CN116450184B - 一种系统升级方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种系统升级方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：建立第一系统与至少一个第二系统的通信；获取所述第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息；基于所述物理设备信息和所述物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备；将所述虚拟逻辑设备注册至所述第一系统；基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级。如此，能够智能地对系统进行升级，实现多系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及系统升级技术，尤其涉及一种系统升级方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着系统升级技术的快速发展和广泛使用，人们对车载座舱域控制器进行升级逐渐成为系统升级技术应用的主流。现有的车载座舱域控制器的系统升级方法，仅能对安卓系统存储器的镜像文件进行远程在线升级，无法对其他设备的多个非安卓系统进行远程在线升级。需要在现场对其他设备的非安卓系统进行升级，且需要分别对多个系统单独做升级方案，升级过程可靠低，人们更希望能够实现多系统的远程在线升级，并提高系统升级过程的可靠性。
因此，如何智能地对系统进行升级，以实现多系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性是一直追求的目标。
发明内容
本申请实施例提供了一种系统升级方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本申请的第一方面，提供了一种系统升级方法，该方法包括：建立第一系统与至少一个第二系统的通信；获取所述第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息；基于所述物理设备信息和所述物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备；将所述虚拟逻辑设备注册至所述第一系统；基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级。
根据本申请一实施方式，所述建立第一系统与至少一个第二系统的通信，包括：确定所述第一系统向所述第二系统发送的第一通信指令；响应于所述第一通信指令，获取所述第二系统向所述第一系统发送的第二通信指令；基于所述第二通信指令，建立所述第一系统与所述第二系统的通信。
根据本申请一实施方式，所述基于所述物理设备信息和所述物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备，包括：基于所述物理设备信息和物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑分区信息；基于所述虚拟逻辑分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备。
根据本申请一实施方式，所述基于所述物理设备信息和物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑分区信息，包括：基于所述物理设备信息，确定所述虚拟逻辑设备对应的存储容量信息；基于预设的解析方法和所述存储容量信息，对所述物理分区信息进行解析，得到所述物理分区信息对应的所述虚拟逻辑分区信息；所述物理分区信息至少包括分区数量、分区名称、分区大小和分区地址；所述虚拟逻辑分区信息至少包括虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址。
根据本申请一实施方式，所述基于所述虚拟逻辑分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备，包括：基于所述虚拟逻辑分区信息，确定分区表格式；基于所述存储容量信息和所述分区表格式，确定虚拟逻辑分区；建立虚拟逻辑分区表，并将所述虚拟逻辑分区存储至所述虚拟逻辑分区表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备。
根据本申请一实施方式，所述将所述虚拟逻辑设备注册至所述第一系统，包括：将所述虚拟逻辑设备添加至所述第一系统的虚拟设备列表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定每个所述虚拟逻辑分区的数据结构；基于所述数据结构，将所述虚拟逻辑分区表添加至所述第一系统的虚拟分区链表。
根据本申请一实施方式，所述基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级，包括：获取所述第二系统对应的升级包；基于所述第一系统，将所述虚拟逻辑设备对应的虚拟逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区；基于所述升级包、所述第一升级分区和所述第二升级分区，对所述第二系统进行升级。
根据本申请的第二方面，提供了一种系统升级装置，该系统升级装置包括：通信模块，用于建立第一系统与至少一个第二系统的通信；获取模块，用于获取所述第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息；解析模块，用于基于所述物理设备信息和所述物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备；注册模块，用于将所述虚拟逻辑设备注册至所述第一系统；升级模块，用于基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级。
根据本申请一实施方式，所述通信模块用于：确定所述第一系统向所述第二系统发送的第一通信指令；响应于所述第一通信指令，获取所述第二系统向所述第一系统发送的第二通信指令；基于所述第二通信指令，建立所述第一系统与所述第二系统的通信。
根据本申请一实施方式，所述解析模块用于：基于所述物理设备信息和物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑分区信息；基于所述虚拟逻辑分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备。
根据本申请一实施方式，所述物理分区信息至少包括分区数量、分区名称、分区大小和分区地址，所述虚拟逻辑分区信息至少包括虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址，所述解析模块用于：基于所述物理设备信息，确定所述虚拟逻辑设备对应的存储容量信息；基于预设的解析方法和所述存储容量信息，对所述物理分区信息进行解析，得到所述物理分区信息对应的所述虚拟逻辑分区信息。
根据本申请一实施方式，所述解析模块用于：基于所述虚拟逻辑分区信息，确定分区表格式；基于所述存储容量信息和所述分区表格式，确定虚拟逻辑分区；建立虚拟逻辑分区表，并将所述虚拟逻辑分区存储至所述虚拟逻辑分区表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备。
根据本申请一实施方式，所述注册模块用于：将所述虚拟逻辑设备添加至所述第一系统的虚拟设备列表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定每个所述虚拟逻辑分区的数据结构；基于所述数据结构，将所述虚拟逻辑分区表添加至所述第一系统的虚拟分区链表。
根据本申请一实施方式，所述升级模块用于：获取所述第二系统对应的升级包；基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，将所述虚拟逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区；基于所述升级包、所述第一升级分区和所述第二升级分区，对所述第二系统进行升级。
根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请所述的方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请所述的方法。
本申请实施例的方法，建立第一系统与至少一个第二系统的通信；获取所述第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息；基于所述物理设备信息和所述物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备；将所述虚拟逻辑设备注册至所述第一系统；基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级。如此，能够智能地对系统进行升级，实现多系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性。
需要理解的是，本申请的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本申请的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本申请实施例提供的一种系统升级方法的处理流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的建立第一系统与第二系统的通信的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的确定第二系统对应的虚拟逻辑设备的流程示意图一；
图4示出了本申请实施例提供的确定第二系统对应的虚拟逻辑设备的流程示意图二；
图5示出了本申请实施例提供的将虚拟逻辑设备注册至第一系统的流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的对第二系统进行升级的流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的一种系统升级方法的一种应用场景图；
图8示出了本申请实施例提供的一种系统升级方法的另一种应用场景图；
图9示出了本申请实施例提供的一种系统升级方法的又一种应用场景图；
图10示出了本申请实施例提供的一种系统升级装置的一种可选示意图；
图11示出了本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
对本申请实施例提供的系统升级方法中的处理流程进行说明。参见图1，图1是本申请实施例提供的系统升级方法的处理流程示意图，将结合图1示出的步骤S101-S105进行说明。
步骤S101，建立第一系统与至少一个第二系统的通信。
在一些实施例中，步骤S101可以包括：确定第一系统向第二系统发送的第一通信指令；响应于第一通信指令，获取第二系统向第一系统发送的第二通信指令；基于第二通信指令，建立第一系统与第二系统的通信。其中，第一系统可以包括：安卓（Android）系统。第一系统还可以包括其他系统，本申请实施例不作限定。第二系统可以包括：FreeRtos（小型实时操作系统内核）和MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）。第二系统还可以包括其他系统，本申请实施例不作限定。第一通信指令可以用于：第一系统请求与第二系统建立通信。第二通信指令可以用于：第二系统允许与第一系统建立通信。
作为示例，确定安卓系统通过RPMsg（Remote Processor Messaging，远程处理器消息传递）向FreeRtos发送的OTA_CMD_START指令。响应于OTA_CMD_START指令，获取FreeRtos通过RPMsg向安卓系统发送的OTA_CMD_START_OK指令。基于OTA_CMD_START_OK指令，建立安卓系统与FreeRtos的通信。
步骤S102，获取第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息。
在一些实施例中，第二系统对应的物理设备可以包括：Nor/Nand flash（非易失闪存）存储器、OSPI（可操作串行外围接口）存储器。物理设备信息可以包括：设备名称、设备类型、设备存储容量、设备可写buffer（缓存）大小和设备擦除大小。物理分区信息可以包括：分区数量、分区名称、分区大小和分区地址。其中，每个分区对应一个分区名称、一个分区大小和一个分区地址。分区地址表示数据的存储位置。
步骤S103，基于物理设备信息和物理分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备。
在一些实施例中，步骤S103可以包括：基于物理设备信息和物理分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑分区信息；基于虚拟逻辑分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备。其中，虚拟逻辑分区可以包括：虚拟的MTD（Memory Technology Devices，存储技术设备）逻辑分区。虚拟逻辑分区还可以包括其他逻辑分区，本申请实施例不作限定。虚拟逻辑分区信息可以包括：虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址。每个虚拟逻辑分区对应一个虚拟逻辑分区名称、一个虚拟逻辑分区大小和一个虚拟逻辑分区地址。虚拟逻辑分区地址表示数据的虚拟逻辑存储位置。
针对基于物理设备信息和物理分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑分区信息，在具体实施时，可以包括：基于物理设备信息，确定虚拟逻辑设备对应的存储容量信息；基于预设的解析方法和存储容量信息，对物理分区信息进行解析，得到物理分区信息对应的虚拟逻辑分区信息。其中，虚拟逻辑设备对应的存储容量信息可以包括：虚拟逻辑设备的存储容量大小。虚拟逻辑设备的存储容量小于或等于物理设备的存储容量。解析方法可以包括：预先根据物理分区信息确定的解析代码。本申请实施例不限定具体的解析方法。
作为示例，第二系统可以包括FreeRtos，第二系统对应的物理设备可以包括OSPI存储器。基于OSPI存储器的设备名称、设备类型、设备存储容量、设备可写buffer（缓存）大小和设备擦除大小，确定FreeRtos对应的虚拟MTD逻辑设备的存储容量。基于预设的解析方法和存储容量，对OSPI存储器的分区数量、分区名称、分区大小和分区地址逐一进行解析，得到FreeRtos对应的虚拟MTD逻辑设备的虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址。
针对基于虚拟逻辑分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备，在具体实施时，可以包括：基于虚拟逻辑分区信息，确定分区表格式；基于存储容量信息和分区表格式，确定虚拟逻辑分区；建立虚拟逻辑分区表，并将虚拟逻辑分区存储至虚拟逻辑分区表；基于虚拟逻辑分区表，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备。其中，分区表格式可以包括：第一系统能够识别的分区表格式。虚拟逻辑分区可以包括：虚拟MTD逻辑设备的虚拟逻辑分区。虚拟逻辑分区表可以用于存储虚拟逻辑分区。虚拟逻辑设备可以包括虚拟的MTD逻辑设备。虚拟逻辑设备还可以包括其他虚拟设备，本申请实施例不作限定。
作为示例，基于虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址，确定虚拟逻辑分区的分区表格式为安卓系统kernel（内核）可识别的分区表格式。基于虚拟MTD逻辑设备的存储容量和虚拟逻辑分区的分区表格式，构建虚拟MTD逻辑设备的多个虚拟逻辑分区。建立虚拟逻辑分区表，并将多个虚拟逻辑分区存储至虚拟逻辑分区表。基于存储有多个虚拟逻辑分区的虚拟逻辑分区表，构建FreeRtos对应的虚拟MTD逻辑设备。
步骤S104，将虚拟逻辑设备注册至第一系统。
在一些实施例中，步骤S104可以包括：将虚拟逻辑设备添加至第一系统的虚拟设备列表；基于虚拟逻辑分区表，确定每个虚拟逻辑分区的数据结构；基于数据结构，将虚拟逻辑分区表添加至第一系统的虚拟分区链表。其中，虚拟设备列表可以包括：安卓系统的MTD设备列表。虚拟设备列表还可以包括其他第一系统的虚拟设备列表，本申请实施例不作限定。数据结构可以包括：mtd_info（MTD原始设备的数据结构）。数据结构还可以包括其他虚拟逻辑分区的数据结构，本申请实施例不作限定。数据结构中可以定义多个的关于虚拟逻辑设备的数据和操作函数。
作为示例，将FreeRtos对应的虚拟MTD逻辑设备添加至安卓系统的MTD设备列表。基于虚拟MTD逻辑设备对应的虚拟逻辑分区表，确定虚拟逻辑分区表中的每个虚拟逻辑分区的mtd_info。基于每个虚拟逻辑分区的mtd_info，将虚拟逻辑分区表添加至安卓系统的虚拟分区链表，至此将FreeRtos对应的虚拟MTD逻辑设备注册至安卓系统。
步骤S105，基于第一系统和虚拟逻辑设备，对至少一个第二系统进行升级。
在一些实施例中，步骤S105可以包括：获取第二系统对应的升级包；基于第一系统，将虚拟逻辑设备对应的虚拟逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区；基于升级包、第一升级分区和第二升级分区，对第二系统进行升级。其中，升级包可以包括：Target（目标）包、完整升级包和增量升级包。升级包还可以包括其他升级包，本申请实施例不作限定。第一升级分区与第二升级分区均可以用于对第二系统进行升级。升级方式可以包括：Android A/B系统OTA（Over-The-Air technology，空中下载技术）升级。
作为示例，安卓系统获取在服务器上发布的FreeRtos对应的完整升级包。安卓系统将FreeRtos对应的虚拟MTD逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区。基于升级包中的数据、第一升级分区和第二升级分区，对FreeRtos进行A/B分区OTA升级。
在一些实施例中，建立第一系统与第二系统的通信的流程示意图，如图2所示，包括：
步骤S201，确定第一系统向第二系统发送的第一通信指令。
步骤S202，响应于第一通信指令，获取第二系统向第一系统发送的第二通信指令。
步骤S203，基于第二通信指令，建立第一系统与第二系统的通信。
针对步骤S201-S203的每个步骤的具体说明，与上述步骤S101相同，这里不再赘述。
本申请实施例的方法，通过步骤S201-S203，能够将车载座舱域控制器中非Android系统与Android系统建立起通信，将Android OTA升级的范围扩大，利用AndroidOTA升级的架构实现多个非Android系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性。
在一些实施例中，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备的流程示意图一，如图3所示，包括：
步骤S301，基于物理设备信息和物理分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑分区信息。
步骤S302，基于虚拟逻辑分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备。
针对步骤S301-S302的每个步骤的具体说明，与上述步骤S103相同，这里不再赘述。
本申请实施例的方法，通过步骤S301-S302，能够将车载座舱域控制器中非Android系统的物理存储器中镜像文件虚拟化成一个虚拟逻辑设备，解析物理存储器的分区，转换成对应的虚拟逻辑分区，利用Android OTA升级的架构实现多个非Android系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性。
在一些实施例中，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备的流程示意图二，如图4所示，包括：
步骤S401，基于物理设备信息，确定虚拟逻辑设备对应的存储容量信息。
步骤S402，基于预设的解析方法和存储容量信息，对物理分区信息进行解析，得到物理分区信息对应的虚拟逻辑分区信息。
步骤S403，基于虚拟逻辑分区信息，确定分区表格式。
步骤S404，基于存储容量信息和分区表格式，确定虚拟逻辑分区。
步骤S405，建立虚拟逻辑分区表，并将虚拟逻辑分区存储至虚拟逻辑分区表。
步骤S406，基于虚拟逻辑分区表，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备。
针对步骤S401-S406的每个步骤的具体说明，与上述步骤S103相同，这里不再赘述。
本申请实施例的方法，通过步骤S401-S406，能够将车载座舱域控制器中非Android系统的物理存储器中镜像文件虚拟化成一个虚拟逻辑设备，解析物理存储器的分区，转换成对应的虚拟逻辑分区，利用Android OTA升级的架构实现多个非Android系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性。
在一些实施例中，将虚拟逻辑设备注册至第一系统的流程示意图，如图5所示，包括：
步骤S501，将虚拟逻辑设备添加至第一系统的虚拟设备列表。
步骤S502，基于虚拟逻辑分区表，确定每个虚拟逻辑分区的数据结构。
步骤S503，基于数据结构，将虚拟逻辑分区表添加至第一系统的虚拟分区链表。
针对步骤S501-S503的每个步骤的具体说明，与上述步骤S104相同，这里不再赘述。
本申请实施例的方法，通过步骤S501-S503，能够将车载座舱域控制器中非Android系统的虚拟设备添加至Android系统的虚拟设备列表中，利用Android OTA升级的架构实现多个非Android系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性。
在一些实施例中，对第二系统进行升级的流程示意图，如图6所示，包括：
步骤S601，获取第二系统对应的升级包。
步骤S602，基于第一系统，将虚拟逻辑设备对应的虚拟逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区。
步骤S603，基于升级包、第一升级分区和第二升级分区，对第二系统进行升级。
针对步骤S601-S603的每个步骤的具体说明，与上述步骤S105相同，这里不再赘述。
本申请实施例的方法，通过步骤S601-S603，能够通过OTA对车载座舱域控制器的多个第二系统进行程序的升级，同时分区做A/B备份，数据更可靠，升级过程更便捷，分区做A/B双备份的设计，可以在第二系统的使用过程中进行升级，不影响设备使用，边下载边升级，不造成存储空间浪费，同时实现了差分升级，升级包可以仅包含跟当前第二系统不一样的数据，对系统进行打补丁式升级，减少了升级过程中使用的流量，提高了系统升级过程的可靠性。
图7示出了本申请实施例提供的系统升级方法的一种应用场景图。
参考图7，本申请实施例提供的系统升级方法的一种应用场景。应用于将第二系统对应的虚拟逻辑设备注册至第一系统。首先，建立通信包括：建立第一系统与至少一个第二系统的通信。
读取物理设备信息包括：读取第二系统的GPT物理设备信息，GPT物理设备信息可以包括：设备名称、设备类型、设备存储容量、设备可写buffer大小和设备擦除大小。
读取物理设备的分区信息包括：读取第二系统的GPT（GUID Partition Table，全局唯一标识分区表）物理设备分区信息，GPT物理设备分区信息可以包括：分区数量、分区名称、分区大小和分区地址。其中，每个分区对应一个分区名称、一个分区大小和一个分区地址。分区地址表示数据的存储位置。
将GPT物理分区信息转换为MTD设备逻辑分区信息包括：基于GPT物理设备信息，确定虚拟MTD逻辑设备对应的存储容量信息；基于预设的解析方法和存储容量信息，对GPT物理设备分区信息进行解析，得到GPT物理设备分区信息对应的虚拟MTD设备逻辑分区信息。
注册逻辑设备包括：基于虚拟MTD设备逻辑分区信息，确定分区表格式；基于虚拟MTD逻辑设备对应的存储容量信息和分区表格式，确定虚拟逻辑分区；建立虚拟逻辑分区表，并将虚拟逻辑分区存储至虚拟逻辑分区表；基于虚拟逻辑分区表，确定第二系统对应的虚拟MTD逻辑设备；将虚拟MTD逻辑设备添加至第一系统的虚拟设备列表。
注册逻辑设备分区包括：基于虚拟逻辑分区表，确定每个虚拟逻辑分区的数据结构；基于数据结构，将虚拟MTD逻辑设备的虚拟逻辑分区表添加至第一系统的虚拟分区链表。
可以理解，图7的系统升级方法的应用场景只是本申请实施例中的部分示例性的实施方式，本申请实施例中系统升级方法的应用场景包括但不限于图7所示的系统升级方法的应用场景。
图8示出了本申请实施例提供的系统升级方法的另一种应用场景图。
参考图8，本申请实施例提供的系统升级方法的另一种应用场景。应用于车载座舱域控制器中Android系统对第二系统的A/B分区进行OTA升级。首先，在OTA服务器上更新第二系统的升级包。下载该升级包，升级包可以包括：Target包、完整升级包和增量升级包。根据Android系统中的公钥验证升级包中各个软件包的加密签名，验证通过后，从软件包中提取出第二系统升级的数据。根据第二系统升级的数据，将第二系统对应的虚拟逻辑分区划分为A分区和B分区。基于第二系统升级的数据对A分区进行OTA升级。判断A分区是否升级成功，若成功，则正常重启设备，并加载最新更新的引导分区；若不成功，则基于第二系统升级的数据对B分区进行OTA升级。判断B分区是否升级成功，若成功，则正常重启设备，并加载最新更新的引导分区；若不成功，则上报升级失败的结果。至此，完成车载座舱域控制器中Android系统对第二系统的A/B分区进行OTA升级。
可以理解，图8的系统升级方法的应用场景只是本申请实施例中的部分示例性的实施方式，本申请实施例中系统升级方法的应用场景包括但不限于图8所示的系统升级方法的应用场景。
图9示出了本申请实施例提供的系统升级方法的又一种应用场景图。
参考图9，本申请实施例提供的系统升级方法的又一种应用场景。应用于车载座舱域控制器中第一系统与多个第二系统的连接。车载座舱域控制器的架构是非对称多处理器结构，将多个处理器集成在一块硅片上，并且不同的核运行不同的操作系统。第一系统可以包括Android系统，A55核运行Android系统。第二系统可以包括：FreeRtos和MCU。FreeRtos和Android系统通过RPMsg进行通信，MCU和Android系统之间通过SPI（Serial Peripheralinterface，串行外围设备接口）进行通信。R5核运行FreeRtos。Android系统对应的Nor/Nand flash存储器为eMMC（Embedded Multi Media Card，嵌入式多媒体存储卡）。FreeRtos对应的Nor/ Nand flash存储器为OSPI。MCU也对应一个Nor/ Nand flash存储器。
可以理解，图9的系统升级方法的应用场景只是本申请实施例中的部分示例性的实施方式，本申请实施例中系统升级方法的应用场景包括但不限于图9所示的系统升级方法的应用场景。
因此，与相关技术中仅能对安卓系统存储器的镜像文件进行远程在线升级，无法对其他设备的多个非安卓系统进行远程在线升级。需要在现场对其他设备的非安卓系统进行升级，且需要分别对多个系统单独做升级方案，升级过程可靠低相比，本申请实施例的方法，能够将车载座舱域控制器中非Android系统的物理存储器中镜像文件虚拟化成一个虚拟逻辑设备，解析物理存储器的分区，转换成对应的虚拟逻辑分区，利用Android OTA升级的架构实现多个非Android系统的远程在线升级，提高了系统升级过程的可靠性。
下面继续说明本申请实施例提供的系统升级装置90的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图10所示，系统升级装置90中的软件模块可以包括：通信模块901，用于建立第一系统与至少一个第二系统的通信；获取模块902，用于获取第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息；解析模块903，用于基于物理设备信息和物理分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备；注册模块904，用于将虚拟逻辑设备注册至第一系统；升级模块905，用于基于第一系统和虚拟逻辑设备，对至少一个第二系统进行升级。
在一些实施例中，通信模块901可以用于：确定第一系统向第二系统发送的第一通信指令；响应于第一通信指令，获取第二系统向第一系统发送的第二通信指令；基于第二通信指令，建立第一系统与第二系统的通信。
在一些实施例中，解析模块903可以用于：基于物理设备信息和物理分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑分区信息；基于虚拟逻辑分区信息，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备。
在一些实施例中，物理分区信息至少包括分区数量、分区名称、分区大小和分区地址；虚拟逻辑分区信息至少包括虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址，解析模块903可以用于：基于物理设备信息，确定虚拟逻辑设备对应的存储容量信息；基于预设的解析方法和存储容量信息，对物理分区信息进行解析，得到物理分区信息对应的虚拟逻辑分区信息。
在一些实施例中，解析模块903可以用于：基于虚拟逻辑分区信息，确定分区表格式；基于存储容量信息和分区表格式，确定虚拟逻辑分区；建立虚拟逻辑分区表，并将虚拟逻辑分区存储至虚拟逻辑分区表；基于虚拟逻辑分区表，确定第二系统对应的虚拟逻辑设备。
在一些实施例中，注册模块904可以用于：将虚拟逻辑设备添加至第一系统的虚拟设备列表；基于虚拟逻辑分区表，确定每个虚拟逻辑分区的数据结构；基于数据结构，将虚拟逻辑分区表添加至第一系统的虚拟分区链表。
在一些实施例中，升级模块905可以用于：获取第二系统对应的升级包；基于第一系统和虚拟逻辑设备，将虚拟逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区；基于升级包、第一升级分区和第二升级分区，对第二系统进行升级。
需要说明的是，本申请实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本申请实施例提供的系统升级装置中未尽的技术细节，可以根据图1至图9中任一附图的说明而理解。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种非瞬时计算机可读存储介质。
图11示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图11所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器（ROM）802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器（RAM）803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出（I/O）接口805也连接至总线804。
电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如系统升级方法。例如，在一些实施例中，系统升级方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的系统升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行系统升级方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种系统升级方法，其特征在于，所述方法包括：
建立第一系统与至少一个第二系统的通信；
获取所述第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息；
基于所述物理设备信息和物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑分区信息；基于所述虚拟逻辑分区信息，确定分区表格式；基于存储容量信息和所述分区表格式，确定虚拟逻辑分区；建立虚拟逻辑分区表，并将所述虚拟逻辑分区存储至所述虚拟逻辑分区表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备；
将所述虚拟逻辑设备添加至所述第一系统的虚拟设备列表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定每个所述虚拟逻辑分区的数据结构；基于所述数据结构，将所述虚拟逻辑分区表添加至所述第一系统的虚拟分区链表；
基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第一系统与至少一个第二系统的通信，包括：
确定所述第一系统向所述第二系统发送的第一通信指令；
响应于所述第一通信指令，获取所述第二系统向所述第一系统发送的第二通信指令；
基于所述第二通信指令，建立所述第一系统与所述第二系统的通信。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述物理设备信息和物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑分区信息，包括：
基于所述物理设备信息，确定所述虚拟逻辑设备对应的存储容量信息；
基于预设的解析方法和所述存储容量信息，对所述物理分区信息进行解析，得到所述物理分区信息对应的所述虚拟逻辑分区信息；
所述物理分区信息至少包括分区数量、分区名称、分区大小和分区地址；
所述虚拟逻辑分区信息至少包括虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级，包括：
获取所述第二系统对应的升级包；
基于所述第一系统，将所述虚拟逻辑设备对应的虚拟逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区；
基于所述升级包、所述第一升级分区和所述第二升级分区，对所述第二系统进行升级。
5.一种系统升级装置，其特征在于，所述系统升级装置包括：
通信模块，用于建立第一系统与至少一个第二系统的通信；
获取模块，用于获取所述第二系统对应的物理设备信息和物理分区信息；
解析模块，用于基于所述物理设备信息和物理分区信息，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑分区信息；基于所述虚拟逻辑分区信息，确定分区表格式；基于存储容量信息和所述分区表格式，确定虚拟逻辑分区；建立虚拟逻辑分区表，并将所述虚拟逻辑分区存储至所述虚拟逻辑分区表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定所述第二系统对应的虚拟逻辑设备；
注册模块，用于将所述虚拟逻辑设备添加至所述第一系统的虚拟设备列表；基于所述虚拟逻辑分区表，确定每个所述虚拟逻辑分区的数据结构；基于所述数据结构，将所述虚拟逻辑分区表添加至所述第一系统的虚拟分区链表；
升级模块，用于基于所述第一系统和所述虚拟逻辑设备，对至少一个所述第二系统进行升级。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通信模块用于：
确定所述第一系统向所述第二系统发送的第一通信指令；
响应于所述第一通信指令，获取所述第二系统向所述第一系统发送的第二通信指令；
基于所述第二通信指令，建立所述第一系统与所述第二系统的通信。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述物理分区信息至少包括分区数量、分区名称、分区大小和分区地址，所述虚拟逻辑分区信息至少包括虚拟逻辑分区数量、虚拟逻辑分区名称、虚拟逻辑分区大小和虚拟逻辑分区地址，所述解析模块用于：
基于所述物理设备信息，确定所述虚拟逻辑设备对应的存储容量信息；
基于预设的解析方法和所述存储容量信息，对所述物理分区信息进行解析，得到所述物理分区信息对应的所述虚拟逻辑分区信息。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述升级模块用于：
获取所述第二系统对应的升级包；
基于所述第一系统，将所述虚拟逻辑设备对应的虚拟逻辑分区划分为第一升级分区和第二升级分区；
基于所述升级包、所述第一升级分区和所述第二升级分区，对所述第二系统进行升级。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
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