CN111370358A - 一种间歇式推送的卡夹入料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED行业技术领域，特别涉及一种间歇式推送的卡夹入料装置,所述卡夹入料装置包括有承托条板和推送装置，所述推送装置包括有两个推动条杆和驱动电缸，所述驱动电缸和所有推动条杆均与承托条板的长度方向平行，所有推动条杆上均铰接有若干个推动块，所述承托条板设置有若干个用于避让推动块移动的避让条孔，推动条杆沿自身长度方向设置有避让槽，每个推动块靠近避让槽底部的底边远离铰接轴的一端通过缓冲弹簧与避让槽底部抵触配合,本发明减小设备体积，减小设备占用空间，降低购买贴膜机的成本,使得彼此卡夹之间间隔相等，保证上料准确，避免卡夹的位置出现偏差，提高成品率，避免造成不必要的成本浪费，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及LED行业技术领域，特别涉及一种间歇式推送的卡夹入料装置。
背景技术
应用于LED行业中，针对LED晶圆承载铁框进行贴合蓝膜或白膜作业，供后段制程承载LED晶圆使用，目前在LED行业针对晶圆承载铁框贴膜的过程中的上料方式是需要间歇式上料，现有得上料方式，大多通过传送带，然后卡夹通过人工摆放在传送带上，占据较大空间，使得购买贴膜机构的成本较大，而且卡夹之间间隔不等，无法保证上料准确，卡夹的位置会出现偏差，增加次品率，造成不必要的成本浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种间歇式推送的卡夹入料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种间歇式推送的卡夹入料装置，所述卡夹入料装置包括有用于承托卡夹的承托条板和用于推送卡夹在承托条板上间歇性移动的推送装置，所述推送装置包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆和驱动电缸，所述驱动电缸和所有推动条杆均与承托条板的长度方向平行，所有推动条杆上均铰接有若干个推动块，所述承托条板设置有若干个用于避让推动块移动的避让条孔，所述推动块通过铰接轴与推动条杆铰接，推动条杆沿自身长度方向设置有避让推动块转动的避让槽，每个推动块靠近避让槽底部的底边远离铰接轴的一端通过缓冲弹簧与避让槽底部抵触配合。
进一步的，所述驱动电缸安装在承托条板的底部，所有所述推动条杆通过滑块与驱动电缸的输出端固定连接，所有推动条杆均与承托条板滑动配合。
进一步的，每个所述推动块靠近避让槽底部的底边与铰接轴转动配合的一端靠近驱动电缸的末端，每个所述推动块靠近避让槽底部的底边与缓冲弹簧抵触的一端靠近驱动电缸的输出端。
进一步的，每个推动块均设置有容纳缓冲弹簧的容纳槽，所有所述推动块均为四边形结构。
进一步的，所述卡夹入料装置还包括有竖直设置在承托条板远离驱动电缸末端的一端的升降机构，所述升降机构包括有竖直电缸、与升降竖直电缸传动配合的升降平台和用以将卡夹推送到升降平台上的推动电缸，所述推动电缸输出方向水平垂直于驱动电缸的驱动方向，所述推动电缸上传动安装有垂直于自身长度方向的拉动板。
进一步的，所述承托条板正下方间隔设置有供卡夹收回用的滑道，所述推动电缸的正下方间隔设置有推拉电缸，所述推拉电缸的长度方向与推动电缸的长度方向平行且相反，所述推拉电缸上传动安装有与垂直于自身长度方向的推拉板。
有益效果：本发明的一种间歇式推送的卡夹入料装置，具有以下优点：
其一：本发明减小设备体积，减小设备占用空间，降低购买贴膜机的成本。
其二：本发明使得彼此卡夹之间间隔相等，保证上料准确，避免卡夹的位置出现偏差，提高成品率，避免造成不必要的成本浪费，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明贴膜机的立体结构示意图一；
图2为本发明贴膜机的立体结构示意图二；
图3为本发明取模机构、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图；
图4为本发明蓝膜压装机构、取模装置、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图一；
图5为本发明蓝膜压装机构、取模装置、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图二；
图6为本发明顶推机构、取模机构、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图；
图7为本发明卡夹入料装置的立体结构示意图；
图8为本发明推送装置的立体结构示意图一；
图9为本发明推送装置的立体结构示意图二；
图10为本发明卡夹入料装置推送卡夹的立体入料示意图；
图11为本发明推动块和推动条杆的立体装配示意图；
附图标记说明：卡夹入料装置1，承托条板1a，推送装置1b，推动条杆1b1，驱动电缸1b2，推动块1b3，缓冲弹簧1b4，铰接轴1b5，滑块1b6，避让槽1b7，避让条孔1b8，蓝膜压装机构2，贴膜载台2a，通孔2a1，第二移动电缸2a2，第二滑台2a3，气夹2a4，过渡辊2a5，下压机构2b，安置架2b1，下压气缸2b2，下压板2b3，顶推机构2c，顶推气缸2c1，真空吸附平板2c2，承托平台2d，取模装置3，取模机构3a，裁切气缸3a1，裁切刀3a2，压条3a3，裁切平台3a4，蓝膜切换机构3b，第一移动电缸3b1，第一滑台3b2，按压气缸3b3，按压板3b4，多层承托架3c，转动辊3d1，真空吸附平台3d2，升降电缸3d，卡夹4，铁框5，升降机构6，竖直电缸61，升降平台62，推动电缸63，拉动板64，推拉电缸65，推拉板66。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例一：
参照图1至图11所示的一种间歇式推送的卡夹入料装置，所述卡夹入料装置1包括有用于承托卡夹4的承托条板1a和用于推送卡夹4在承托条板1a上间歇性移动的推送装置1b，所述推送装置1b包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆1b1和驱动电缸1b2，所述驱动电缸1b2和所有推动条杆1b1均与承托条板1a的长度方向平行，所有推动条杆1b1上均铰接有若干个推动块1b3，所述承托条板1a设置有若干个用于避让推动块1b3移动的避让条孔1b8，所述推动块1b3通过铰接轴1b5与推动条杆1b1铰接，推动条杆1b1沿自身长度方向设置有避让推动块1b3转动的避让槽1b7，每个推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边远离铰接轴1b5的一端通过缓冲弹簧1b4与避让槽1b7底部抵触配合，驱动电缸1b2的输出轴伸出，带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，驱动电缸1b2的输出轴缩回，所有推动块1b3被卡夹4抵触向下旋转，压缩缓冲弹簧1b4，并避让卡夹4复位同时推动块1b3复位。
所述驱动电缸1b2安装在承托条板1a的底部，所有所述推动条杆1b1通过滑块1b6与驱动电缸1b2的输出端固定连接，所有推动条杆1b1均与承托条板1a滑动配合，驱动电缸1b2的输出轴伸出，通过滑块1b6带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，驱动电缸1b2的输出轴缩回，通过滑块1b6带动推动条杆1b1复位，所有推动块1b3被卡夹4抵触向下旋转，压缩缓冲弹簧1b4，并避让卡夹4复位同时推动块1b3复位，即可实现卡夹4间歇性的前移。
每个所述推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边与铰接轴1b5转动配合的一端靠近驱动电缸1b2的末端，每个所述推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边与缓冲弹簧1b4抵触的一端靠近驱动电缸1b2的输出端，所有推动块1b3向承托条板1a移动时，所有推动块1b3的底部抵触着避让槽1b7的底部，从而形成卡块推动卡夹4移动，当所有推动块1b3向驱动电缸1b2末端移动时，所有推动块1b3往回移动，抵触到卡夹4时，推动块1b3绕铰接轴1b5往下旋转，推动块1b3压缩缓冲弹簧1b4，使得推动块1b3完全落到避让槽1b7内，当完全绕过卡夹4的时候，缓冲弹簧1b4还原，推动块1b3的一部分露出避让槽1b7。
每个推动块1b3均设置有容纳缓冲弹簧1b4的容纳槽，所有所述推动块1b3均为四边形结构，容纳槽能够避免缓冲弹簧1b4的两端不牢固，避免推动块1b3无法弹出。
所述卡夹入料装置1还包括有竖直设置在承托条板1a远离驱动电缸1b2末端的一端的升降机构6，所述升降机构6包括有竖直电缸61、与升降竖直电缸61传动配合的升降平台62和用以将卡夹4推送到升降平台62上的推动电缸63，所述推动电缸63输出方向水平垂直于驱动电缸1b2的驱动方向，所述推动电缸63上传动安装有垂直于自身长度方向的拉动板64，当卡夹4移动到承托条板1a的末端，第一接近传感器检测到卡夹4，控制器输出信号Y9给推动电缸63，所述推动电缸63带动拉动板64拉动卡夹4移动到升降平台62上。
所述承托条板1a正下方间隔设置有供卡夹4收回用的滑道，所述推动电缸63的正下方间隔设置有推拉电缸65，所述推拉电缸65的长度方向与推动电缸63的长度方向平行且相反，所述推拉电缸65上传动安装有与垂直于自身长度方向的推拉板66，当卡夹4上的所有铁框5被抽取完全的时候，控制器输出信号Y10给竖直电缸61，竖直电缸61驱动升降平台62下降到与滑道平行，然后控制器输出信号Y11给推拉电缸65，推动电缸63带动推拉板66将空的卡夹4从升降平台62上拉到滑道上并取回。
所述控制器为可编程逻辑控制器，其型号为扩展I/O单元为40点/24点输入16点晶体管输出的CPM1A-40EDT，其工作原理为现有技术，此处不再详述。
所有第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器和第四接近传感器的型号均为电感式接近传感器，其型号为PRT08-1.5DO，其工作原理为现有技术，此处不再详述。
工作原理：
入料步骤：将装满铁框5的卡夹4摆放在承托条板1a上，驱动电缸1b2的输出轴伸出，带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，将卡夹4推送到承托条板1a靠近贴膜平台的末端，当第一接近传感器检测卡夹4的时候，传送一个输入信号X1给控制器，所述控制器输出信号Y1给贴膜平台上的拉取第二移动电缸2a2，第二移动电缸2a2的两端均设置有第三接近传感器，当第三接近传感器检测第二滑台2a3的时候，传送一个输入信号X3控制器，控制器输出信号Y8给第二移动电缸2a2和气夹2a4停止移动，气夹2a4将卡夹4内的铁框5夹持住，然后第二滑台2a3复位，将铁框5拉至贴膜平台上，
切换蓝膜步骤根据设置的参数，升降电机为伺服电机，升降电机的旁侧竖直设置有若干个第四接近传感器，控制器对所有第四接近传感器传送过来的信号进行编号，以及需要不同规格的蓝膜，控制器输出不同信号给升降电机，升降电机带动对应规格的蓝膜卷辊移动到承托平台2d高度，所有蓝膜卷辊的端部分别吸附在对应的真空吸附平台3d2上，以待取模机构3a拉取。
实施例二：
本技术方案能够应用到贴膜机上，参照图1至图11所示的一种自动切换蓝膜及变更裁切参数的贴膜机，所述贴膜机包括有卡夹入料装置1、蓝膜压装机构2和取模装置3，所述卡夹入料装置1包括有用于承托卡夹4的承托条板1a和用于推送卡夹4在承托条板1a上间歇性移动的推送装置1b，所述蓝膜压装机构2包括有设置在承托条板1a旁侧的贴膜载台2a、架设在贴膜载台2a正上方的下压机构2b和设置在贴膜载台2a正下方的顶推机构2c，所述贴膜载台2a的正下方设置有用于承载顶推机构2c的承托平台2d，所述取模装置3包括有设置在承托平台2d上的取模机构3a和安装在取模机构3a旁侧的蓝膜切换机构3b，所述蓝膜切换机构3b包括有用于承托不同规格蓝膜的多层承托架3c和用于驱动多层承托架3c升降的升降电缸3d，所述多层承托架3c设置有若干个用于承托蓝膜卷筒的转动辊3d1和若干个用于吸持蓝膜端部的真空吸附平台3d2，本技术方案还包括有控制器，所述卡夹入料装置1、蓝膜压装机构2和取模装置3均与控制器电性连接。
将装满铁框5的卡夹4摆放在承托条板1a上，推送装置1b将卡夹4推送到承托条板1a靠近贴膜平台的末端，承托条板1a的末端设置有第一接近传感器，当第一接近传感器检测卡夹4的时候，传送一个输入信号X1给控制器，所述控制器输出信号Y1给贴膜平台上的拉取组件将卡夹4内的铁框5一一拉至贴膜平台上，所述控制器控制蓝膜切换机构3b动作将需要蓝膜移动到承托平台2d上，所述控制器再给取模机构3a，将蓝膜拉至铺在顶推机构2c上并将部分蓝膜裁切下来，然后控制器控制顶推机构2c和下压机构2b同时向贴膜平台上的铁框5压合，将蓝膜压合在铁框5上，重复以上动作。
所述取模机构3a包括有架设在承托平台2d上并位于真空吸附平台3d2正上方的裁切组件、与承托平台2d滑动配合的蓝膜铺展机构，所述裁切组件包括有竖直朝下的裁切气缸3a1和安装在裁切气缸3a1输出端的裁切刀3a2，所述裁切刀3a2的所在平面竖直平行于蓝膜辊筒的轴线平行，所述蓝膜铺展机构包括有水平设置在承托平台2d上的第一移动电缸3b1和与第一移动电缸3b1传动配合的第一滑台3b2，所述第一滑台3b2上设置有竖直朝下的按压气缸3b3，所述按压气缸3b3的输出端安装有平置的按压板3b4，当所述控制器输出信号Y1给贴膜平台上的拉取组件将卡夹4内的铁框5一一拉至贴膜平台上后，控制器输出信号Y2给升降电缸3d，升降电缸3d动作将装有需要的蓝膜移动到承托平台2d上，然后控制器输出信号Y3给按压气缸3b3驱动按压板3b4下降压住蓝膜朝上带有胶水的一面，该蓝膜卷辊的端部粘在按压板3b4上，事先给控制器设置裁切参数，控制器输出信号Y4给第一移动电缸3b1向顶推机构2c移动规定裁切参数距离，第一移动电缸3b1带动按压板3b4和蓝膜向顶推机构2c移动，然后控制器输出信号Y5给裁切气缸3a1，裁切气缸3a1的输出轴伸出带动裁切刀3a2下降将并将部分蓝膜裁切下来，控制器输出信号Y6给第一移动电缸3b1，所述第一移动电缸3b1带着按压板3b4和裁切下来的蓝膜继续移动，顶推机构2c的旁侧设置有第二接近传感器，当第二接近传感器检测到第一滑台3b2的时候，传送输入信号X2给控制器，控制器输出信号Y6给第一移动电缸3b1，第一移动电缸3b1停止，同时真空吸附平板2c2将裁切后蓝膜吸持住，第一移动电缸3b1复位，然后控制器输出信号Y7给顶推机构2c和下压机构2b，所述顶推机构2c和下压机构2b同时向贴膜平台上的铁框5压合，将蓝膜压合在铁框5上。
所述贴膜载台2a的中心设置有面积小于铁框5的通孔2a1，所述贴膜载台2a设置有拉卡夹4上的铁框5至将通孔2a1掩盖住的拉取组件，所述拉取组件包括有水平安装在贴膜平台上的第二移动电缸2a2，所述第二移动电缸2a2上传动配合有第二滑台2a3，所述第二滑台2a3上安装有用于夹持铁框5的气夹2a4，当第一接近传感器检测卡夹4的时候，传送一个输入信号X1给控制器，所述控制器输出信号Y1给贴膜平台上的拉取第二移动电缸2a2，第二移动电缸2a2的两端均设置有第三接近传感器，当第三接近传感器检测第二滑台2a3的时候，传送一个输入信号X3控制器，控制器输出信号Y8给第二移动电缸2a2和气夹2a4停止移动，气夹2a4将卡夹4内的铁框5夹持住，然后第二滑台2a3复位，将铁框5拉至贴膜平台上。
所述下压机构2b包括有架设在贴膜平台上的安置架2b1和竖直朝下安装在安置架2b1上的下压气缸2b2，所述下压气缸2b2的输出端安装有水平设置的下压板2b3，所述下压板2b3设置在通孔2a1的正上方，当第二接近传感器检测到第一滑台3b2的时候，传送输入信号X2给控制器，控制器输出信号Y6给第一移动电缸3b1，第一移动电缸3b1停止，同时真空吸附平板2c2将裁切后蓝膜吸持住，第一移动电缸3b1复位，然后控制器输出信号Y7给下压气缸2b2，下压气缸2b2的输出轴伸出带动下压板2b3将铁框5压住，顶推机构2c和下压机构2b，所述顶推机构2c和下压机构2b同时向贴膜平台上的铁框5压合，将蓝膜压合在铁框5上。
所述顶推机构2c包括有竖直朝上安装在承托平台2d上的顶推气缸2c1，所述顶推气缸2c1输出端水平安装有真空吸附平板2c2，所述真空吸附平板2c2的吸附面设置在通孔2a1的正下方，当第二接近传感器检测到第一滑台3b2的时候，传送输入信号X2给控制器，控制器输出信号Y6给第一移动电缸3b1，第一移动电缸3b1停止，同时真空吸附平板2c2将裁切后蓝膜吸持住，第一移动电缸3b1复位，然后控制器同时输出信号Y7给下压气缸2b2和顶推气缸2c1，下压气缸2b2的输出轴伸出带动下压板2b3将铁框5压住，顶推气缸2c1的输出轴伸出带动真空吸附平板2c2上升，所述下压板2b3和真空吸附平板2c2同时向贴膜平台上的铁框5压合，将蓝膜压合在铁框5上，所述第一移动电缸3b1的电机为伺服电机。
所述贴膜载台2a靠近推送装置1b的一侧转动安装有过渡辊2a5，所述过渡辊2a5的轴线水平垂直于第二移动电缸2a2的驱动方向，所述过渡辊2a5能够保证铁框5被拉出时减小磨损，降低次品率。
所述承托平台2d位于裁切气缸3a1的正下方安装有裁切平台3a4，所述裁切平台3a4的高度低于第一滑台3b2的高度，裁切平台3a4和在承托平台2d上的真空吸附平台3d2等高而且之间具有较窄的缝隙，裁切气缸3a1的输出端上位于裁切刀3a2的旁侧设置有能够将蓝膜压住压条3a3，裁切刀3a2下降能够将蓝膜裁切掉。
所有所述转动辊3d1均水平设置且在竖直方向上等间隔分布，所有真空吸附平台3d2在竖直方向上一一对应间隔设置且均在所有转动辊3d1的旁侧，所述承托平台2d设置有用于避让真空吸附平台3d2升降的缺口，根据设置的参数，升降电机为伺服电机，升降电机的旁侧竖直设置有若干个第四接近传感器，控制器对所有第四接近传感器传送过来的信号进行编号，以及需要不同规格的蓝膜，控制器输出不同信号给升降电机，升降电机带动对应规格的蓝膜卷辊移动到承托平台2d高度，所有蓝膜卷辊的端部分别吸附在对应的真空吸附平台3d2上，以待取模机构3a拉取。
所述推送装置1b包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆1b1和驱动电缸1b2，所述驱动电缸1b2和所有推动条杆1b1均与承托条板1a的长度方向平行，所有推动条杆1b1上均铰接有若干个推动块1b3，所述承托条板1a设置有若干个用于避让推动块1b3移动的避让条孔1b8，所述推动块1b3通过铰接轴1b5与推动条杆1b1铰接，推动条杆1b1沿自身长度方向设置有避让推动块1b3转动的避让槽1b7，每个推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边远离铰接轴1b5的一端通过缓冲弹簧1b4与避让槽1b7底部抵触配合，驱动电缸1b2的输出轴伸出，带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，驱动电缸1b2的输出轴缩回，所有推动块1b3被卡夹4抵触向下旋转，压缩缓冲弹簧1b4，并避让卡夹4复位同时推动块1b3复位。
所述驱动电缸1b2安装在承托条板1a的底部，所有所述推动条杆1b1通过滑块1b6与驱动电缸1b2的输出端固定连接，所有推动条杆1b1均与承托条板1a滑动配合，驱动电缸1b2的输出轴伸出，通过滑块1b6带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，驱动电缸1b2的输出轴缩回，通过滑块1b6带动推动条杆1b1复位，所有推动块1b3被卡夹4抵触向下旋转，压缩缓冲弹簧1b4，并避让卡夹4复位同时推动块1b3复位，即可实现卡夹4间歇性的前移。
每个所述推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边与铰接轴1b5转动配合的一端靠近驱动电缸1b2的末端，每个所述推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边与缓冲弹簧1b4抵触的一端靠近驱动电缸1b2的输出端，所有推动块1b3向承托条板1a移动时，所有推动块1b3的底部抵触着避让槽1b7的底部，从而形成卡块推动卡夹4移动，当所有推动块1b3向驱动电缸1b2末端移动时，所有推动块1b3往回移动，抵触到卡夹4时，推动块1b3绕铰接轴1b5往下旋转，推动块1b3压缩缓冲弹簧1b4，使得推动块1b3完全落到避让槽1b7内，当完全绕过卡夹4的时候，缓冲弹簧1b4还原，推动块1b3的一部分露出避让槽1b7。
每个推动块1b3均设置有容纳缓冲弹簧1b4的容纳槽，所有所述推动块1b3均为四边形结构，容纳槽能够避免缓冲弹簧1b4的两端不牢固，避免推动块1b3无法弹出。
所述卡夹入料装置1还包括有竖直设置在承托条板1a远离驱动电缸1b2末端的一端的升降机构6，所述升降机构6包括有竖直电缸61、与升降竖直电缸61传动配合的升降平台62和用以将卡夹4推送到升降平台62上的推动电缸63，所述推动电缸63输出方向水平垂直于驱动电缸1b2的驱动方向，所述推动电缸63上传动安装有垂直于自身长度方向的拉动板64，当卡夹4移动到承托条板1a的末端，第一接近传感器检测到卡夹4，控制器输出信号Y9给推动电缸63，所述推动电缸63带动拉动板64拉动卡夹4移动到升降平台62上。
所述承托条板1a正下方间隔设置有供卡夹4收回用的滑道，所述推动电缸63的正下方间隔设置有推拉电缸65，所述推拉电缸65的长度方向与推动电缸63的长度方向平行且相反，所述推拉电缸65上传动安装有与垂直于自身长度方向的推拉板66，当卡夹4上的所有铁框5被抽取完全的时候，控制器输出信号Y10给竖直电缸61，竖直电缸61驱动升降平台62下降到与滑道平行，然后控制器输出信号Y11给推拉电缸65，推动电缸63带动推拉板66将空的卡夹4从升降平台62上拉到滑道上并取回。
所述控制器为可编程逻辑控制器，其型号为扩展I/O单元为40点/24点输入16点晶体管输出的CPM1A-40EDT，其工作原理为现有技术，此处不再详述。
所有第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器和第四接近传感器的型号均为电感式接近传感器，其型号为PRT08-1.5DO，其工作原理为现有技术，此处不再详述。
工作原理：
入料步骤：将装满铁框5的卡夹4摆放在承托条板1a上，驱动电缸1b2的输出轴伸出，带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，将卡夹4推送到承托条板1a靠近贴膜平台的末端，当第一接近传感器检测卡夹4的时候，传送一个输入信号X1给控制器，所述控制器输出信号Y1给贴膜平台上的拉取第二移动电缸2a2，第二移动电缸2a2的两端均设置有第三接近传感器，当第三接近传感器检测第二滑台2a3的时候，传送一个输入信号X3控制器，控制器输出信号Y8给第二移动电缸2a2和气夹2a4停止移动，气夹2a4将卡夹4内的铁框5夹持住，然后第二滑台2a3复位，将铁框5拉至贴膜平台上，
切换蓝膜步骤根据设置的参数，升降电机为伺服电机，升降电机的旁侧竖直设置有若干个第四接近传感器，控制器对所有第四接近传感器传送过来的信号进行编号，以及需要不同规格的蓝膜，控制器输出不同信号给升降电机，升降电机带动对应规格的蓝膜卷辊移动到承托平台2d高度，所有蓝膜卷辊的端部分别吸附在对应的真空吸附平台3d2上，以待取模机构3a拉取。
取模步骤：然后控制器输出信号Y2给升降电缸3d，升降电缸3d动作将装有需要的蓝膜移动到承托平台2d上，然后控制器输出信号Y3给按压气缸3b3驱动按压板3b4下降压住蓝膜朝上带有胶水的一面，该蓝膜卷辊的端部粘在按压板3b4上；
裁切步骤：事先给控制器设置裁切参数，控制器输出信号Y4给第一移动电缸3b1向顶推机构2c移动规定裁切参数距离，第一移动电缸3b1带动按压板3b4和蓝膜向顶推机构2c移动，然后控制器输出信号Y5给裁切气缸3a1，裁切气缸3a1的输出轴伸出带动裁切刀3a2下降将并将部分蓝膜裁切下来，控制器输出信号Y6给第一移动电缸3b1，所述第一移动电缸3b1带着按压板3b4和裁切下来的蓝膜继续移动，顶推机构2c的旁侧设置有第二接近传感器，当第二接近传感器检测到第一滑台3b2的时候，传送输入信号X2给控制器，控制器输出信号Y6给第一移动电缸3b1，第一移动电缸3b1停止，同时真空吸附平板2c2将裁切后蓝膜吸持住，第一移动电缸3b1复位；
压合步骤：然后控制器同时输出信号Y7给下压气缸2b2和顶推气缸2c1，下压气缸2b2的输出轴伸出带动下压板2b3将铁框5压住，顶推气缸2c1的输出轴伸出带动真空吸附平板2c2上升，所述下压板2b3和真空吸附平板2c2同时向贴膜平台上的铁框5压合，将蓝膜压合在铁框5上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：所述卡夹入料装置(1)包括有用于承托卡夹(4)的承托条板(1a)和用于推送卡夹(4)在承托条板(1a)上间歇性移动的推送装置(1b)，所述推送装置(1b)包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆(1b1)和驱动电缸(1b2)，所述驱动电缸(1b2)和所有推动条杆(1b1)均与承托条板(1a)的长度方向平行，所有推动条杆(1b1)上均铰接有若干个推动块(1b3)，所述承托条板(1a)设置有若干个用于避让推动块(1b3)移动的避让条孔(1b8)，所述推动块(1b3)通过铰接轴(1b5)与推动条杆(1b1)铰接，推动条杆(1b1)沿自身长度方向设置有避让推动块(1b3)转动的避让槽(1b7)，每个推动块(1b3)靠近避让槽(1b7)底部的底边远离铰接轴(1b5)的一端通过缓冲弹簧(1b4)与避让槽(1b7)底部抵触配合。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：所述驱动电缸(1b2)安装在承托条板(1a)的底部，所有所述推动条杆(1b1)通过滑块(1b6)与驱动电缸(1b2)的输出端固定连接，所有推动条杆(1b1)均与承托条板(1a)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：每个所述推动块(1b3)靠近避让槽(1b7)底部的底边与铰接轴(1b5)转动配合的一端靠近驱动电缸(1b2)的末端，每个所述推动块(1b3)靠近避让槽(1b7)底部的底边与缓冲弹簧(1b4)抵触的一端靠近驱动电缸(1b2)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：每个推动块(1b3)均设置有容纳缓冲弹簧(1b4)的容纳槽，所有所述推动块(1b3)均为四边形结构。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：所述卡夹入料装置(1)还包括有竖直设置在承托条板(1a)远离驱动电缸(1b2)末端的一端的升降机构(6)，所述升降机构(6)包括有竖直电缸(61)、与升降竖直电缸(61)传动配合的升降平台(62)和用以将卡夹(4)推送到升降平台(62)上的推动电缸(63)，所述推动电缸(63)输出方向水平垂直于驱动电缸(1b2)的驱动方向，所述推动电缸(63)上传动安装有垂直于自身长度方向的拉动板(64)。
6.根据权利要求5所述的一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：所述承托条板(1a)正下方间隔设置有供卡夹(4)收回用的滑道，所述推动电缸(63)的正下方间隔设置有推拉电缸(65)，所述推拉电缸(65)的长度方向与推动电缸(63)的长度方向平行且相反，所述推拉电缸(65)上传动安装有与垂直于自身长度方向的推拉板(66)。
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2020
- 2020-03-18 CN CN202010191288.0A patent/CN111370358A/zh active Pending
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