CN111373967A - 一种基于火箭的增雨作业方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于火箭的增雨作业方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位；基于有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息；基于火箭发射角度信息控制火箭进行发射。可见，实施本发明实施例，能够通过地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间的云体进行检测选取适合进行增雨作业的目标云体，进而从目标云体中确定出有效催化部位，还可以根据有效催化部位进行计算，得到火箭发射角度信息，以控制携带有催化剂的火箭依据火箭发射角度信息进行发射，从而使得火箭携带的催化剂可以准确的作用于目标云体的有效催化部位，更进一步提升了增雨作业的增雨效果。

Description

一种基于火箭的增雨作业方法及系统

技术领域

本发明属于人工增雨技术领域，尤其涉及一种基于火箭的增雨作业方法及系统。

背景技术

开发利用空中云水资源，增加自然降水，是目前减缓旱情的一种有效手段。国内外实践证明，在适宜的条件下，可以通过火箭将催化剂发射至云体的适当部位，对云体进行人工催化，从而通过增加降雨来缓解旱情。然而，在实践中发现，火箭在发射过程中可能会受到发射角度或者风速等因素的影响，使得催化剂无法对云体的进行较为有效的催化，从而导致增雨作业的增雨效果不够好。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种基于火箭的增雨作业方法及系统，该方法解决了增雨作业的增雨效果不够好的问题。

本申请第一方面公开一种基于火箭的增雨作业方法，所述方法包括：

基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位；

基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息；

基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位之前，所述方法还包括：

确定作业点的定位信息；

获取检测设备的最大检测距离；

基于所述定位信息和所述最大检测距离确定所述作业点对应的预设空间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位，包括：

基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体；

对所述目标云体进行立体探测，得到所述目标云体的立体探测数据；

对所述立体探测数据进行扫描识别，确定所述目标云体的有效催化部位。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息之后，所述方法还包括：

获取所述作业点的风速监测设备监测到的当前风向信息；

基于所述地面火箭增雨作业气象指标库确定所述当前风向信息对应的修正偏角；

所述基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射，包括：

根据所述修正偏角对所述火箭发射角度信息进行纠偏，得到修正角度信息；

基于所述修正角度信息控制所述火箭进行发射。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息，包括：

获取所述有效催化部位的方位信息；

获取所述火箭的用弹量信息；

基于所述定位信息、所述方位信息以及所述用弹量信息，计算得到位于所述作业点的火箭发射角度信息。

本申请第二方面公开一种基于火箭的增雨作业系统，包括：

第一确定单元，用于基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位；

计算单元，用于基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息；

发射单元，用于基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述基于火箭的增雨作业系统还包括：

第二确定单元，用于在所述第一确定单元基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位之前，确定作业点的定位信息；

第一获取单元，用于获取检测设备的最大检测距离；

所述第二确定单元，还用于基于所述定位信息和所述最大检测距离确定所述作业点对应的预设空间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一确定单元包括：

确定子单元，用于基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体；

探测子单元，用于对所述目标云体进行立体探测，得到所述目标云体的立体探测数据；

识别子单元，用于对所述立体探测数据进行扫描识别，确定所述目标云体的有效催化部位。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述基于火箭的增雨作业系统还包括：

第二获取单元，用于在所述计算单元基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息之后，获取所述作业点的风速监测设备监测到的当前风向信息；

第三确定单元，用于基于所述地面火箭增雨作业气象指标库确定所述当前风向信息对应的修正偏角；

所述发射单元包括：

纠偏子单元，用于根据所述修正偏角对所述火箭发射角度信息进行纠偏，得到修正角度信息；

发射子单元，用于基于所述修正角度信息控制所述火箭进行发射。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述计算单元包括：

获取子单元，用于获取所述有效催化部位的方位信息；

所述获取子单元，还用于获取所述火箭的用弹量信息；

计算子单元，用于基于所述定位信息、所述方位信息以及所述用弹量信息，计算得到位于所述作业点的火箭发射角度信息。

本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，所述程序代码包括用于执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位；基于有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息；基于火箭发射角度信息控制火箭进行发射。可见，实施本发明实施例，能够通过地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间的云体进行检测，并从预设空间存在的云体中选取适合进行增雨作业的目标云体，进而从目标云体中确定出有效催化部位，还可以根据有效催化部位进行计算，得到火箭发射角度信息，以控制携带有催化剂的火箭依据火箭发射角度信息进行发射，从而使得火箭携带的催化剂可以准确的作用于目标云体的有效催化部位，更进一步提升了增雨作业的增雨效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于火箭的增雨作业方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于火箭的增雨作业方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于火箭的增雨作业系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于火箭的增雨作业系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于火箭的增雨作业方法及系统，能够使得火箭携带的催化剂可以准确的作用于目标云体的有效催化部位，从而提升了增雨作业的增雨效果。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于火箭的增雨作业方法的流程示意图。如图1所示，该基于火箭的增雨作业方法可以包括以下步骤：

101、基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位。

本发明实施例中，可以通过服务器(如云服务器等)执行任意一个实施例中的一个或多个步骤，对此，本发明实施例不做限定。预设空间中可以包含作业点(如作业点周边10km范围内的空间)，该作业点中可以包含火箭发射装置，以使携带催化剂的火箭可以从作业点的火箭发射装置进行发生。

作为一种可选的实施方式，基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位的方式可以包含以下步骤：

获取地面火箭增雨作业气象指标库中的增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素；

对预设空间中包含的各个云体进行气象检测，获取各个云体的气象检测数据；

将各个云体的气象检测数据与增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素一次进行对比分析，得到对比结果；

将符合增雨指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标云体，并确定预设空间中的目标云体的有效催化部位；

将符合防雹指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标防雹云体，并确定预设空间中的目标防雹云体的有效防雹部位；

将符合消雨指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标消雨云体，并确定预设空间中的目标消雨云体的有效消雨部位。

其中，实施这种实施方式，可以获取地面火箭增雨作业气象指标库中的增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素，并且依据上述不同的指标要素对预设空间中包含的云体进行检测，分别确定符合增雨指标要素的目标云体、符合防雹指标要素的目标防雹云体以及符合消雨指标要素的目标消雨云体，进而可以针对不同气象条件的云体执行不同的操作，提高了云体的利用率；通过建立地面火箭增雨作业气象指标库以及自主研发算法，可以实现对满足作业条件的云团进行实时智能识别以及智能告警，大大提升了火箭作业条件识别率。

可选的，地面火箭增雨作业气象指标库中可以包含多种指标要素，如实施增雨作业的增雨指标要素、实施防雹作业的防雹指标要素以及实施消雨作业的消雨指标要素，可以依据该地面火箭增雨作业气象指标库中的指标要素检测预设空间中的目标云体，从而确定符合不同功能的云体，并且通过调整地面火箭增雨作业气象指标库中的各个指标要素条件的阈值可实现自动识别满足不同条件的作业云体。

举例来说，实施增雨作业的增雨指标要素可以为：(1)预设未来时间段(如未来24小时)内的降水量介于处于预设降水量区间(如预设降水量区间可以为5mm～50mm之间)，该预设降水量区间可以依据雨量网格预报值判定；(2)预设空间中包含的云体的各层回波强度处于预设回波强度区间(如预设回波强度区间可以为10dBZ～40dBZ)；(3)预设空间中包含的云体的回波面积大于预设回波面积(如预设回波面积可以为20平方千米)；(4)预设空间中包含的云体的回波顶高大于预设顶高(如预设顶高可以为6km，该预设顶高可以随季节变化进行调整)的面积和大于预设面积和(如预设面积和可以为10平方千米)；(5)预设空间中包含的云体的负温层厚度大于预设负温层厚度(如预设负温层厚度可以为1km)；(6)预设空间中包含的云体对应的地面风速大于预设风速(如预设风速可以为15m/s)；可以将符合上述全部增雨指标要素的云体确定为目标云体，从而保证了确定的目标云体的增雨效果；

实施防雹作业的防雹指标要素可以为：利用冰雹识别算法确定冰雹发生潜在区域；

实施消雨作业的消雨指标要素可以为：(1)预设空间中包含的云体的雷达回波处于预设雷达回波区间(如预设雷达回波可以为20dBZ～55dBZ)中；(2)预设空间中包含的云体的雷达回波所占面积大于预设面积(如预设面积可以为20平方千米)；(3)预设空间中包含的云体的可以小于预设回波移速(如预设回波移速可以为15m/s)；(4)预设空间中包含的云体的回波顶高大于7km的面积和大于预设阈值(如预设阈值可以为10平方千米)；(5)预设空间中包含的云体的大于45dBZ的网格高度大于预设高度(如预设高度可以为5km)的情况存在个数达到5个以上；可以将符合上述全部消雨指标要素的云体确定为目标消雨云体，从而保证了确定的目标消雨云体的消雨效果。

本发明实施例中，由于火箭播撒的催化剂具有严格的有效使用标准，因此必须判断目标云体的有效催化部位。有效催化部位的判定与火箭轨迹和高空温度分布有关，有效催化部位是由火箭发射的方位角、-5℃高度、-20℃层高度、起始播撒点位置、弹道最高点海拔高度、终止播撒点位置等值界定的目标云体的环形体空间内的云块。有效催化部位内雷达反射率因子的强弱能够表征云块发展的情况，立体网格雷达资料的精度是1km*1km，并且在有效催化部位内分布的雷达反射率因子网格值之和，可以作为评价有效催化部位基础条件的表征值，是判断作业决策“优劣”的最重要因素。

本发明实施例中，由于火箭在不同仰角和方位角发射，运行的轨迹会发生明显变化，因此催化作业的云团不是同一块。可以利用雷达采集的信息对预设空间内的云体进行实时监测，发现满足作业条件的目标云体，即按照安全作业仰角60-70°范围，每间隔2°进行1轮、共进行5轮安全射界范围内的目标云体立体扫描，对目标云体中的每个云团进行定量化云团催化适宜度计算，云团精度为22.5°，依据算法计算每个云团的作业适宜度，从而识别出目标云体有效催化部位。

102、基于有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息。

本发明实施例中，火箭轨迹与目标云体的移动方向的夹角决定了火箭的催化剂播撒轨迹产生的催化剂线源是否能得到最有效的扩散，可以基于该夹角确定火箭发射角度信息。目标云体的方向可以由雷达回波追踪算法得到，火箭轨迹的方位在忽略风向影响的前提下可以与方位角重合。方位角与云团移动方向的夹角越趋近直角，催化影响的有效范围越大，因此该夹角是判断降雨作业的决策“优劣”的另一个重要因素。

本发明实施例中，可以通过对目标云体进行精细的立体探测数据分析，依据定量化云团催化适宜度算法识别出目标云体的有效催化部位，对应得到针对有效催化部位的火箭发射仰角和方位角，系统会输出云团的垂直剖面图及火箭轨迹示意图。

本发明实施例中，火箭发射角度信息的评判标准主要采用2个要素，一是有效催化部位的基础条件的表征值a；二是火箭轨迹与目标云体的移动方向的夹角b(b可以为方位角中间值和目标云体的移向的角度差的绝对值)。这两个要素都对催化剂的催化效果有影响，但是影响的权重比例不同，可以设要素a的影响权重占7成，要素b的影响权重占3成，要素a与要素b共同作用形成火箭发射角度信息的优劣的量化值x的公式为：x＝a*0.7+a*|sinb|*0.3；对各个火箭发射角度信息的x值进行排序，排序前20％为“优”，排序20～40％为“良”，其余为“差”，进而选取优劣的量化值x排序最为“优”的火箭发射角度信息作为最终的火箭发射角度信息。

103、基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射。

本发明实施例中，火箭发射角度信息中可以包含：作业点信息、增雨作业时间、火箭的发射仰角以及风的影响修正角度等信息。

在图1所描述的方法中，能够使得火箭携带的催化剂可以准确的作用于目标云体的有效催化部位，从而提升了增雨作业的增雨效果。此外，实施图1所描述的方法，可以实现对满足作业条件的云团进行实时智能识别以及智能告警，大大提升了火箭作业条件识别率。此外，实施图1所描述的方法，保证了确定的目标云体的增雨效果。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于火箭的增雨作业方法的流程示意图。如图2所示，该基于火箭的增雨作业方法可以包括以下步骤：

201、确定作业点的定位信息。

本发明实施例中，作业点的定位信息可以通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)获取，以使获取到的作业点的定位信息更为精准。

202、获取检测设备的最大检测距离。

203、基于定位信息和最大检测距离确定作业点对应的预设空间。

本发明实施例中，实施上述的步骤201～步骤203，可以根据作业点的检测设备的最大检测距离，确定作业点所在位置对应的预设空间，进而可以对该预设空间中包含的云体进行全面的检测，从而在预设空间中选取得到目标云体，由于预设空间中的云体均在检测设备的检测范围内，因此得到的可以进行增雨作业的目标云体更为准确。

204、基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位。

作为一种可选的实施方式，基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位的方式可以包含以下步骤：

基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体；

对目标云体进行立体探测，得到目标云体的立体探测数据；

对立体探测数据进行扫描识别，确定目标云体的有效催化部位。

其中，实施这种实施方式，可以基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定目标云体，并且还可以对目标云体进行立体探测，进而根据立体探测得到的目标云体的立体探测数据确定目标云体的有效催化部位，提高了有效催化部位确定的准确性。

本发明实施例中，立体探测可以通过雷达等探测设备实现，探测数据可以对目标云体进行立体探测，以得到目标云体的立体探测数据，例如，可以通过多普勒天气雷达资料解出各条径向上的探测数据，并且可以经过七点中值法质量控制后，利用高面插值算法将多个雷达进行组网，插值出0.5-10公里高度的基本反射率、组合反射率、云顶高度和垂直液态含水量等扩展精细化格点的立体探测数据。

205、基于有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息。

作为一种可选的实施方式，基于有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息的方式可以包含以下步骤：

获取有效催化部位的方位信息；

获取火箭的用弹量信息；

基于定位信息、方位信息以及用弹量信息，计算得到位于作业点的火箭发射角度信息。

其中，实施这种实施方式，可以获取目标云体的有效催化部位的具体的方位信息，还可以获取火箭的用弹量信息，并且可以基于位于作用点的火箭的定位信息、方位信息以及用弹量信息综合计算得到火箭发射角度信息，以使计算得到的火箭发射角度信息更为精确。

206、获取作业点的风速监测设备监测到的当前风向信息。

本发明实施例中，当前风向信息可以包括当前的地面风向、当前地面风速等，对此，本发明实施例不做限定。

207、基于地面火箭增雨作业气象指标库确定当前风向信息对应的修正偏角。

本发明实施例中，地面风速会影响火箭的轨迹，应当对风速的影响加以修正，根据作业点周边的风速监测设备监测到的当前风向信息，可以基于预先生成的智能查表输出火箭发射的修正偏角。计算增雨作业的火箭发射角度信息必须考虑风的影响。由于火箭发射的主动段时间是0-2.5秒，这期间速度可以加速到800m/s,因此受高层的风速影响很小，主要是受初始阶段的地面风速影响，2.5秒之后靠火箭的惯性继续上升，播撒催化剂可以从第7秒开始，播撒时间可以是第7秒-第40秒；可以基于智能查表中包含的与地面风速对应的修正偏角进行修正，例如，火箭顺风发射会引起火箭抬头，因此火箭发射角度信息中的火箭发射仰角应该往小调整相应角度；火箭逆风发射会引起火箭低头，因此火箭发射角度信息中的仰角应该往大调整相应角度；横测风的火箭发射角度信息的修正要向风前进方向增加修正角度。

208、根据修正偏角对火箭发射角度信息进行纠偏，得到修正角度信息。

209、基于修正角度信息控制火箭进行发射。

本发明实施例中，实施上述的步骤206～步骤209，可以通过风速监测设备监测得到当前风向信息，进而以当前风向信息对火箭发射角度信息进行纠偏，以使发射的火箭中携带的催化剂可以精准作用于目标云体的有效催化部位，降低了火箭发射的误差，提高了目标云体的有效催化部位的增雨作业的增雨效果。

在图2所描述的方法中，能够使得火箭携带的催化剂可以准确的作用于目标云体的有效催化部位，从而提升了增雨作业的增雨效果。此外，实施图2所描述的方法，以使得到的可以进行增雨作业的目标云体更为准确。此外，实施图2所描述的方法，提高了有效催化部位确定的准确性。此外，实施图2所描述的方法，以使计算得到的火箭发射角度信息更为精确。此外，实施图2所描述的方法，提高了目标云体的有效催化部位的增雨作业的增雨效果。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于火箭的增雨作业系统的结构示意图。如图3所示，该基于火箭的增雨作业系统可以包括：

第一确定单元301，用于基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元301基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位的方式具体可以为：

获取地面火箭增雨作业气象指标库中的增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素；

对预设空间中包含的各个云体进行气象检测，获取各个云体的气象检测数据；

将各个云体的气象检测数据与增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素一次进行对比分析，得到对比结果；

将符合增雨指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标云体，并确定预设空间中的目标云体的有效催化部位；

将符合防雹指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标防雹云体，并确定预设空间中的目标防雹云体的有效防雹部位；

将符合消雨指标要素的气象检测数据对应的云体确定为目标消雨云体，并确定预设空间中的目标消雨云体的有效消雨部位。

其中，实施这种实施方式，可以获取地面火箭增雨作业气象指标库中的增雨指标要素、防雹指标要素以及消雨指标要素，并且依据上述不同的指标要素对预设空间中包含的云体进行检测，分别确定符合增雨指标要素的目标云体、符合防雹指标要素的目标防雹云体以及符合消雨指标要素的目标消雨云体，进而可以针对不同气象条件的云体执行不同的操作，提高了云体的利用率。

计算单元302，用于基于第一确定单元301确定的有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息。

发射单元303，用于基于计算单元302得到的火箭发射角度信息控制火箭进行发射。

可见，实施图3所描述的基于火箭的增雨作业系统，能够使得火箭携带的催化剂可以准确的作用于目标云体的有效催化部位，从而提升了增雨作业的增雨效果。此外，实施图3所描述的基于火箭的增雨作业系统，可以实现对满足作业条件的云团进行实时智能识别以及智能告警，大大提升了火箭作业条件识别率。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种基于火箭的增雨作业系统的结构示意图。其中，图4所示的基于火箭的增雨作业系统是由图3所示的基于火箭的增雨作业系统进行优化得到的。图4所示的基于火箭的增雨作业系统还可以包括：

第二确定单元304，用于在第一确定单元301基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体的有效催化部位之前，确定作业点的定位信息。

第一获取单元305，用于获取检测设备的最大检测距离。

第二确定单元304，还用于基于第二确定单元304确定的定位信息和第一获取单元305获取的最大检测距离确定作业点对应的预设空间。

本发明实施例中，可以根据作业点的检测设备的最大检测距离，确定作业点所在位置对应的预设空间，进而可以对该预设空间中包含的云体进行全面的检测，从而在预设空间中选取得到目标云体，由于预设空间中的云体均在检测设备的检测范围内，因此得到的可以进行增雨作业的目标云体更为准确。

作为一种可选的实施方式，图4所示的基于火箭的增雨作业系统的第一确定单元301可以包括：

确定子单元3011，用于基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定预设空间中的目标云体；

探测子单元3012，用于对确定子单元3011确定的目标云体进行立体探测，得到目标云体的立体探测数据；

识别子单元3013，用于对探测子单元3012得到的立体探测数据进行扫描识别，确定确定子单元3011确定的目标云体的有效催化部位。

其中，实施这种实施方式，可以基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定目标云体，并且还可以对目标云体进行立体探测，进而根据立体探测得到的目标云体的立体探测数据确定目标云体的有效催化部位，提高了有效催化部位确定的准确性。

作为一种可选的实施方式，图4所示的基于火箭的增雨作业系统还可以包括：

第二获取单元306，用于在计算单元302基于有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息之后，获取作业点的风速监测设备监测到的当前风向信息；

第三确定单元307，用于基于地面火箭增雨作业气象指标库确定第二获取单元306获取的当前风向信息对应的修正偏角；

以及，图4所示的基于火箭的增雨作业系统的发射单元303，包括：

纠偏子单元3031，用于根据第三确定单元307确定的修正偏角对计算单元302得到的火箭发射角度信息进行纠偏，得到修正角度信息；

发射子单元3032，用于基于纠偏子单元3031得到的修正角度信息控制火箭进行发射。

其中，实施这种实施方式，可以通过风速监测设备监测得到当前风向信息，进而以当前风向信息对火箭发射角度信息进行纠偏，以使发射的火箭中携带的催化剂可以精准作用于目标云体的有效催化部位，降低了火箭发射的误差，提高了目标云体的有效催化部位的增雨作业的增雨效果。

作为一种可选的实施方式，图4所示的基于火箭的增雨作业系统的计算单元302可以包括：

获取子单元3021，用于获取第一确定单元301确定的有效催化部位的方位信息；

获取子单元3021，还用于获取火箭的用弹量信息；

计算子单元3022，用于基于第二确定单元304确定的定位信息、获取子单元3021获取的方位信息以及用弹量信息，计算得到位于作业点的火箭发射角度信息。

其中，实施这种实施方式，可以获取目标云体的有效催化部位的具体的方位信息，还可以获取火箭的用弹量信息，并且可以基于位于作用点的火箭的定位信息、方位信息以及用弹量信息综合计算得到火箭发射角度信息，以使计算得到的火箭发射角度信息更为精确。

可见，实施图4所描述的基于火箭的增雨作业系统，能够使得火箭携带的催化剂可以准确的作用于目标云体的有效催化部位，从而提升了增雨作业的增雨效果。此外，实施图4所描述的基于火箭的增雨作业系统，以使得到的可以进行增雨作业的目标云体更为准确。此外，实施图4所描述的基于火箭的增雨作业系统，提高了有效催化部位确定的准确性。此外，实施图4所描述的基于火箭的增雨作业系统，以使计算得到的火箭发射角度信息更为精确。此外，实施图4所描述的基于火箭的增雨作业系统，提高了目标云体的有效催化部位的增雨作业的增雨效果。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本发明实施例公开的一种基于火箭的增雨作业方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于火箭的增雨作业方法，其特征在于，所述方法包括：

基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位；

基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息；

基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射。

2.根据权利要求1所述的接口测试方法，其特征在于，所述基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位之前，所述方法还包括：

确定作业点的定位信息；

获取检测设备的最大检测距离；

基于所述定位信息和所述最大检测距离确定所述作业点对应的预设空间。

3.根据权利要求2所述的接口测试方法，其特征在于，所述基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位，包括：

基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体；

对所述目标云体进行立体探测，得到所述目标云体的立体探测数据；

对所述立体探测数据进行扫描识别，确定所述目标云体的有效催化部位。

4.根据权利要求2或3所述的接口测试方法，其特征在于，所述基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息之后，所述方法还包括：

获取所述作业点的风速监测设备监测到的当前风向信息；

基于所述地面火箭增雨作业气象指标库确定所述当前风向信息对应的修正偏角；

所述基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射，包括：

根据所述修正偏角对所述火箭发射角度信息进行纠偏，得到修正角度信息；

基于所述修正角度信息控制所述火箭进行发射。

5.根据权利要求2～4任一项所述的接口测试方法，其特征在于，所述基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息，包括：

获取所述有效催化部位的方位信息；

获取所述火箭的用弹量信息；

基于所述定位信息、所述方位信息以及所述用弹量信息，计算得到位于所述作业点的火箭发射角度信息。

6.一种基于火箭的增雨作业系统，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位；

计算单元，用于基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息；

发射单元，用于基于所述火箭发射角度信息控制所述火箭进行发射。

7.根据权利要求6所述的基于火箭的增雨作业系统，其特征在于，所述基于火箭的增雨作业系统还包括：

第二确定单元，用于在所述第一确定单元基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体的有效催化部位之前，确定作业点的定位信息；

第一获取单元，用于获取检测设备的最大检测距离；

所述第二确定单元，还用于基于所述定位信息和所述最大检测距离确定所述作业点对应的预设空间。

8.根据权利要求7所述的基于火箭的增雨作业系统，其特征在于，所述第一确定单元包括：

确定子单元，用于基于地面火箭增雨作业气象指标库对预设空间进行检测，确定所述预设空间中的目标云体；

探测子单元，用于对所述目标云体进行立体探测，得到所述目标云体的立体探测数据；

识别子单元，用于对所述立体探测数据进行扫描识别，确定所述目标云体的有效催化部位。

9.根据权利要求7或8所述的基于火箭的增雨作业系统，其特征在于，所述基于火箭的增雨作业系统还包括：

第二获取单元，用于在所述计算单元基于所述有效催化部位，计算得到火箭发射角度信息之后，获取所述作业点的风速监测设备监测到的当前风向信息；

第三确定单元，用于基于所述地面火箭增雨作业气象指标库确定所述当前风向信息对应的修正偏角；

所述发射单元包括：

纠偏子单元，用于根据所述修正偏角对所述火箭发射角度信息进行纠偏，得到修正角度信息；

发射子单元，用于基于所述修正角度信息控制所述火箭进行发射。

10.根据权利要求7～9任一项所述的基于火箭的增雨作业系统，其特征在于，所述计算单元包括：

获取子单元，用于获取所述有效催化部位的方位信息；

所述获取子单元，还用于获取所述火箭的用弹量信息；

计算子单元，用于基于所述定位信息、所述方位信息以及所述用弹量信息，计算得到位于所述作业点的火箭发射角度信息。

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