CN111373746A - 激光投影设备，运行该激光投影设备的方法和激光投影仪 - Google Patents

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Abstract

本发明从一种激光投影设备(10)出发，所述激光投影设备具有用于产生至少一个激光束(20)的至少一个激光二极管(26)并且具有用于使所述至少一个激光束(20)偏转的至少一个能够运动的镜元件(12，14)。提出的是，该激光投影设备包括至少一个控制和/或调节单元(28)，所述控制和/或调节单元设置用于根据所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度来控制和/或调节所述至少一个激光束(20)的亮度。

Description

激光投影设备，运行该激光投影设备的方法和激光投影仪
背景技术
已经提出过一种激光投影设备，该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管并且具有用于使所述至少一个激光束偏转的至少一个能够运动的镜元件。
发明内容
本发明从一种激光投影设备出发，该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管并且具有用于使所述至少一个激光束偏转的至少一个能够运动的镜元件。
提出的是，该激光投影设备包括至少一个控制和/或调节单元，该控制和/或调节单元设置用于根据所述至少一个激光束的相对偏转速度来控制和/或调节所述至少一个激光束的亮度。
优选地，激光二极管产生如下激光束：所述激光束具有来自电磁频谱的对于人眼可见的谱范围的频率。优选地，激光二极管产生具有来自电磁频谱的红色谱范围、电磁频谱的绿色谱范围或电磁频谱的蓝色谱范围的频率的激光束。优选地，激光投影设备可以具有多个激光二极管。特别优选地，激光投影设备可以具有恰好三个激光二极管，其中，三个激光二极管中的第一个产生具有来自电磁频谱的红色谱范围的频率的激光束，其中，三个激光二极管中的第二个产生具有来自电磁频谱的绿色谱范围的频率的激光束，其中，三个激光二极管中的第三个产生具有来自电磁频谱的蓝色谱范围的频率的激光束。
“镜元件”尤其应理解为对于电磁辐射、尤其对于人眼可见的电磁辐射可反射的元件。镜元件尤其在电磁谱的如下范围内是可反射的：激光投影设备在该范围内发送电磁辐射。优选地，镜元件至少部分地由对电磁辐射进行反射的材料制成。镜元件尤其可以至少部分地由金、银、硅或由本领域技术人员认为有意义的对电磁辐射进行反射的一种另外的材料制成。替代地或附加地可以设想，镜元件在镜元件的表面上具有对电磁辐射进行反射的涂层。优选地，涂层尤其可以至少部分地由金、银、硅或由本领域技术人员认为有意义的对电磁辐射进行反射的一种另外的材料制成。优选地，为了特别高的反射度，镜元件可以附加地具有优选抛光的表面、特别优选高光泽抛光(hochglanzpoliert)的表面。镜元件优选地构造为水平镜，其在激光投影设备中设置用于投影至少一个图像的水平线。镜元件优选地围绕镜元件的运行轴线可运动地支承。
“水平”方向尤其应理解为至少基本上垂直于镜元件的运动轴线延伸的方向。在此，术语“基本上垂直”尤其应定义方向相对于镜元件的运动轴线的定向，其中，该方向和镜元件的运动轴线——尤其在一平面中观察——形成90°的角度，并且该角度的最大偏差尤其小于8°、有利地小于5°、特别有利地小于2°。
优选地，镜元件设置用于使至少一个激光束偏转。“设置”尤其应理解为专门地编程、设计和/或配置。“对象设置用于确定的功能”尤其应理解为该对象在至少一个应用状态和/或运行状态下实现和/或实施所述确定的功能。优选地，通过激光束的偏转可以将至少一个图像投影到投影面上。
“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”尤其应理解为具有处理器单元、存储单元以及存储在该存储单元中的运行程序的单元。优选地，控制和/或调节单元设置用于根据激光束的相对偏转速度来控制和/或调节激光束的亮度。为了控制和/或调节激光束的亮度，控制和/或调节单元优选地与激光二极管连接、尤其导电地连接。控制和/或调节单元尤其设置用于根据激光束的相对偏转速度来控制和/或调节激光二极管的光学输出功率。激光二极管的光学输出功率尤其相应于激光束的功率，并且优选地与激光束的亮度成比例。
“激光束的相对偏转速度”尤其应理解为由激光束在投影面上产生的激光光斑(Laserspots)在投影面的平面上的一点处的速度相对于该激光光斑在投影面的平面上的另一点处的速度。优选地，激光光斑构造为激光束与投影面的交点。优选地，激光束的绝对偏转速度与激光束的亮度的控制和/或调节无关。优选地，激光束的相对偏转速度取决于镜元件的相对角速度——尤其近似与镜元件的相对角速度成比例。
有利地，通过根据本发明的激光投影设备的构型，可以根据激光束的相对偏转速度来控制和/或调节激光束的亮度。有利地，可以在至少一个投影图像中补偿由于激光束的相对偏转速度中的差异引起的亮度差异。有利地，在所述至少一个投影图像中可以实现均匀的亮度分布。有利地，可以提供一种具有图像材料的正确的亮度再现(Helligkeitswiedergabe)的激光投影设备。
进一步提出，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于根据所述至少一个激光束的相对偏转速度来如此控制和/或调节所述至少一个激光束的亮度，使得沿着所述至少一个激光束的轨迹的亮度分布是均匀的。“激光束的轨迹”尤其应理解为由激光束产生的激光光斑在用于图像投影的投影面上的走向。优选地，在沿着激光束的轨迹具有均匀的亮度分布的情况下，可以通过激光投影设备在投影面上以均匀的亮度分布来显示具有均匀的亮度分布的待投影图像。优选地，通过激光投影设备在投影面上逐行地建立图像。优选地，通过镜元件以彼此垂直偏移的水平行在投影面上扫描激光束。优选地，图像包括多个彼此垂直偏移的水平行。
优选地，以激光束的最快相对偏转速度进行扫描。在行的开端，镜元件优选地将激光束加速到最快的相对偏转速度。在行的末端，镜元件优选地减速(abbremsen)。激光束尤其被减速到比最快相对偏转速度更慢的相对偏转速度。与激光束以最快相对偏转速度运动的区域相比，在激光束的相对偏转速度比最快相对偏转速度更慢的区域中投影面尤其被激光束更长时间地照亮。与激光束以比最快相对偏转速度更慢的相对偏转速度运动的区域相比，激光束以最快相对偏转速度运动的区域在投影面上显得更暗。沿着所述至少一个激光束的轨迹尤其产生不均匀的亮度分布。优选地，控制和/或调节单元可以根据激光束的相对偏转速度如此控制和/或调节激光束的亮度，使得补偿亮度分布的不均匀性。优选地，在激光束以最快相对偏转速度运动的区域中，控制和/或调节单元可以提高激光束的亮度，和/或在激光束以比最快相对偏转速度更慢的相对偏转速度运动的区域中，控制和/或调节单元可以降低激光束的亮度。“区域”尤其可以理解为具有激光束的恒定相对偏转速度的沿着行的多个点的序列或具有与沿着行的相邻点不同的激光束相对偏转速度的沿着行的单个点。激光束以最快的相对偏转速度运动的区域尤其可以构造为在行中间的单个点。激光束尤其可以从行的开端直接加速直到行中间的点并且直接从行中间的点起减速直到行的末端。在这种情况下，激光束的沿着行的偏转速度的走向可以描述为正弦形。控制和/或调节单元尤其可以在沿着行的任一点如此控制和/或调节激光束的亮度，使得沿着激光束的轨迹的亮度分布是均匀的。有利地，可以实现沿着激光束的轨迹的均匀的亮度分布。
此外提出，至少一个控制和/或调节单元设置用于借助控制和/或调节单元的至少一个翘曲函数的至少一个一阶导数来求取所述至少一个激光束的相对偏转速度，所述翘曲函数尤其是如下翘曲多项式：所述翘曲多项式描述所述至少一个激光束的轨迹所在的像场的扭曲(Verzerrung)。优选地，翘曲函数由多项式、尤其翘曲多项式表示。替代地可以设想，翘曲函数由本领域技术人员认为有意义的另一数学函数表示。“多项式”尤其应理解为一种数学函数，该数学函数将至少一个变量的幂的倍数相加。优选地，翘曲多项式构造为二维多项式。翘曲函数(尤其翘曲多项式)尤其数学地描述激光束的轨迹所处的像场的扭曲。从数学角度来看，翘曲函数(尤其翘曲多项式)尤其表示激光束的轨迹的构造为空间上等间距的像素网格的图像数据的坐标系与构造为空间上非等间距的像素网格的扭曲坐标系之间的映射规则。优选地，图像数据是图像的被提供给激光投影设备用以投影图像的数据(尤其电子数据)。尤其可以将翘曲函数(尤其翘曲多项式)存储在控制和/或调节单元的存储单元中。在数学上，路径的一阶导数优选地表示沿着该路径的速度。翘曲函数(尤其翘曲多项式)的一阶导数优选地提供激光束沿着激光束的轨迹的偏转速度、尤其激光束沿着激光束的轨迹的相对偏转速度。尤其在像素在激光束轨迹的坐标系中时间上等间距并且像素在图像数据的坐标系中空间上等间距的情况下，翘曲函数(尤其翘曲多项式)的一阶导数尤其提供激光束沿激光束的轨迹的偏转速度、尤其激光束沿着激光束的轨迹的相对偏转速度。优选地，可以通过以恒定的产生速率产生像素来实现像素在激光束轨迹的坐标系中的时间上的等间距。用于计算翘曲函数(尤其翘曲多项式)的一阶导数的计算程序尤其可以存储在控制和/或调节单元的存储单元中。优选地，控制和/或调节单元、尤其控制和/或调节单元的处理器单元可以借助该计算程序来计算翘曲函数(尤其翘曲多项式)的一阶导数。控制和/或调节单元尤其可以根据翘曲函数(尤其翘曲多项式)的一阶导数来求取激光束的相对偏转速度。有利地，可以省去用于镜元件的速度检测的附加传感器。有利地，激光投影设备可以成本有利地生产。
此外提出，在所述至少一个激光束的至少基本上一维的运动的情况下，至少一个控制和/或调节单元设置用于借助控制和/或调节单元的至少一个翘曲函数(尤其翘曲多项式)的至少一个一阶偏导数来求取所述至少一个激光束的相对偏转速度，所述翘曲函数描述所述至少一个激光束的轨迹所在的像场的扭曲。“基本上一维的运动”尤其应理解为沿着相对于空间方向的方向、尤其在平面中的运动，其中，相对于空间方向的方向尤其具有小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。当在投影面上建立图像时，激光束尤其被沿着行扫描。沿着行的运动尤其表示一维的运动。偏导数尤其表示仅在一个维度或空间方向上的导数。优选地，可以省去在不同于如下空间方向的其他空间方向上的翘曲函数(尤其翘曲多项式)的导数：激光束在该空间方向上至少基本上运动。有利地，在求取激光束的相对偏转速度时可以节省计算资源。
此外提出，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于根据所述至少一个激光束的相对偏转速度来求取用于校正所述至少一个激光束的亮度的至少一个校正因子。优选地，控制和/或调节单元可以求取单个校正因子或多个校正因子。优选地，控制和/或调节单元可以针对激光束沿着行的每个相对偏转速度来求取各自的校正因子。优选地，控制和/或调节单元可以由翘曲多项式的一阶导数求取校正因子。控制和/或调节单元尤其设置用于通过传递操控数据来控制和/或调节激光二极管。优选地，控制和/或调节单元可以将校正因子考虑到操控数据中。由于借助经校正的操控数据的控制和/或调节，激光二极管尤其可以产生具有经校正的亮度的激光束。有利地，可以省去用于激光束的亮度校正的附加构件——例如光阑或滤光器。有利地，激光投影设备可以成本有利地生产。
进一步提出，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于借助归一化因子来将针对所述至少一个激光束的最快相对偏转速度的对所述至少一个激光束的亮度的校正归一化到值1。激光束在最快相对偏转速度下的亮度被视为参考亮度。尤其将针对参考亮度的校正因子归一化到值1。优选地，激光束的亮度在激光束的最快偏转速度下通过校正因子保持不变。优选地，在比激光束的最快相对偏转速度更慢的激光束的相对偏转速度下，通过校正因子匹配激光束的亮度。有利地，可以定义参考亮度。
此外提出，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在所述至少一个激光束的运动的换向点的至少一个区域中降低所述至少一个激光束的亮度。优选地，借助校正因子的应用来在激光束运动的换向点区域中降低激光束的亮度。优选地，通过归一化因子将在激光束运动的换向点区域中的激光束的亮度减小到小于1的值。激光束的运动尤其包括每行换向点的至少两个区域。优选地，围绕第一换向点的第一区域标记行开端。优选地，围绕第二换向点的第二区域标记行末端。由于激光束在这些区域中的运动的加速和/或减速，激光束在这些区域中运动得尤其比在行中间更慢。与行中间的区域相比，围绕换向点的区域尤其被激光束更长时间地照亮。与行中间的区域相比，围绕换向点的区域在投影图像中具有更高的亮度。
优选地，通过降低在激光束的运动的换向点的区域中的激光束亮度，可以实现沿行的均匀的照亮。激光束以最快的相对偏转速度运动的区域尤其可以构造为行中间的单个点。激光束尤其可以从行开端直接加速直到行中间的点并且从行中间的点起直接减速直到行末端。在这种情况下，激光束的运动尤其可以具有围绕第一换向点的多个区域，这些区域沿着行从行开端直到行中间的点地布置。在这种情况下，激光束的运动尤其可以具有围绕第二换向点的多个区域，这些区域从行中间的点直到行末端地布置。优选地，这些区域可以构造为各个点。控制和/或调节单元尤其可以在换向点的每个区域中降低激光束的亮度——尤其如此在换向点的每个区域中单独地降低激光束的亮度，使得沿着激光束的轨迹的亮度分布是均匀的。有利地，可以补偿围绕换向点的区域和行中间的区域之间的亮度差异。
此外，本发明从一种用于运行根据本发明的激光投影设备的方法出发，其中，该激光投影设备包括用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管和用于使所述至少一个激光束偏转的至少一个能够运动的镜元件。
提出的是，尤其在至少一个方法步骤中，根据所述至少一个激光束的相对偏转速度来控制和/或调节所述至少一个激光束的亮度。有利地，可以在至少一个投影图像中补偿由于激光束的相对偏转速度的差异引起的亮度差异。
此外提出，尤其在至少一个方法步骤中，根据所述至少一个激光束的相对偏转速度来如此控制和/或调节所述至少一个激光束的亮度，使得沿着所述至少一个激光束的轨迹的亮度分布是均匀的。有利地，可以实现沿着激光束的轨迹的均匀亮度分布。
此外，本发明从具有至少一个根据本发明的激光投影设备的激光投影仪出发，其中，该激光投影设备包括用于产生至少一个激光束的至少一个激光二极管和用于使所述至少一个激光束偏转的至少一个能够运动的镜元件。优选地，激光投影仪还包括对于激光投影仪的运行所必需的其他构件。激光投影仪尤其可以包括至少一个能量供给装置、至少一个数据输入端、至少一个图像处理器、至少一个壳体以及本领域技术人员认为有意义的其他构件。有利地，可以提供一种可以均匀地照亮投影区域的激光投影仪。
在此，根据本发明的激光投影设备、根据本发明的方法和/或根据本发明的激光投影仪不应限于上述应用和实施方式。根据本发明的激光投影设备、根据本发明的方法和/或根据本发明的激光投影仪尤其可以具有与所提及的各个元件、构件和单元以及方法步骤的数量不同的数量，以实现在此描述的功能。此外，在本公开内容中指定的值范围内，位于所述极限内的值也应被认为是公开的且可任意使用。
附图说明
其他优点从以下附图描述中得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含许多组合形式的特征。本领域技术人员也根据目的单独地考虑这些特征并将其组合成有意义的其他组合。
附图示出：
图1以示意图示出根据本发明的激光投影设备；
图2以示意图示出未校正的亮度分布；
图3以示意图示出经校正的亮度分布；
图4以立体示图示出根据本发明的激光投影仪。
具体实施方式
图1以示意图示出根据本发明的激光投影设备10。激光投影设备10包括第一镜元件12和第二镜元件14。第一镜元件12构造为竖直镜并且围绕第一运动轴线16可运动地支承。第二镜元件14构造为水平镜并且围绕第二运动轴线18可运动地支承。第一运动轴线16和第二运动轴线18基本上彼此垂直地定向。
第一镜元件12设置用于将激光束20偏转到竖直方向上。第二镜元件14设置用于将由第一镜元件12偏转的激光束20偏转到水平方向上。为了清楚地表示第二镜元件14的作用方式，第二镜元件14部分透明地示出。借助由两个镜元件12、14偏转的激光束20，激光投影设备10将图像22投影到投影面24上。激光束20由激光投影设备10的激光二极管26产生。
两个镜元件12、14在其表面上分别具有对于电磁辐射可反射的涂层。可反射的涂层由金制成。替代地，可反射的涂层也可以由银、硅或由本领域技术人员认为有意义的对电磁辐射进行反射的一种另外的材料制成。为了高的反射度，两个镜元件12、14的表面分别是高光泽抛光的。
激光投影设备10包括控制和/或调节单元28。控制和/或调节单元28设置用于根据激光束20的相对偏转速度来控制和/或调节激光束20的亮度。为了控制和/或调节激光束20的亮度，控制和/或调节单元28通过第一电线路30与激光二极管26连接。控制和/或调节单元28可以通过电线路30匹配激光二极管26的光学输出功率。激光二极管26的光学输出功率与激光束20的亮度成比例。优选地，控制和/或调节单元28通过第二电线路32与第一镜元件12连接，并且通过第三电线路34与第二镜元件14连接。控制和/或调节单元28可以通过第二电线路32和第三电线路34来检测两个镜元件12、14的位置，控制和/或调节单元28据此可以求取激光束20的位置。此外，控制和/或调节单元28设置用于向两个镜元件12、14提供用于运动控制的驱动信号。控制和/或调节单元28可以通过第二电线路32将驱动信号提供给第一镜元件12，并且可以通过第三电线路34将驱动信号提供给第二镜元件14。替代地可以设想，激光投影设备10包括一个另外的控制和/或调节单元，所述另外的控制和/或调节单元设置用于向两个镜元件12、14提供用于运动控制的驱动信号。所述另外的控制和/或调节单元可以通过另一电线路将时间脉冲或同步脉冲发送到控制和/或调节单元28，控制和/或调节单元28据此可以求取激光束20的位置。
控制和/或调节单元28设置用于如此控制和/或调节激光束20的亮度，使得沿着激光束20的轨迹的亮度分布是均匀的。沿着激光束20的轨迹在投影面24上建立图像22。在沿着激光束20的轨迹的均匀的亮度分布的情况下，图像22具有均匀的亮度分布。
控制和/或调节单元28设置用于借助控制和/或调节单元28的翘曲函数的一阶导数来求取激光束20的相对偏转速度。控制和/或调节单元28设置用于借助控制和/或调节单元28的翘曲多项式的一阶导数来求取激光束20的相对偏转速度。翘曲多项式存储在控制和/或调节单元28的存储单元中。翘曲多项式是对激光束20的轨迹所处的像场的扭曲的数学描述。翘曲多项式的一阶导数提供激光束20的相对偏转速度。控制和/或调节单元28的处理器单元可以借助存储在控制和/或调节单元28的存储单元中的计算程序来计算翘曲多项式的一阶导数。控制和/或调节单元28根据翘曲多项式的一阶导数来求取激光束20的相对偏转速度。
在本实施例中，与第二镜元件14的速度相比，第一镜元件12可忽略地慢地运动。与激光束20在水平方向上每行经历的路径相比，激光束20在竖直方向上每行经历的路径是可忽略地短的。激光束20每行执行至少基本上相同的一维运动。在激光束20至少基本上一维地运动时，控制和/或调节单元28设置用于借助翘曲函数的一阶偏导数来求取激光束20的相对偏转速度。控制和/或调节单元28设置用于借助翘曲多项式的一阶偏导数来求取激光束20的相对偏转速度。翘曲多项式在激光束20运动的一个空间方向上的一阶导数足够用以求取激光束20在该空间方向上的相对偏转速度。在本实施例中，控制和/或调节单元28借助翘曲多项式的水平分量的一阶导数来求取激光束20的相对偏转速度。
控制和/或调节单元28将操控数据通过第一电线路30传输到激光二极管26，以控制和/或调节激光二极管26的光学输出功率。控制和/或调节单元28设置用于根据激光束20的相对偏转速度来求取用于校正激光束20的亮度的校正因子。控制和/或调节单元28设置用于将校正因子考虑到操控数据中。控制和/或调节单元28可以借助经校正的操控数据来如此匹配激光二极管26的光学输出功率，以便校正激光束20的亮度。
控制和/或调节单元28设置用于借助归一化因子来将针对所述激光束20的最快相对偏转速度的对至少一个激光束20的亮度的校正归一化到值1。控制和/或调节单元28将归一化因子考虑到校正因子中，使得在激光束20的最快相对偏转速度下激光束20的亮度的校正的校正系数得到值1。在激光束20的最快相对偏转速度下，激光束20的亮度是行中的亮度的参考亮度。
在每一行中，激光束20的运动具有围绕激光束20的运动的第一换向点36的第一区域和围绕第二换向点38的第二区域。第一换向点36位于行的开端，而第二换向点38位于行的末端。在两个换向点36、38处，激光束20在第一方向上被加速并且在与第一方向相反的第二方向上被减速。在两个换向点36、38的区域中，激光束20以比最快相对偏转速度更慢的相对偏转速度运动。围绕两个换向点36、38的区域比激光束20最快相对偏转速度下的区域更亮。为了将围绕换向点36、38的区域中的亮度调整到最快相对偏转速度下的参考亮度，控制和/或控制单元28设置用于在激光束20的运动的换向点36、38的区域中降低激光束20的亮度。
以下描述用于运行激光投影设备10的方法。在至少一个方法步骤中，根据激光束20的相对偏转速度来控制和/或调节激光束20的亮度。在至少一个另外的方法步骤中，根据激光束20的相对偏转速度如此控制和/或调节激光束20的亮度，使得沿着激光束20的轨迹的亮度分布是均匀的。关于用于运行激光投影设备10的方法的其他方法步骤，可以参阅对激光投影设备10的先前的描述，因为该描述也可以与该方法类似的方式来解读，因此关于激光投影设备10的所有特征也在用于运行激光投影设备10的方法的方面视为公开。
图2以示意图示出未校正的亮度分布40。在示意性俯视图中示出第二镜元件14，该第二镜元件使激光束20沿着行扫描经过投影面24。激光束20的扫描由五个激光束20表明，所述五个激光束被沿着行偏转到不同的点。第二镜元件14围绕第二运动轴线18可运动地支承。还示出坐标系42。坐标系42包括横坐标轴44和纵坐标轴46。在横坐标轴44上绘出投影面24在水平方向上的延伸。激光束20的未校正的亮度被绘制在纵坐标轴46上。在激光束20的未校正的亮度关于投影面24的水平延伸的每个点连接时，得出未校正的亮度分布40沿着该行的曲线。未校正的亮度分布40沿着行具有非线性的变化过程。激光束20在激光束20的运动的换向点36、38的区域中的亮度高于围绕行中间48的区域中的激光束20的亮度。未校正的亮度分布40是不均匀的。
图3以示意图示出经校正的亮度分布50。根据激光束20的相对偏转速度来校正激光束20的亮度。在示意性俯视图中示出第二镜元件14，该第二镜元件使激光束20沿着行扫描经过投影面24。激光束20的扫描由五个激光束20表明，所述五个激光束被沿着行偏转到不同的点。第二镜元件14围绕着第二运动轴线18可运动地支承。还示出坐标系42。坐标系42包括横坐标轴44和纵坐标轴46。在横坐标轴44上绘制投影面24在水平方向上的延伸。在纵坐标轴46上绘制激光束20的经校正的亮度。在激光束20的经校正的亮度关于投影面24的水平延伸的每个点连接时，得出经校正的亮度分布50沿着该行的曲线。经校正的亮度分布50沿着行具有线性的走向。与未校正的亮度分布40相比，激光束20在激光束20的运动的换向点36、38的区域中的亮度降低。激光束20在激光束20的运动的换向点36、38的区域中的亮度与围绕行中间48的区域中的激光束20的亮度一样高。经校正的亮度分布50是均匀的。
图3以立体视图示出根据本发明的激光投影仪52。激光投影仪52包括激光投影设备10。激光投影设备10布置在激光投影仪52的壳体54内并且通过以虚线包围的区域表示。激光投影设备10布置在激光投影仪52的主板56上。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，所述激光投影设备具有至少一个激光二极管(26)和至少一个能够运动的镜元件(12，14)，所述至少一个激光二极管用于产生至少一个激光束(20)，所述至少一个能够运动的镜元件用于对所述至少一个激光束(20)进行偏转，其特征在于至少一个控制和/或调节单元(28)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于根据所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度来控制和/或调节所述至少一个激光束(20)的亮度。
2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(28)设置用于根据所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度来如此控制和/或调节所述至少一个激光束(20)的亮度，使得沿着所述至少一个激光束(20)的轨迹的亮度分布是均匀的。
3.根据权利要求1或2所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(28)设置用于借助所述控制和/或调节单元(28)的至少一个翘曲函数的至少一个一阶导数来求取所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度，所述翘曲函数尤其是如下翘曲多项式：所述翘曲多项式描述所述至少一个激光束(20)的轨迹所处的像场的扭曲。
4.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，在所述至少一个激光束(20)的至少基本上一维的运动的情况下，所述至少一个控制和/或调节单元(28)设置用于借助所述控制和/或调节单元(28)的至少一个翘曲函数的至少一个一阶偏导数来求取所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度，所述翘曲函数尤其是如下翘曲多项式：所述翘曲多项式描述所述至少一个激光束(20)的轨迹所处的像场的扭曲。
5.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(28)设置用于根据所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度来求取用于校正所述至少一个激光束(20)的亮度的至少一个校正因子。
6.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(28)设置用于借助归一化因子来将针对所述至少一个激光束(20)的最快相对偏转速度的对所述至少一个激光束(20)的亮度的校正归一化到值1。
7.根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(28)设置用于在所述至少一个激光束(20)的运动的换向点(36，38)的至少一个区域中降低所述至少一个激光束(20)的亮度。
8.一种用于运行根据以上权利要求中任一项所述的激光投影设备(10)的方法，其中，所述激光投影设备(10)包括至少一个激光二极管(26)和至少一个能够运动的镜元件(12，14)，所述至少一个激光二极管用于产生至少一个激光束(20)，所述至少一个能够运动的镜元件用于对所述至少一个激光束(20)进行偏转，其特征在于，根据所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度来控制和/或调节所述至少一个激光束(20)的亮度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个激光束(20)的相对偏转速度来如此控制和/或调节所述至少一个激光束(20)的亮度，使得沿着所述至少一个激光束(20)的轨迹的亮度分布是均匀的。
10.一种激光投影仪，所述激光投影仪具有至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的激光投影设备(10)，其中，所述激光投影设备(10)包括至少一个激光二极管(26)和至少一个能够运动的镜元件(12，14)，所述至少一个激光二极管用于产生至少一个激光束(20)，所述至少一个能够运动的镜元件(12，14)用于对所述至少一个激光束(20)进行偏转。
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