CN111375610B - 一种管道清理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送管道清洗技术领域，提供了一种管道清理系统。该系统包括辅助车(1)、拉头结构(2)和推头结构(3)。拉头结构(2)包括第一连接头(21)、与第一连接头(21)连接的筒体(23)、筒体(23)外壁上的弹性卡接机构(24)和两端开口且连接筒体(23)的过渡件(25)，弹性卡接机构(24)包括套筒(241)、位于在套筒(241)内伸入到筒体(23)内的顶杆(243)和套装在顶杆(243)上的弹簧(242)；推头结构(3)包括第二连接头(31)和保护罩(33)；辅助车(1)包括底座(11)、升降台(12)、阻拦结构(13)和水平液压装置(14)。该系统方便收发清管器。

Description

一种管道清理系统

技术领域

本发明涉及输送管道清洗技术领域，特别涉及一种管道清理系统。

背景技术

管道输送由于具有输送量大、输送连续以及运营成本低等优点，被广泛应用于油、水、气的流体的输送。使用一段时间后，输送管道内部会产生沉积物、积水、凝析油等物质，影响运输作业的进行，因此，对输送管道的清理是输送管道生产的一项重要工作。

目前，针对输送管道的清理，采用的是清管器对输送管道进行清管作业。进行清管作业时，需要将清管器从管道拖出，工作人员进入管道内，将拉头与清管器上的圆环通过螺纹连接，之后通过向外拖动拉头将清管器拖出管道，由一体式阻拦结构的清管收发辅助车将清管器转移至货运车辆。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：将拉头与清管器上的圆环连接，需要工作人员进入管道内手动连接拉头和清管器，操作复杂且耗时长，导致清管器的工作效率低，而且清管收发辅助车的一体式阻拦结构将清管器转移至货运车辆时，需要用到吊装机具，转移成本大、时间长、难度高，且存在一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种管道清理系统，以方便快捷地收发清管器。其技术方案具体如下：

一种管道清理系统，其特征在于，包括辅助车、拉头结构和推头结构，其中，

所述拉头结构包括第一连接头、筒体、弹性卡接机构和过渡件，所述筒体的第一端封闭且与所述第一端相对的第二端开口，所述弹性卡接机构设置在所述筒体的靠近所述第二端的外壁上，所述第一连接头与所述筒体的所述第一端连接，所述弹性卡接机构包括套筒、弹簧和顶杆，所述套筒的内腔与所述筒体的内腔连通，所述顶杆贯穿所述套筒的内腔，所述弹簧位于所述套筒的内腔，且套装在所述顶杆上，所述弹簧的一端与所述顶杆连接，另一端与所述套筒的顶端抵靠，所述顶杆伸入到所述筒体的内腔，且所述顶杆伸入到所述筒体内腔的前端设置有斜面，当所述斜面受压时，所述顶杆的前端缩回到所述套筒内；

所述过渡件的两端开口，第一端的内径小于相对的第二端的内径，且所述过渡件的第一端与所述筒体的第二端连接；

所述推头结构包括第二连接头和保护罩，所述保护罩的第一端封闭且与所述第一端相对的第二端开口，所述第二连接头与所述保护罩的所述第一端相连；

所述辅助车包括底座、升降台、两个阻拦结构和水平液压装置，所述升降台设置在所述底座上，所述两个阻拦结构中的每个阻拦结构沿所述升降台的长度方向可拆卸地安装在所述升降台两侧，所述水平液压装置适于与所述第一连接头和所述第二连接头中任一连接头连接，所述两个阻拦结构和所述升降台形成的凹槽适于防止所述清管器沿所述升降台的宽度方向发生位移。

可选择地，所述辅助车还包括纵向液压装置，所述升降台为剪叉式升降机构，所述纵向液压装置适于驱动所述升降台升降。

可选择地，所述每个阻拦结构包括弧形板、安装板和加强筋板，所述安装板的长度方向的一侧与所述弧形的沿长度方向的一侧连接，所述弧形板的背面与所述安装板之间设置有至少两个所述加强筋板，所述至少两个加强筋板适于支撑所述弧形板。

可选择地，所述辅助车包括至少三个轮子，所述至少三个轮子可滚动地设置在所述底座的下方。

可选择地，所述拉头结构还包括第一连接件，所述第一连接头与所述第一连接件的第一侧面连接，所述筒体的第一端与所述第一连接件的与所述第一侧面相对的第二侧面连接，所述第一连接件使得所述第一连接头的纵轴线与所述筒体的纵轴线重合或者不重合。

可选择地，所述弹性卡接机构还包括挡板，所述挡板固定在所述顶杆上，且所述挡板的直径大于所述顶杆的直径，所述弹簧的靠近所述筒体的一端与所述挡板抵靠，所述挡板适于将所述弹簧限制在所述套筒的内腔中远离所述筒体的一端。

可选择地，所述套筒的内腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于所述套筒内远离所述筒体的一端，所述第二腔体位于所述套筒内靠近所述筒体的一端，所述挡板位于所述第一腔体，所述第一腔体的直径等于所述挡板的直径，所述第二腔体的直径等于所述顶杆的直径，所述第二腔体适于阻止所述挡板进入所述第二腔体。

可选择地，所述套筒的顶端设置有第一销孔，所述第一销孔的直径大于所述顶杆的直径，所述第一销孔适于所述顶杆穿过。

可选择地，所述弹性卡接机构还包括销钉，所述销钉穿过所述第一销孔与所述顶杆的远离所述筒体的一端连接，所述销钉适于带动所述顶杆上下移动和旋转。

可选择地，所述第一连接头为圆柱体，且所述第一连接头上设置有第二销孔，所述第二销孔的轴线与所述第一连接头的轴线垂直，所述第二销孔适于通过销钉将所述拉头结构与所述水平液压装置的活塞杆连接。

可选择地，所述弹性卡接机构至少为三个，沿圆周方向间隔均匀地设置在所述筒体的外壁，且所述第一连接头、所述筒体和所述弹性卡接机构为一体。

可选择地，所述保护罩的所述第二端的内径大于所述清管器的信号发射器的直径，且适于在推动所述清管器时保护所述信号发射器。

可选择地，所述第二连接头为圆柱体，且所述第二连接头上设置有第三销孔，所述第三销孔的轴线与所述第二连接头的轴线垂直，所述第三销孔适于通过销钉将所述推头结构与所述水平液压装置的活塞杆连接。

可选择地，所述推头结构还包括第二连接件，所述第二连接头与所述第二连接件的第一侧连接，所述第二连接件的与所述第一侧相对的第二侧与所述保护罩的第一端连接，所述第二连接件使得所述第二连接头的纵轴线与所述保护罩的纵轴线重合或者不重合。

可选择地，所述过渡件呈喇叭形，且所述过渡件的内壁上沿圆周方向间隔均匀地设置多个滚珠，所述滚珠适于滚动以减缓清管器的撞头与所述过渡件的内壁之间的摩擦。

本发明实施例提供的管道清理系统的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的管道清理系统中的拉头结构适于通过与水平液压装置连接将清管器拉出管道，拉头结构的第一连接头可与水平液压装置的活塞杆连接。筒体的第一端封闭第二端开口，且过渡件第二端的内径大，方便撞头的进入，从而撞头在过渡件内与拉头结构相对移动即可进入筒体内腔，将顶杆前端的斜面朝向筒体的第二端时，推动该拉头结构向着清管器的方向移动。清管器的撞头的外壁与顶杆的斜面顶挤，使得顶杆缩回套筒内，当该撞头完全经过顶杆后，顶杆的与斜面相对的侧壁位于撞头的背面，从而限制撞头从筒体的第二端离开，进而将整个拉头结构与清管器连接。操作水平液压装置拉动拉头结构，将清管器拉出管道。

该系统的推头结构的保护罩适于罩在清管器的后端的信号发射器外，通过该推头结构的第二连接头与水平液压装置连接，操作水平液压装置使得该推头结构的保护罩的前端推动清管器的后端，从而将清管器推进管道内。

在收发清管器时，该系统的辅助车的升降台可升降使得该辅助车的高度与管道的高度一致。两个阻拦结构和升降台形成凹槽，该凹槽可用于限制清管器沿升降台的宽度方向发生位移。使用该系统可以有效地提高收发清管器的效率，既无需工作人员进入管道进行连接清管器，还缩短了收发清管器前后的转移时间，提高了操作的安全性，而且该系统结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一实施例提供的辅助车的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的拉头结构连接撞头的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的未安装弹簧和顶杆的拉头结构的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的拉头结构与撞头分离的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的拉头结构与水平液压装置的活塞杆连接的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的第一连接头与第一连接件偏心设置的拉头结构的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的推头结构的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的推头结构与水平液压装置的活塞杆连接的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的第二连接件与第二连接头偏心设置的推头结构的结构示意图。

图中的附图标记具体如下：

1—辅助车；11—底座；12—升降台；13—阻拦结构；131—弧形板；132—安装板；133—加强筋板；14—水平液压装置；15—轮子；

2—拉头结构；21—第一连接头；211—第二销孔；22—第一连接件；23—筒体；24—弹性卡接机构；241—套筒；242—弹簧；243—顶杆；244—挡板；245—第一腔体；246—第二腔体；247—第一销孔；248—销钉；25——过渡件；251——滚珠；

3—推头结构；31—第二连接头；311—第三销孔；32—第二连接件；33—保护罩；

4—清管器；41—撞头。

具体实施方式

首先介绍本申请实施例的总体构思。

本申请实施例提供了一种管道清理系统，包括辅助车、拉头结构和推头结构。拉头结构包括第一连接头、筒体、弹性卡接机构和过渡件，筒体的第一端封闭且与第一端相对的第二端开口，弹性卡接机构设置在筒体的靠近第二端的外壁上，第一连接头与筒体的第一端连接，弹性卡接机构包括套筒、弹簧和顶杆，套筒的内腔与筒体的内腔连通，顶杆贯穿套筒的内腔，弹簧位于套筒的内腔，且套装在顶杆上，弹簧的一端与顶杆连接，另一端与套筒的顶端抵靠，顶杆伸入到筒体的内腔，且顶杆伸入到所述筒体的前端设置有斜面，当斜面受压时顶杆的前端缩回到套筒内；过渡件的两端开口，第一端的内径小于相对的第二端的内径，且过渡件的第一端与筒体的第二端连接；推头结构包括第二连接头和保护罩，保护罩的第一端封闭且与第一端相对的第二端开口，第二连接头与保护罩的第一端相连；辅助车包括底座、升降台、两个阻拦结构和水平液压装置，升降台设置在底座上，所述两个阻拦结构中的每个阻拦结构沿升降台的长度方向可拆卸地安装在升降台两侧，水平液压装置适于与第一连接头和第二连接头中任一连接头连接，两个阻拦结构和升降台形成的凹槽适于防止清管器沿升降台的宽度方向发生位移。

该管道清理系统中的拉头结构适于通过与水平液压装置连接将清管器拉出管道，拉头结构的第一连接头可与水平液压装置的活塞杆连接。筒体的第一端封闭第二端开口，且过渡件第二端的内径大，方便撞头的进入，从而撞头在过渡件内与拉头结构相对移动即可进入筒体内腔，，将顶杆前端的斜面朝向筒体的第二端时，推动该拉头结构向着清管器的方向移动。清管器的撞头的外壁与顶杆的斜面顶挤，使得顶杆缩回套筒内，当该撞头完全经过顶杆后，顶杆的与斜面相对的侧壁位于撞头的背面，从而限制撞头从筒体的第二端离开，进而将整个拉头结构与清管器连接。

操作水平液压装置拉动拉头结构，将清管器拉出管道。该系统的推头结构的保护罩适于罩在清管器的后端的信号发射器外，通过该推头结构的第二连接头与水平液压装置连接，操作水平液压装置使得该推头结构的保护罩的前端推动清管器的后端，从而将清管器推进管道内。

在收发清管器时，该系统的辅助车的升降台可升降使得该辅助车的高度与管道的高度一致。两个阻拦结构和升降台形成凹槽，该凹槽可用于限制清管器沿升降台的宽度方向发生位移。使用该系统可以有效地提高收发清管器的效率，既无需工作人员进入管道进行连接清管器，还缩短了收发清管器前后的转移时间，提高了操作的安全性，而且该系统结构简单，操作方便。

为使本发明实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步详细地描述。

本申请实施例提供了一种管道清理系统，图1为本申请一实施例提供的辅助车的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的拉头结构连接撞头的结构示意图；图3为本申请一实施例提供的未安装弹簧和顶杆的拉头结构的结构示意图；图4为本申请一实施例提供的拉头结构与撞头分离的结构示意图；图5为本申请一实施例提供的拉头结构与水平液压装置的活塞杆连接的结构示意图；图6为本申请另一实施例提供的第一连接头与第一连接件偏心设置的拉头结构的结构示意图；图7为本申请一实施例提供的推头结构的结构示意图；图8为本申请一实施例提供的推头结构与水平液压装置的活塞杆连接的结构示意图；图9为本申请另一实施例提供的第二连接件与第二连接头偏心设置的推头结构的结构示意图。

在本申请实施例中，该管道清理系统包括辅助车1、拉头结构2和推头结构3。

参见图2，该拉头结构2包括第一连接头21、筒体23、弹性卡接机构24和过渡件25，筒体23的第一段封闭且与第一段相对的第二端开口，弹性卡接机构24设置在筒体23的靠近第二端的外壁上，第一连接头21与筒体23的第一端连接。

例如，在本申请实施例中，筒体23的第一端为封闭，与第二端相对的第二端为开口，即使用该拉头结构2与清管器4前端的撞头41连接时，可使得撞头41从筒体23的开口的第二端进入筒体23的内腔。

参见图2，在本申请实施例的一种实现方式中，筒体23的第一端可包括直径小于筒体23外径的圆柱体，第一连接头21可与该圆柱体连接，即与筒体23的第一端连接。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，第一连接头21也可直接与筒体23的第一端连接。其中，第一连接头21与筒体23的第一端或筒体23前端的圆柱体之间的连接方式可通过焊接或卡接或其他合理的方式。

参见图7，推头结构3包括第二连接头31和保护罩33。保护罩33的第一段封闭且与第一端相对的第二端开口，第二连接头31与保护罩33的第一端连接。

例如，在本申请实施例中，推头结构3保护罩33的形状与拉头结构2的筒体23相似，保护罩33的第一端为封闭，推头结构3的第二连接头31与保护罩33的第一端连接。

参见图1，辅助车1包括底座11、升降台12、两个阻拦结构13和水平液压装置14，升降台12设置在底座11上，两个阻拦结构3中的每个阻拦结构13分布沿升降台12的长度方向可拆卸地安装在升降台12的两侧，水平液压装置14适于与第一连接头21和第二连接头31中任一连接头连接，两个阻拦结构13与升降台12形成的凹槽适于防止清管器4沿升降台12的宽度方向发生位移。

例如，在本申请实施例中，升降台12可为剪叉式升降机构，同时，该升降台12可通过螺栓等方式设置在底座11上。在本申请实施例的一种实现方式中，升降台12的上表面可为长方形，在该升降台12相对的两个长度方向上，均可拆卸地安装一个阻拦结构13，该阻拦结构13的长度可略小于升降台12的长度。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，每个阻拦结构13的长度也可等于升降台12的长度。

在本申请实施例中，水平液压装置14适于与第一连接头21和第二连接头31中的任一连接头连接。该水平液压装置14包括活塞杆，通过该活塞杆与拉头结构2的第一连接头21或推头结构3的第二连接头31连接。该水平液压装置14的回路可包括推送和拉出，根据需要操作的目的不同可设置不同的回路，进而使得拉头结构2或推头结构3产生不同方向的移动。

参见图1，每个阻拦结构13包括弧形板131、安装板132和加强筋板133，安装板132的长度方向的一侧与弧形板131的长度方向的一侧连接，弧形板131的背面与安装板132之间设置有至少两个加强筋板133，该两个加强筋133板适于支撑弧形板。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，安装板132可为一块长方形的薄钢板，弧形板131可为长度与安装板132一致的弧形钢板，且弧形板131的弧度可与清管器4圆周一致。弧形板131的长度方向的一侧与安装板132的长度方向的一侧通过焊接或卡接或其他合理的方式连接，同时在弧形板131的背面与安装板132之间可安装三个加强筋板133，使得弧形板131与安装板132之间形成一定的角度。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可使用其他数量的加强筋板133。其中，加强筋板133的与弧形板131连接的一端可为弧形，且与弧形板131的弧度一致。

两个阻拦结构13位于升降台12的两侧，从而两侧的弧形板131可与升降台12的上表面形成凹槽，该凹槽适于限制清管器4沿升降台12的宽度方向发生位移。因此，在将清管器4推进管道之前和拉出管道之后，可将清管器4放置在该凹槽内，从而使得清管器4只能发生沿升降台12长度方向的位移。

参见图2-4，第一连接头21为圆柱体形，且第一连接头21上设置有第二销孔211，该第二销孔211的轴线与第一连接头21的轴线垂直，该第二销孔211适于通过销钉将拉头结构2与水平液压装置14的活塞杆连接。

例如，在本申请实施例中，该拉头结构2的第一连接头21可为圆柱体形，在该第一连接头21上可设置有第二销孔211，该第二销孔211的轴线与第一连接头21的轴线垂直，该第二销孔211沿第一连接头21的径向方向贯穿整个第一连接头21。

参见图4，在本申请实施例的一种实现方式中，水平液压装置14的活塞杆的前端可为空心，且同样设置有销孔。活塞杆的内径可大于第一连接头21的外径，这样，可将该活塞杆的前端套装在第一连接头21上，使得活塞杆上的销孔与第一连接头21上的第二销孔211对齐。通过销钉穿过该第二销孔211和活塞杆的销孔，从而将第一连接头21与活塞杆连接，通过操作水平液压装置14使得活塞杆移动即可带动整个拉头结构2移动。当然，对于活塞杆的内径与第一连接头21的外径之间关系，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可将第一连接头21设置为空心，且内径大于活塞杆的外径，从而将第一连接头21套装在活塞杆上，通过销钉连接第一连接头21和活塞杆。

参见图5-6，拉头结构2还可包括第一连接件22，第一连接头21与第一连接件22的第一侧面连接，筒体23的第一端与第一连接件22的与第一侧面相对的第二侧面连接，该第一连接件22使得第一连接头21的纵轴线与筒体23的纵轴线重合或者不重合。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，该第一连接件22可为具有一定厚度的圆板，且包括相对的第一侧面和第二侧面。将第一连接头21与第一连接件22的第一侧面连接，将筒体23的第一端与第二侧面连接。例如，参见图5，当第一连接头21的纵轴线和筒体23的纵轴线重合时，该拉头结构2的第一连接头21和筒体23之间为同心设置。

例如，在本申请实施例的另一种实现方式中，参见图6，也可使得第一连接头21的纵轴线与筒体23的纵轴线不重合，此时，该拉头结构2的第一连接头21与筒体23之间则为偏心设置。偏心设置的拉头结构2和同心设置的拉头结构2可适用于不同的清管器4。

另外，针对第一连接件22的形状，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可以将第一连接件22设置为其他合理的形状，使得第一连接头21的纵轴线与筒体23的纵轴线重合或者不重合。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，当清管器4的直径为800mm时，可将拉头结构2的第一连接头21的纵轴线与筒体23的纵轴线重合，则该拉头结构2为同心结构，当清管器4的直径为700mm或900mm时，可将第一连接头21的纵轴线与筒体23的纵轴线之间距离设置为50mm。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可根据清管器4的直径将第一连接头21的纵轴线与筒体23的纵轴线之间设置为其他长度的距离。

例如，当清管器4的直径为700mm时，可采用偏心设置的拉头结构2，将第一连接头21位于6点钟方向。当清管器4的直径为900mm时，可将第一连接头21位于12点钟方向，从而一个偏心设置的拉头结构2可适用于两种不同规格的清管器4。因此，在连接拉头结构2的第一连接头21与水平液压装置14的活塞杆之前，可先根据清管器4的直径规格选用对应的拉头结构2。

该拉头结构2通过弹性卡接机构24与撞头41连接，则将弹性卡接机构24设置在筒体23的靠近第二端的外壁上，可尽量减少撞头41进入筒体23与弹性卡接机构24连接的时间。

参见图2，该弹性卡接机构24包括套筒241、弹簧242和顶杆243，套筒241的内腔与筒体23的内腔连通，顶杆243贯穿整个套筒241的内腔，弹簧242也位于套筒241的内腔，且套装在顶杆243上，弹簧242的一端与顶杆243连接，另一端与套筒241的顶端抵靠。

在本申请实施例中，参见图2，套筒241的内腔与筒体23的内腔连通，适于顶杆243进入筒体23的内腔。顶杆243的长度大于套筒241的内腔的深度，即顶杆243贯穿整个套筒241的内腔。

弹簧242也位于套筒241的内腔，且套装在顶杆243上。弹簧242的一端与顶杆243较中间部位连接，另一端与套筒241的顶端抵靠。套筒241的顶端即套筒的远离筒体23的一端，参见图2，套筒241的顶端可包括顶盖，在本申请实施例的一种实现方式中，该顶盖与套筒241可为一体，顶盖位于套筒241的顶端，且与弹簧242的远离筒体23的一端抵靠，将弹簧242限制在套筒241内。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，顶盖可为单独的一个部件，固定在套筒241的顶端。

参见图2，顶杆243伸入到筒体23的内腔，且伸入到筒体23内腔的前端设置有斜面，当斜面受压时，顶杆243的前端缩回到套筒241内。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，顶杆243可为圆柱体，在弹簧242处于常态情况下，顶杆243伸入到筒体23的内腔，且伸入到筒体23内的前端设置有斜面。参见图4，清管器4的撞头41可为圆台形，且外径从靠近清管器4的主体的方向逐渐增大。

当拉头结构2与清管器4的撞头41发生相对位移时，即撞头41进入筒体23内的过程中，撞头41的外壁与顶杆243的斜面逐渐靠近。由于二者均为斜面，撞头41的外壁与顶杆243的斜面会发生顶挤，撞头41持续前进，顶杆243的斜面受压，使得顶杆243发生远离筒体23的方向的移动。同时，由于顶杆243的移动，带动弹簧242收缩。

当撞头41完全通过顶杆243所处的套筒之后，顶杆243在弹簧242的作用下向着靠近筒体23的方向移动，重新进入筒体23的内腔。此时，重新进入筒体23内的顶杆243位于撞头41的背面，当撞头41与拉头结构2发生相反方向的位移时，撞头41的背面与顶杆243的与斜面相对的侧壁顶挤，顶杆243将撞头41限制在筒体23内，从而实现撞头41与拉头结构2的连接。

参见图2，弹性卡接机构24还可包括挡板244，挡板244固定在顶杆243上，且挡板244的直径大于顶杆243的直径，弹簧242的靠近筒体23的一端与挡板244抵靠，该挡板244适于将弹簧242限制在套筒241的内腔中远离筒体23的一端。

例如，在本申请实施例中，该挡板244可位于顶杆243的相对中间的位置上，且与顶杆243固定。挡板244的直径大于顶杆243的直径，弹簧242的远离筒体23的一端可与挡板244抵靠，从而可将弹簧242限制在套筒241内远离筒体23的一端。当然，本申请并不仅限于此，在本申请其他实施例中，弹簧242与挡板244之间也可通过其他合理的方式固定。

在本申请实施例中，当顶杆243的斜面受到撞头41的顶挤时，顶杆243向着远离筒体23的一端移动，同时带动与顶杆243固定的挡板44同步移动，挡板244顶挤弹簧242使得弹簧242收缩。当撞头41完全通过顶杆243后，顶杆243的斜面不再受到顶挤，从而顶杆243和挡板244在弹簧242的作用下复位，顶杆243的设置有斜面的一端重新进入筒体23内，此时，顶杆243位于撞头41的背面，使得撞头41无法与该拉头结构2分离。

在本申请实施例的一种实现方式中，挡板244与顶杆243可为一体，当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，挡板244与顶杆243也可为分开的两个部件，通过卡接或其他合理的方式将挡板244固定在顶杆243上。

参见图3，在本申请实施例中，套筒241的内腔可包括第一腔体245和第二腔体246，第一腔体245可位于套筒241内远离筒体23的一端，第二腔体246可位于套筒241内靠近筒体23的一端，挡板244位于第一腔体245，且第一腔体245的直径可等于挡板244的直径，第二腔体246的直径可等于顶杆243的直径，第二腔体246适于阻止挡板244进入第二腔体246。

例如，在本申请实施例的一种实现方式，套筒241的内腔可分为直径不同的两个腔体，远离筒体23的一端为第一腔体245，弹簧242和挡板243位于该第一腔体245，靠近筒体23的一端为第二腔体246。第一腔体245的直径可等于挡板244的直径，第二腔体246的直径可等于顶杆243的直径，挡板244无法进入第二腔体246，从而挡板244被限制在第一腔体245，而挡板244同样将弹簧242限制在第一腔体245。这样，保证弹簧242维持在常态，防止顶杆243由于重力的原因对弹簧242产生拉伸力，导致弹簧242的弹性不可恢复，进而使得弹簧242发生损坏。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，第一腔体245的直径也可略大于挡板244的直径，第二腔体246的直径也可略大于顶杆243的直径，从而使得挡板244和顶杆243在套筒241内的移动更顺畅。

参见图3，套筒241的顶端可设置有第一销孔247，该第一销孔247的直径可大于顶杆243的直径，且适于顶杆243穿过。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，套筒241与顶端的顶盖可为两个部件，通过卡接等合理的方式固定在一起，且该顶盖上可设置有第一销孔247，即该顶盖可为圆环状。该第一销孔247的直径可略大于顶杆243的直径，适于顶杆243穿过。当顶杆243的斜面与撞头41顶挤时，顶杆243向着远离筒体23的方向移动，即顶杆243的远离筒体23的一端可通过该第一销孔247穿过。当撞头41完全经过顶杆之后，顶杆243在弹簧242的作用下复位，设置有斜面的一端重新进入筒体23内。

参见图2，该拉头结构2的套筒还可包括销钉248，销钉248穿过第一销孔247与顶杆243连接，该销钉248适于带动顶杆243上下移动和旋转。

例如，在本申请实施例中，该销钉248可穿过套筒241顶端的第一销孔247与套筒241内的顶杆243连接。在本申请实施例的一种实现方式中，当使用该拉头结构2与清管器4的撞头41连接，从而将整个清管器4拉出管道外时，可将套筒241的销钉248转动180度，销钉248带动顶杆243同步转动，使得顶杆243的斜面朝向筒体23的第一端。再使得撞头41与拉头结构2发生相反方向的移动，撞头41的相对筒体23向后移动，进而顶挤顶杆243的斜面，使得顶杆243再次进入套筒241内，从而使得撞头41与该拉头结构2分离。或者，在本申请实施例的另一种实现方式中，可通过套筒241的销钉248提起顶杆243，使得顶杆243的设置有斜面的一端进入套筒241内，从而使得撞头41与该拉头结构2分离。

参见图2，过渡件25的两端开口，第一端的内径小于相对的第二端的内径，且该过渡件25的第一端与筒体23的第二端连接。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，参见图4，该过渡件25可呈喇叭形，两端均开口，第一端的内径可略大于筒体23的外径，可将该过渡件25的第一端套装在筒体23的第二端的外壁上，通过螺栓或焊接的方式将过渡件25的第一端与筒体23的第二端固定连接。当然，本申请实施例并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可以将过渡件25的外径设计为略小于筒体23的内径，从而将该筒体23的第二端套装在过渡件25的第一端上，需要注意的是，要保证过渡件25的第一端的内径大于清管器的撞头41的最大直径，使得清管器的撞头4可以进入筒体23的内腔，从而与顶杆243进行卡接。

当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，该过渡件25也可由空心圆柱体和空心圆台体构成，该圆柱体的内径可与圆台体的最小内径相等，从而将过渡件25的空心圆柱体部分与筒体23的第二端连接。

另外，该过渡件25的最大外径可略小于管道的内径，从而在将撞头41推进筒体23的内腔的过程中，可使得撞头41方便进入过渡件25的内腔，从而快速地将撞头41与筒体23对准，提高撞头41与筒体23的连接速度。

参见图2，过渡件25的内壁上可沿圆周方向间隔均匀地设置多个滚珠251，该滚珠251适于滚动以减缓撞头41与该过渡件25的内壁之间的摩擦。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，由于撞头41的直径相对于管道内径较小，而过渡件25的第二端的直径较大，可将筒体23的第二端连接过渡件25的第一端，方便撞头41进入过渡件25的内腔，从而拉头结构2向着撞头41的方向移动时，可保证撞头41一直位于过渡件25的内腔，从而撞头41沿着过渡件25的内壁即可快速进入筒体23的内腔。

在撞头41与该拉头结构2相向移动的过程中，为了减缓撞头41与过渡件25的内壁之间的摩擦，可在过渡件25的内壁上靠近第一端的位置沿圆周方向间隔均匀的设置8个滚珠251，该多个滚珠251适于滚动，从而在撞头41对准筒体23的内腔的过程中减缓撞头41与过渡件25的内壁之间的摩擦。

其中，在本申请实施例的一种实现方式中，该滚珠251可为钢球或铁球，在该过渡件25的内壁上可设置有凹槽，且该凹槽的内壁上设置磁铁，进而可通过磁力将滚珠251卡在过渡件25的内壁的凹槽内。或者，在本申请实施例的其他实现方式中，可将过渡件25的内壁上的凹槽的出口处的直径设置为略小于滚珠251的直径且有一定的弹性，该凹槽的形状与滚珠251的形状类似，且凹槽的内部的直径可略大于滚珠25的直径，从而将该滚珠25卡进凹槽内而不会掉落，且该滚珠25适于在凹槽内滚动。

当然，针对滚珠251的设置，本申请并不仅限于前述的方法，在本申请实施例的其他实现方式中，可以通过其他合理的方式将滚珠251可滚动地设置在过渡件25的内壁上。

针对滚珠251的位置和数量，本申请并不仅限于前述的设置，在本申请实施例的其他实现方式中，可以在过渡件25的内壁上靠近第一端的位置、中间位置和靠近第二段的位置中一处或多处设置滚珠251，而且也可以根据过渡件25的内径在不同位置处设置不同数量的滚珠251，例如，可在相对靠近第一端的位置设置相对较少的滚珠251，避免滚珠251过多影响撞头41进入筒体23的内腔，也可以在相对靠近第二端的位置处设置相对较多数量的滚珠251，从而避免滚珠251之间的间隔过大，使得撞头41容易与过渡件25的内壁产生摩擦。

参见图5，弹性卡接机构24可至少为三个，沿圆周方向间隔均匀地设置在筒体23的外壁，且该第一连接头21、筒体23和弹性卡接机构24可为一体。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，在筒体23的靠近第二端的外壁上沿圆周方向间隔均匀地设置三个弹性卡接机构24，可以保证从多个方向将该拉头结构2与撞头41连接，使得拉头结构2与撞头41之间的连接更稳固。当然，针对弹性卡接机构24的数量，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可以设置更多数量的弹性卡接机构24。

另外，在本申请实施例的一种实现方式中，该拉头结构2的第一连接头21、筒体23和弹性卡接机构24可为一体。而且，第一连接件22与第一连接头21和筒体23之间也可为一体。

参见图8，第二连接头31可为圆柱体形，且设置有第三销孔311，该第三销孔311的轴线与第二连接头31的轴线垂直，该第三销孔311适于通过销钉将该推头结构3与水平液压装置14的活塞杆连接。

例如，在本申请实施例中，第二连接头31的结构可与第一连接头21的结构相似或者相同，第二连接头31可也为圆柱体形，且设置有第三销孔311，第三销孔311沿第二连接头31的径向方向贯穿整个第二连接头31，同样的，第三销孔311的轴线可与保护罩33的轴线垂直。

在本申请实施例的一种实现方式中，第二连接头31的外径可小于活塞杆的内径，即活塞杆可为设置有销孔的圆管，将活塞杆套装在第二连接头31上，使活塞杆上的销孔与第二连接头31上的第三销孔311对齐，再通过销钉穿过活塞杆上的销孔和该第三销孔311，从而使得水平液压装置14与该推头结构3连接。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可将第二连接头31设置为圆管，且将内径设置为大于活塞杆的外径，从而将第二连接头31套装在活塞杆上，然后通过销钉穿过活塞杆上的销孔和第三销孔311，将该推头结构3与水平液压装置14连接。

参见图5-6，推头结构3还可包括第二连接件32，第二连接头31与第二连接件32的第一侧面连接，保护罩33的第一端与第二连接件32的与第一侧面相对的第二侧面连接，该第二连接件32使得第二连接头31的纵轴线与保护罩33的纵轴线重合或者不重合。

例如，在本申请实施例中，该推头结构3还可包括第二连接件32，在本申请实施例的一种实现方式中，该第二连接件32可为具有一定厚度的圆板，且包括相对的第一侧面和第二侧面。将第二连接头31与第二连接件32的第一侧面连接，将保护罩33的第一端与第二侧面连接。例如，参见图5，当第二连接头31的纵轴线和保护罩33的纵轴线重合时，该推头结构3的第二连接头31和保护罩33之间为同心设置。

例如，在本申请实施例的另一种实现方式中，参见图6，也可使得第二连接头31的纵轴线与保护罩33的纵轴线不重合，此时，该推头结构3的第二连接头31与保护罩33之间则为偏心设置。偏心设置的推头结构3和同心设置的推头结构3可适用于不同的清管器4。

另外，针对第二连接件32的形状，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可以将第二连接件32设置为其他合理的形状，使得第二连接头31的纵轴线与保护罩33的纵轴线重合或者不重合。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，当清管器4的直径为800mm时，可将推头结构3的第二连接头31的纵轴线与保护罩33的纵轴线重合，则该推头结构3为同心结构，当清管器4的直径为700mm或900mm时，可将第二连接头31的纵轴线与保护罩33的纵轴线之间距离设置为50mm。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可根据清管器4的直径将第二连接头31的纵轴线与保护罩33的纵轴线之间设置为其他长度的距离。

例如，当清管器4的直径为700mm时，可采用偏心设置的推头结构3，将第二连接头31位于6点钟方向。当清管器4的直径为700mm时，可将第二连接头31位于12点钟方向，从而一个偏心设置的推头结构3可适用于两种不同规格的清管器4。因此，在连接推头结构3的第二连接头31与水平液压装14置的活塞杆之前，可先根据清管器4的直径规格选用对应的推头结构3。

在本申请实施例的一种实现方式中，第二连接头31、第二连接件32和保护罩33可为一体。

在本申请实施例的一种实现方式中，该辅助车1还可包括纵向液压装置，该纵向液压装置适于驱动升降台12升降以使升降台12发生高度上的改变，从而，可通过操作该纵向液压装置,调整升降台12的高度与输送管道或承载车厢的高度一致，便于通过推滚的方式运送清管器4。

在本申请实施例中，辅助车1可包括至少三个轮子15，且可滚动地设置在底座11的下方。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，可在底座11的下方设置四个轮子15，即底座11的四个角的下方分别设置一个轮子15，通过轮子15可直接推动该辅助车1进而运载清管器4。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可设置三个或更多的轮子15。

以上所述仅为本发明的说明性示例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种管道清理系统，其特征在于，包括辅助车(1)、拉头结构(2)和推头结构(3)，其中，

所述拉头结构(2)包括第一连接头(21)、筒体(23)、弹性卡接机构(24)、过渡件(25)和第一连接件(22)，所述筒体(23)的第一端封闭且与所述第一端相对的第二端开口，所述弹性卡接机构(24)设置在所述筒体(23)的靠近所述第二端的外壁上，所述第一连接头(21)与所述筒体(23)的所述第一端连接，所述弹性卡接机构(24)包括套筒(241)、弹簧(242)和顶杆(243)，所述套筒(241)的内腔与所述筒体(23)的内腔连通，所述顶杆(243)贯穿所述套筒(241)的内腔，所述弹簧(242)位于所述套筒(241)的内腔，且套装在所述顶杆(243)上，所述弹簧(242)的一端与所述顶杆(243)连接，另一端与所述套筒(241)的顶端抵靠，所述顶杆(243)伸入到所述筒体(23)的内腔，且所述顶杆(243)伸入到所述筒体(23)内腔的前端设置有斜面，当所述斜面受压时，所述顶杆(243)的前端缩回到所述套筒(241)内，所述过渡件(25)的两端开口，第一端的内径小于相对的第二端的内径，且所述过渡件(25)的第一端与所述筒体(23)的第二端连接，所述第一连接头(21)与所述第一连接件(22)的第一侧面连接，所述筒体(23)的第一端与所述第一连接件(22)的与所述第一侧面相对的第二侧面连接，所述第一连接件(22)使得所述第一连接头(21)的纵轴线与所述筒体(23)的纵轴线重合或者不重合；

所述推头结构(3)包括第二连接头(31)和保护罩(33)，所述保护罩(33)的第一端封闭且与所述第一端相对的第二端开口，所述第二连接头(31)与所述保护罩(33)的所述第一端相连；

所述辅助车(1)包括底座(11)、升降台(12)、两个阻拦结构(13)和水平液压装置(14)，所述升降台(12)设置在所述底座(11)上，所述两个阻拦结构(13)中的每个阻拦结构(13)沿所述升降台(12)的长度方向可拆卸地安装在所述升降台(12)两侧，所述水平液压装置(14)适于与所述第一连接头(21)和所述第二连接头(31)中任一连接头连接，所述两个阻拦结构(13)和所述升降台(12)形成的凹槽适于防止清管器(4)沿所述升降台(12)的宽度方向发生位移。

2.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述辅助车(1)还包括纵向液压装置，所述升降台(12)为剪叉式升降机构，所述纵向液压装置适于驱动所述升降台(12)升降。

3.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述每个阻拦结构(13)包括弧形板(131)、安装板(132)和加强筋板(133)，所述安装板(132)的长度方向的一侧与所述弧形的长度方向的一侧连接，所述弧形板(131)的背面与所述安装板(132)之间设置有至少两个所述加强筋板(133)，所述至少两个加强筋板(133)适于支撑所述弧形板(131)。

4.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述辅助车(1)包括至少三个轮子(15)，所述至少三个轮子(15)可滚动地设置在所述底座(11)的下方。

5.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述弹性卡接机构(24)还包括挡板(244)，所述挡板(244)固定在所述顶杆(243)上，且所述挡板(244)的直径大于所述顶杆(243)的直径，所述弹簧(242)的靠近所述筒体(23)的一端与所述挡板(244)抵靠，所述挡板(244)适于将所述弹簧(242)限制在所述套筒(241)的内腔中远离所述筒体(23)的一端。

6.根据权利要求5所述的管道清理系统，其特征在于，所述套筒(241)的内腔包括第一腔体(245)和第二腔体(246)，所述第一腔体(245)位于所述套筒(241)内远离所述筒体(23)的一端，所述第二腔体(246)位于所述套筒(241)内靠近所述筒体(23)的一端，所述挡板(244)位于所述第一腔体(245)，所述第一腔体(245)的直径等于所述挡板(244)的直径，所述第二腔体(246)的直径等于所述顶杆(243)的直径，所述第二腔体(246)适于阻止所述挡板(244)进入所述第二腔体(246)。

7.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述套筒(241)的顶端设置有第一销孔(247)，所述第一销孔(247)的直径大于所述顶杆(243)的直径，所述第一销孔(247)适于所述顶杆(243)穿过。

8.根据权利要求7所述的管道清理系统，其特征在于，所述弹性卡接机构(24)还包括销钉(248)，所述销钉(248)穿过所述第一销孔(247)与所述顶杆(243)的远离所述筒体(23)的一端连接，所述销钉(248)适于带动所述顶杆(243)上下移动和旋转。

9.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述第一连接头(21)为圆柱体，且所述第一连接头(21)上设置有第二销孔(211)，所述第二销孔(211)的轴线与所述第一连接头(21)的轴线垂直，所述第二销孔(211)适于通过销钉将所述拉头结构(2)与所述水平液压装置(14)的活塞杆连接。

10.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述弹性卡接机构(24)至少为三个，沿圆周方向间隔均匀地设置在所述筒体(23)的外壁，且所述第一连接头(21)、所述筒体(23)和所述弹性卡接机构(24)为一体。

11.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述保护罩(33)的所述第二端的内径大于所述清管器(4)的信号发射器的直径，且适于在推动所述清管器(4)时保护所述信号发射器。

12.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述第二连接头(31)为圆柱体，且所述第二连接头(31)上设置有第三销孔(311)，所述第三销孔(311)的轴线与所述第二连接头(31)的轴线垂直，所述第三销孔(311)适于通过销钉将所述推头结构(3)与所述水平液压装置(14)的活塞杆连接。

13.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述推头结构(3)还包括第二连接件(32)，所述第二连接头(31)与所述第二连接件(32)的第一侧连接，所述第二连接件(32)的与所述第一侧相对的第二侧与所述保护罩(33)的第一端连接，所述第二连接件(32)使得所述第二连接头(31)的纵轴线与所述保护罩(33)的纵轴线重合或者不重合。

14.根据权利要求1所述的管道清理系统，其特征在于，所述过渡件(25)呈喇叭形，且所述过渡件(25)的内壁上沿圆周方向间隔均匀地设置多个滚珠(251)，所述滚珠(251)适于滚动以减缓清管器的撞头(41)与所述过渡件(25)的内壁之间的摩擦。

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