CN111373951A - 电动树干打孔注药机 - Google Patents
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Abstract
一种电动树干打孔注药机,包括钻孔注射组件、背箱组件以及手动泵组件,钻孔注射组件用于对树木进行钻孔并注射药液或者营养液,钻孔注射组件包括输液管,背箱组件包括双肩背带、背箱焊合、锂电池、电池固定板、药液壶、药液壶固定板、电量显示屏以及把手,背箱焊合内部通过一个插板划分为上下两层,锂电池固定在位于上层的电池固定板上,锂电池的控制电路通过快插接头与钻孔注射组件电连接,锂电池的控制电路电连接电量显示屏,用以显示剩余电量,药液壶固定在位于下层的药液壶固定板上,药液壶通过一个引出管连通所述泵组件的进液口,泵组件的出液口连通输液管。本发明同时具备钻孔和注射功能,可大大提高森林注射作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及电动注干机,具体涉及一种电动树干打孔注药机。。
背景技术
随着环保要求的不要提高,园林绿化越来越被重视,很多地方开始植树造林,随之而来的便是树木营养和健康问题。在此情况下,树的注干技术越来越显得尤为重要,例如,中国专利CN2160192Y公开了一种树干注射机,主要是由机体、注射头、主动齿轮、从齿轮棘轮扳手、手柄换向阀、注射扳手等组成。工作时通手摇棘轮扳手,由齿轮传送动力,利用压力油推动活塞注入药液。全程手动操作且需要整体手持,消耗体力。中国专利CN208836610U公开的电动树木注干装置,包括钻头、钻杆、机架、空气加压涡轮机、储药箱等,集成的储药箱特征限制其只适用于小型作业,而无法用于大规模模林业作业。中国专利CN2135913Y公开了一种电动树干注射机,包括壳体、注射头和电钻,壳体的上层装有药泵,下层设有蓄电瓶和逆变器,虽然集成电钻和注射头,但两部分单独作业,不便于一人操作,而且其采用电动泵,若要控制药液流量需要设置专用的控制电路,结构复杂,可靠性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动树干打孔注药机,同时具备钻孔和注射功能,储药量大、注射量可控、携带方便、操作快捷,可大大提高森林注射作业效率,节约劳动力。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种电动树干打孔注药机,包括钻孔注射组件、背箱组件以及泵组件,所述钻孔注射组件用于对树木进行钻孔并注射药液或者营养液,所述钻孔注射组件包括用于输送药液或者营养液的输液管,所述背箱组件包括双肩背带、背箱焊合、锂电池、电池固定板、药液壶、药液壶固定板、电量显示屏以及把手,所述背箱焊合内部通过一个插板划分为上下两层,所述锂电池固定在位于上层的电池固定板上,所述锂电池的控制电路通过快插接头与所述钻孔注射组件电连接,为所述钻孔注射组件提供电力,所述锂电池的控制电路电连接电量显示屏,用以显示剩余电量,所述药液壶固定在位于下层的药液壶固定板上,所述药液壶通过一个引出管连通所述泵组件的进液口,所述泵组件的出液口连通所述输液管。
在一实施例中,所述钻孔注射组件包括锂电钻、旋转套、旋转轴、连接套、丝锥以及钻头,所述旋转套位于所述锂电钻的前端,所述旋转轴部分伸入所述旋转套内且连接在锂电钻的前端卡盘,所述旋转轴可由所述锂电钻驱动并在所述旋转套内转动,所述钻头焊接在所述连接套的前端,所述连接套后端的环形外壁上设有多个L型开槽,所述旋转轴伸出所述旋转套的部分沿径向对应设有多个凸出的圆柱销,使得所述连接套能够套接在所述旋转轴上并随着所述旋转轴转动而转动,所述丝锥插接在所述旋转轴前端并位于所述连接套内,其中,所述旋转轴内具有第一注入通道,所述旋转套内具有第二注入通道,所述丝锥内具有第三注入通道,所述第一注入通道的两端分别连通所述第二注入通道和第三注入通道,所述第二注入通道连通所述输液管,使得所述输液管中液体能够依次流经所述第二注入通道、第一注入通道、第三注入通道而注入到树干内。
在一实施例中,所述旋转套和所述旋转轴之间的两端分别依次设有端卡簧、滚动轴承、外卡簧、铜压环、滑环、O型密封圈,所述端卡簧位于最外侧,所述滚动轴承位于所述端卡簧和外卡簧之间,所述滚动轴承的外圈连接所述旋转套,所述滚动轴承的内圈连接所述旋转轴,所述O形密封圈套接在所述滑环上。
在一实施例中,所述钻孔注射组件还包括Z型保持架、固定板和挡皮,所述锂电钻包括手柄,所述旋转套向下延伸形成一个限位部,所述固定板焊接在所述锂电钻的手柄底端,所述Z型保持架自所述固定板向外呈Z型延伸并夹持所述限位部,以限制所述旋转套在水平方向上的摆动,所述挡皮安装在所述旋转套上。
在一实施例中,所述第二注入通道贯穿所述限位部,所述限位部底端设有ED螺堵。
在一实施例中,所述手动泵组件包括单向进液阀、单向出液阀、三通管、有机玻璃管、活塞、活塞杆、第一套筒、第二套筒、第三套筒、弹簧以及摇杆构件,所述单向进液阀连通所述引出管,所述单向出液阀连通所述输液管,所述活塞设于所述有机玻璃内,所述第一套筒套接在所述有机玻璃管外侧,所述有机玻璃管的一端通过所述三通管连通所述单向进液阀和单向出液阀,所述第一套筒的两端均设有外螺纹,所述第二套筒包括大径段和小径段,所述大径段和小径段均设有内螺纹,所述第一套筒靠近所述三通管的一端通过螺母将所述有机玻璃管和第一套筒固定在一起,另一端与所述第二套筒的大径段螺纹螺接,所述第三套筒具有外螺纹,所述第三套筒的外螺纹与所述第二套筒的小径段的内螺纹螺接,使得所述第三套筒可以沿所述第二套筒的内侧旋进或旋出,所述第三套筒伸入所述第二套筒的一端设有第一导引件,另一端设有第二导引件,所述活塞杆穿经所述第二导引件、第三套筒、第一导引件、第二套筒后,与所述活塞连接,所述活塞杆包括直径相异的第一杆部和第二杆部,所述第一杆部的直径大于所述第二杆部的直径,并且在所述第一杆部和第二杆部之间形成一个阶部,所述弹簧套接在第二杆部上,所述弹簧的一端抵顶所述第一导引件,另一端抵顶所述阶部,所述摇杆构件连接所述第一杆部,用于驱动所述活塞杆,进而带动所述活塞在所述有机玻璃管内做往复运动。
在一实施例中,所述第二导引件的内径略大于所述第一杆部的直径,使得所述第二导引件为所述第一杆部提供方向导引,所述第一导引件的内径略大于所述第二杆部的直径,使得所述第一导引件为所述第二杆部提供方向导引。
在一实施例中,所述摇杆构件包括压杆、轴座、第一连杆以及第二连杆,所述第一连杆可以转动地连接在所述轴座上,所述第一连杆呈L型,其一端固定连接所述压杆,另一端与所述第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述第一杆部铰接。
在一实施例中,所述第二套筒安装在一个固定座上,所述固定座安装在所述背箱焊合的一个侧壁上。
在一实施例中,所述活塞的外周壁设有多个环形凹槽,每个所述凹槽内卡设一个O型垫圈;和/或
所述第二杆部的末端具有三自由度球铰链,所述球铰链伸入所述活塞内使得所述活塞杆与活塞相连;和/或
所述第一导引件整体呈锥形,所述第一导引件的锥形顶端设有一个卡簧;和/或
所述第一套筒的两端均设有橡胶密封垫。
本发明的优点是:
本发明提供的电动树干打孔注药机,同时具备钻孔和注射功能,储药量大、注射量可控、携带方便、操作快捷,可大大提高森林注射作业效率,节约劳动。不仅适用于家庭林木养护,也适用于大规模的林业作业。
附图说明
图1是本发明的电动树干打孔注药机的主要结构示意图。
图2是本发明的背箱组件的结构示意图。
图3是本发明的钻孔注射组件的主要结构示意图。
图4是本发明的钻孔注射组件的局部剖视示意图。
图5是本发明的旋转轴和旋转套的局部剖视示意图。
图6是本发明的连接套和旋转轴的结构示意图。
图7是本发明的手动泵组件的剖视图。
图8是本发明的手动泵组件的分解图。
具体实施方式
参阅附图1,图1示例性示出了一种电动树干打孔注药机的主要结构,如图所示,本发明提供的电动注干机可以包括:钻孔注射组件10、背箱组件20和手动泵组件30。钻孔注射组件10用于对树木进行钻孔并注射药液或者营养液,钻孔注射组件10包括用于输送药液或者营养液的输液管190,
参阅附图2,图2示例性示出了背箱组件的主要结构,如图2所示,背箱组件20可以包括双肩背带21、背箱焊合22、锂电池23、电池固定板24、药液壶25、药液壶固定板26、电量显示屏27以及把手28,背箱焊合22内部通过一个插板29划分为上下两层,锂电池23固定在位于上层的电池固定板24上,锂电池23的控制电路通过快插接头与钻孔注射组件10电连接,为钻孔注射组件10提供电力,锂电池23的控制电路电连接电量显示屏27,以显示剩余电量,药液壶25固定在位于下层的药液壶固定板26上,药液壶25通过一个引出管连通手动泵组件30的进液口,手动泵组件30的出液口连通输液管。
参阅附图3至图6,图3至图6示例性示出钻孔注射组件的主要结构,如图所示,钻孔注射组件10可以包括锂电钻11、旋转套12、旋转轴13、连接套14、丝锥15、钻头16、Z型保持架17、固定板18以及挡皮19。挡皮19可以安装于旋转套12上,其可以为硅胶材质,用于阻挡飞溅的药液或营养液。锂电钻11与锂电池23电连接。旋转套12位于锂电钻11的前端,旋转轴13部分伸入旋转套12内且连接在锂电钻11的前端卡盘111,即旋转轴13的与锂电钻11的卡盘111连接,旋转轴13可由锂电钻11驱动并在旋转套12内转动。钻头16焊接在连接套14的前端,连接套14后端的环形外壁上设有多个L型开槽141,旋转轴13伸出旋转套12的部分沿径向对应设有多个凸出的圆柱销131,使得连接套14能够套接在旋转轴13上并随着旋转轴13转动而转动以及实现旋转轴13与连接套12之间的快速插拔(如图6所示)。本实施例中连接套14后端的环形外壁上对称设有两个L型开槽141,旋转轴伸出旋转套的部分沿径向对应设有两个凸出的圆柱销131。丝锥15插接在旋转轴13前端并位于连接套14内。
其中,旋转轴13内具有第一注入通道132,旋转套12内具有第二注入通道121,丝锥15内具有第三注入通道151,第一注入通道132的两端分别连通第二注入通道121和第三注入通道151,第二注入通道121连通一个输液管,使得输液管中液体能够依次流经第二注入通道121、第一注入通道132、第三注入通道151而注入到树干内。
旋转套14和旋转轴13之间的两端分别依次设有端卡簧191、滚动轴承192、外卡簧193、铜压环194、滑环195、O型密封圈196。端卡簧191位于最外侧,滚动轴承192位于端卡簧191和外卡簧193之间,滚动轴承192的外圈连接旋转套14,滚动轴承192的内圈连接旋转轴。铜压环194起到传递压力的作用。O型密封圈196套接在滑环195上,滑环195采用耐磨性较好的材料制成,滑环195即充当滑动轴承,又为O型密封圈196提供骨架,O型密封圈196受压后起密封作用。内部两个外卡簧193共同作用,即对滚动轴承192起轴向定位作用,又能防止药液或营养液压力导致变形过大,形成间隙,影响密封效果。基于上述结构,实现了旋转轴13在旋转套14内转动以及保证了旋转轴13和旋转套14之间的密封性,使得药液或者营养液只能通过旋转轴13内的第一注入通道132注入到丝锥15中的第三注入通道151内,实现药液或者营养液的注射。进一步地,上述结构可靠性强,拆装方便。
进一步地,锂电钻11包括手柄112,旋转套12向下延伸形成一个限位部122,固定板18焊接在锂电钻11的手柄112底端,Z型保持架17自固定板18向外呈Z型延伸并夹持限位部122,以限制旋转套12在水平方向上的摆动。第二注入通道121贯穿限位部122,限位部122底端设有调速阀123,调速阀123一端连通第二注入通道121,另一端连通输液管190。限位部122上还设有压力表124,压力表124连通第二注入通道121。输液管190穿过电缆接头198,电缆接头198固定连接在固定板18上,电缆机头198可以是尼龙材质。
使用者手持锂电钻11的手柄112,打开锂电钻11开关,以卡盘11带动旋转轴13旋转,进而带动连接套14上钻头16旋转,对准所需打孔的位置进行打孔,打孔完毕后,拔出连接套14,漏出丝锥15,即可注射药液或者营养液。其中取下连接套的方式为:用手转动连接套14,使得L型开槽141脱离旋转轴13上的圆柱销131,向外拔出即可。
参阅附图7和图8,图7和图8示例性示出了手动泵组件的主要结构,如图所示,手动泵组件30可包括单向进液阀311、单向出液阀312、三通管321、有机玻璃管322、活塞331、活塞杆332、第一套筒341、第二套筒342、第三套筒343、弹簧351以及摇杆构件361。单向进液阀311连通引出管197,单向出液阀312连通输液管190。
活塞331设于有机玻璃管322内,活塞331的外周壁设有多个环形凹槽333,每个凹槽333内卡设一个O型垫圈338,与有机玻璃管422内壁形成密封。本实施例中活塞331的外周壁设有两个环形凹槽333。第一套筒341套接在有机玻璃管322外侧。有机玻璃管322的一端通过三通管321连通单向进液阀311和单向出液阀312,第一套筒341的两端均设有外螺纹,第二套筒342包括大径段和小径段,大径段和小径段均设有内螺纹,第一套筒341靠近三通管321的一端通过螺母323将有机玻璃管322和第一套筒341紧固在一起,另一端与第二套筒342的大径段内螺纹螺接,第一套筒341的两端均设有橡胶密封垫324。需要说明的是,三通管321和螺母323可以是各自独立设置,也可以是一体成型,并在该一体成型结构中设有螺堵313,以增加密封性。
第三套筒343具有外螺纹,第三套筒343的外螺纹与第二套筒342的小径段的内螺纹螺接,使得第三套筒343可以沿第二套筒342的内侧旋进或旋出,第三套筒343伸入第二套筒342的一端设有第一导引件344,另一端设有第二导引件345,活塞杆332穿经第二导引件345、第三套筒343、第一导引件344、第二套筒342后,与活塞331连接。
活塞杆332包括直径相异的第一杆部334和第二杆部335,第二杆部335的末端具有三自由度球铰链336,球铰链336伸入活塞331内使得活塞杆332与活塞331相连,该连接方式可容许较大的安装误差。第一杆部334的直径大于第二杆部335的直径,并且在第一杆部334和第二杆部335之间形成一个阶部337,弹簧351套接在第二杆部335上,弹簧351的一端抵顶第一导引件344,另一端抵顶阶部337,摇杆构件361连接第一杆部334,用于驱动活塞杆332,进而带动活塞331在有机玻璃管322内做往复运动。第二导引件345的内径略大于第一杆部334的直径,使得第二导引件335为第一杆部334提供方向导引,第一导引件344的内径略大于第二杆部335的直径,使得第一导引件344为第二杆部335提供方向导引。第一导引件344整体呈锥形,第一导引件344的锥形顶端设有一个卡簧346,该卡簧346可对活塞杆332进行限位。
摇杆构件361包括压杆362、轴座363、第一连杆364以及第二连杆365,第一连杆364可以转动地连接在轴座363上,第一连杆364呈L型,其一端固定连接压杆362,另一端与第二连杆365的一端铰接,第二连杆365的另一端与第一杆部335铰接。第一连杆364通过耐磨轴套和锁紧螺母铰接在轴座363上。压杆362、轴座363、第一连杆364以及第二连杆365构成连杆机构,使得第一连杆364的圆周运动传递为活塞杆332的直线运动。第二套筒342安装在一个固定座347上。轴座363安装在背箱焊合22的一个侧壁上。本实施例中,轴座363和固定座347均安装在背箱焊合22的左侧壁上,轴座363和固定座347为整个手动泵组件30的固定装置。轴座363和固定座347可以固定在一个安装板314上,以便于将手动泵组件安装在背箱焊合22上。
使用者可以通过对压杆362施力,带动第一连杆364围绕轴座363做圆周运动,通过第一连杆364传递到第二连杆365,使活塞杆332与活塞331做直线运动,活塞331压缩有机玻璃管322内的空间,药液或者营养液的从单向出液阀312流出,完成一次泵的做功,此时,弹簧351由于被压缩而具有恢复的趋势,使活塞331、活塞杆332、摇杆构件361恢复初始位置,有机玻璃管322内的容积由小变大,药液或者营养液从单向进液阀311流入有机玻璃管322内,为下次注射做准备。
若需要调节单次注射量,则在第二套筒342固定的情况下,通过调节第三套筒343伸入第二套筒342内的深度来实现,即在调节第三套筒343伸入第二套筒342内的深度时,摇杆构件361、活塞杆332、卡簧346、活塞331会整体移动,以调节有机玻璃管322内的容积。
手动泵组件30整体外感细长,在固定后重量分布均匀,而非集中于一点,有机玻璃管322耐腐蚀性强,增加整个手动泵组件30的使用寿命,其无需润滑,可根据不同树种或者药液灵活调节单次注射量。
本发明提供的电动树干打孔注药机,同时具备钻孔和注射功能,储药量大、注射量可控、携带方便、操作快捷,可大大提高森林注射作业效率,节约劳动。不仅适用于家庭林木养护,也适用于大规模的林业作业。
以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理,对于本领域的技术人员来说,在不背离本发明的精神和范围的情况下,任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均属于本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动树干打孔注药机,其特征在于,包括钻孔注射组件、背箱组件以及手动泵组件,所述钻孔注射组件用于对树木进行钻孔并注射药液或者营养液,所述钻孔注射组件包括用于输送药液或者营养液的输液管,所述背箱组件包括双肩背带、背箱焊合、锂电池、电池固定板、药液壶、药液壶固定板、电量显示屏以及把手,所述背箱焊合内部通过一个插板划分为上下两层,所述锂电池固定在位于上层的电池固定板上,所述锂电池的控制电路通过快插接头与所述钻孔注射组件电连接,为所述钻孔注射组件提供电力,所述锂电池的控制电路电连接电量显示屏,用以显示剩余电量,所述药液壶固定在位于下层的药液壶固定板上,所述药液壶通过一个引出管连通所述泵组件的进液口,所述泵组件的出液口连通所述输液管。
2.如权利要求1所述的电动树干打孔注药机,其特征在于,所述钻孔注射组件包括锂电钻、旋转套、旋转轴、连接套、丝锥以及钻头,所述旋转套位于所述锂电钻的前端卡盘,所述旋转轴部分伸入所述旋转套内且连接在锂电钻的前端,所述旋转轴可由所述锂电钻驱动并在所述旋转套内转动,所述钻头焊接在所述连接套的前端,所述连接套后端的环形外壁上设有多个L型开槽,所述旋转轴伸出所述旋转套的部分沿径向对应设有多个凸出的圆柱销,使得所述连接套能够套接在所述旋转轴上并随着所述旋转轴转动而转动,所述丝锥插接在所述旋转轴前端并位于所述连接套内,其中,所述旋转轴内具有第一注入通道,所述旋转套内具有第二注入通道,所述丝锥内具有第三注入通道,所述第一注入通道的两端分别连通所述第二注入通道和第三注入通道,所述第二注入通道连通所述输液管,使得所述输液管中液体能够依次流经所述第二注入通道、第一注入通道、第三注入通道而注入到树干内。
3.如权利要求2所述的电动树干打孔注药机,其特征在于,所述旋转套和所述旋转轴之间的两端分别依次设有端卡簧、滚动轴承、外卡簧、铜压环、滑环、O型密封圈,所述端卡簧位于最外侧,所述滚动轴承位于所述端卡簧和外卡簧之间,所述滚动轴承的外圈连接所述旋转套,所述滚动轴承的内圈连接所述旋转轴,所述O形密封圈套接在所述滑环上。
4.如权利要求2所述的电动树干打孔注药机,其特征在于,所述钻孔注射组件还包括Z型保持架、固定板和挡皮,所述锂电钻包括手柄,所述旋转套向下延伸形成一个限位部,所述固定板焊接在所述锂电钻的手柄底端,所述Z型保持架自所述固定板向外呈Z型延伸并夹持所述限位部,以限制所述旋转套在水平方向上的摆动,所述挡皮安装在所述旋转套上。
5.如权利要求2所述的电动树干打孔注药机,其特征在于,所述第二注入通道贯穿所述限位部,所述限位部底端设有ED螺堵。
6.如权利要求1所述的电动树干打孔注药机,其特征在于,所述手动泵组件包括单向进液阀、单向出液阀、三通管、有机玻璃管、活塞、活塞杆、第一套筒、第二套筒、第三套筒、弹簧以及摇杆构件,所述单向进液阀连通所述引出管,所述单向出液阀连通所述输液管,
所述活塞设于所述有机玻璃内,所述第一套筒套接在所述有机玻璃管外侧,所述有机玻璃管的一端通过所述三通管连通所述单向进液阀和单向出液阀,所述第一套筒的两端均设有外螺纹,所述第二套筒包括大径段和小径段,所述大径段和小径段均设有内螺纹,所述第一套筒靠近所述三通管的一端通过螺母将所述有机玻璃管和第一套筒固定在一起,另一端与所述第二套筒的大径段螺纹螺接,
所述第三套筒具有外螺纹,所述第三套筒的外螺纹与所述第二套筒的小径段的内螺纹螺接,使得所述第三套筒可以沿所述第二套筒的内侧旋进或旋出,所述第三套筒伸入所述第二套筒的一端设有第一导引件,另一端设有第二导引件,所述活塞杆穿经所述第二导引件、第三套筒、第一导引件、第二套筒后,与所述活塞连接,
所述活塞杆包括直径相异的第一杆部和第二杆部,所述第一杆部的直径大于所述第二杆部的直径,并且在所述第一杆部和第二杆部之间形成一个阶部,所述弹簧套接在第二杆部上,所述弹簧的一端抵顶所述第一导引件,另一端抵顶所述阶部,所述摇杆构件连接所述第一杆部,用于驱动所述活塞杆,进而带动所述活塞在所述有机玻璃管内做往复运动。
7.如权利要求6所述的电动树干打孔注药机,其特征在于,所述第二导引件的内径略大于所述第一杆部的直径,使得所述第二导引件为所述第一杆部提供方向导引,所述第一导引件的内径略大于所述第二杆部的直径,使得所述第一导引件为所述第二杆部提供方向导引。
8.如权利要求6所述的手动泵,其特征在于,摇杆构件包括压杆、轴座、第一连杆以及第二连杆,所述第一连杆可以转动地连接在所述轴座上,所述第一连杆呈L型,其一端固定连接所述压杆,另一端与所述第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述第一杆部铰接。
9.如权利要求8所述的手动泵,其特征在于,所述第二套筒安装在一个固定座上,所述固定座安装在所述背箱焊合的一个侧壁上。
10.如权利要求6所述的手动泵,其特征在于,所述活塞的外周壁设有多个环形凹槽,每个所述凹槽内卡设一个O型垫圈;和/或
所述第二杆部的末端具有三自由度球铰链,所述球铰链伸入所述活塞内使得所述活塞杆与活塞相连;和/或
所述第一导引件整体呈锥形,所述第一导引件的锥形顶端设有一个卡簧;和/或
所述第一套筒的两端均设有橡胶密封垫。
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