CN111372822B - 用于控制机动车辆中的断路器的设备和方法 - Google Patents

用于控制机动车辆中的断路器的设备和方法 Download PDF

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Abstract

用于控制被布置在机动车辆的电气系统的动力电池(101)与用电器侧之间的断路器(100)的设备，包括操纵开关(108)，该操纵开关被手动操作并且被配置以将用于控制断路器的控制单元(106)连接至断路器的电池侧的导线(105)。操纵开关(108)被配置以在第一位置通过其可动触点构件(118、119)将两个固定输出触点(110、111)的每一个连接至与在第二位置相比不同的两个固定输入触点(114、115)。参数在从操纵开关到控制单元的至少一条输入线路上被感测，以确定操纵开关处于第一位置和第二位置中的哪个位置。

Description

用于控制机动车辆中的断路器的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制被布置在机动车辆的电气系统的动力电池与用电器侧之间的断路器的设备，以及一种用于控制这种断路器的方法。
背景技术
在机动车辆中，特别是在诸如卡车和公共汽车之类的轮式重型机动车辆中，呈所谓的蓄电池总开关形式的断路器可以被布置在机动车辆的电气系统的动力电池与电气系统的用电器侧之间，以便将动力电池与电气系统的其余部分断开连接。此外，用于控制断路器的已知设备设置有被手动操作的操纵开关，以在车辆静止时由车辆的驾驶员或机械师手动控制断路器。通过断开和闭合操纵开关，断路器将会分别断开和闭合。操作操纵开关以断开断路器的原因可以是为了保护机动车辆免受电池损坏，或者是保护电池免受机动车辆损坏。当使用机动车辆来运输一些危险货物时，驾驶员可能必须断开电池，以避免产生火花的风险，例如，当将燃料运输车辆在燃料库中被加注时。此外，当在机动车辆的电气系统上执行工作时，电气技师/机械师可能希望将电池断开连接，以避免在发生短路的情况下损坏电气系统的风险。通过断开所述断路器，可以通过避免由于连接至电气系统的用电器的无意动力消耗而使电池放电来保护电池免受机动车辆的侵害。
图1-3示意性地示出用于控制所述断路器1的已知设备，该断路器被布置在动力电池2与用电器侧3之间，该用电器侧具有机动车辆的电气系统5的用电器4。断路器1是由布置在印刷电路板7上的微控制器6形式的控制单元控制的双稳定螺线管。断开或闭合断路器的命令通过控制操纵开关8被发送到控制单元6。通过引入包括两个极操纵开关的两组导电路径9、10，在其中一个导电路径上发生单一故障的情况下，意外断开断路器的风险降低了。在断开操纵开关胜过闭合操纵开关的设计选择下，可以将第二操纵开关11与第一操纵开关8串联连接，如图2所示，以使得断路器可以由处于两个不同位置(诸如处于驾驶室中和处于在驾驶室外部的位置)的驾驶员或任何其他相关人员手动控制。然而，在这种已知设备中，不可能区分通过断开一个所述操纵开关来有意断开导电路径9、10与在两个所述导电路径均被破坏(诸如由于损坏的操纵开关、连接器故障、电缆切口等)的情况下出现的故障之间的区别。尽管在所示的已知设备中可以使用一些短时间延迟，以进一步防止在两个操纵电路中同时出现微小切口的情况下断开断路器，但是由于缺乏在有意断开断路器与发生所述故障之间执行所述区分的能力，在驾驶期间无意中失去机动车辆的电气系统中的电力的风险仍然存在。这可能会导致危险情况，例如在黑暗中失去对车辆的前照灯的供电。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述类型的设备，该设备能够解决这样的已知设备的上述问题。
根据本发明，该目的通过提供一种用于控制被布置在机动车辆的电气系统的动力电池与用电器侧之间的断路器的设备来实现，其中电气系统包括至少一个动力电池、被布置在从所述动力电池到所述用电器侧的导线中的所述断路器、以及被配置为控制所述断路器以闭合或断开通过所述断路器所述导线的单元，
该设备包括至少一个操纵开关，该操纵开关被手动操作并且被配置为将所述控制单元连接至断路器的电池侧的所述导线，所述操纵开关包括：
·两个固定输出触点，每个固定输出触点被配置为通过输出线路连接至断路器的电池侧的所述导线，
·两个固定输入触点，每个固定输入触点被配置为通过输入线路连接至所述控制单元，以及
·两个可动触点构件，其可在将断路器闭合命令发送至控制单元的第一位置与将断路器断开命令发送至控制单元的第二位置之间移动，
该设备的特征在于，操纵开关被配置为在所述第一位置通过所述可动触点构件将每个固定输出触点连接至所述两个固定输入触点中的与在第二位置相比不同的固定输入触点，并且该设备包括被配置为感测从所述操纵开关到控制单元的至少一个所述输入线路上的至少一个参数的构件，以及被配置为基于该感测动作的结果来确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关占据并且告知控制单元由操纵开关给予其的命令的装置。
通过感测从操纵开关到控制单元的至少一个输入线路上的所述参数结合操纵开关的设计以在断开和闭合操纵开关的两个可能状态下使两个固定输入触点中的不同固定输入触点连接至每个固定输出触点，可以区分有意操作操纵开关以断开断路器与操纵开关的输出线路和输入线路产生的导电路径中的故障。因此，可以避免在发生所述故障并且操纵开关闭合时断开断路器，因为这样的故障不会导致与在断开操纵开关的情况下感测所述参数的相同结果。这意味着可以避免所述危险情况。因此，然后可以确保断路器仅在感测装置的感测动作的结果与断开操纵开关的预期结果相对应的情况下才断开，从而避免了车辆的动力电池与车辆的其余电气系统之间的导电路径的意外断开。
本发明还涉及一种用于控制被布置在机动车辆的电气系统的动力电池与用电器侧之间的断路器的方法，其中电气系统包括至少一个动力电池、被布置在从所述动力电池到所述用电器侧的导线中的所述断路器、被配置为控制断路器以闭合或断开通过断路器的所述导线的单元、以及被手动操作并且被配置为将所述控制单元连接至断路器的电池侧的所述导线的操纵开关，其中，操纵开关包括两个固定输出触点，每个固定输出触点被配置为通过输出线路连接至断路器的电池侧的所述导线，两个固定输入触点，每个固定输入触点被配置为连接至输入线路至所述控制单元，以及两个可动触点构件，其可在将断路器闭合命令发送至控制单元的第一位置与将断路器断开命令发送至控制单元的第二位置之间移动，
其特征在于，该方法被执行以用于操纵开关，该操纵开关被配置为在所述第一位置通过所述可动触点构件将每个固定输出触点连接至所述两个固定输入触点中的与在第二位置相比不同的固定触点构件，以及该方法包括按顺序执行的以下步骤：
a)感测从所述操纵开关到控制单元的至少一个所述输入线路上的至少一个参数，
b)基于所述感测动作的结果来确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关占据，以及
c)告知控制单元由操纵开关给予其的命令。
通过执行该方法，可以区分为有意操作操纵开关以断开断路器与在连接至操纵开关的所述导电路径被损坏的情况下产生的故障。
本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码用于在计算机中执行该计算机程序时使计算机实施根据本发明的方法，以及一种计算机程序制品，该计算机程序制品包括非暂时性数据存储介质，该非暂时性数据存储介质可以由计算机读取并且所述计算机程序的程序代码被存储在该非暂时性数据存储介质上。
此外，本发明涉及一种机动车辆的电子控制单元，该电子控制单元包括执行构件、连接至执行构件的存储器、以及非暂时性数据存储介质，该非暂时性数据存储介质连接至执行构件并且所述计算机程序的计算机程序代码被存储在该非暂时性数据存储介质上。
本发明还涉及一种机动车辆，尤其是轮式车辆，诸如卡车或公共汽车，其包括根据本发明的设备和/或电子控制单元。
通过下面的描述，本发明的其他优点和有利特征将变得明显。
附图说明
参考附图，下面是作为实施例引用的本发明的实施方式的详细描述。
在附图中：
图1-3是展示本发明所针对类型的已知设备的结构的示意图，
图4a-4d是展示根据本发明的设备中的操纵开关的可能结构的示意图，
图5和6是展示根据本发明的实施方式的设备的示意图，其中其操纵开关分别处于闭合位置和断开位置，
图7-9是根据本发明另一实施方式的具有两个操纵开关的设备的示意图，并且示出这些操纵开关处于不同状态，
图10是根据本发明的实施方式的设备的更详细的视图，使得操纵开关处于闭合状态，
图11a-11c是根据图10所示实施方式的设备中控制单元的两个输入线路上的电压与时间的关系曲线图，其中操纵开关处于闭合状态并且正在执行检查该状态的方法，
图12是根据本发明另一实施方式的设备的与图10相对应的视图，其中操纵开关处于闭合状态，
图13是图12所示的设备的视图，其中操纵开关处于断开状态，
图14是在图12和13所示的设备中、在所示的操纵开关的两个不同状态中的到控制单元的输入线路上的电压电平的曲线图，
图15是展示在根据本发明的方法中执行的步骤的流程图，以及
图16示意性地展示根据本发明的电子控制单元。
具体实施方式
现在将同时参考图4a-d、图5和图6描述根据图10所示的实施方式的用于控制被布置在机动车辆104的电气系统103的动力电池101与用电器侧102之间的断路器100的设备。断路器100被布置在从动力电池101到用电器侧102的导线105中。微控制器形式的控制单元106被布置在印刷电路板107上，并且被配置为控制断路器以闭合或断开通过断路器的导线105。
该设备具有操纵开关108，该操纵开关被手动操作并且被配置为将控制单元106连接至断路器100的电池侧109的导线105。该操纵开关包括(也参见图4a-d)两个固定输出触点110、111，每个固定输出触点被配置为通过输出线路112、113连接至断路器的电池侧的所述导线。操纵开关还具有两个固定输入触点114、115，每个固定输入触点被配置为通过输入线路116、117连接至控制单元106。操纵开关还具有两个可动触点构件118、119，其具有弧形形状并且被固定到旋转的主体120上，以使每个触点构件桥接沿所述圆形路径布置的不同的两个所述固定触点110、111、114、115之间的空间，以将操纵开关在如图4c和4d所示的两个位置之间移动。这些是将断路器闭合命令发送至控制单元106的如图4c、图5、图10和图12所示的第一位置，以及将断路器断开命令发送至控制单元的如图4d、图6和图13所示的第二位置。因此，这意味着操纵开关106将会在所述第一位置通过可动触点构件118、119将每个固定输出触点连接至所述两个固定输入触点中的与在第二位置相比不同的固定输入触点。
在两个12V动力电池101串联连接的情况下，第一电阻器121被布置在通过导线105连接至动力电池的+24V的第一极的输出线路112、113中。该电阻器充当电流限制器。该设备还包括被布置在导线124中的两个第二电阻器122、123，该导线将输入线路116、117连接至动力电池的与第一极126相反的第二极125。第二电阻器在此被布置成使得控制单元对噪音较不敏感。
常闭半导体开关127、128被布置在每个输出线路112、113中。在附图中由各控制单元的数字输入上的三角形箭头140非常示意性地表示的构件被配置为感测从操纵开关到控制单元的至少一个输入线路上的至少一个参数，并且优选地作为控制单元106的一部分被内置在其软件中的装置141被配置为基于感应动作的结果来确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关占据，并且告知控制单元由操纵开关给予其的命令。该装置141在此被配置为通过控制半导体开关127、128被临时接通以感测由此在输入线路116、117上产生的电压脉冲来控制所述感测构件140执行所述感测动作。可以如此确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关占据。现在将会通过参考图11a-c来描述如何获得这一点。示出的是当半导体开关127接通时输入线路116上的电压U如何反应以及当半导体开关128接通时输入线路117上的电压U如何反应。在图11a中示出在断开半导体开关127之后如何在稍有时间延迟的情况下接通半导体开关128，以使得这样获得的电压脉冲将不会被通过限流电阻器121的变化的电流干扰。这样获得的电压脉冲表明，固定触点110和114必须彼此连接，并且固定触点111和115也要如此，因此，操纵开关108必须处于图5和10所示的位置。相反，若将操纵开关转到图4d和6所示的位置，则当半导体开关127接通时，输入线路117上将会存在电压脉冲，而当半导体开关128接通时，输入线路116上将会存在电压脉冲。仅当由所述感测构件140感测到这一点时，才由评估这些电压脉冲的装置141确定第二位置被操纵开关占据，并且控制单元106将会控制断路器100断开。在到控制单元的输入线路上如此出现电压脉冲是断路器将会断开的唯一情况。
因此，所述设备的装置被配置为一次接通一个所述半导体开关127、128，以获得将由所述感测构件140感测的电压脉冲在时间上的分离。此外，该装置优选地配置为交替地接通或断开半导体开关多次，并且仅在感测构件感测到的所有电压脉冲都与对于操纵开关的所述第二位置而言预期的感测动作的结果相对应的情况下才确定第二位置被占据。
图11b示出半导体开关如何相对于图11a所示的半导体开关缩短接通时间，诸如缩短5-20毫秒，从而降低动力消耗，但是连续接通两个半导体开关127、128的整个循环的时间在这两种情况下是相同的，并且通常在50毫秒-200毫秒的量级。
当感测到的电压脉冲已表明在预定的时间段内操纵开关的所述第一位置和第二位置之间的时间距离被延长时，该装置可以延长接通各半导体开关之间的时间距离，这在图11c中示出并且导致进一步降低电流消耗，但代价是延长反应时间。当已在例如72小时期间感测到相同位置时，循环时间可以例如从50-200毫秒延长到500-1000毫秒。一旦已检测到位置变化，则将立即返回到图11a和11b的循环时间。
示出根据本发明的另一实施方式的设备，其中操纵开关108处于控制断路器100闭合的第一位置(图12)和控制断路器断开的第二位置(图13)。该设备与图10所示的设备不同之处在于具有被布置在来自操纵开关的分离的输出线路112、113中并且具有不同电阻的两个第一电阻器130、131。此外，在该实施方式中重要的是，被布置在到控制单元106的分离的输入线路116，117中的两个第二电阻器122、123在此具有不同的电阻，这不是必需的，但是可能对电流消耗产生积极影响。该实施方式的设备没有半导体开关，并且控制单元在此具有模拟输入而不是如图10所示的实施方式中的数字输入。在该实施方式中，感测构件140被配置为感测每个输入线路116、117上的电压，和所述装置141被配置为评估感测动作的结果来确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关108占据。通过电阻中的所述差异，两个输入线路116、117上的电压将会对于连接至输入线路116的输出线路112和连接至输入线路117的输出线路112是不同的，并且对于连接至输入线路117的输出线路113和连接至输入线路116的输出线路113是不同的。此外，两个输入线路上的电压的差异在此对于操纵开关108的两个不同位置不同地大。这意味着，通过感测输入线路的电压电平，可以可靠地确定操纵开关是否处于如图13所示的断开位置或发生包括输出线路和输入线路的断路故障，以使得可以确保断路器100不被意外断开。
图14展示如何执行确定第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关占据，其中，输入线路上的电压U对于处于图12中所示的第一位置的操纵开关而言被标记在左边，并且对于处于图13所示的第二位置的操纵开关而言被标记在右边。输入线路116上的电压由A表示，并且输入线路117上的电压由B表示。因此，只有在感测到具有右边所示的电平和相互距离的电压时，控制单元106才会控制断路器100断开。
图7-9示出两个操纵开关108、138如何串联连接在根据本发明的实施方式的设备中，并且这些操纵开关都处于图7所示的位置，两者均处于闭合状态，导致断路器100闭合，但是，当其中一个处于断开状态时，例如图8中的操纵开关138，或者两者都处于如图9所示的位置，则断路器将会处于断开状态。然后，可以通过将感测构件和根据图10或12的装置包括在该设备中来可靠地确定由其中一个操纵开关给予控制单元以控制断路器的这样的命令。当然，可以将期望的两个以上的操纵开关串联连接，以便通过将其中一个操纵开关切换到断开状态来断开断路器。
图15展示针对图10或12所示类型的设备执行的根据本发明实施方式的方法的流程图。该方法以感测从操纵开关到控制单元的至少一个输入线路上的至少一个参数的步骤S1开始，接着是根据感测动作确定操纵开关的位置的步骤S2。最后，步骤S3包括告知控制单元由操纵开关给予其的命令。
根据本发明的另一实施方式的方法包括：在步骤S1中感测每个所述输入线路(116、117)上的至少一个所述参数，并且在步骤S2中、在感测到的所有参数与对于操纵开关的所述第二位置而言预期的感测动作的结果相对应的条件下，确定所述第二位置被操纵开关(108、138)占据。
用于实施根据本发明的方法的计算机程序代码有利地被包括在计算机程序中，该计算机程序可以被读取到计算机的内部存储器中，例如机动车辆的电子控制单元的内部存储器。这样的计算机程序有利地经由包括数据存储介质的计算机程序制品提供，该数据存储介质可以由计算机读取并且其上存储有计算机程序。这样的数据存储介质例如是CDROM盘、DVD盘等形式的光学数据存储介质，硬盘、软盘、盒式磁带等形式的磁数据存储介质，或闪存或ROM、PROM、EPROM或EEPROM类型的存储器。图16非常示意性地展示电子控制单元200，其包括用于执行计算机软件的执行构件201，例如中央处理器(CPU)。执行构件201经由数据总线203与例如RAM类型的存储器202通信。控制单元200还包括非暂时性数据存储介质204，例如形式为闪存或ROM、PROM、EPROM或EEPROM类型的存储器。执行构件201经由数据总线203与数据存储介质204通信。包括用于实施根据本发明(例如根据图15所示的实施方式)的方法的计算机程序代码的计算机程序被存储在数据存储介质204上。
本发明当然不以任何方式限于上述实施方式，因为对于本领域的技术人员而言，其修改的许多可能性对于本领域技术人员而言是明显的，而不必脱离所附权利要求书中限定的本发明的范围。
该装置可以被配置为在感测动作的结果与操纵开关的所述第一位置和第二位置两者的预期结果偏离，则发送警报信号。然后将会使驾驶员和/或维修人员知道在机动车辆的电气系统的该部分中存在故障。

Claims (19)

1.一种用于控制断路器(100)的设备，所述断路器(100)被布置在机动车辆(104)的电力系统的动力电池(101)与用电器侧(102)之间，其中，所述电力系统包括至少一个动力电池、被布置在从所述动力电池到所述用电器侧(102)的导线(105)中的所述断路器、以及被配置为控制所述断路器闭合或断开通过所述断路器的所述导线的控制单元(106)，
所述设备包括至少一个操纵开关(108、138)，所述操纵开关被手动操作并且被配置为将所述控制单元(106)连接至断路器的电池侧(109)的所述导线，所述操纵开关包括：
·两个固定输出触点(110、111)，每个固定输出触点被配置为通过输出线路(112、113)连接至断路器的电池侧的所述导线，
·两个固定输入触点(114、115)，每个固定输入触点被配置为通过输入线路(116、117)连接至所述控制单元，以及
·能够在将断路器(100)闭合命令发送至控制单元(106)的第一位置与将断路器断开命令发送至控制单元(106)的第二位置之间移动的两个可动触点构件(118、119)，
其特征在于，操纵开关(108、138)被配置为在第一位置通过所述可动触点构件(118、119)将每个固定输出触点(110、111)连接至所述两个固定输入触点(114、115)中的与在第二位置相比不同的固定输入触点，以及所述设备包括被配置为感测从所述操纵开关(108、138)到控制单元(106)的至少一个所述输入线路(116、117)上的至少一个参数的感测构件(140)以及基于感测动作的结果来确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关占据并且告知控制单元(106)由操纵开关(108、138)给予其的命令的装置(141)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述感测构件(140)被配置为感测每个所述输入线路(116、117)上的至少一个所述参数，并且所述装置(141)被配置为在感测到的所有参数与对于操纵开关的所述第二位置而言预期的感测动作的结果相对应的情况下确定所述第二位置被操纵开关(108、138)占据。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述装置(141)被配置为在感测动作的结果偏离对于操纵开关(108、138)的两个所述位置而言的预期结果的情况下发送警报信号。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个第一电阻器(121、130、131)，其被配置为被布置在通过所述导线(105)连接至动力电池(101)的第一极(126)的所述输出线路(112、113)中，以充当电流限制器。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个第二电阻器(122、123)，其被配置为被布置在将所述输入线路(116、117)连接至动力电池(101)的与所述第一极(126)相反的第二极(125)的导线(124)中。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括每个所述输出线路(112、113)中的常闭半导体开关(127、128)，并且所述装置(141)被配置为控制半导体开关暂时接通，以通过感测构件(140)感测由此在输入线路(116、117)上产生的电压脉冲和评估感测动作的结果来确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关(108、138)占据。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述装置(141)被配置为一次接通一个所述半导体开关(127、128)，以获得要感测的所述电压脉冲在时间上的分离。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述装置(141)被配置为交替地接通和断开半导体开关(127、128)多次，并且仅在所述感测构件(140)感测到的所有电压脉冲都与对于操纵开关(108、138)的所述第二位置而言预期的感测动作的结果相对应的情况下才确定所述第二位置被占据。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述装置被配置为当感测到的电压脉冲已表明在预定的时间段内操纵开关(108、138)的所述第一位置和第二位置之间的时间距离被延长时，延长接通各半导体开关(127、128)之间的时间距离。
10.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备包括被布置在分离的所述输出线路(112、113)中并且具有不同电阻的两个所述第一电阻器(130、131)，以及被布置在分离的所述输入线路(116，117)中的两个所述第二电阻器(122、123)，并且所述感测构件(140)被配置为感测每个所述输入线路(116、117)上的电压，并且装置(141)被配置为评估感测动作的结果，以确定所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关(108、138)占据。
11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述可动触点构件(118、119)具有弧形形状并且被固定到旋转的主体(120)上，以使每个触点构件桥接沿圆形路径布置的不同的两个固定输入触点(114、115)和两个固定输出触点(110、111)之间的空间，以将操纵开关在两个位置之间移动。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，沿着所述路径的每个第二固定输出触点(110、111)连接至所述输出线路(112、113)，并且每个第二固定输入触点(114、115)连接至所述输入线路(116、117)。
13.一种用于控制被布置在机动车辆(104)的电力系统的动力电池(101)与用电器侧(102)之间的断路器(100)的方法，其中，电力系统包括至少一个动力电池、被布置在从所述动力电池到所述用电器侧的导线(105)中的所述断路器、被配置为控制断路器以闭合或断开通过断路器的所述导线的控制单元(106)、以及手动操作并且被配置为将所述控制单元(106)连接至断路器的电池侧的所述导线的操纵开关(108、138)，其中操纵开关(108、138)包括两个固定输出触点(110、111)，每个固定输出触点被配置为通过输出线路(112、113)连接至断路器的电池侧的所述导线(105)，两个固定输入触点(114、115)，每个固定输入触点被配置为连接至输入线路(116、117)至所述控制单元(106)，以及能够在将断路器闭合命令发送至控制单元的第一位置与将断路器断开命令发送至控制单元的第二位置之间移动的两个可动触点构件(118，119)，
其特征在于，所述方法被执行以用于操纵开关(108、138)，所述操纵开关被配置为在所述第一位置通过所述可动触点构件(118、119)将每个固定输出触点(110，111)连接至所述两个固定输入触点(114、115)中的与在第二位置相比不同的固定触点构件，以及所述方法包括按顺序执行的以下步骤：
a)感测(S1)从所述操纵开关(108、138)到控制单元(106)的至少一个所述输入线路(116、117)上的至少一个参数，
b)基于感测动作的结果来确定(S2)所述第一位置和第二位置中的哪个位置被操纵开关占据，以及
c)告知(S3)控制单元(106)由操纵开关(108、138)给予其的命令。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤a)中感测每个所述输入线路(116、117)上的至少一个所述参数，并且在步骤b)中、在感测到的所有参数与对于操纵开关的所述第二位置而言预期的感测动作的结果相对应的情况下确定所述第二位置被操纵开关(108、138)占据。
15.一种计算机程序制品，包括非暂时性数据存储介质，所述非暂时性数据存储介质能够由计算机读取并且在其上存储有计算机程序的计算机程序代码，其中，当计算机程序在计算机中执行时，所述计算机程序代码使计算机实施根据权利要求13或14所述的方法。
16.一种机动车辆的电子控制单元，其包括执行构件(201)、连接至执行构件的存储器(202)、和非暂时性数据存储介质(204)，所述非暂时性数据存储介质连接至执行构件(201)并且其上存储有计算机程序的计算机程序代码，其中，当计算机程序在计算机中执行时，所述计算机程序代码使计算机实施根据权利要求13或14所述的方法。
17.一种机动车辆，其特征在于，其包括根据权利要求1至12中任一项的设备和/或根据权利要求16的电子控制单元。
18.根据权利要求17所述的机动车辆，其中所述机动车辆是轮式车辆。
19.根据权利要求18所述的机动车辆，其中所述轮式车辆是卡车或公共机动车辆。
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