CN111371160B - 电动汽车及其车载集成装置、车载集成装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动汽车及其车载集成装置、车载集成装置的控制方法，其中，车载集成装置具有：充电口、第一连接端口和第二连接端口，车载集成装置内设置有PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，其中，PFC电能变换模块对充电口输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电，进而充电谐振变换器将第一直流电变换为高压直流电以给动力电池充电，DC/DC变换器将第一直流电变换为低压直流电以给小电池充电，控制单元对PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器进行控制。本发明实施例的电动汽车的车载集成装置将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现系统上的高度集成，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

Description

电动汽车及其车载集成装置、车载集成装置的控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其车载集成装置、车载集成装置的控制方法。

背景技术

随着科技的发展和人们环保意识的增强，电动汽车愈发受到人们的青睐。车载充电器作为电动汽车的一个关键部件之一，它的成本、体积以及重量直接影响整车的结构布局。相关技术中，车载充电器多为分体式结构，但是，相关技术存在的问题在于，成本高，体积大和重量大，从而占据更多的整车空间，不利于整车结构的布局。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的车载集成装置，以实现车载充电器与DC/DC变换器的高度集成，减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车的车载集成装置的控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的车载集成装置，所述车载集成装置具有：充电口、第一连接端口和第二连接端口，所述车载集成装置内设置有PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，其中，所述PFC电能变换模块与所述充电口相连，所述PFC电能变换模块用于对所述充电口输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电；所述充电谐振变换器与所述PFC电能变换模块相连，所述充电谐振变换器还通过所述第一连接端口与所述电动汽车的动力电池相连，所述充电谐振变换器用于将所述PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为高压直流电以给所述动力电池充电；所述DC/DC变换器与所述PFC电能变换模块和所述充电谐振变换器均相连，所述DC/DC变换器还通过所述第二连接端口与所述电动汽车的小电池相连，所述DC/DC变换器用于将所述PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电；所述控制单元分别与所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器相连，所述控制单元用于对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制。

根据本发明实施例提出的电动汽车的车载集成装置，具有充电口、第一连接端口和第二连接端口，同时还设置有PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，控制单元分别与PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器相连并对PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器进行控制，其中，PFC电能变换模块与充电口相连，并对充电口输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电，充电谐振变换器与PFC电能变换模块相连，同时还通过第一连接端口与电动汽车的动力电池相连，并将PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为高压直流电以给动力电池充电，DC/DC变换器与PFC电能变换模块和充电谐振变换器均相连，DC/DC变换器还通过第二连接端口与电动汽车的小电池相连，并将PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为低压直流电以给小电池充电。由此，本发明实施例的电动汽车的车载充电器将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现系统上的高度集成，具有体积小、重量轻和成本低等优点，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

根据本发明的一个实施例，充电谐振变换器还将所述动力电池输出的高压直流电变换为所述第一直流电，其中，所述DC/DC变换器还将所述充电谐振变换器变换出的第一直流电变换为所述低压直流电以给所述小电池充电，和/或所述PFC电能变换模块还将所述第一直流电逆变为所述交流电以通过所述充电口输出。

根据本发明的一个实施例，所述PFC电能变换模块包括：第一桥臂至第四桥臂，所述第一桥臂至第四桥臂相互并联连接，所述第一桥臂至第四桥臂受所述控制单元控制，其中，所述第四桥臂与所述充电口中的零线连接端子相连；第一电感，所述第一电感的一端与所述充电口中的第一火线连接端子相连，所述第一电感的另一端与所述第一桥臂相连；第二电感，所述第二电感的一端与所述充电口中的第二火线连接端子相连，所述第二电感的另一端与所述第二桥臂相连；第三电感，所述第三电感的一端与所述充电口中的第三火线连接端子相连，所述第三电感的另一端与所述第三桥臂相连；第一电容，所述第一电容设置在所述第一桥臂至第四桥臂与所述充电谐振变换器之间。

由此，通过PFC电能变换模块的三相四线四桥臂结构，可以兼容单相充电和三相充电。

根据本发明的一个实施例，所述充电谐振变换器包括：第五桥臂至第七桥臂，所述第五桥臂至第七桥臂相互并联连接，所述第五桥臂至第七桥臂受所述控制单元控制；第八桥臂至第十桥臂，所述第八桥臂至第十桥臂相互并联连接，所述第八桥臂至第十桥臂受所述控制单元控制；第一谐振支路，所述第一谐振支路的一端与所述第五桥臂相连，所述第一谐振支路的另一端与所述第八桥臂相连；第二谐振支路，所述第二谐振支路的一端与所述第六桥臂相连，所述第二谐振支路的另一端与所述第九桥臂相连；第三谐振支路，所述第三谐振支路的一端与所述第七桥臂相连，所述第三谐振支路的另一端与所述第十桥臂相连；第二电容，所述第二电容设置在所述第八桥臂至第十桥臂与所述动力电池之间。

根据本发明的一个实施例，所述第一谐振支路包括第一谐振电容、第一谐振电感和第一变压器，所述第一谐振电容的一端与所述第五桥臂相连，所述第一谐振电感的一端与所述第一谐振电容的另一端相连，所述第一变压器的初级线圈的一端与所述第一谐振电感的另一端相连，所述第一变压器的次级线圈的一端与所述第八桥臂相连；所述第二谐振支路包括第二谐振电容、第二谐振电感和第二变压器，所述第二谐振电容的一端与所述第六桥臂相连，所述第二谐振电感的一端与所述第二谐振电容的另一端相连，所述第二变压器的初级线圈的一端与所述第二谐振电感的另一端相连，所述第二变压器的次级线圈的一端与所述第九桥臂相连；所述第三谐振支路包括第三谐振电容、第三谐振电感和第三变压器，所述第三谐振电容的一端与所述第七桥臂相连，所述第三谐振电感的一端与所述第三谐振电容的另一端相连，所述第三变压器的初级线圈的一端与所述第三谐振电感的另一端相连，所述第三变压器的次级线圈的一端与所述第十桥臂相连；其中，所述第一变压器的初级线圈的另一端、所述第二变压器的初级线圈的另一端和所述第三变压器的初级线圈的另一端连接在一起，所述第一变压器的次级线圈的另一端、所述第二变压器的次级线圈的另一端和所述第三变压器的次级线圈的另一端连接在一起。

由此，通过充电谐振变换器中的第一变压器、第二变压器和第三变压器可将电网与电动汽车的动力电池电气隔离，从而保证充电更加安全。

根据本发明的一个实施例，所述DC/DC变换器包括：串联连接的第一开关管和第二开关管，所述串联连接的第一开关管和第二开关管还与所述第一电容并联连接；串联连接的第四电容和第五电容，所述串联连接的第四电容和第五电容还与所述串联连接的第一开关管和第二开关管并联连接；第四电感，所述第四电感的一端与所述第一开关管和第二开关管之间的第一节点相连；第四变压器，所述第四变压器的初级线圈的一端与所述第四电感的另一端相连，所述第四变压器的初级线圈的另一端与所述第四电容和第五电容之间的第二节点相连；第三开关管，所述第三开关管的第一端与所述第四变压器的次级线圈的一端相连；第四开关管，所述第四开关管的第一端与所述第四变压器的次级线圈的另一端相连；第三电容，所述第三电容的一端与所述第四变压器的次级线圈的中间端相连后还与所述小电池的正极相连，所述第三电容的另一端与所述第三开关管的第二端和所述第四开关管的第二端相连后还与所述小电池的负极相连；其中，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均受所述控制单元控制。

由此，通过将DC/DC变换器与车载充电器集成在一起，可以实现在充电时直接为整车提供低压电，不充电时直接从动力电池取电给小电池充电，进而为整车提供低压电。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于获取充电状态信息，并根据所述充电状态信息对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于充电状态时，通过控制所述PFC电能变换模块以将所述充电口输入的交流电转换为所述第一直流电，并通过控制所述充电谐振变换器以将所述第一直流电变换为所述高压直流电以给所述动力电池充电，以及通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述充电状态包括三相充电状态和单相充电状态，所述控制单元进一步用于，在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于三相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的三相交流电转换为所述第一直流电；在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于单相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第三桥臂中的一个和所述PFC电能变换模块的第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的单相交流电转换为所述第一直流电。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步在所述充电口中的第一火线连接端子至第三火线连接端子以及零线连接端子均有电时判断所述车载集成装置处于三相充电状态，并在所述充电口中的第一火线连接端子至第三火线连接端子中的一个以及零线连接端子有电时判断所述车载集成装置处于单相充电状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于非充电状态时，通过控制所述充电谐振变换器以将所述动力电池提供的高压直流电变换为所述第一直流电，并通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车，包括本发明第一方面实施例所述的电动汽车的车载集成装置。

根据本发明实施例提出的电动汽车，通过设置的车载集成装置，将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现车载充电器系统上的高度集成，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车的车载集成装置的控制方法，所述车载集成装置具有充电口、第一连接端口和第二连接端口，所述车载集成装置内设置有PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，所述PFC电能变换模块与所述充电口相连，所述充电谐振变换器与所述PFC电能变换模块相连，所述充电谐振变换器还通过所述第一连接端口与所述电动汽车的动力电池相连，所述DC/DC变换器与所述PFC电能变换模块和所述充电谐振变换器均相连，所述DC/DC变换器还通过所述第二连接端口与所述电动汽车的小电池相连，其中，所述方法包括：获取充电状态信息；根据所述充电状态信息对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制。

根据本发明实施例提出的电动汽车的车载集成装置的控制方法，首先获取充电状态信息，然后根据充电状态信息对PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器进行控制。由此，本发明实施例的电动汽车的车载集成装置的控制方法，通过将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现车载充电器系统上的高度集成，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述充电状态信息对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制包括：在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于充电状态时，通过控制所述PFC电能变换模块以将所述充电口输入的交流电转换为所述第一直流电，并通过控制所述充电谐振变换器以将所述第一直流电变换为所述高压直流电以给所述动力电池充电，以及通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述充电状态包括三相充电状态和单相充电状态，所述通过控制所述PFC电能变换模块以将所述充电口输入的交流电转换为所述第一直流电包括：在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于三相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的三相交流电转换为所述第一直流电；在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于单相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第三桥臂中的一个和所述PFC电能变换模块的第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的单相交流电转换为所述第一直流电。

根据本发明的一个实施例，所述的电动汽车的车载集成装置的控制方法，还包括：在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于非充电状态时，通过控制所述充电谐振变换器以将所述动力电池提供的高压直流电变换为所述第一直流电，并通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电动汽车的车载集成装置的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的电动汽车的车载集成装置中PFC电能变换模块的电路原理图；

图3为根据本发明另一个实施例的电动汽车的车载集成装置中充电谐振变换器的电路原理图；

图4为根据本发明又一个实施例的电动汽车的车载集成装置中DC/DC变换器的电路原理图；

图5为根据本发明再一个实施例的电动汽车的车载集成装置的电路原理图；

图6为根据本发明实施例的电动汽车的车载集成装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车及其车载集成装置、车载集成装置的控制方法。

图1为根据本发明实施例的电动汽车的车载集成装置的方框示意图。如图1所示，该电动汽车的车载集成装置100具有：充电口10、第一连接端口80和第二连接端口90，车载集成装置100内设置有PFC电能变换模块20、充电谐振变换器30、DC/DC变换器40和控制单元50。

其中，PFC电能变换模块20与充电口10相连，PFC电能变换模块20用于对充电口10输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电；充电谐振变换器30与PFC电能变换模块20相连，充电谐振变换器30还通过第一连接端口80与电动汽车的动力电池60相连，充电谐振变换器30用于将PFC电能变换模块20输出的第一直流电变换为高压直流电以给动力电池60充电；DC/DC变换器40与PFC电能变换模块20和充电谐振变换器30均相连，DC/DC变换器40还通过第二连接端口90与电动汽车的小电池70相连，DC/DC变换器40用于将PFC电能变换模块20输出的第一直流电变换为低压直流电以给小电池70充电；控制单元50分别与PFC电能变换模块20、充电谐振变换器30和DC/DC变换器40相连，控制单元50用于对PFC电能变换模块20、充电谐振变换器30和DC/DC变换器40进行控制。

由此，本发明实施例的电动汽车的车载充电器将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现系统上的高度集成，具有体积小、重量轻和成本低等优点，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

根据本发明的一个实施例，充电谐振变换器30还将动力电池60输出的高压直流电变换为第一直流电，其中，DC/DC变换器40还将充电谐振变换器30变换出的第一直流电变换为低压直流电以给小电70池充电，和/或PFC电能变换模块20还将第一直流电逆变为交流电以通过充电口10输出。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图2和5所示，PFC电能变换模块20包括：第一桥臂至第四桥臂，第一电感L11，第二电感L22，第三电感L33和第一电容C1。其中，第一桥臂至第四桥臂相互并联连接，第一桥臂至第四桥臂受控制单元50控制，其中，第四桥臂与充电口10中的零线N连接端子相连；第一电感L11的一端与充电口10中的第一火线L1连接端子相连，第一电感L11的另一端与第一桥臂相连；第二电感L22的一端与充电口10中的第二火线L2连接端子相连，第二电感L22的另一端与第二桥臂相连；第三电感L33的一端与充电口10中的第三火线L3连接端子相连，第三电感L33的另一端与第三桥臂相连；第一电容C1设置在第一桥臂至第四桥臂与充电谐振变换器30之间。

更具体地，如图2和5所示，第一桥臂包括第五开关管M5和第六开关管M6，第二桥臂包括第七开关管M7和第八开关管M8，第三桥臂包括第九开关管M9和第十开关管M10，第四桥臂包括第十一开关管M11和第十二开关管M12。其中，第五开关管M5的第一端、第七开关管M7的第一端、第九开关管M9的第一端、第十一开关管M11的第一端均与第一正直流母线相连；第六开关管M6的第二端、第八开关管M8的第二端、第十开关管M10的第二端、第十二开关管M12的第二端均与第一负直流母线相连；第五开关管M5的第二端与第六开关管M6的第一端相连并具有第三节点K3，第七开关管M7的第二端与第八开关管M8的第一端相连并具有第四节点K4，第九开关管M9的第二端与第十开关管M10的第一端相连并具有第五节点K5，第十一开关管M11的第二端与第十二开关管M12的第一端相连并具有第六节点K6。第一电感L11的另一端与第一桥臂中第五开关管M5和第六开关管M6之间的第三节点K3相连，第二电感L22的另一端与第二桥臂中第七开关管M7和第八开关管M8之间的第四节点K4相连，第三电感L33的另一端与第三桥臂中第九开关管M9和第十开关管M10之间的第五节点K5相连，充电口10中的零线N连接端子与第四桥臂中第十一开关管M11和第十二开关管M12之间的第六节点K6相连。

根据本发明的一个实施例，充电状态包括三相充电状态和单相充电状态，控制单元50进一步用于，在根据充电状态信息判断车载集成装置处于三相充电状态时，对PFC电能变换模块20的第一桥臂至第四桥臂进行控制以将充电口10输入的三相交流电转换为第一直流电；在根据充电状态信息判断车载集成装置处于单相充电状态时，对PFC电能变换模块20的第一桥臂至第三桥臂中的一个和PFC电能变换模块20的第四桥臂进行控制以将充电口10输入的单相交流电转换为第一直流电。

可理解，如图2和5所示，在车载集成装置处于三相充电状态时，控制单元50通过控制PFC电能变换模块20中的第五开关管M5到第十二开关管M12的开通和关断，将充电口10输入的三相交流电转换为第一直流电，即第一电容C1两端的电压；在车载集成装置处于单相充电状态时，控制单元50通过控制PFC电能变换模块20中的第五开关管M5和第六开关管M6，或者第七开关管M7和第八开关管M8，或者第九开关管M9和第十开关管M10，以及第十一开关管M11和第十二开关管M12的开通和关断，将充电口10输入的单相交流电转换为第一直流电，即第一电容C1两端的电压。

根据本发明的一个实施例，控制单元50进一步在充电口10中的第一火线L1连接端子至第三火线L3连接端子以及零线N连接端子均有电时判断车载集成装置处于三相充电状态，并在充电口中10的第一火线L1连接端子至第三火线L3连接端子中的一个以及零线N连接端子有电时判断车载集成装置处于单相充电状态。

可理解，如图2和5所示，当控制单元50识别到有充电枪时，开始判断充电类型。具体地，当充电口10中的第一火线L1连接端子至第三火线L3连接端子以及零线N连接端子均有电时判断车载集成装置处于三相充电状态，此时，开始进入三相充电流程，PFC电能变换模块20中的第五开关管M5到第十二开关管M12均处于工作状态。当充电口中10的第一火线L1连接端子至第三火线L3连接端子中的一个以及零线N连接端子有电时判断车载集成装置处于单相充电状态，此时，开始进入单相充电流程，PFC电能变换模块20中的第五开关管M5和第六开关管M6以及第十一开关管M11和第十二开关管M12处于工作状态，或者第七开关管M7和第八开关管M8以及第十一开关管M11和第十二开关管M12处于工作状态，或者第九开关管M9和第十开关管M10以及第十一开关管M11和第十二开关管M12处于工作状态。

由此，PFC电能变换模块20采用三相四线四桥臂结构，具有兼容单相充电和三相充电的特性，从而既可用于单相充电桩例如3.3KW和6.6KW充电桩，也可用于三相充电桩例如40KW和80KW充电桩。同时，在三相充电时，可以20KW以上的大功率进行充电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3和5所示，充电谐振变换器30包括：第五桥臂至第七桥臂，第八桥臂至第十桥臂，第一谐振支路11，第二谐振支路12，第三谐振支路13和第二电容C2。其中，第五桥臂至第七桥臂相互并联连接，第五桥臂至第七桥臂受控制单元50控制；第八桥臂至第十桥臂相互并联连接，第八桥臂至第十桥臂受控制单元50控制；第一谐振支路11的一端与第五桥臂相连，第一谐振支路11的另一端与第八桥臂相连；第二谐振支路12的一端与第六桥臂相连，第二谐振支路12的另一端与第九桥臂相连；第三谐振支路13的一端与第七桥臂相连，第三谐振支路13的另一端与第十桥臂相连；第二电容C2设置在第八桥臂至第十桥臂与动力电池60之间。

具体地，如图3和5所示，第五桥臂包括第十三开关管M13和第十四开关管M14，第六桥臂包括第十五开关管M15和第十六开关管M16，第七桥臂包括第十七开关管M17和第十八开关管M18，第八桥臂包括第十九开关管M19和第二十开关管M20，第九桥臂包括第二十一开关管M21和第二十二开关管M22，第十桥臂包括第二十三开关管M23和第二十四开关管M24。其中，第十三开关管M13的第一端、第十五开关管M15的第一端、第十七开关管M17的第一端均与第一正直流母线相连；第十四开关管M14的第二端、第十六开关管M16的第二端、第十八开关管M18的第二端均与第一负直流母线相连；第十三开关管M13的第二端与第十四开关管M14的第一端相连并具有第七节点K7，第十五开关管M15的第二端与第十六开关管M16的第一端相连并具有第八节点K8，第十七开关管M17的第二端与第十八开关管M18的第一端相连并具有第九节点K9。第十九开关管M19的第一端、第二十一开关管M21的第一端、第二十三开关管M23的第一端均与动力电池60的正极相连；第二十开关管M20的第二端、第二十二开关管M22的第二端、第二十四开关管M24的第二端均与动力电池60的负极相连；第十九开关管M19的第二端与第二十开关管M20的第一端相连并具有第十节点K10，第二十一开关管M21的第二端与第二十二开关管M22的第一端相连并具有第十一节点K11，第二十三开关管M23的第二端与第二十四开关管M24的第一端相连并具有第十二节点K12。第一谐振支路11的一端与第五桥臂中第十三开关管M13和第十四开关管M14之间的第七节点K7相连，第一谐振支路11的另一端与第八桥臂中第十九开关管M19和第二十开关管M20之间的第十节点K10相连；第二谐振支路12的一端与第六桥臂中第十五开关管M15和第十六开关管M16之间的第八节点K8相连，第二谐振支路12的另一端与第九桥臂中第二十一开关管M21和第二十二开关管M22之间的第十一节点K11相连；第三谐振支路13的一端与第七桥臂中第十七开关管M17和第十八开关管M18之间的第九节点K9相连，第三谐振支路13的另一端与第十桥臂中第二十三开关管M23和第二十四开关管M24之间的第十二节点K12相连。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图3和5所示，第一谐振支路11包括第一谐振电容C11、第一谐振电感L111和第一变压器T1，第一谐振电容C11的一端与第五桥臂相连，具体地，与第五桥臂中第十三开关管M13和第十四开关管M14之间的第七节点K7相连，第一谐振电感L111的一端与第一谐振电容C11的另一端相连，第一变压器T1的初级线圈的一端与第一谐振电感L111的另一端相连，第一变压器T1的次级线圈的一端与第八桥臂相连，具体地，与第八桥臂中第十九开关管M19和第二十开关管M20之间的第十节点K10相连；第二谐振支路12包括第二谐振电容C22、第二谐振电感L222和第二变压器T2，第二谐振电容C22的一端与第六桥臂相连，具体地，与第六桥臂中第十五开关管M15和第十六开关管M16之间的第八节点K8相连，第二谐振电感L222的一端与第二谐振电容C22的另一端相连，第二变压器T2的初级线圈的一端与第二谐振电感L222的另一端相连，第二变压器T2的次级线圈的一端与第九桥臂相连，具体地，与第九桥臂中第二十一开关管M21和第二十二开关管M22之间的第十一节点K11相连；第三谐振支路13包括第三谐振电容C33、第三谐振电感L333和第三变压器T3，第三谐振电容C33的一端与第七桥臂相连，具体地，与第七桥臂中第十七开关管M17和第十八开关管M18之间的第九节点K9相连，第三谐振电感L333的一端与第三谐振电容C33的另一端相连，第三变压器T3的初级线圈的一端与第三谐振电感L333的另一端相连，第三变压器T3的次级线圈的一端与第十桥臂相连，具体地，与第十桥臂中第二十三开关管M23和第二十四开关管M24之间的第十二节点K12相连；其中，第一变压器T1的初级线圈的另一端、第二变压器T2的初级线圈的另一端和第三变压器T3的初级线圈的另一端连接在一起，第一变压器T1的次级线圈的另一端、第二变压器T2的次级线圈的另一端和第三变压器T3的次级线圈的另一端连接在一起。

需要说明的是，第一变压器T1、第二变压器T2和第三变压器T3可将电网与动力电池60电气隔离，从而保证充电更加安全，同时，充电谐振变换器30具有功率大效率高，以及输出纹波小的优点，从而能够更好地为动力电池60充电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4和5所示，DC/DC变换器40包括：串联连接的第一开关管M1和第二开关管M2，串联连接的第四电容C4和第五电容C5，第四电感L44，第四变压器T4，第三开关管M3，第四开关管M4和第三电容C3。其中，串联连接的第一开关管M1和第二开关管M2还与第一电容C1并联连接；串联连接的第四电容C4和第五电容C5还与串联连接的第一开关管M1和第二开关管M2并联连接；第四电感L44的一端与第一开关管M1和第二开关管M2之间的第一节点K1相连；第四变压器T4的初级线圈的一端与第四电感L44的另一端相连，第四变压器T4的初级线圈的另一端与第四电容C4和第五电容C5之间的第二节点K2相连；第三开关管M3的第一端与第四变压器T4的次级线圈的一端相连；第四开关管M4的第一端与第四变压器T4的次级线圈的另一端相连；第三电容C3的一端与第四变压器T4的次级线圈的中间端相连后还与小电池70的正极相连，第三电容C3的另一端与第三开关管M3的第二端和第四开关管M4的第二端相连后还与小电池70的负极相连；其中，第一开关管M1、第二开关管M2、第三开关管M3和第四开关管M4均受控制单元50控制。

可理解，通过将DC/DC变换器40与车载充电器集成在一起，可以实现在充电时直接为整车提供低压电，不充电时从动力电池60取电给小电池70充电，进而为整车提供低压电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制单元50还用于获取充电状态信息，并根据充电状态信息对PFC电能变换模块20、充电谐振变换器30和DC/DC变换器40进行控制。

更进一步地，根据本发明的一个实施例，控制单元50在根据充电状态信息判断车载集成装置处于充电状态时，通过控制PFC电能变换模块20以将充电口10输入的交流电转换为第一直流电，并通过控制充电谐振变换器30以将第一直流电变换为高压直流电以给动力电池60充电，以及通过控制DC/DC变换器40以将第一直流电变换为低压直流电以给小电池70充电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制单元50在根据充电状态信息判断车载集成装置处于非充电状态时，通过控制充电谐振变换器30以将动力电池60提供的高压直流电变换为第一直流电，并通过控制DC/DC变换器40以将第一直流电变换为低压直流电以给小电池70充电，和/或通过控制PFC电能变换模块20以将第一直流电逆变为交流电以通过充电口10输出。

可理解，如图2-5所示，当车载集成装置处于充电状态时，车载集成装置通过充电口10从电网取电，进而控制单元50通过控制PFC电能变换模块20中的第五开关管M5到第十二开关管M12的开通和关断，将充电口10输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电，即第一电容C1两端的电压。进一步地，控制单元50通过控制充电谐振变换器30中的第十三开关管M13到第十八开关管M18的开通和关断将PFC电能变换模块20输出的第一直流电变换为高压直流电，即第二电容C2两端的电压，以通过第一连接端口80给动力电池60充电，同时控制单元50通过控制DC/DC变换器40中的第一开关管M1和第二开关管M2的开通和关断将PFC电能变换模块20输出的第一直流电变换为低压直流电，即第三电容C3两端的电压，以通过第二连接端口90给小电池70充电。

并且，当车载集成装置处于非充电状态时，DC/DC变换器40可通过充电谐振变换器30从动力电池60取电，即取第二电容C2上的电压，为小电池70充电。具体地，控制单元50通过控制充电谐振变换器30中的第十九开关管M19到第二十四开关管M24的开通和关断将高压直流电，即第二电容C2上的电压，变换为第一直流电，即第一电容C1上的电压，同时控制单元50通过控制DC/DC变换器40中的第一开关管M1、第二开关管M2、第三开关管M3和第四开关管M4的开通和关断将第一直流电变换为低压直流电，即第三电容C3上的电压，给小电池70充电，进而为整车提供低压电。

综上，根据本发明实施例提出的电动汽车的车载集成装置，具有充电口、第一连接端口和第二连接端口，同时还设置PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，控制单元分别与PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器相连并对PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器进行控制，其中，PFC电能变换模块与充电口相连，并对充电口输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电，充电谐振变换器与PFC电能变换模块相连，同时还通过第一连接端口与电动汽车的动力电池相连，并将PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为高压直流电以给动力电池充电，DC/DC变换器与PFC电能变换模块和充电谐振变换器均相连，DC/DC变换器还通过第二连接端口与电动汽车的小电池相连，并将PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为低压直流电以给小电池充电。由此，本发明实施例的电动汽车的车载集成装置将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现系统上的高度集成，具有体积小、重量轻和成本低等优点，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

基于上述实施例的电动汽车的车载集成装置，本发明实施例还提出了一种电动汽车，包括前述的电动汽车的车载集成装置。

根据本发明实施例提出的电动汽车，通过设置的集成装置，将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现车载充电器系统上的高度集成，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

基于上述实施例的电动汽车的车载集成装置，本发明实施例还提出了一种电动汽车的车载集成装置的控制方法。车载集成装置具有充电口、第一连接端口和第二连接端口，车载集成装置内设置有PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，PFC电能变换模块与充电口相连，充电谐振变换器与PFC电能变换模块相连，充电谐振变换器还通过第一连接端口与电动汽车的动力电池相连，DC/DC变换器与PFC电能变换模块和充电谐振变换器均相连，DC/DC变换器还通过第二连接端口与电动汽车的小电池相连，其中，如图5所示，该电动汽车的车载集成装置的控制方法包括以下步骤：

S1，获取充电状态信息；

S2，根据充电状态信息对PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器进行控制。

其中，PFC电能变换模块对充电口输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电，充电谐振变换器将PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为高压直流电以给动力电池充电，或者将高压直流电变换为第一直流电，DC/DC变换器将第一直流电变换为低压直流电以给小电池充电。

根据本发明的一个实施例，根据充电状态信息对PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器进行控制包括：在根据充电状态信息判断车载集成装置处于充电状态时，通过控制PFC电能变换模块以将充电口输入的交流电转换为第一直流电，并通过控制充电谐振变换器以将第一直流电变换为高压直流电以给动力电池充电，以及通过控制DC/DC变换器以将第一直流电变换为低压直流电以给小电池充电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，充电状态包括三相充电状态和单相充电状态，通过控制PFC电能变换模块以将充电口输入的交流电转换为第一直流电包括：在根据充电状态信息判断车载集成装置处于三相充电状态时，对PFC电能变换模块的第一桥臂至第四桥臂进行控制以将充电口输入的三相交流电转换为第一直流电；在根据充电状态信息判断车载集成装置处于单相充电状态时，对PFC电能变换模块的第一桥臂至第三桥臂中的一个和PFC电能变换模块的第四桥臂进行控制以将充电口输入的单相交流电转换为第一直流电。

根据本发明的一个实施例，在根据充电状态信息判断车载集成装置处于非充电状态时，通过控制充电谐振变换器以将动力电池提供的高压直流电变换为第一直流电，并通过控制DC/DC变换器以将第一直流电变换为低压直流电以给小电池充电。

需要说明的是，前述对电动汽车的车载集成装置实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的车载集成装置的控制方法，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例提出的电动汽车的车载集成装置的控制方法，首先获取充电状态信息，然后根据充电状态信息对PFC电能变换模块、充电谐振变换器和DC/DC变换器进行控制。由此，本发明实施例的电动汽车的车载集成装置的控制方法，通过将DC/DC变换器集成到车载充电器内，实现车载充电器系统上的高度集成，从而减少整车占用空间，更有利于整车结构的布局。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种电动汽车的车载集成装置，其特征在于，所述车载集成装置具有：充电口、第一连接端口和第二连接端口，所述车载集成装置内设置有PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，其中，

所述PFC电能变换模块与所述充电口相连，所述PFC电能变换模块用于对所述充电口输入的交流电进行整流及功率因数校正以输出第一直流电；

所述充电谐振变换器与所述PFC电能变换模块相连，所述充电谐振变换器还通过所述第一连接端口与所述电动汽车的动力电池相连，所述充电谐振变换器用于将所述PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为高压直流电以给所述动力电池充电；

所述DC/DC变换器与所述PFC电能变换模块和所述充电谐振变换器均相连，所述DC/DC变换器还通过所述第二连接端口与所述电动汽车的小电池相连，所述DC/DC变换器用于将所述PFC电能变换模块输出的第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电；

所述控制单元分别与所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器相连，所述控制单元用于对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制；

所述PFC电能变换模块包括：

第一桥臂至第四桥臂，所述第一桥臂至第四桥臂相互并联连接，所述第一桥臂至第四桥臂受所述控制单元控制，其中，所述第四桥臂与所述充电口中的零线连接端子相连；

第一电感，所述第一电感的一端与所述充电口中的第一火线连接端子相连，所述第一电感的另一端与所述第一桥臂相连；

第二电感，所述第二电感的一端与所述充电口中的第二火线连接端子相连，所述第二电感的另一端与所述第二桥臂相连；

第三电感，所述第三电感的一端与所述充电口中的第三火线连接端子相连，所述第三电感的另一端与所述第三桥臂相连；

第一电容，所述第一电容设置在所述第一桥臂至第四桥臂与所述充电谐振变换器之间；

所述充电谐振变换器包括：

第五桥臂至第七桥臂，所述第五桥臂至第七桥臂相互并联连接，所述第五桥臂至第七桥臂受所述控制单元控制；

第八桥臂至第十桥臂，所述第八桥臂至第十桥臂相互并联连接，所述第八桥臂至第十桥臂受所述控制单元控制；

第一谐振支路，所述第一谐振支路的一端与所述第五桥臂相连，所述第一谐振支路的另一端与所述第八桥臂相连；

第二谐振支路，所述第二谐振支路的一端与所述第六桥臂相连，所述第二谐振支路的另一端与所述第九桥臂相连；

第三谐振支路，所述第三谐振支路的一端与所述第七桥臂相连，所述第三谐振支路的另一端与所述第十桥臂相连；

第二电容，所述第二电容设置在所述第八桥臂至第十桥臂与所述动力电池之间。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，所述充电谐振变换器还将所述动力电池输出的高压直流电变换为所述第一直流电，其中，所述DC/DC变换器还将所述充电谐振变换器变换出的第一直流电变换为所述低压直流电以给所述小电池充电，和/或所述PFC电能变换模块还将所述第一直流电逆变为所述交流电以通过所述充电口输出。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，

所述第一谐振支路包括第一谐振电容、第一谐振电感和第一变压器，所述第一谐振电容的一端与所述第五桥臂相连，所述第一谐振电感的一端与所述第一谐振电容的另一端相连，所述第一变压器的初级线圈的一端与所述第一谐振电感的另一端相连，所述第一变压器的次级线圈的一端与所述第八桥臂相连；

所述第二谐振支路包括第二谐振电容、第二谐振电感和第二变压器，所述第二谐振电容的一端与所述第六桥臂相连，所述第二谐振电感的一端与所述第二谐振电容的另一端相连，所述第二变压器的初级线圈的一端与所述第二谐振电感的另一端相连，所述第二变压器的次级线圈的一端与所述第九桥臂相连；

所述第三谐振支路包括第三谐振电容、第三谐振电感和第三变压器，所述第三谐振电容的一端与所述第七桥臂相连，所述第三谐振电感的一端与所述第三谐振电容的另一端相连，所述第三变压器的初级线圈的一端与所述第三谐振电感的另一端相连，所述第三变压器的次级线圈的一端与所述第十桥臂相连；

其中，所述第一变压器的初级线圈的另一端、所述第二变压器的初级线圈的另一端和所述第三变压器的初级线圈的另一端连接在一起，所述第一变压器的次级线圈的另一端、所述第二变压器的次级线圈的另一端和所述第三变压器的次级线圈的另一端连接在一起。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，所述DC/DC变换器包括：

串联连接的第一开关管和第二开关管，所述串联连接的第一开关管和第二开关管还与所述第一电容并联连接；

串联连接的第四电容和第五电容，所述串联连接的第四电容和第五电容还与所述串联连接的第一开关管和第二开关管并联连接；

第四电感，所述第四电感的一端与所述第一开关管和第二开关管之间的第一节点相连；

第四变压器，所述第四变压器的初级线圈的一端与所述第四电感的另一端相连，所述第四变压器的初级线圈的另一端与所述第四电容和第五电容之间的第二节点相连；

第三开关管，所述第三开关管的第一端与所述第四变压器的次级线圈的一端相连；

第四开关管，所述第四开关管的第一端与所述第四变压器的次级线圈的另一端相连；

第三电容，所述第三电容的一端与所述第四变压器的次级线圈的中间端相连后还与所述小电池的正极相连，所述第三电容的另一端与所述第三开关管的第二端和所述第四开关管的第二端相连后还与所述小电池的负极相连；

其中，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均受所述控制单元控制。

5.根据权利要求2所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，所述控制单元还用于获取充电状态信息，并根据所述充电状态信息对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，所述控制单元在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于充电状态时，通过控制所述PFC电能变换模块以将所述充电口输入的交流电转换为所述第一直流电，并通过控制所述充电谐振变换器以将所述第一直流电变换为所述高压直流电以给所述动力电池充电，以及通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，其中，所述充电状态包括三相充电状态和单相充电状态，所述控制单元进一步用于，

在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于三相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的三相交流电转换为所述第一直流电；

在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于单相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第三桥臂中的一个和所述PFC电能变换模块的第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的单相交流电转换为所述第一直流电。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，所述控制单元进一步在所述充电口中的第一火线连接端子至第三火线连接端子以及零线连接端子均有电时判断所述车载集成装置处于三相充电状态，并在所述充电口中的第一火线连接端子至第三火线连接端子中的一个以及零线连接端子有电时判断所述车载集成装置处于单相充电状态。

9.根据权利要求5所述的电动汽车的车载集成装置，其特征在于，所述控制单元在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于非充电状态时，通过控制所述充电谐振变换器以将所述动力电池提供的高压直流电变换为所述第一直流电，并通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的电动汽车的车载集成装置。

11.一种电动汽车的车载集成装置的控制方法，其特征在于，所述车载集成装置具有充电口、第一连接端口和第二连接端口，所述车载集成装置内设置有PFC电能变换模块、充电谐振变换器、DC/DC变换器和控制单元，所述PFC电能变换模块与所述充电口相连，所述充电谐振变换器与所述PFC电能变换模块相连，所述充电谐振变换器还通过所述第一连接端口与所述电动汽车的动力电池相连，所述DC/DC变换器与所述PFC电能变换模块和所述充电谐振变换器均相连，所述DC/DC变换器还通过所述第二连接端口与所述电动汽车的小电池相连；所述PFC电能变换模块包括：第一桥臂至第四桥臂，所述第一桥臂至第四桥臂相互并联连接，所述第一桥臂至第四桥臂受所述控制单元控制，其中，所述第四桥臂与所述充电口中的零线连接端子相连；第一电感，所述第一电感的一端与所述充电口中的第一火线连接端子相连，所述第一电感的另一端与所述第一桥臂相连；第二电感，所述第二电感的一端与所述充电口中的第二火线连接端子相连，所述第二电感的另一端与所述第二桥臂相连；第三电感，所述第三电感的一端与所述充电口中的第三火线连接端子相连，所述第三电感的另一端与所述第三桥臂相连；第一电容，所述第一电容设置在所述第一桥臂至第四桥臂与所述充电谐振变换器之间；所述充电谐振变换器包括：第五桥臂至第七桥臂，所述第五桥臂至第七桥臂相互并联连接，所述第五桥臂至第七桥臂受所述控制单元控制；第八桥臂至第十桥臂，所述第八桥臂至第十桥臂相互并联连接，所述第八桥臂至第十桥臂受所述控制单元控制；第一谐振支路，所述第一谐振支路的一端与所述第五桥臂相连，所述第一谐振支路的另一端与所述第八桥臂相连；所述第一谐振支路包括第一变压器；第二谐振支路，所述第二谐振支路的一端与所述第六桥臂相连，所述第二谐振支路的另一端与所述第九桥臂相连；所述第二谐振支路包括第二变压器；第三谐振支路，所述第三谐振支路的一端与所述第七桥臂相连，所述第三谐振支路的另一端与所述第十桥臂相连；所述第三谐振支路包括第三变压器；其中，第一至第三变压器用于将电网与所述动力电池其隔离；第二电容，所述第二电容设置在所述第八桥臂至第十桥臂与所述动力电池之间；其中，所述方法包括以下步骤：

获取充电状态信息；

根据所述充电状态信息对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制。

12.根据权利要求11所述的电动汽车的车载集成装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述充电状态信息对所述PFC电能变换模块、所述充电谐振变换器和所述DC/DC变换器进行控制包括：

在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于充电状态时，通过控制所述PFC电能变换模块以将所述充电口输入的交流电转换为第一直流电，并通过控制所述充电谐振变换器以将所述第一直流电变换为高压直流电以给所述动力电池充电，以及通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

13.根据权利要求12所述的电动汽车的车载集成装置的控制方法，其特征在于，其中，所述充电状态包括三相充电状态和单相充电状态，所述通过控制所述PFC电能变换模块以将所述充电口输入的交流电转换为所述第一直流电包括：

在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于三相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的三相交流电转换为所述第一直流电；

在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于单相充电状态时，对所述PFC电能变换模块的第一桥臂至第三桥臂中的一个和所述PFC电能变换模块的第四桥臂进行控制以将所述充电口输入的单相交流电转换为所述第一直流电。

14.根据权利要求12所述的电动汽车的车载集成装置的控制方法，其特征在于，还包括：

在根据所述充电状态信息判断所述车载集成装置处于非充电状态时，通过控制所述充电谐振变换器以将所述动力电池提供的高压直流电变换为所述第一直流电，并通过控制所述DC/DC变换器以将所述第一直流电变换为低压直流电以给所述小电池充电。

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