，通过在刚性/柔性衬底上采用喷墨印刷，可以实现低成本、大面积印刷制备，受到商家的格外青睐。

但是，在现有的喷墨印刷设备中，一般是先放置好基片，再进行打印。打印完了之后，使用摄像头去观测打印的效果，因此不能观测到是否有墨滴打印到bank(像素隔离区)上，由于bank的疏水性，可能导致该墨滴被吸引到相邻的像素中的过程，造成两个像素里面的墨水滴数不一样，并且不能观测到墨水在像素中的整个铺展情况等，不利于后续器件性能好坏的原因分析，以及，不利于对喷墨打印设备精度的判断。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了喷墨打印设备及其喷墨打印方法和装置，以解决现有技术中不能观测到墨滴被吸引到相邻的像素中的过程，不利于分析器件性能好坏的原因，以及不利于判断喷墨打印设备的精度的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，所述喷墨打印设备还包括跟随所述喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述喷头跟随组件包括导轨、滑动支架，所述导轨与所述喷头移动的第一水平方向平行，所述滑动支架设置在所述导轨上，所述图像采集组件设置在所述滑动支架上。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述图像采集组件通过喷头跟随组件设置在与喷头相对静止的喷头支撑部件上。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于第一方面的第一种可能实施方式所述喷墨打印设备的喷墨打印方法，所述喷墨打印方法包括：

实时获取喷头的位置；

计算喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向；

如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制喷头跟随组件沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述喷墨打印方法还包括：

确定所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第二水平方向的第二移动方向和第二移动距离；

根据所述第二移动方向、第二移动距离，结合图像采集组件的高度、喷头与图像采集组件的水平距离，计算所述图像采集组件的旋转方向和旋转角度；

当所述旋转角度大于预设的角度阈值时，控制所述旋转组件按照所计算的旋转方向旋转所计算的角度。

结合第二方面，第二方面的第二种可能实现方式中，所述喷墨打印方法还包括：

实时更新所述喷头与图像采集组件的距离；

根据所述喷头与图像采集组件的距离，调整所述图像采集组件的焦距。

本申请实施例的第三方面提供了一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括：

位置获取单元，用于实时获取喷头的位置；

第一距离计算单元，用于计算喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向；

跟随单元，用于如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制喷头跟随组件沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能实现方式中，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述喷墨打印装置包括：

第二距离计算单元，用于确定所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第二水平方向的第二移动方向和第二移动距离；

旋转角度计算单元，用于根据所述第二移动方向、第二移动距离，结合图像采集组件的高度、喷头与图像采集组件的水平距离，计算所述图像采集组件的旋转方向和角度；

旋转控制单元，用于当所述旋转角度大于预设的角度阈值时，控制所述旋转组件按照所计算的旋转方向旋转所计算的角度。

本申请实施例的第四方面提供了一种喷墨打印设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任一项所述喷墨打印方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述喷墨打印方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在喷墨打印设备上增设用于跟随喷头的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置图像采集组件，并且图像采集组件对准喷头位置，从而使得喷头在打印过程中，图像采集组件可以跟随所述喷头的位置，可以实时的观测到墨滴是否打印在像素隔离区上，以及墨滴是否被吸引到相邻的像素中，能够有效的观测到墨水在像素中的铺展情况，有利于对器件性能好坏的原因进行分析，更好的判断喷墨打印设备的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的喷墨打印设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种喷墨打印方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的又一喷墨打印方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种喷墨打印装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的喷墨打印设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种喷墨打印设备的结构示意图，详述如下：

所述喷墨打印设备包括基台1、喷头2，喷头跟随组件3和图像采集组件4，与本申请改进之处不相关的其它部件，在此不一一介绍。其中，所述基台1上可以放置用于打印的基片11，所述喷头2设置在所述基台上方，所述基片11的位置与所述喷头对应，即基片11位于基台1上且与喷头2的打印范围对应。

所述图像采集组件可以为摄像头。为了优化图像采集的精度，可以图像采集组件中设置光源，或者也可以将光源设置在图像采集组件以外的其它位置，使得光源能够对准喷头2打印的位置，便于采集到更为有效的图像。当然，所述图像采集组件4还可以包括调焦组件，可以根据图像采集组件与喷头打印位置的距离，通过调焦组件对图像采集组件4的焦距进行调整，从而能够更好的聚焦。

或者，所述图像采集组件4可以安装在所述滑动支架的固定轴上，通过改变固定位置，可以调整所述图像采集组件4在所述基台1上的高度。

所述喷头跟随组件3，可以用于跟随喷头2的位置而相应的发生位置改变。作为本申请可选的实施方式，包括以下两种跟随结构：

结构一：如图1所示，所述喷头跟随组件3包括导轨31、滑动支架32。基中，所述导轨31与所述喷头移动的第一水平方向平行。比如，在所述基台1上建立空间坐标系，基台1的长度方向、宽度方向分别空间坐标系的Y方向(第二水平方向)和X方向(第一水平方向)。所述基片11的宽度方向为所述空间坐标系的X方向，这样，喷头在打印过程中，对于基片11上的每一行，喷头的X方向坐标发生变化，不需要改变Y方向的坐标。因此，可以设置一个与X方向平行的导轨31，在所述导轨31上设置滑动支架32，所述图像采集组件4安装在所述滑动支架32上。当喷头在X方向的位置发生改变时，可以根据所述喷头在X方向发生的偏移，确定滑动支架32的滑动距离。当然，如果所述喷头并非朝X方向运动时，可以通过向量分解的方式，获取喷头的移动距离中，发生在X方向的偏移分量，根据该偏移分量，确定所述滑动支架32在X方向的滑动距离。通过调整滑动支架32在导轨31上的位置，从而使得图像采集组件4可以实时的在第一水平方向与喷头位置保持一致，便于图像采集组件4能够以设定好的图像采集参数，获取准确的喷墨打印位置的图像，便于对打印图像进行及时有效的分析。

作为本申请进一步优化的实施方式中，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述滑动支架上，通过所述旋转组件连接所述图像采集组件4和滑动支架32。调整所述旋转组件的旋转角度，可以使得图像采集组件32的图像采集角度发生改变，使得图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，其中第二水平方向与第一水平方向垂直。可选的实施方式中，所述图像采集角度的改变，可以为图像采集组件32的采集方向与第二水平方向的夹角发生改变，或者也可以为图像采集组件32的采集方向与第一水平方向和第二水平方向的夹角都发生改变。因此，如图1所示，通过所述旋转组件，可以使得图像采集组件的采集位置，在Y方向发生改变，从而使得检测到喷头在Y方向发生移动，或者喷头的移动距离在Y方向有移动分量时，相应的改变所述旋转组件的角度，可以使得图像采集组件更为准确的跟随所述喷头的位置，从而能够采集到更为精确的图像。

由于图像采集组件4与喷头打印位置的距离可能会发生改变，因此，图像采集组件的焦距也会相应的调整。

结构二：作为本申请可选的一种实施方式中，所述通过喷头跟随组件设置在与喷头相对静止的喷头支撑部件上，在喷头发生移动时，包括任意方向的位置改变，固定在所述喷头支撑部件上的图像采集组件也会相应的发生位置改变。因此，通过这种固定结构，可以使得图像采集组件可以实时的跟随喷头，因而能够实时采集到打印时的图像，便于对图像进行实时的分析，确定是否存在像素隔离区的墨滴，以及是否有相邻像素吸引像素隔离区的墨滴，从而能够观测到墨水在像素中的铺展情况，有利于后续器件分析，提高喷墨打印设备的判断精度。

在这种结构中，图像采集组件与喷头相对静止，因此，可以设置图像采集组件的焦距为固定值，即可有效的采集到打印时的清晰的图像。

图2为本申请实施例提供的一种喷墨打印方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S201中，实时获取喷头的位置；

在步骤S202中，计算喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向；

其中，可以根据所述控制指令确定喷头在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向。所述第一移动方向可以包括第一水平方向的正方向和第一水平方向的负方向。当所述第一水平方向为上述坐标系中的X方向时，所述移动方向可以包括X正方向和X负方向。

或者，也可以实时采集所述喷头的位置，根据所述喷头的位置的改变，获取喷头在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向。

其中，所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离，可以根据拍摄的图像来确定，如果拍摄的图像中的喷头偏离图像中心位置且在第一水平方向的距离大于第一移动距离所对应的图像距离时，则认为需要调整图像跟随组件。

或者，也可以根据上一次调整图像跟随组件后，喷头在第一水平方向所发生的偏移，来确定所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离。

在步骤S202中，如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制喷头跟随组件沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

在检测到所述喷头的第一移动距离后，实时的调整所述图像采集组件的位置，通过调整位于导轨上的滑动支架的位置，使得图像采集组件的移动距离与所述第一移动距离匹配。其中，所述第一水平方向可以为喷头在打印同一行时的移动方向。

比如，在基台上建立的空间坐标系，X方向与导轨的方向平行，在检测到喷头在X方向发生位置改变时(可以为直接向X方向移动，也可以为与X方向呈一定夹角的方向移动)，可以确定喷头在X方向的移动分量，根据所述X方向的移动分量，确定第一移动距离，然后根据所述第一移动距离，调整图像采集组件的位置，使得图像采集组件与喷头在X方向保持同步，当喷头在X方向发生移动时，图像采集组件可以实时的采集到清晰有效的打印过程的图像。

通过实时监测喷头位置与摄像中心位置的距离，如果超过预定的距离阈值，则控制喷头跟随组件随之移动，可以有效的适应喷头不同移动速度，仍然可以准确的跟踪喷头位置。比如喷头移动速度较慢时，则喷头跟随组件的移动速度也会较慢，当喷头移动速度较快时，则喷头跟随组件的移动速度也会加快，从而能够使得摄像中心紧密跟随喷头，避免定时跟随时所带来的丢失一部分喷头图像，或者喷头跟随组件移动速度不稳定的缺陷。

图3为本申请实施例提供的又一喷墨打印方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S301中，实时获取喷头的位置；

在步骤S302中，计算喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向；

在步骤S303中，如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制喷头跟随组件沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离；

步骤S301-S303，与图2中的步骤S201-S203基本相同。

在步骤S304中，确定所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第二水平方向的第二移动方向和第二移动距离；

由于喷头在打印过程，除了打印同一行时会沿第一水平方向移动，还可能会出现换行等操作，使得喷头在与第一水平方向垂直的第二水平方向发生位置的改变，为了使得图像采集组件的图像采集位置与喷头在第二水平方向的位置匹配，本申请可以通过获取喷头的控制指令，确定喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第二水平方向的第二移动距离和第二移动方向，或者也可以通过实时图像检测的方式，确定所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第二水平方向的第二移动距离和第二移动方向。

在步骤S304中，根据所述第二移动方向、第二移动距离，结合图像采集组件的高度、喷头与图像采集组件的水平距离，计算所述图像采集组件的旋转方向和角度；

根据所述第二移动距离和第二移动方向，结合图像采集组件的高度、喷头与图像采集组件的水平距离，可以通过余弦定理计算图像采集组件需要旋转的角度和方向。比如，喷头在移动后，喷头与图像采集组件之间的水平距离为a，图像采集组件的高度为b，喷头移动距离为c，喷头的移动方向为朝图像采集组件移动，则可以计算得到旋转角度为：

且旋转方向为与水平面夹角变大的方向。

其中，所述喷头与图像采集组件的水平距离，可以为喷头移动之前对应的距离，也可以为喷头移动之后对应的距离。

在步骤S305中，当所述旋转角度大于预设的角度阈值时，控制所述旋转组件按照所计算的旋转方向旋转所计算的角度。

所述旋转组件设置在滑动支架上，所述旋转组件可以调整所述图像采集组件的图像采集方向与第二水平方向的夹角，从而适应喷头在第二水平方向发生的位置改变，能够实时观测打印的整个过程，观察到是否有墨水在像素隔离区，以及像素里面的排布铺展情况。

通过将检测的旋转角度与预设的角度阈值比较，在大于预设的角度阈值时，则控制旋转组件按照计算的旋转方向默许所计算的旋转角度，从而能够更加实时可靠的跟随喷头的移动，即喷头移动速度变快，则图像采集组件的旋转频率会增加，喷头移动速度较慢时，图像采集组件的旋转频率也会降低，可以有效的适应跟踪喷头位置，并且可以避免按照固定时间周期旋转图像采集组件可能会丢失一部分喷头图像，或者旋转速度不稳定(可能忽大忽小)的问题。

作为本申请优选的实施方式中，本申请还可以实时的采集喷头与图像采集组件之间的距离，或者也可以为喷头的打印位置与图像采集组件之间的距离，根据采集的距离确定图像采集组件当前的焦距，从而使得图像采集组件能够实时的聚焦于喷头或喷头的打印位置，采集的图像更加清晰有效。或者，更进一步，可以在图像采集组件中设置光源，所述光源对准喷头位置或者喷头的打印位置，在喷头进行打印时，能够保证所采集的图像的亮度，使得图像清晰度更高。

另外，作为本申请具体的一种实施方式，所述基片的尺寸可以为30*30mm，所述基片的厚度为0.5mm，图像采集组件的镜头与基台的垂直距离可为5-7mm，所述喷头在闲置时，喷头与基片之间的垂直距离可以为0.5cm。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4为本申请实施例提供的一种喷墨打印装置的示意图，所述喷墨打印装置包括：

位置获取单元401，用于实时获取喷头的位置；

第一距离计算单元402，用于计算喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向；

跟随单元403，用于如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制喷头跟随组件沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

优选的，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述喷墨打印装置包括：

图4所述喷墨打印装置，与图2所述的喷墨打印方法对应，在此不作重复赘述。

图5是本申请一实施例提供的喷墨打印设备的示意图。如图5所示，该实施例的喷墨打印设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如喷墨打印程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个喷墨打印方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至202。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至403的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述喷墨打印设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成：

位置获取单元，用于实时获取喷头的位置；

所述喷墨打印设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是喷墨打印设备5的示例，并不构成对喷墨打印设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述喷墨打印设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括跟随喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置；

所述喷头跟随组件包括导轨、滑动支架，所述导轨与喷头移动的第一水平方向平行，所述滑动支架设置在所述导轨上，所述图像采集组件设置在所述滑动支架上；

所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

2.一种喷墨打印设备的喷墨打印方法，所述喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括跟随喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置，所述喷头跟随组件包括导轨、滑动支架，所述导轨与喷头移动的第一水平方向平行，所述滑动支架设置在所述导轨上，所述图像采集组件设置在所述滑动支架上；所述喷墨打印方法包括：

实时获取喷头的位置；

如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制滑动支架沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述喷墨打印方法还包括：

根据所述第二移动方向、第二移动距离，结合图像采集组件的高度、喷头与图像采集组件的水平距离，计算所述图像采集组件的旋转方向和角度；

4.一种喷墨打印装置，其特征在于，应用所述喷墨打印装置的喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，所述喷墨打印设备还包括跟随喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置，所述喷头跟随组件包括导轨、滑动支架，所述导轨与所述喷头移动的第一水平方向平行，所述滑动支架设置在所述导轨上，所述图像采集组件设置在所述滑动支架上；所述喷墨打印装置包括：

位置获取单元，用于实时获取喷头的位置；

跟随单元，用于如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制滑动支架沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

5.根据权利要求4所述喷墨打印装置，其特征在于，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述喷墨打印装置包括：

6.一种喷墨打印设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至3任一项所述喷墨打印方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至3任一项所述喷墨打印方法的步骤。