CN111373747A - 激光投影设备，用于运行激光投影设备的方法和激光投影仪 - Google Patents

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Abstract

本发明从一种激光投影设备出发，该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束(14)的至少一个激光二极管(12)、用于运行所述至少一个激光二极管(12)的至少一个激光驱动器(16)、用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据的至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)。提出的是，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个非易失性存储器(36)，在所述至少一个非易失性存储器中存储有至少一个最小组的监测功能。

Description

激光投影设备，用于运行激光投影设备的方法和激光投影仪
背景技术
已经提出过一种激光投影设备，该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管、用于运行所述至少一个激光二极管的至少一个激光驱动器、用于为所述至少一个激光驱动器提供操控数据的至少一个图像处理链、至少一个主计算机和/或驱动器以及至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断(sperren)所述至少一个激光驱动器。
发明内容
本发明从一种激光投影设备出发，该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管、用于运行所述至少一个激光二极管的至少一个激光驱动器、用于为所述至少一个激光驱动器提供操控数据的至少一个图像处理链、至少一个主计算机和/或驱动器以及至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器。
提出的是，所述至少一个控制和/或调节单元具有至少一个非易失性存储器(nichtflüchtiger Speicher)，在所述至少一个非易失性存储器中存储有至少一个最小组(Mindestsatz)的监测功能。
激光驱动器可以优选地构造为电路、特别优选地构造为集成电路。激光驱动器尤其具有至少一个存储单元和存储在该存储单元中的运行程序，并且激光驱动器优选地设置成借助该运行程序来运行激光器、尤其激光二极管。激光驱动器尤其设置用于如此处理由激光投影设备的能量供应单元(例如电源或蓄电池)供应的电压和/或由激光投影设备的能量供应单元供应的电流，使得可以运行激光二极管。优选地，激光驱动器可以对由能量供应单元供应的电压进行平滑和/或调制和/或对激光二极管的电流供应进行限制。“设置”尤其应理解为专门地编程、设计和/或配置。“对象设置用于确定的功能”尤其应理解为该对象在至少一个应用状态和/或运行状态下实现和/或实施所述确定的功能。激光驱动器设置用于运行优选不同的激光二极管，所述不同的激光二极管在电磁频谱的不同谱范围内发射电磁辐射。激光驱动器设置用于运行特别优选恰好三个不同的激光二极管，其中，三个激光二极管中的第一个在电磁频谱的红色谱范围内进行发射，其中，三个激光二极管中的第二个在电磁频谱的绿色谱范围内进行发射，其中，三个激光二极管中的第三个在电磁频谱的蓝色谱范围内进行发射。图像处理链尤其具有至少一个输入端、至少一个输出端和至少一个图像处理器。优选地，图像处理链设置用于尤其通过输入端接收信号源(例如DVD或USB设备)的图像信号、用于尤其借助图像处理器对所述图像信号进行处理、用于尤其通过输出端将所述图像信号作为操控数据提供给激光驱动器。
主计算机尤其是激光投影设备的中央计算单元，该中央计算单元设置用于监测、控制和/或调节激光投影设备的基本功能。“计算单元”尤其应理解为具有信息输入端、信息处理装置和信息输出的单元。有利地，计算单元具有至少一个处理器、存储器、输入和输出装置、其他电构件、运行程序、调节例行程序、控制例行程序和/或计算例行程序。计算单元的构件优选地布置在共同的电路板上和/或有利地布置在共同的壳体中。驱动器可以优选地构造为电路、特别优选地构造为集成电路。驱动器优选地包括存储单元，该存储单元具有存储在该存储单元中的用于运行激光投影设备的运行程序。驱动器尤其设置用于监测、控制和/或调节激光投影设备的基本功能。激光投影设备优选地具有主计算机和驱动器。特别优选地，驱动器构造为主计算机的一部分。替代地可以设想，激光投影设备要么包括主计算机、要么包括驱动器。
“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”尤其应理解为具有处理器单元、存储单元以及存储在该存储单元中的运行程序的单元。优选地，控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器。激光投影设备的构件中的缺陷、构件的过热、构件的过高功率消耗或激光投影设备的本领域技术人员认为有意义的其他问题可能构成故障。控制和/或调节单元优选地具有非易失性存储器。存储器是“非易失性的”尤其应理解如下：在存储器的能量供应中断时，存储在存储器中的数据保持存储在存储器中。“监测功能”尤其应理解为激光投影设备的安全相关的功能，对所述安全相关的功能进行监测以确保激光投影设备的运行可靠性。监测功能尤其可以包括激光二极管的光学输出功率、激光投影设备的镜元件的运动、激光投影设备的能量供应以及激光投影设备的本领域技术人员认为有意义的其他安全相关的功能。
通过根据本发明的激光投影设备的构型可以有利地存储监测功能。有利地，在监测功能中的至少一个发生故障的情况下，可以阻断激光驱动器。可以有利地确保激光投影设备的使用者和/或观测者身体上不受损伤。可以有利地提供对于使用者安全的激光投影设备。
此外提出，主计算机和/或驱动器对所述至少一个非易失性存储器既不能进行写入访问也不能进行读取访问。非易失性存储器优选地被保护以防止由主计算机和/或驱动器进行写入访问和/或读取访问。主计算机和/或驱动器与非易失性存储器尤其在物理上是无连接的。附加地，控制和/或调节单元优选地包括至少一个存储器管理单元，所述至少一个存储器管理单元尤其集成到控制和/或调节单元的处理器单元中。存储器管理单元优选地设置用于管理对非易失性存储器的访问。存储器管理单元尤其设置用于拒绝主计算机和/或驱动器对非易失性存储器的写入访问和/或读取访问的请求。非易失性存储器尤其被保护以防止对激光投影设备的每个单元的写入访问和/或读取访问，所述单元可能受到使用者的影响。存储器管理单元尤其设置用于拒绝对非易失性存储器的写入访问和/或读取访问的请求。非易失性存储器的内容优选地不能够由用户改变。优选地，仅激光投影设备的生产者可以对非易失性存储器进行读取访问和/或写入访问。存储器管理单元尤其设置用于允许激光投影设备的生产者对非易失性存储器进行写入访问和/或读取访问。在激光投影设备的生产期间，生产者尤其可以将最小组的监测功能作为认为有意义的监测功能存储在非易失性存储器中。优选地，最小组的监测功能可以在激光投影设备的整个使用寿命上保持并且不变。有利地，可以对生产者认为有意义的监测功能进行监测。
此外提出，至少一个控制和/或调节单元具有至少一个期望值寄存器，并且至少一个控制和/或调节单元设置用于在开始运行激光投影设备时将至少一个最小组的监测功能从所述至少一个非易失性存储器复制到所述至少一个期望值寄存器中。优选地，控制和/或调节单元设置用于在每次开始运行激光投影设备时将所述最小组的监测功能从非易失性存储器复制到期望值寄存器中。“寄存器”尤其应理解为控制和/或调节单元的存储区域。存储区域优选地布置在控制和/或调节单元的处理器单元内并且与控制和/或调节单元的处理器单元的处理器连接。优选地，控制和/或调节单元设置用于在开始运行激光投影设备时将最小组的监测功能从非易失性存储器复制到期望值寄存器中。在复制过程之后，期望值寄存器尤其具有与非易失性存储器相同的内容。优选地，期望值寄存器仅能由主计算机和/或驱动器进行读取访问。期望值寄存器尤其被保护以防止由主计算机和/或驱动器进行写入访问。有利地，可以使最小组的监测功能可读取但不可更改。
此外提出，所述至少一个控制和/或调节单元具有至少一个实际值寄存器和至少一个激光激活寄存器，并且所述至少一个控制和/或调节单元设置用于设置至少一个激光激活寄存器并且同时开通(freischalten)所述至少一个图像处理链的输出端——如果所述至少一个实际值寄存器的内容至少相应于所述至少一个期望值寄存器的内容。优选地，主计算机和/或驱动程序仅能够对实际值寄存器进行写入访问。激光投影设备的当前监测的功能优选地存储在实际值寄存器中。优选地，控制和/或调节单元设置用于检查是否最小组的监测功能中的所有监测功能都存储在实际值寄存器中。如果最小组的监测功能中的所有监测功能都存储在实际值寄存器中，则这尤其意味着当前对由生产者归类为安全相关的所有功能进行监测。优选地，在最小组的监测功能中不包含的其他当前监测功能可以存储在实际值寄存器中。如果当前监测最小组的监测功能中的所有监测功能，则控制和/或调节单元优选地设置用于设置激光激活寄存器并开通图像处理链的输出端。控制和/或调节单元优选地将开通信号发送到激光激活寄存器和图像处理链的输出端。
在图像处理链的输出端阻断的情况下，图像处理链尤其将对于黑电平(Schwarzwert)的操控数据供应到激光驱动器。在RGB信号下，对于黑电平的操控数据尤其由红色通道的值0、绿色通道的值0和蓝色通道的值0组成。即使在激光驱动器解除阻断(Entsperrung)的情况下，激光驱动器也会根据黑电平的操控数据而禁用激光二极管。在开通图像处理链的输出端时，图像处理链优选地将不同于黑电平的操控数据供应到激光驱动器。可以有利地检查当前监测的功能。
此外提出，对至少一个激光激活寄存器的设置解除阻断至少一个激光驱动器。在未设置激光激活寄存器的情况下，激光驱动器尤其被阻断。优选地，在激光驱动器被解除阻断的情况下，如果同时开通图像处理链的输出端并且图像处理链将不同于黑电平的操控数据供应到激光驱动器，则可以激活激光二极管。有利地，仅在激光驱动器和图像处理链同时被解除阻断时才可以激活激光二极管。
此外提出，所述至少一个控制和/或调节单元具有至少一个协议寄存器，并且所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在监测功能中的至少一个中出现至少一个故障时和/或当所述至少一个实际值寄存器的内容至少不相应于所述至少一个期望值寄存器的内容时复位所述至少一个激光激活寄存器，同时阻断至少一个图像处理链的输出端并在至少一个协议寄存器的一位(Bit)中示出至少一个故障。如果实际值寄存器的内容至少不相应于期望值寄存器的内容，则这尤其意味着，当前最多对最小组的监测功能中的一部分进行监测。控制和/或调节单元尤其设置用于当实际值寄存器的内容至少不相应于期望值寄存器的内容时、即使在不存在故障时也复位激光激活寄存器。控制和/或调节单元尤其设置用于在存在故障时复位激光激活寄存器，同时阻断图像处理链的输出端并在协议寄存器的一位中示出故障——即使实际值寄存器的内容至少相应于期望值寄存器的内容。优选地，控制和/或调节单元将阻断信号发送到激光激活寄存器和图像处理链的输出端。通过阻断图像处理链的输出端，优选地促使图像处理链输出对于黑电平的操控数据。优选地，仅在故障已消除并且协议寄存器复位的情况下才能再次设置激光激活寄存器。有利地，可以进一步提高激光投影设备的使用者安全性。
此外提出，对至少一个激光激活寄存器的复位会阻断至少一个激光驱动器。在激光驱动器被阻断的情况下禁用激光二极管——即使图像处理链的输出端开通并且图像处理链将不同于黑电平的操控数据提供到激光驱动器。有利地，激光驱动器的阻断和图像处理链的输出端的阻断是冗余的。
此外提出，所述至少一个控制和/或调节单元具有至少一个运行模式寄存器，并且所述至少一个控制和/或调节单元设置用于借助所述至少一个运行模式寄存器的内容来掩蔽(maskieren)所述至少一个实际值寄存器。尤其可以将应用特定的和/或运行模式特定的组的功能存储在运行模式寄存器中。应用特定的和/或运行模式特定的组的功能优选地包含与安全无关的功能。“借助运行模式寄存器的内容来掩蔽实际值寄存器”尤其应理解为将运行模式寄存器的内容(尤其是应用特定的和/或运行模式特定的组的监测功能)复制到实际值寄存器中。有利地，除了安全相关的功能之外，可以监测激光投影设备的其他功能。
此外提出，至少一个控制和/或调节单元具有至少一个中断寄存器，并且至少一个控制和/或调节单元设置用于在发生至少相应于所述至少一个中断寄存器的内容的至少一个事件时触发中断并通过中断线路将中断传输到主计算机和/或驱动器。原则上，可以自由设置中断寄存器的内容。在中断寄存器中尤其通常存储有实际值寄存器的内容的复制件。“中断”尤其应理解为正在运行的程序的中断(尤其暂时的中断)，尤其为了处理另一过程。当触发中断时，尤其可以暂时设置激光投影设备的运行，尤其为了将中断通过中断线路传输到主计算机和/或驱动器中。“中断线路”尤其应理解为电数据线路，所述电数据线路优选地设置用于传输中断、特别优选地设置用于仅传输中断。优选地，主计算机和/或驱动器可以根据中断来记录故障。优选地，主计算机和/或驱动器可以基于故障的记录来执行故障处理——例如重启激光投影设备或输出故障通报。有利地，可以对激光投影设备中的故障做出反应。
此外，本发明基于一种用于运行根据本发明的激光投影设备的方法，其中，该激光投影设备包括用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管、用于运行所述至少一个激光二极管的至少一个激光驱动器、用于为所述至少一个激光驱动器提供操控数据的至少一个图像处理链、至少一个主计算机和/或驱动器以及至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器。
提出的是，在至少一个方法步骤中，在开始运行激光投影设备时，将存储在非易失性存储器中的最小组的监测功能复制到至少一个期望值寄存器中。有利地，可以使所述最小组的监测功能可读取但不可更改。
此外，本发明从一种具有至少一个根据本发明的激光投影设备的激光投影仪出发，其中，该激光投影设备包括用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管、用于运行所述至少一个激光二极管的至少一个激光驱动器、用于为所述至少一个激光驱动器提供操控数据的至少一个图像处理链、至少一个主计算机和/或驱动器以及至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器。优选地，激光投影仪还包括对于激光投影仪的运行所必需的其他构件。激光投影仪尤其可以包括至少一个能量供给装置、至少一个数据输入端、至少一个壳体以及本领域技术人员认为有意义的其他构件。有利地，可以提供一种运行可靠的激光投影仪。
在此，根据本发明的激光投影设备、根据本发明的方法和/或根据本发明的激光投影仪不应限于上述应用和实施方式。根据本发明的激光投影设备、根据本发明的方法和/或根据本发明的激光投影仪尤其可以具有与所提及的各个元件、构件和单元以及方法步骤的数量不同的数量，以实现在此描述的作用方式。此外，在本公开内容中指定的值范围内，位于所述极限内的值也应被认为是公开的且可任意使用。
附图说明
其他优点从以下附图描述中得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含许多组合形式的特征。本领域技术人员也根据目的单独地考虑这些特征并将其组合成有意义的其他组合。
附图示出：
图1以示意图示出根据本发明的激光投影设备；
图2以方框图示出根据本发明的激光投影设备；
图3以立体示图示出根据本发明的激光投影仪。
具体实施方式
图1以示意图示出根据本发明的激光投影设备10。激光投影设备10包括用于产生激光束14的激光二极管12、激光驱动器16、图像处理链18、主计算机和/或驱动器20以及控制和/或调节单元22。激光驱动器16构造为集成电路。激光驱动器16与激光二极管12连接，用以运行激光二极管12。图像处理链18与激光驱动器16连接，用以为激光驱动器16提供操控数据。控制和/或调节单元22与主计算机和/或驱动器20、激光驱动器16和图像处理链18连接。
此外，激光投影设备10包括第一镜元件24和第二镜元件26。第一镜元件24构造为竖直镜并且围绕第一旋转轴线28可运动地支承。第二镜元件26构造为水平镜并且围绕第二旋转轴线30可运动地支承。第一旋转轴线28和第二旋转轴线30基本上彼此垂直地定向。在此，术语“基本上垂直”尤其定义第一旋转轴线28相对于第二旋转轴线30的定向，其中，第一旋转轴线28和第二旋转轴线30——尤其在一平面中观察——形成90°的角度，并且该角度的最大偏差尤其小于8°、有利地小于5°、特别有利地小于2°。
第一镜元件24设置用于将激光束14偏转到竖直方向上。在此，“竖直方向”尤其应理解为至少基本上垂直于第一旋转轴线28的方向。第二镜元件26设置用于将由第一镜元件24偏转的激光束14偏转到水平方向上。为了清楚地表示第二镜元件26的作用方式，第二镜元件26部分透明地示出。在此，“水平方向”尤其应理解为至少基本上垂直于第二旋转轴线30的方向。借助由两个镜元件24、26偏转的激光束14，激光投影设备10将图像32投影到投影面34上。
两个镜元件24、26在其表面上分别具有对于电磁辐射可反射的涂层。可反射的涂层由金制成。替代地，可反射的涂层也可以由银、硅或由本领域技术人员认为有意义的对电磁辐射进行反射的一种另外的材料制成。为了高的反射度，两个镜元件24、26的表面分别被高光泽抛光。
图2以方框图示出根据本发明的激光投影设备10。激光投影设备10包括激光二极管12、激光驱动器16、图像处理链18、主计算机和/或驱动器20以及控制和/或调节单元22。为了清楚起见，未示出两个镜元件24、26。
控制和/或调节单元22具有非易失性存储器36。在非易失性存储器36中存储有最小组的监测功能。非易失性存储器36被保护以防止访问。控制和/或调节单元22具有存储器管理单元，该存储器管理单元设置用于拒绝主计算机和/或驱动器20对非易失性存储器36的写入访问和/或读取访问的请求。主计算机和/或驱动器20对非易失性存储器36既不能进行写入访问也不能进行读取访问。
控制和/或调节单元22还具有期望值寄存器38。主计算机和/或驱动器20对期望值寄存器38只能进行读取访问。控制和/或调节单元22设置用于在开始运行激光投影设备10时将最小组的监测功能从非易失性存储器36复制到期望值寄存器38中。在复制过程之后，期望值寄存器38的内容相应于非易失性存储器36的内容。
此外，控制和/或调节单元22具有实际值寄存器40。主计算机和/或驱动器20对实际值寄存器40只能进行写入访问。主计算机和/或驱动器20可以将一组的当前待监测的功能存储在实际值寄存器40中。控制和/或调节单元22还具有激光激活寄存器42。控制和/或调节单元22设置用于将实际值寄存器40的内容与期望值寄存器38的内容进行比较。如果实际值寄存器40的内容至少相应于期望值寄存器38的内容，则控制和/或调节单元22设置用于设置激光激活寄存器42，并同时开通图像处理链18的输出端44。控制和/或调节单元22将开通信号发送到激光激活寄存器42和图像处理链18的输出端44。
图像处理链18的输出端44的开通使得能够由图像处理链18为激光驱动器16提供不同于黑电平的操控数据。对激光激活寄存器42的设置解除阻断激光驱动器16。解除阻断的激光驱动器16可以激活激光二极管12并借助图像处理链18的操控数据来运行激光二极管12。
此外，控制和/或调节单元22具有协议寄存器46。控制和/或调节单元22设置用于，在监测功能中的至少一个出现故障时和/或当实际值寄存器40的内容至少不相应于期望值寄存器38的内容时复位激光激活寄存器42，同时阻断图像处理链18的输出端44并在协议寄存器46的一位中示出该故障。控制和/或调节单元22将阻断信号发送到激光激活寄存器42和图像处理链18的输出端44。激光激活寄存器42仅在故障不再存在并且协议寄存器46复位的情况下才能再次设置。
图像处理链18的输出端44的阻断促使图像处理链18将对于黑电平的操控数据提供给激光驱动器16。激光激活寄存器42的复位会阻断激光驱动器16。不仅图像处理链18的输出端44的阻断、而且激光激活寄存器42的复位会禁用激光二极管12。
控制和/或调节单元22还具有运行模式寄存器48。在运行模式寄存器48中存储有应用特定的和/或运行模式特定的组的待监测功能。应用特定和/或运行模式特定的组具有安全无关的功能。控制和/或调节单元22设置用于借助运行模式寄存器48的内容来掩蔽实际值寄存器40。即控制和/或调节单元22设置用于将运行模式寄存器48的内容复制到实际值寄存器40中。
此外，控制和/或调节单元22包括中断寄存器50。中断寄存器50的内容可以由主计算机和/或驱动器20自由地设置。控制和/或调节单元22设置用于在发生至少相应于中断寄存器50的内容的事件时触发中断，并且通过中断线路将中断传输给主计算机和/或驱动器20。主计算机和/或驱动器20可以根据中断来记录故障并执行相应的措施，例如重新启动激光投影设备10或输出故障通报。
接下来描述一种用于运行激光投影设备10的方法。在至少一个方法步骤中，在开始运行激光投影设备10时，将存储在非易失性存储器36中的最小组的监测功能复制到期望值寄存器38中。关于用于运行激光投影设备10的方法的其他方法步骤，可以参阅对激光投影设备10的先前的描述，因为该描述也可以与该方法类似的方式来解读，因此关于激光投影设备10的所有特征也在用于运行激光投影设备10的方法的方面视为公开。
图3以立体视图示出根据本发明的激光投影仪52。激光投影仪52包括激光投影设备10。激光投影设备10布置在激光投影仪52的壳体54内并且通过以虚线包围的区域表示。激光投影设备10布置在激光投影仪52的主板56上。

Claims (11)

1.一种激光投影设备，所述激光投影设备具有至少一个激光二极管(12)、至少一个激光驱动器(16)、至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22)，所述至少一个激光二极管用于产生至少一个激光束(14)，所述至少一个激光驱动器用于运行所述至少一个激光二极管(12)，所述至少一个图像处理链用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个非易失性存储器(36)，在所述至少一个非易失性存储器中存储有至少一个最小组的监测功能。
2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述主计算机和/或所述驱动器(20)对所述至少一个非易失性存储器(36)既不能够进行写入访问、也不能够进行读取访问。
3.根据权利要求1或2所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个期望值寄存器(38)，并且所述至少一个控制和/或调节单元(22)设置用于在开始运行所述激光投影设备(10)时将所述至少一个最小组的监测功能从所述至少一个非易失性存储器(36)复制到所述至少一个期望值寄存器(38)中。
4.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个实际值寄存器(40)和至少一个激光激活寄存器(42)，并且所述至少一个控制和/或调节单元(22)设定用于，当所述至少一个实际值寄存器(40)的内容至少相应于所述至少一个期望值寄存器(38)的内容时，设置所述至少一个激光激活寄存器(42)并且同时开通所述至少一个图像处理链(18)的输出端(44)。
5.根据权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，对所述至少一个激光激活寄存器(42)的设置解除阻断所述至少一个激光驱动器(16)。
6.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个协议寄存器(46)，并且所述至少一个控制和/或调节单元(22)设置用于，在所述监测功能中的至少一个中出现至少一个故障时和/或当所述至少一个实际值寄存器(40)的内容至少不相应于所述至少一个期望值寄存器(38)的内容时，复位所述至少一个激光激活寄存器(42)，同时阻断所述至少一个图像处理链(18)的输出端(44)并在所述至少一个协议寄存器(46)的一位中示出所述至少一个故障。
7.根据权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个激光激活寄存器(42)的复位阻断所述至少一个激光驱动器(16)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个运行模式寄存器(48)，并且所述至少一个控制和/或调节单元(22)设置用于借助所述至少一个运行模式寄存器(48)的内容来掩蔽所述至少一个实际值寄存器(40)。
9.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个中断寄存器(50)，并且所述至少一个控制和/或调节单元(22)设置用于，在发生至少相应于所述至少一个中断寄存器(50)的内容的至少一个事件时，触发中断并且将所述中断通过中断线路传输到所述主计算机和/或所述驱动器(20)。
10.一种用于运行根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备(10)的方法，其中，所述激光投影设备(10)包括至少一个激光二极管(12)、至少一个激光驱动器(16)、至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22)，所述至少一个激光二极管用于产生至少一个激光束(14)，所述至少一个激光驱动器用于运行所述至少一个激光二极管(12)，所述至少一个图像处理链用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)，其特征在于，在开始运行所述激光投影设备(10)时，将存储在非易失性存储器(36)中的最小组的监测功能复制到至少一个期望值寄存器(38)中。
11.一种激光投影仪，所述激光投影仪具有至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的激光投影设备(10)，其中，所述激光投影设备(10)包括至少一个激光二极管(12)、至少一个激光驱动器(16)、至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22)，所述至少一个激光二极管用于产生至少一个激光束(14)，所述至少一个激光驱动器用于运行所述至少一个激光二极管(12)，所述至少一个图像处理链用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)。
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