CN111372285B - 帧发送方法及装置、帧接收方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种帧发送方法及装置、帧接收方法及装置，其中，帧发送方法包括：发送时分多址TDMA帧至第二设备；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息，所述控制信息用于所述第二设备根据所述控制信息与所述第一设备进行通信。通过本发明，解决了相关技术中通信设备在直通模式下无法有效在信号中指示所需信息的问题，以达到在信号中有效指示所需信息，进而令设备与设备之间实现高效通信的效果。

Description

帧发送方法及装置、帧接收方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种帧发送方法及装置、帧接收方法及装置。

背景技术

相关技术中，在实现窄带通信的过程中，通常采用公共数字集群（Public DigitalTrunking，PDT）制式通信与数字移动对讲机（Digital Mobile Radio，DMR）制式通信。上述PDT或DMR制式均属于时分多址（Time Division Multiple Access，TDMA）制式，PDT或DMR制式中的每个信道有两个时隙。

在PDT或DMR制式中的中转模式或集群模式下，通信设备间的通信会通过中转台或基站进行转发，中转台或基站的转发信号（即下行信号）会在通信设备的通信内容的基础上增加公共广播信道（Common Announcement Channel，CACH）信息；图1是根据相关技术提供的中转台/基站转发信号的时隙示意图，如图1所示，上述CACH信息会插入时隙与时隙之间的空隙中，CACH信息具体可以携带时隙号，时隙是忙或闲等信息。

然而，在直通模式下，通信设备与通信设备之间直接通信，不会经过中转台或基站进行转发，因此，直通模式下通信设备之间的信号并无法插入CACH信息；图2是根据相关技术提供的直通模式的时隙示意图，如图2所示，由于未经过中转台或基站，故时隙与时隙之间并不存在CACH信息，进而也无法在信号中指示上述时隙号，时隙是忙或闲等信息。

针对上述相关技术中，通信设备在直通模式下无法有效在信号中指示所需信息的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种帧发送方法及装置、帧接收方法及装置，以至少解决相关技术中通信设备在直通模式下无法有效在信号中指示所需信息的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种帧发送方法，应用于第一设备，所述方法包括：

发送时分多址TDMA帧至第二设备；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息，所述控制信息用于所述第二设备根据所述控制信息与所述第一设备进行通信。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种帧接收方法，应用于第二设备，所述方法包括：

接收第一设备发送的TDMA帧；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息；

根据所述控制信息与所述第一设备进行通信。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种帧发送装置，设置于第一设备，所述装置包括：

发送模块，用于发送时分多址TDMA帧至第二设备；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息，所述控制信息用于所述第二设备根据所述控制信息与所述第一设备进行通信。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种帧接收装置，设置于第二设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一设备发送的TDMA帧；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息；

通信模块，用于根据所述控制信息与所述第一设备进行通信。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明实施例，由于第一设备在与第二设备进行通信过程中，第一设备可在发送至第二设备的TDMA帧中携带有控制信息，以令所述第二设备根据控制信息与第一设备进行通信。因此，本发明实施例可以解决相关技术中通信设备在直通模式下无法有效在信号中指示所需信息的问题，以达到在信号中有效指示所需信息，进而令设备与设备之间实现高效通信的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术提供的中转台/基站转发信号的时隙示意图；

图2是根据相关技术提供的直通模式的时隙示意图；

图3是根据本发明实施例提供的无线网络系统的构架示意图；

图4是根据本发明实施例提供的移动终端的硬件结构框图；

图5是根据本发明实施例提供的帧发送方法的流程图；

图6是根据本发明实施例提供的帧接收方法的流程图；

图7是根据本发明实施例提供的帧发送装置的结构框图；

图8是根据本发明实施例提供的帧接收装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

为进一步说明本发明实施例中的帧发送方法及装置、帧接收方法及装置的工作方式，以下对于本发明实施例中的帧发送方法及装置、帧接收方法及装置的应用场景进行阐述：

本发明实施例可以应用于不同的制式的无线网络。无线网络在不同的系统中可包括不同的通信节点。图3是根据本发明实施例提供的无线网络系统的构架示意图，如图3所示，该网络构架下的无线网络系统至少包括网络设备101，通信设备110与通信设备120，通信设备110与通信设备120即可构成本发明实施例中的第一设备与第二设备。通信设备110与通信设备120之间可通过直通模式进行直接通信，即通信设备110与通信设备120之间可通过设备到设备（Device-to-Device，D2D）通信链路进行D2D通信。上述通信设备110与通信设备120均为支持DMR与PDT协议的通信设备。

本发明实施例中，通信设备是一种具有无线收发功能的设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上（如轮船等）；还可以部署在空中（例如飞机、气球和卫星上等）。通信设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（Virtual Reality，VR）终端、增强现实（Augmented Reality，AR）终端、工业控制(industrial control) 中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程医疗(remote medical）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全(transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭(smart home）中的无线终端等等，本发明实施例对上述具体应用场景或应用对象不做限定。通信设备有时也可以称为终端、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等，本发明实施例对此不做限定。

以上述通信设备为支持DMR与PDT协议的移动终端（如手机）为例进行说明，图4是根据本发明实施例提供的移动终端的硬件结构框图。如图4所示，移动终端可以包括一个或多个（图4中仅示出一个）处理器202（处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器204，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器204可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息发送方法对应的计算机程序，处理器202通过运行存储在存储器204内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些示例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。

传输装置206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一示例中，传输装置206包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一示例中，传输装置206可以为射频（Radio Frequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

以下对于本发明实施例中的帧发送方法及装置、帧接收方法及装置的工作方式进行阐述：

实施例1

根据本发明的一个实施例，提供了一种帧发送方法，该方法应用于第一设备；图5是根据本发明实施例提供的帧发送方法的流程图，如图5所示，本实施例中的帧发送方法包括：

S102，第一设备发送时分多址（Time Division Multiple Access，TDMA）帧至第二设备；其中，TDMA帧中携带有控制信息，控制信息用于第二设备根据控制信息与第一设备进行通信。

需要进一步说明的是，在一示例性的实施例中，第一设备与第二设备之间采用直通模式进行通信，即第一设备在直通模式下发送TDMA帧至第二设备。与此同时，在另一示例性的实施例中，TDMA帧具体可以为PDT帧或DMR帧。

通过本发明实施例，由于第一设备在与第二设备进行通信过程中，第一设备可在发送至第二设备的TDMA帧中携带有控制信息，以令所述第二设备根据控制信息与第一设备进行通信。因此，本发明实施例可以解决相关技术中通信设备在直通模式下无法有效在信号中指示所需信息的问题，以达到在信号中有效指示所需信息，进而令设备与设备之间实现高效通信的效果。

具体而言，本发明实施例中的帧发送方法通过在TDMA帧中携带控制信息，以令第二设备可有效获知所需的信息，进而可在控制信息指示内容的基础上，实现与第一设备之间的高效通信。同时，本发明实施例中的帧发送方法仅在原TDMA帧的结构上进行扩展，故可兼容现有的TDMA帧的相关协议，如PDT或DMR协议。

在一示例性的实施例中，上述控制信息包括以下对象中的至少之一：

时隙选择信息、功率等级信息、频率指示信息、时隙指示信息、纠错保护信息；

其中，时隙选择信息用于指示第一设备与第二设备当前通信的时隙，频率指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的频率，时隙指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的时隙。

需要进一步说明的是，上述频率指示信息与时隙指示信息可以有多种种方式进行表述，在一示例中，频率指示信息与时隙指示信息可以直接通过处于自组网的第几跳进行指示，以令第二设备确定自组网的上一跳进行通信时所采用的频率和时隙，进而令第二设备设备选择下一跳采用对应的频率和时隙进行通信；在另一示例中，频率指示信息也可以通过频率编号进行指示，时隙指示信息也可以通过时隙编号进行指示，以令第二设备根据频率编号所指示的频率以及时隙编号所指示的时隙确定自组网的上一跳进行通信时所采用的频率和时隙，进而令第二设备设备选择下一跳采用对应的频率和时隙进行通信。

在一示例性的实施例中，上述时隙指示信息用于在第一时隙与第二时隙中指示第一设备与第二设备当前通信的时隙；其中，第一时隙与第二时隙为TDMA帧中的双时隙。

需要进一步说明的是，设定TDMA帧中的双时隙分别为时隙1与时隙2，则时隙1与时隙2分别对应上述第一时隙与第二时隙；时隙指示信息具体可指示第一设备与第二设备当前通信的时隙具体为第一时隙还是第二时隙。

在一示例性的实施例中，上述时隙选择信息用于第二设备确定当前通信的时隙，以令第二设备选择对应的时隙进行通信；和/或，

功率等级信息用于第二设备确定第一设备的发射功率，以令第二设备选择对应的功率进行通信；和/或，

频率指示信息用于第二设备确定上一跳通信所用的频率，以令第二设备在下一跳采用对应的频率进行通信；和/或，

时隙指示信息用于第二设备确定上一跳通信所用的时隙，以令第二设备在下一跳采用对应的时隙进行通信。

在一示例性的实施例中，上述发送TDMA帧至第二设备之前，还包括：

根据第一设备和/或第二设备预设的切换能力，确定TDMA帧的保护时间；

根据保护时间确定控制信息的预设长度；

根据预设长度确定控制信息的指示对象。

在一示例性的实施例中，上述根据保护时间确定控制信息的预设长度，包括：

根据保护时间确定TDMA帧的最大发送时长；

根据TDMA帧的最大发送时长与TDMA帧的码率确定控制信息的预设长度。

在一示例性的实施例中，上述根据预设长度确定控制信息的指示对象，包括：

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有时隙选择信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有功率等级信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有频率指示信息和/或时隙指示信息。

为进一步说明本发明实施例中的帧发送方法，以下通过一示例性的实施例进行说明。

示例实施例1

如图2所示，DMR或PDT帧的每一帧时长为27.5ms，每一帧剩余2.5ms用于帧与帧之间切换的保护时间。

本示例实施例中，第一设备与第二设备根据其出厂时的切换能力确定第一设备与第二设备之间进行直通通信时所需要的保护时间为1.7ms，即第一设备与第二设备之间进行直通通信时，DMR或PDT帧的每一帧剩余1.7ms用于帧与帧之间切换的保护时间，即可满足第一设备与第二设备之间的需求。

基于此，本示例中，每一帧可在保留1.7ms的基础上，将每一帧的内容时长延长0.8ms。DMR或PDT帧的码率为9.6Kbit/s，则每一帧中可扩展7bit的长度用于携带控制信息。需要说明的是，上述控制信息的长度可以在第一设备与第二设备进行通信前进行约定。

根据上述控制信息扩展的长度，控制信息可采用如下述表1所示的结构：

表1控制信息结构示意表

如上表所示，控制信息中携带的时隙编号值Slot number可指示第二设备确定当前通信的时隙为时隙1或时隙2，以令第二设备选择相应的时隙进行通信。控制信息中携带的功率等级Power level可指示第二设备确定第一设备的发射功率，以令第二设备选择更合适的功率进行通信。

控制信息中携带的Hoc Number用于指示处于自组网的第几跳，以令第二设备确定自组网的上一跳进行通信时所采用的频率和时隙，进而令第二设备设备选择下一跳采用对应的频率和时隙进行通信；Hoc Number也可以通过频率编号与时隙编号进行指示，以令第二设备根据频率编号所指示的频率以及时隙编号所指示的时隙确定自组网的上一跳进行通信时所采用的频率和时隙，进而令第二设备设备选择下一跳采用对应的频率和时隙进行通信。

需要说明的是，上述Slot number、Power level以及Hoc Number分别需占有至少1bit。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种帧接收方法，该方法应用于第二设备，图6是根据本发明实施例提供的帧接收方法的流程图，如图6所示，本实施例中的帧发送方法包括：

S202，第二设备接收第一设备发送的TDMA帧；其中，TDMA帧中携带有控制信息；

S204，第二设备根据控制信息与第一设备进行通信。

需要进一步说明的是，本发明实施例中的帧接收方法的其余示例性实施例均与实施例1中的帧发送方法对应，故在此不再赘述。

在一示例性实施例中，控制信息包括以下对象中的至少之一：

时隙选择信息、功率等级信息、频率指示信息、时隙指示信息、纠错保护信息；

其中，时隙选择信息用于指示第一设备与第二设备当前通信的时隙，频率指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的频率，时隙指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的时隙。

在一示例性实施例中，时隙指示信息用于在第一时隙与第二时隙中指示第一设备与第二设备当前通信的时隙；其中，第一时隙与第二时隙为TDMA帧中的双时隙。

在一示例性实施例中，根据控制信息与第一设备进行通信，包括：

在控制信息包括时隙选择信息的情形下，根据时隙选择信息确定当前通信的时隙，以选择对应的时隙进行通信；和/或，

在控制信息包括功率等级信息的情形下，根据功率等级信息确定第一设备的发射功率，以选择对应的功率进行通信；和/或，

在控制信息包括频率指示信息的情形下，根据频率指示信息确定上一跳通信所用的频率，以在下一跳采用对应的频率进行通信；和/或，

在控制信息包括时隙指示信息的情形下，根据时隙指示信息确定上一跳通信所用的时隙，以在下一跳采用对应的时隙进行通信。

在一示例性实施例中，接收第一设备发送的TDMA帧之前，还包括：

根据第一设备和/或第二设备预设的切换能力，确定TDMA帧的保护时间；

根据保护时间确定控制信息的预设长度；

根据预设长度确定控制信息的指示对象。

在一示例性实施例中，根据保护时间确定控制信息的预设长度，包括：

根据保护时间确定TDMA帧的最大发送时长；

根据TDMA帧的最大发送时长与TDMA帧的码率确定控制信息的预设长度。

在一示例性实施例中，根据预设长度确定控制信息的指示对象，包括：

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有时隙选择信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有功率等级信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有频率指示信息和/或时隙指示信息。

在一示例性实施例中，TDMA帧包括：

公共数字集群PDT帧，和/或，数字移动对讲机DMR帧。

在一示例性实施例中，接收第一设备发送的TDMA帧，包括：

在直通模式下接收第一设备发送的TDMA帧。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

在本实施例中还提供了一种帧发送装置，设置于第一设备，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的帧发送装置的结构框图，如图7所示，本发明实施例中的帧发送装置包括：

发送模块302，用于发送TDMA帧至第二设备；其中，TDMA帧中携带有控制信息，控制信息用于第二设备根据控制信息与第一设备进行通信。

需要进一步说明的是，本发明实施例中的帧发送装置的其余示例性实施例均与实施例1中的帧发送方法对应，故在此不再赘述。

在一示例性的实施例中，上述控制信息包括以下对象中的至少之一：

时隙选择信息、功率等级信息、频率指示信息、时隙指示信息、纠错保护信息；

其中，时隙选择信息用于指示第一设备与第二设备当前通信的时隙，频率指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的频率，时隙指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的时隙。

在一示例性的实施例中，上述时隙指示信息用于在第一时隙与第二时隙中指示第一设备与第二设备当前通信的时隙；其中，第一时隙与第二时隙为TDMA帧中的双时隙。

在一示例性的实施例中，上述时隙选择信息用于第二设备确定当前通信的时隙，以令第二设备选择对应的时隙进行通信；和/或，

功率等级信息用于第二设备确定第一设备的发射功率，以令第二设备选择对应的功率进行通信；和/或，

频率指示信息用于第二设备确定上一跳通信所用的频率，以令第二设备在下一跳采用对应的频率进行通信；和/或，

时隙指示信息用于第二设备确定上一跳通信所用的时隙，以令第二设备在下一跳采用对应的时隙进行通信。

在一示例性的实施例中，上述发送TDMA帧至第二设备之前，还包括：

根据第一设备和/或第二设备预设的切换能力，确定TDMA帧的保护时间；

根据保护时间确定控制信息的预设长度；

根据预设长度确定控制信息的指示对象。

在一示例性的实施例中，上述根据保护时间确定控制信息的预设长度，包括：

根据保护时间确定TDMA帧的最大发送时长；

根据TDMA帧的最大发送时长与TDMA帧的码率确定控制信息的预设长度。

在一示例性的实施例中，上述根据预设长度确定控制信息的指示对象，包括：

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有时隙选择信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有功率等级信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有频率指示信息和/或时隙指示信息。

在一示例性实施例中，TDMA帧包括：

公共数字集群PDT帧，和/或，数字移动对讲机DMR帧。

在一示例性实施例中，接收第一设备发送的TDMA帧，包括：

在直通模式下接收第一设备发送的TDMA帧。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例4

在本实施例中还提供了一种帧接收装置，设置于第二设备，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的帧接收装置的结构框图，如图8所示，本发明实施例中的帧接收装置包括：

接收模块402，用于接收第一设备发送的TDMA帧；其中，TDMA帧中携带有控制信息；

通信模块404，用于根据控制信息与第一设备进行通信。

需要进一步说明的是，本发明实施例中的帧接收装置的其余示例性实施例均与实施例2中的帧接收方法对应，故在此不再赘述。

在一示例性实施例中，控制信息包括以下对象中的至少之一：

时隙选择信息、功率等级信息、频率指示信息、时隙指示信息、纠错保护信息；

其中，时隙选择信息用于指示第一设备与第二设备当前通信的时隙，频率指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的频率，时隙指示信息用于指示第一设备与第二设备上一跳通信所用的时隙。

在一示例性实施例中，时隙指示信息用于在第一时隙与第二时隙中指示第一设备与第二设备当前通信的时隙；其中，第一时隙与第二时隙为TDMA帧中的双时隙。

在一示例性实施例中，根据控制信息与第一设备进行通信，包括：

在控制信息包括时隙选择信息的情形下，根据时隙选择信息确定当前通信的时隙，以选择对应的时隙进行通信；和/或，

在控制信息包括功率等级信息的情形下，根据功率等级信息确定第一设备的发射功率，以选择对应的功率进行通信；和/或，

在控制信息包括频率指示信息的情形下，根据频率指示信息确定上一跳通信所用的频率，以在下一跳采用对应的频率进行通信；和/或，

在控制信息包括时隙指示信息的情形下，根据时隙指示信息确定上一跳通信所用的时隙，以在下一跳采用对应的时隙进行通信。

在一示例性实施例中，接收第一设备发送的TDMA帧之前，还包括：

根据第一设备和/或第二设备预设的切换能力，确定TDMA帧的保护时间；

根据保护时间确定控制信息的预设长度；

根据预设长度确定控制信息的指示对象。

在一示例性实施例中，根据保护时间确定控制信息的预设长度，包括：

根据保护时间确定TDMA帧的最大发送时长；

根据TDMA帧的最大发送时长与TDMA帧的码率确定控制信息的预设长度。

在一示例性实施例中，根据预设长度确定控制信息的指示对象，包括：

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有时隙选择信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有功率等级信息；和/或，

在预设长度大于或等于1bit的情形下，控制信息中至少携带有频率指示信息和/或时隙指示信息。

在一示例性实施例中，TDMA帧包括：

公共数字集群PDT帧，和/或，数字移动对讲机DMR帧。

在一示例性实施例中，接收第一设备发送的TDMA帧，包括：

在直通模式下接收第一设备发送的TDMA帧。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例5

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行上述实施例1与实施例2中步骤的计算机程序：

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行上述实施例1与实施例2中的步骤。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种帧发送方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

发送时分多址TDMA帧至第二设备；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息，所述控制信息用于所述第二设备根据所述控制信息与所述第一设备进行通信；

根据所述第一设备和/或所述第二设备预设的切换能力，确定所述TDMA帧的保护时间；

根据所述保护时间确定所述TDMA帧的最大发送时长；根据所述TDMA帧的所述最大发送时长与所述TDMA帧的码率确定所述控制信息的预设长度；

根据预设长度对所述TDMA帧进行扩展，以携带所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括以下对象中的至少之一：

时隙选择信息、功率等级信息、频率指示信息、时隙指示信息、纠错保护信息；

其中，所述时隙选择信息用于指示所述第一设备与所述第二设备当前通信的时隙，所述频率指示信息用于指示所述第一设备与所述第二设备上一跳通信所用的频率，所述时隙指示信息用于指示所述第一设备与所述第二设备上一跳通信所用的时隙。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时隙指示信息用于在第一时隙与第二时隙中指示所述第一设备与所述第二设备当前通信的时隙；其中，所述第一时隙与所述第二时隙为所述TDMA帧中的双时隙。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时隙选择信息用于所述第二设备确定当前通信的时隙，以令所述第二设备选择对应的时隙进行通信；和/或，

所述功率等级信息用于所述第二设备确定所述第一设备的发射功率，以令所述第二设备选择对应的功率进行通信；和/或，

所述频率指示信息用于所述第二设备确定上一跳通信所用的频率，以令所述第二设备在下一跳采用对应的频率进行通信；和/或，

所述时隙指示信息用于所述第二设备确定上一跳通信所用的时隙，以令所述第二设备在下一跳采用对应的时隙进行通信。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送TDMA帧至第二设备之前，还包括：

根据所述预设长度确定所述控制信息的指示对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设长度确定所述控制信息的指示对象，包括：

在所述预设长度大于或等于1bit的情形下，所述控制信息中至少携带有所述时隙选择信息；和/或，

在所述预设长度大于或等于1bit的情形下，所述控制信息中至少携带有所述功率等级信息；和/或，

在所述预设长度大于或等于1bit的情形下，所述控制信息中至少携带有所述频率指示信息和/或时隙指示信息。

7.根据权利要求1至6任一项中所述的方法，其特征在于，所述TDMA帧包括：

公共数字集群PDT帧，和/或，数字移动对讲机DMR帧。

8.根据权利要求1至6任一项中所述的方法，其特征在于，所述发送TDMA帧至第二设备，包括：

在直通模式下发送所述TDMA帧至所述第二设备。

9.一种帧接收方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：

根据第一设备和/或所述第二设备预设的切换能力，确定TDMA帧的保护时间；

根据所述保护时间确定所述TDMA帧的最大发送时长；根据所述TDMA帧的所述最大发送时长与所述TDMA帧的码率确定控制信息的预设长度；

接收第一设备发送的TDMA帧；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息，所述控制信息由所述第一设备根据预设长度对所述TDMA帧进行扩展以进行携带；

根据所述控制信息与所述第一设备进行通信。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括以下对象中的至少之一：

时隙选择信息、功率等级信息、频率指示信息、时隙指示信息、纠错保护信息；

其中，所述时隙选择信息用于指示所述第一设备与所述第二设备当前通信的时隙，所述频率指示信息用于指示所述第一设备与所述第二设备上一跳通信所用的频率，所述时隙指示信息用于指示所述第一设备与所述第二设备上一跳通信所用的时隙。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述时隙指示信息用于在第一时隙与第二时隙中指示所述第一设备与所述第二设备当前通信的时隙；其中，所述第一时隙与所述第二时隙为所述TDMA帧中的双时隙。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息与所述第一设备进行通信，包括：

在所述控制信息包括所述时隙选择信息的情形下，根据所述时隙选择信息确定当前通信的时隙，以选择对应的时隙进行通信；和/或，

在所述控制信息包括所述功率等级信息的情形下，根据所述功率等级信息确定所述第一设备的发射功率，以选择对应的功率进行通信；和/或，

在所述控制信息包括所述频率指示信息的情形下，根据所述频率指示信息确定上一跳通信所用的频率，以在下一跳采用对应的频率进行通信；和/或，

在所述控制信息包括所述时隙指示信息的情形下，根据所述时隙指示信息确定上一跳通信所用的时隙，以在下一跳采用对应的时隙进行通信。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一设备发送的TDMA帧之前，还包括：

根据所述预设长度确定所述控制信息的指示对象。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设长度确定所述控制信息的指示对象，包括：

在所述预设长度大于或等于1bit的情形下，所述控制信息中至少携带有所述时隙选择信息；和/或，

在所述预设长度大于或等于1bit的情形下，所述控制信息中至少携带有所述功率等级信息；和/或，

在所述预设长度大于或等于1bit的情形下，所述控制信息中至少携带有所述频率指示信息和/或时隙指示信息。

15.根据权利要求9至14任一项中所述的方法，其特征在于，所述TDMA帧包括：

公共数字集群PDT帧，和/或，数字移动对讲机DMR帧。

16.根据权利要求9至14任一项中所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一设备发送的TDMA帧，包括：

在直通模式下接收所述第一设备发送的所述TDMA帧。

17.一种帧发送装置，其特征在于，设置于第一设备，所述装置包括：

发送模块，用于发送时分多址TDMA帧至第二设备；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息，所述控制信息用于所述第二设备根据所述控制信息与所述第一设备进行通信；

所述发送模块还用于，根据所述第一设备和/或所述第二设备预设的切换能力，确定所述TDMA帧的保护时间；根据所述保护时间确定所述TDMA帧的最大发送时长；根据所述TDMA帧的所述最大发送时长与所述TDMA帧的码率确定所述控制信息的预设长度；根据预设长度对所述TDMA帧进行扩展，以携带所述控制信息。

18.一种帧接收装置，其特征在于，设置于第二设备，所述装置包括：

接收模块，用于根据第一设备和/或所述第二设备预设的切换能力，确定TDMA帧的保护时间；根据所述保护时间确定所述TDMA帧的最大发送时长；根据所述TDMA帧的所述最大发送时长与所述TDMA帧的码率确定控制信息的预设长度；接收第一设备发送的TDMA帧；其中，所述TDMA帧中携带有控制信息，所述控制信息由所述第一设备根据预设长度对所述TDMA帧进行扩展以进行携带；

通信模块，用于根据所述控制信息与所述第一设备进行通信。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法，或执行权利要求9至16任一项中所述的方法。

20.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法，或执行权利要求9至16任一项中所述的方法。

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