CN111367549B - 一种双系统及其升级方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双系统及其升级方法，通过虚拟机技术实现多个系统共享外部存储器，并通过共享内存模块可以一次性多系统的升级流程，在节省硬件成本的同时，提高了系统升级效率。

Description

一种双系统及其升级方法
技术领域
本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及一种双系统及其升级方法。
背景技术
目前，虚拟化智能座舱已成为驾驶舱技术发展的主要方向。虚拟化智能座舱既有仪表系统，又有娱乐系统，在现有技术中，通常需要两片存储器来保存仪表系统、娱乐系统的数据，导致系统升级无法一次完成，需要两个系统各自处理升级流程，给批量升级带来重复的工作量；而且使用两片存储器也导致成本浪费。
因此，现有技术有待进一步改进。
发明内容
本发明提供一种双系统及其升级方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现节省系统硬件成本，提高系统升级效率。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
本发明一方面提供一种双系统，包括设置在第一操作系统中的升级服务模块、外存驱动模块、后端外存共享模块，以及设置在第二操作系统中的前端外存共享模块；
所述第一操作系统、第二操作系统运行在虚拟机管理模块上；
所述升级服务模块，用于接收升级指令、升级数据包，处理升级逻辑；
所述外存驱动模块，用于对存储器模块进行读写操作；
所述后端外存共享模块，用于对存储器模块、共享内存模块进行读写操作；
所述前端外存共享模块，用于对共享内存模块进行读写操作；
存储器模块，分为第一操作系统数据分区和第二操作系统数据分区，用于存储操作系统数据；
共享内存模块，由虚拟机管理模块创建，分为升级数据包区域和升级指令区域，用于存储、传递升级数据包和升级指令；
虚拟机管理模块，用于为操作系统提供运行环境。
具体地，所述第一操作系统通过第一内存管理单元管理所述共享内存模块，所述第二操作系统通过第二内存管理单元管理所述共享内存模块，
具体地，所述第一内存管理单元、第二内存管理单元采用地址映射对所述共享内存模块进行管理。
具体地，所述第一操作系统为Host OS，所述第二操作系统为Guest OS。
具体地，所述第一操作系统为Android，所述第二操作系统为QNX。
具体地，所述存储器模块为eMMC，所述共享内存模块为RAM的一段连续内存空间。
本发明另一方面提供一种双系统升级方法，包括：
步骤1、升级服务模块接收升级指令和升级数据包，若判断为仅升级第一操作系统，则执行步骤2；若判断为仅升级第二操作系统，则执行步骤3至步骤6；若判断为同时升级第一操作系统、第二操作系统，则执行步骤7；
步骤2、对第一操作系统进行升级；
步骤3、升级服务模块将第二操作系统升级数据包发给后端外存共享模块；
步骤4、后端外存共享模块向共享内存模块写入第二操作系统升级数据包，并后向所述共享内存模块写入第二操作系统升级请求；
步骤5、前端外存共享模块读取所述第二操作系统升级请求，检验所述所述共享内存模块的第二操作系统升级数据包的合法性，检验通过后进入下一步，否则向所述共享内存模块写入第二操作系统升级不合法的指令，返回步骤4；
步骤6、所述前端外存共享模块向所述共享内存模块写入接受第二操作系统升级的指令，所述后端外存共享模块获取所述接受第二操作系统升级的指令，读取所述共享内存模块中的第二操作系统升级数据包写入到存储器模块的第二操作系统数据分区，完成第二操作系统升级；
步骤7、以并行方式执行步骤2至步骤6。
具体地，所述检验所述所述共享内存模块的升级数据包的合法性包括：通过CRC校验来检验所述升级数据包的合法性。
具体地，所述并行方式为采用CPU时间片轮转策略。
具体地，第一操作系统、第二操作系统采用A/B分区升级方式。
本发明的有益效果在于：本发明通过虚拟机技术实现多个系统共享外部存储器，并通过共享内存模块可以一次性多系统的升级流程，在节省硬件成本的同时，提高了系统升级效率。
附图说明
图1是本发明的双系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1所示，本发明一方面提供一种双系统，包括设置在第一操作系统中的升级服务模块、外存驱动模块、后端外存共享模块，以及设置在第二操作系统中的前端外存共享模块；
所述第一操作系统、第二操作系统运行在虚拟机管理模块上；
所述升级服务模块，用于接收升级指令、升级数据包，处理升级逻辑；
所述外存驱动模块，用于对存储器模块进行读写操作；
所述后端外存共享模块，用于对存储器模块、共享内存模块进行读写操作；
所述前端外存共享模块，用于对共享内存模块进行读写操作；
存储器模块，分为第一操作系统数据分区和第二操作系统数据分区，用于存储操作系统数据；
共享内存模块，由虚拟机管理模块创建，分为升级数据包区域和升级指令区域，用于存储、传递升级数据包和升级指令；
虚拟机管理模块，用于为操作系统提供运行环境。
在本实施例中，所述第一操作系统通过第一内存管理单元管理所述共享内存模块，所述第二操作系统通过第二内存管理单元管理所述共享内存模块，
在本实施例中，所述第一内存管理单元、第二内存管理单元采用地址映射对所述共享内存模块进行管理。
在本实施例中，所述第一操作系统为Host OS，所述第二操作系统为Guest OS。
在本实施例中，所述第一操作系统为Android，所述第二操作系统为QNX。
在本实施例中，所述存储器模块为eMMC，所述共享内存模块为RAM的一段连续内存空间。
本发明另一方面提供一种双系统升级方法，包括：
步骤1、升级服务模块接收升级指令和升级数据包，若判断为仅升级第一操作系统，则执行步骤2；若判断为仅升级第二操作系统，则执行步骤3至步骤6；若判断为同时升级第一操作系统、第二操作系统，则执行步骤7。
步骤2、对第一操作系统进行升级。
步骤3、升级服务模块将第二操作系统升级数据包发给后端外存共享模块。
步骤4、后端外存共享模块向共享内存模块写入第二操作系统升级数据包，并后向所述共享内存模块写入第二操作系统升级请求。
步骤5、前端外存共享模块读取所述第二操作系统升级请求，检验所述所述共享内存模块的第二操作系统升级数据包的合法性，检验通过后进入下一步，否则向所述共享内存模块写入第二操作系统升级不合法的指令，返回步骤4。
在本实施例中，所述检验所述所述共享内存模块的升级数据包的合法性包括：通过CRC校验来检验所述升级数据包的合法性。
步骤6、所述前端外存共享模块向所述共享内存模块写入接受第二操作系统升级的指令，所述后端外存共享模块获取所述接受第二操作系统升级的指令，读取所述共享内存模块中的第二操作系统升级数据包写入到存储器模块的第二操作系统数据分区，完成第二操作系统升级。
步骤7、以并行方式执行步骤2至步骤6。
在本实施例中，所述并行方式为采用CPU时间片轮转策略。
在本实施例中，第一操作系统、第二操作系统采用A/B分区升级方式。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种双系统，其特征在于，包括：
设置在第一操作系统中的升级服务模块、外存驱动模块、后端外存共享模块，以及设置在第二操作系统中的前端外存共享模块；
所述第一操作系统、第二操作系统运行在虚拟机管理模块上；
所述升级服务模块，用于接收升级指令、升级数据包，处理升级逻辑；
所述外存驱动模块，用于对存储器模块进行读写操作；
所述后端外存共享模块，用于对存储器模块、共享内存模块进行读写操作；
所述前端外存共享模块，用于对共享内存模块进行读写操作；
存储器模块，分为第一操作系统数据分区和第二操作系统数据分区，用于存储操作系统数据；
共享内存模块，由虚拟机管理模块创建，分为升级数据包区域和升级指令区域，用于存储、传递升级数据包和升级指令；
虚拟机管理模块，用于为操作系统提供运行环境。
2.根据权利要求1所述的双系统，其特征在于，所述第一操作系统通过第一内存管理单元管理所述共享内存模块，所述第二操作系统通过第二内存管理单元管理所述共享内存模块。
3.根据权利要求2所述的双系统，其特征在于，所述第一内存管理单元、第二内存管理单元采用地址映射对所述共享内存模块进行管理。
4.根据权利要求1所述的双系统，其特征在于，所述第一操作系统为Host OS，所述第二操作系统为Guest OS。
5.根据权利要求4所述的双系统，其特征在于，所述第一操作系统为Android，所述第二操作系统为QNX。
6.根据权利要求1所述的双系统，其特征在于，所述存储器模块为eMMC，所述共享内存模块为RAM的一段连续内存空间。
7.一种双系统升级方法，所述双系统为权利要求1所述的双系统，其特征在于，包括：
步骤1、升级服务模块接收升级指令和升级数据包，若判断为仅升级第一操作系统，则执行步骤2；若判断为仅升级第二操作系统，则执行步骤3至步骤6；若判断为同时升级第一操作系统、第二操作系统，则执行步骤7；
步骤2、对第一操作系统进行升级；
步骤3、升级服务模块将第二操作系统升级数据包发给后端外存共享模块；
步骤4、后端外存共享模块向共享内存模块写入第二操作系统升级数据包，并后向所述共享内存模块写入第二操作系统升级请求；
步骤5、前端外存共享模块读取所述第二操作系统升级请求，检验所述共享内存模块的第二操作系统升级数据包的合法性，检验通过后进入下一步，否则向所述共享内存模块写入第二操作系统升级不合法的指令，返回步骤4；
步骤6、所述前端外存共享模块向所述共享内存模块写入接受第二操作系统升级的指令，所述后端外存共享模块获取所述接受第二操作系统升级的指令，读取所述共享内存模块中的第二操作系统升级数据包写入到存储器模块的第二操作系统数据分区，完成第二操作系统升级；
步骤7、以并行方式执行步骤2至步骤6。
8.根据权利要求7所述的双系统升级方法，其特征在于，所述并行方式为采用CPU时间片轮转策略。
9.根据权利要求8所述的双系统升级方法，其特征在于，第一操作系统、第二操作系统采用A/B分区升级方式。
10.根据权利要求7~9任一项所述的双系统升级方法，其特征在于，所述检验所述所述共享内存模块的升级数据包的合法性包括：通过CRC校验来检验所述升级数据包的合法性。
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