CN111369832B - 一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，其包括如下步骤：S1、设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度和确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度；S2、比对单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度大小；S3、确定单艘区域舰空导弹舰艇进行横向水平机动或者进行纵向水平机动；S4、单艘区域舰空导弹舰艇执行掩护单艘邻舰任务。本发明能在考虑区域舰空导弹掩护邻舰角度、舰空导弹最大水平射程因素基础上，定量实现单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰，为单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰提供了定量方法依据，为单艘区域舰空导弹舰艇相对单艘邻舰配置科学决策提供依据。

Description

一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰 方法

技术领域

本发明涉及舰空导弹运用技术领域，尤其涉及一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法。

背景技术

单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰时，其可实施纵横向水平机动掩护单艘邻舰。但是如果不能定量实施单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰，则会影响单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法的科学性。就目前单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法研究中考虑考虑舰艇位置、单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度、单艘区域舰空导弹舰艇瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度、舰空导弹最大水平射程因素的单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法比较少见，因此有必要进一步开展单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法研究。

发明内容

基于此，为解决现有技术存在的不足，特提出了一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，其能在考虑舰艇位置、单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度、单艘区域舰空导弹舰艇瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度、舰空导弹最大水平射程因素基础上，定量实现单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰，为单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰提供了定量方法依据，为单艘区域舰空导弹舰艇相对单艘邻舰配置科学决策提供依据。

一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，包括如下步骤：

S1、设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度和确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度；

S2、比对单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度大小；

S3、若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线由单艘邻舰位置与最远水平封闭位置确定，所述最远水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，且分别与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的两条角度线相切所形成的圆的圆心，所述圆记为第一圆；若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度大于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第一交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；

S4、单艘区域舰空导弹舰艇执行掩护单艘邻舰任务。

可选的，在其中一个实施例中，所述S1包括：

S11、根据单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度，该角度记为H，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务包括掩护单艘邻舰最小水平方位角度和掩护单艘邻舰最大水平方位角度；

S12、确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度该角度记为U，角度U由所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线和第一单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆切线确定，其中，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线由所述掩护单艘邻舰最小水平方位角度确定，所述第一单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆切线为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的交点与单艘邻舰位置所确定的切线，且所述切线与水平基准线所形成的角度最大；角度U对应的计算公式为

E₁为单艘邻舰舰空导弹最大水平射程，E₂为单艘区域舰空导弹最大水平射程，E₂≥E₁。

可选的，在其中一个实施例中，所述S3包括：

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，其纵向水平机动范围由满足瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时最近水平封闭位置与最远水平封闭位置确定；所述最近水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的圆的圆心，且两个圆的交点分别位于角度H所对应的两条角度线上；

其中，最近水平封闭位置的计算公式为：

O表示单艘邻舰位置，A₂表示单艘区域舰空导弹舰艇在最近水平封闭位置时的瞬时位置，E₁表示单艘邻舰舰空导弹最大水平射程，E₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

最远水平封闭位置的计算公式为：

|OA₃|＝E₂/sin(0.5H)

O表示单艘邻舰位置，A₃表示单艘区域舰空导弹舰艇在最远水平封闭位置时的瞬时位置，E₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H大于等于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，两个端点分别记为点A₁和点A₄，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第一交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；

其中，端点A₁相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角度为∠A₁OJ₁＝B+arctg(E₂/E₁)；端点A₄相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角度为∠A₄OJ₁＝B+H-arctg(E₂/E₁)。

可选的，在其中一个实施例中，若单艘邻舰本身不具备舰空导弹即E₁等于0，则所述最近水平封闭位置调整为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线上距离单艘邻舰位置等于单艘区域舰空导弹最大水平射程的位置。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出的单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，其考虑舰艇位置、单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度、单艘区域舰空导弹舰艇瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度、舰空导弹最大水平射程因素，可定量实现单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰，为单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰提供了定量方法依据，为单艘区域舰空导弹舰艇相对单艘邻舰配置科学决策提供依据，而且简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中实施步骤流程图；

图2一个实施例中单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围、瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围示意图；

图3一个实施例中单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰纵向水平机动示意图；

图4一个实施例中单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰横向水平机动示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元件，但其不是同一元件。

在面对现有技术所存在的不足，在本实施例中，特提出了一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S1、设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度和确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度；

S2、比对单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度大小；

S3、若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线由单艘邻舰位置与最远水平封闭位置确定，所述最远水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，且分别与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的两条角度线相切所形成的圆的圆心，所述圆记为第一圆；若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度大于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第一交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；

S4、单艘区域舰空导弹舰艇执行掩护单艘邻舰任务。

在一些具体的实施例中，所述S1包括：

S11、根据单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度，该角度记为H，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务包括掩护单艘邻舰最小水平方位角度和掩护单艘邻舰最大水平方位角度；

S12、确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度该角度记为U，角度U由所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线和第一单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆切线确定，其中，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线由所述掩护单艘邻舰最小水平方位角度确定，所述第一单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆切线为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的交点与单艘邻舰位置所确定的切线，且所述切线与水平基准线所形成的角度最大；角度U对应的计算公式为

E₁为单艘邻舰舰空导弹最大水平射程，E₂为单艘区域舰空导弹最大水平射程，E₂≥E₁，要求E₂大于E₁，否则难以实现掩护

在一些具体的实施例中，所述S3包括：

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，其纵向水平机动范围由满足瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时最近水平封闭位置与最远水平封闭位置确定；所述最近水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的圆的圆心，且两个圆的交点分别位于角度H所对应的两条角度线上；

其中，最近水平封闭位置的计算公式为：

O表示单艘邻舰位置，A₂表示单艘区域舰空导弹舰艇在最近水平封闭位置时的瞬时位置，E₁表示单艘邻舰舰空导弹最大水平射程，E₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

最远水平封闭位置的计算公式为：

|OA₃|＝E₂/sin(0.5H)

O表示单艘邻舰位置，A₃表示单艘区域舰空导弹舰艇在最远水平封闭位置时的瞬时位置，E₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H大于等于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，两个端点分别记为点A₁和点A₄，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第一交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；

其中，端点A₁相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角度为∠A₁OJ₁＝B+arctg(E₂/E₁)；端点A₄相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角度为∠A₄OJ₁＝B+H-arctg(E₂/E₁)。

在一些具体的实施例中，若单艘邻舰本身不具备舰空导弹即E₁等于0，则所述最近水平封闭位置调整为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线上距离单艘邻舰位置等于单艘区域舰空导弹最大水平射程的位置。

基于上述原理，如图2-图4，具体实施例为：

首先，确定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H：如图2所示，点O为单艘邻舰位置，由于单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围是指，单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰时的水平需求方位范围。对应到本例即为点O为起点的直线OJ₂与直线OJ₃这两条直线构成的水平方位范围，则角度H为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度，H∈[0°,360°)。直线OJ₂为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线，直线OJ₃为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最大水平需求方位角度线；直线OJ₁为水平基准线；角度B为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求角度线的方位角度。

其次，确定单艘区域舰空导弹舰艇瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U：鉴于舰艇舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆是指以舰艇瞬时位置为圆心、半径为舰空导弹最大水平射程的圆。舰空导弹最大水平射程是指舰空导弹拦截飞机等空中目标的最大水平距离。则对应到本例，图2中，Y₁圆为单艘邻舰舰空导弹水平火力圆，其是以点O为圆心、半径为E₁的圆；E₁为单艘邻舰舰空导弹最大水平射程；点A₁为单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置；X₁圆为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆，其是以点A₁为圆心，半径为E₂的圆；E₂为单艘区域舰空导弹最大水平射程；R为点O与点A₁之间的距离。由于单艘区域舰空导弹舰艇需要掩护单艘邻舰，通常E₂≥E₁。又由于单艘区域舰空导弹舰艇瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度是指，单艘区域舰空导弹舰艇瞬时能够掩护单艘邻舰的最大水平方位范围角度。其由单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆、单艘邻舰舰空导弹水平火力圆确定，也就是由直线OJ₂与直线OJ₄构成的最大水平方位范围角度U，构成了单艘区域舰空导弹舰艇在点A₁瞬时掩护单艘邻舰时的掩护水平封闭区域。即此时单艘区域舰空导弹舰艇在点A₁瞬时掩护单艘邻舰时，X₁圆均和直线OJ₂、直线OJ₄相切，相切交点也分别为点C₁、点C₂；X₁圆与Y₁圆交点也分别为点C₁、点C₂，构成了由线段OC₁、线段OC₂、X₁圆共同形成的掩护水平封闭区域，该掩护水平封闭区域是单艘区域舰空导弹舰艇在点A₁能够瞬时掩护单艘邻舰的最大水平封闭区域；该掩护水平封闭区域对点O的最大水平方位范围角度，就是单艘区域舰空导弹舰艇在点A₁能够瞬时掩护单艘邻舰的最大水平方位范围角度U。

由于|A₁C₁|＝|A₁C₂|＝E₂，

则有

再次，比较单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U；

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时：在图1基础上，见图2；其中，直线OJ₄为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线；可知单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰时，单艘区域舰空导弹舰艇可在直线OJ₄上作纵向水平机动；具体的：在直线OJ₃上设置点A₂，点A₂为单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置；X₂圆也为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆，其是以点A₂为圆心，半径为E₂的圆；Y₁圆与X₂圆在直线OJ₂、直线OJ₃上相交，Y₁圆、X₂圆均与直线OJ₂的交点为点C₃，Y₁圆、X₂圆均与直线OJ₃的交点为点C₅；因而构成了单艘区域舰空导弹舰艇在点A₂瞬时掩护单艘邻舰时的由线段OC₃、线段OC₅、X₂圆共同形成的距离点O最近的掩护水平封闭区域，该掩护水平封闭区域是单艘区域舰空导弹舰艇能够瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时的最近水平封闭区域。同时在直线OJ₃上设置点A₃，点A₃为单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置；X₃圆为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆，其是以点A₃为圆心，半径为E₂的圆；X₃圆均和直线OJ₂、直线OJ₃相切，相切交点分别为点C₄、点C₆；因而构成了单艘区域舰空导弹舰艇在点A₃瞬时掩护单艘邻舰时的由线段OC₄、线段OC₆、X₃圆共同形成的距离点O最远的掩护水平封闭区域，该掩护水平封闭区域是单艘区域舰空导弹舰艇能够瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时的最远水平封闭区域；直线C₃C₅与直线OJ₄的交点为点C₇。

因此，单艘区域舰空导弹舰艇可在直线OJ₄上作纵向水平机动掩护单艘邻舰，其纵向水平机动范围为从点A₂到点A₃的线段A₂A₃。其中，

点A₂相对点O的距离为|OA₂|、相对水平角度为B+0.5H；点A₃相对点O的距离为|OA₃|＝E₂/sin(0.5H)、相对水平角度为B+0.5H。

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H大于等于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，在图1基础上，见图3；其中，点A₄也为单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置；X₄圆也为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆，其是以点A₄为圆心，半径为E₂的圆；X₄圆与直线OJ₃相切，相切交点为点C₉；角度H₁为直线OA₁与直线OA₄的夹角。此时单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰时，需要在图3中进行横向水平机动。即单艘区域舰空导弹舰艇可在以点O为圆心、半径为R的圆弧S上作横向水平机动，其横向水平机动范围为从点A₁到点A₄的弧线段

该弧线段相对点O的方位角度为H₁。构成了单艘区域舰空导弹舰艇在该弧线段掩护单艘邻舰时的由线段OC₁、线段OC₉、单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆共同形成的掩护水平封闭区域，该掩护水平封闭区域是单艘区域舰空导弹舰艇能够瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时的水平封闭区域。

其中，点A₁相对点O的距离为R、相对水平角度为∠A₁OJ₁＝B+arctg(E₂/E₁)；点A₄相对点O的距离为R，相对水平角度为∠A₄OJ₁＝B+H-arctg(E₂/E₁)。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出的单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，其考虑舰艇位置、单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度、单艘区域舰空导弹舰艇瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度、舰空导弹最大水平射程因素，可定量实现单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰，为单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰提供了定量方法依据，为单艘区域舰空导弹舰艇相对单艘邻舰配置科学决策提供依据，而且简单方便。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，包括如下步骤：

S1、设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度和确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度；所述S1包括：S11、根据单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度，该角度记为H，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务包括掩护单艘邻舰最小水平方位角度和掩护单艘邻舰最大水平方位角度；

S12、确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，该角度记为U，角度U由所述单艘 区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线和第一单舰区域舰空导弹舰艇 瞬时水平火力圆切线确定，其中，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求 方位角度线由所述掩护单艘邻舰最小水平方位角度确定，所述第一单舰区域舰空导弹舰艇 瞬时水平火力圆切线为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆与单艘邻舰舰空导弹水平 火力圆相交的交点与单艘邻舰位置所确定的切线，且所述切线与水平基准线所形成的角度 最大；角度U对应的计算公式为

，E ₁为单艘邻舰舰空导弹最大水平射 程，E ₂为单艘区域舰空导弹最大水平射程，E ₂≥E ₁；

S2、比对单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度大小；

S3、若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线是由所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度的中心线确定，其纵向水平机动范围由满足瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时最近水平封闭位置与最远水平封闭位置确定；所述最近水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的圆的圆心，且两个圆的交点分别位于角度H所对应的两条角度线上；所述最远水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，且分别与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的两条角度线相切所形成的圆的圆心，所述圆记为第一圆；若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度大于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第二交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；所述S3包括：

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，其纵向水平机动范围由满足瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时最近水平封闭位置与最远水平封闭位置确定；所述最近水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的圆的圆心，且两个圆的交点分别位于角度H所对应的两条角度线上；

其中，最近水平封闭位置的计算公式为：

O表示单艘邻舰位置，A ₂ 表示单艘区域舰空导弹舰艇在最近水平封闭位置时的瞬时位置，E ₁表示单艘邻舰舰空导弹最大水平射程，E ₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

最远水平封闭位置的计算公式为：

|OA ₃ |=E ₂ /sin(0.5H)

O表示单艘邻舰位置，A ₃ 表示单艘区域舰空导弹舰艇在最远水平封闭位置时的瞬时位置， E ₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H大于等于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，两个端点分别记为点A ₁ 和点A ₄ ，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第一交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；

其中，端点A ₁ 相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角度为

；端点A ₄ 相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角 度为

；

S4、单艘区域舰空导弹舰艇执行掩护单艘邻舰任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若单艘邻舰本身不具备舰空导弹即E ₁等于0，则所述最近水平封闭位置调整为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线上距离单艘邻舰位置等于单艘区域舰空导弹最大水平射程的位置。

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