CN111367188A - 智能家居的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种智能家居的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取到语音信息，确定语音信息中的分词；根据知识图谱和分词，确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径；若是，则根据指令路径对应的完整路径输出操控指令；若否，则根据指令路径的路径特征发出提示信息。本申请提供的智能家居的控制方法，通过语音信息与知识图谱相结合，实现对智能家居的操控管理，识别语音输入的信息，与设定好的知识图谱对比，查找到知识图谱中有对应的完整唯一路径，则执行语音对应的指令，否则，给出提示信息，提醒用户重新提供新的更准确的语音信息，并最终实现对智能家居的精确控制。

Description

智能家居的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及物联网智能设备技术领域，具体而言，本申请涉及一种智能家居的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

随着智能终端的计算能力、互联网通信速率的发展，以及语音识别、语义理解技术的突破，很多智能家居设备的交互可以通过语音的方式进行控制。

有些智能家居设备的控制方案中，是在智能家居设备上装设有语音识别模块，智能家居设备接收到语音指令后，通过对语音指令的识别，明确具体的控制指令并执行。但依靠这种控制模式工作的智能家居设备各自独立，每一个设备上都需要设置语音识别模块，容易产生对同一语音指令的重复响应。另外一种是在独立的起控制作用的智能设备上设置语音识别模块，并且还设置有任务控制模块，接收到语音指令并识别后，确定目标控制终端和具体的控制指令，通过无线网络或者其他接口的方式给目标设备发送对应指令，从而完成从利用语音指令控制终端设备的效果，能够避免语音识别模块设置冗余和语音指令接收混乱的问题。

但是，由于自然语言是一个非常复杂的信息承载方式，理解自然语言的准确性仍然受到数据集不够丰富的影响。由于用户的个性化需求，用户会自主编辑定义家居控制端上同一品类的设备的名称，这样还会产生部分自然语言的控制指令在某些特定场景中无法正确识别的问题。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种智能家居的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，用以解决现有技术存在的部分自然语言的控制指令在某些特定场景中无法得到正确识别和执行的技术问题。

第一个方面，本申请提供了一种智能家居的控制方法，包括：

获取到语音信息，确定语音信息中的分词；

根据知识图谱和分词，确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径；

若是，则根据指令路径对应的完整路径输出操控指令；若否，则根据指令路径的路径特征发出提示信息。

在第一个方面的某些实现方式中，获取到语音信息，确定语音信息中的分词的步骤，包括：

对语音信息中携带的自然语言语句进行单词划分，得到多个独立的词语；

根据知识图谱包括的节点，在多个独立的词语中确定语音信息中的分词以及语音信息中每个分词对应的知识图谱中的节点。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，知识图谱中的节点包括位置节点、设备节点和操作节点；

知识图谱的设置步骤包括：

获取初始化的知识图谱；

确定位置节点对应的地理区域范围内包括的设备，建立知识图谱中设备对应的设备节点与位置节点之间的第一节点间联系；

根据设备包括的可执行动作类型，建立知识图谱中操作节点与设备节点的第二节点间联系。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，节点还包括设备属性节点和/或设备品类节点；

建立知识图谱中操作节点与设备的第二节点间联系的步骤之后，还包括：

根据设备对应的功能属性，建立第二节点间联系上的操作节点与设备属性节点的第三节点间联系；

和/或，根据设备对应的设备品类，将设备对应的设备品类节点添加到操作节点与设备节点之间的第二节点间联系中。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，根据知识图谱和分词，确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径的步骤，包括：

根据分词，确定知识图谱中包括的多个与分词对应的节点；

确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系，若节点间联系为完整路径，则确定语音信息对应的指令路径对应知识图谱中至少一条完整路径。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，节点包括设备节点和操作节点；

确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤包括：

在知识图谱中确定分词对应的设备节点；

根据设备节点，在知识图谱中检索到分词对应的操作节点，确定设备节点与操作节点之间的节点间联系。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，节点还包括功能属性节点；

确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：

根据操作节点，在知识图谱中检索到分词对应的功能属性节点，确认操作节点与功能属性节点之间的节点间联系。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，节点还包括位置节点；

确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：

在知识图谱中确定分词对应的设备节点，确认位置节点与设备节点之间的节点间联系；

或者，获取设备的位置信息；

在知识图谱中确定到与设备的位置信息对应的位置节点，确认位置节点与设备节点之间的节点间联系。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，根据指令路径的路径特征发出提示信息，包括：

若确定到指令路径包括断裂的节点，则显示断裂的节点或语音播报断裂的节点。

第二个方面，本申请提供了一种智能家居控制装置，包括：

获取模块，用于获取到语音信息，确定语音信息中的分词；

确定模块，用于根据知识图谱和分词，确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径；

输出模块，若是，则用于根据指令路径对应的完整路径输出操控指令；若否，则用于根据指令路径的路径特征发出提示信息。

第三个方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器，包括用于发送或接收语音信号的主控调度单元；

存储器，与处理器电连接，包括用于管理知识图谱的知识图谱数据单元；

输入设备，与处理器电连接，包括用于采集语音信息并转化为语音信号的语音采集单元；

输出设备，与处理器电连接，包括用于发出提示信息的输出外设单元；

至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个程序被配置用于：实现如本申请第一个方面描述的智能家居的控制方法。

在第三个方面的某些实现方式中，处理器还包括用于将主控调度单元输出的指令进行转换并发送的设备控制单元；

电子设备还包括收发器，与处理器电连接，收发器包括用于数据交互的网络通信单元。

第四个方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由电子设备加载并执行以实现如本申请第一个方面描述的智能家居的控制方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请提供的智能家居的控制方法，通过语音信息与知识图谱相结合，实现对智能家居的操控管理，识别语音输入的信息，与设定好的知识图谱对比，查找到知识图谱中有对应的完整唯一路径，则执行语音对应的指令，否则，给出提示信息，提醒用户重新提供新的更准确的语音信息，并最终实现对智能家居的精确控制。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种智能家居的控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能家居的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的获取到语音信息并确定语音信息中的分词的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种知识图谱的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种智能家居的控制装置的结构框架示意图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的结构框架示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

智能家居随着科技的发展，正迅速而广泛地走入人们的家庭，例如可接入物联网的冰箱、洗衣机、空调、电风扇、电灯等等，随着智能家居产品的增多，所提供的功能各种各样，对这些智能家居产品进行有序的管理就逐渐成为一个亟需解决的问题。

在现有技术当中，或者通过在每个智能家居产品上装设语音识别模块，分别指挥和管理智能家居产品的工作，或者通过装设有语音识别模块的专职管理设备，统一管理并没有设置语音识别模块的智能家居产品。上述两种方式各有优缺点，但由于人类自然语言的丰富性、复杂性和多变性，以及智能家居产品组成的智能家居系统的复杂性和可能村子的独特个性，因此上述方式仍然存在语音识别准确性以及指令执行准确性难以保证的共同问题。

本申请提供的智能家居的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本发明实施例提供了一种智能家居的控制系统，该控制系统如图1所示，包括：服务器、智能终端和至少一个受控设备。

受控设备可以是家居设备，例如家庭或者办公室中的空调、风扇、门窗、帘幕、冰箱、灯光设备等，也可以是工业设备或其他类型的电器设备。每种受控设备的数量都是至少一个，每个受控设备既可以是自带智能模块或者通信模块的独立设备，也可以是与具有智能模块或通信模块电连接的组合模。智能终端是一种与受控设备存在通信连接的控制设备，可接收外界传入的信息，对传入的信息进行分析处理，并根据内部设定的运行方法，输出控制指令，从而指挥和管理对应的受控设备。智能终端也可起到将初步处理的信息发送到服务器，再接收服务器处理结果信息的作用。而云端服务可以具有语音识别、语义理解及消息发送等功能，将智能终端无法及时处理的信息处理完成后再发回智能终端，以供智能终端根据接收到的信息控制受控设备执行对应指令。

智能终端与受控设备之间的通信连接，以及智能终端与服务器之间的通信连接，包括有线连接和无线连接。智能终端可以通过无线方式与服务器连接。无线连接方法可以包括下述至少一项：无线局域网、移动通信网络、NFC(Near Field Communication，近场通讯)连接、蓝牙连接。无线局域网可以是WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)局域网等。移动通信网络可以是3G(3rd-Generation wireless telephone technology，第三代无线电话技术)网络或LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络等。

本申请还提供了一种实施方式，如图1所示，本申请提供了另一种智能终端，在实现智能家居的控制方法中，关于语音识别、语义理解的内容交由服务器完成，通过网络消息通信的方式将智能终端收集的语音信息上传到服务器，利用服务器的处理能力能够高效率完成语音识别和语义理解，并通过消息通信的方式将识别后的语音信息发送到智能终端，由智能终端控制受控设备进行相应处理。智能家居的控制方法也可全部由服务器执行，智能终端负责收集语音信息，通过网络上的消息通信，服务器从智能终端处获取该语音信息，经过智能家居的控制方法，服务器产生执行指令或者提示信息，服务器通过消息通信将执行指令发送回智能终端，或者直接发到与服务器连接的受控设备上。

本申请实施例中的智能终端具有通讯功能、显示功能和人机交互功能。智能终端可以是下述一项：智能手机、平板电脑、二合一电脑、笔记本电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数据助手)等。

本申请应用到知识图谱，知识图谱网络是一种采用节点、节点之间的连接线来表示各节点之间关联关系的网络。在知识图谱对应的网络中，节点可以是任意需要表示的信息体，如果两个节点之间具有关联关系，则两个节点之间用连接线连接，如果两个节点之间没有关联关系，则两个节点之间没有连接线连接。

本发明实施例中的智能终端主要用于执行一种智能家居的控制方法，以解决现有技术存在的部分自然语言的控制指令在某些特定场景中无法得到正确识别和执行的技术问题，下面详细描述这一方法。

本发明实施例中提供了一种智能家居的控制方法，如图2所示，包括如下步骤：

S100：获取到语音信息，确定语音信息中的分词。

S200：根据知识图谱和分词，确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径；

S300：若是，则根据指令路径对应的完整路径输出操控指令；若否，则根据指令路径的路径特征发出提示信息。

本申请提供的智能家居的控制方法，通过将语音信息与知识图谱相结合，实现对智能家居的操控管理，首先接收和识别语音输入的信息，与设定好的知识图谱对比，当查找到知识图谱中存在对应的完整的路径，则执行语音对应的指令，否则，则给出提示信息，提醒用户重新提供新的更准确的语音信息，直到最后确定到知识图谱中存在对应的完整的路径，并执行对应的指令，最终实现对智能家居的精确控制。

在上述实施例的某些可行的实现方式中，智能终端通过S100获取到语音信息，确定语音信息中的分词的步骤，如图3所示，具体包括：

S110：对语音信息中携带的自然语言语句进行单词划分，得到多个独立的词语。

S120：根据知识图谱包括的节点，在多个独立的词语中确定语音信息中的分词以及语音信息中每个分词对应的知识图谱中的节点。

智能终端可通过自身的麦克风接收到用户发出的语音信息，根据语音识别技术中的相关算法，例如使用通用的分词工具或者算法，比如结巴分词、盘古分词等对输入的自然语言语句进行单词划分，从而将语音信息对应的自然语言语句根据语音识别技术进行初步处理，划分为独立可识别的单词，经过对自然语言语句过滤和挑选划分，得到若干个独立的词语，即得到语音信息中的若干个关键词。

经S110在接收用户表达的自然语言语句并进行划分得到多个独立的词语之后，以这些词语为对象，通过S120，在设定好的知识图谱中寻找对应的节点。知识图谱中每个节点对应一个节点名称，当上述划分出的词语与节点对应，则说明语音信息中包含的该词语即为语音信息中能够表达指令内容的分词，从而根据分词确定出语音信息对应的指令路径，同时相应确定出分词与知识图谱中的节点的一一对应关系，为后续判断知识图谱的路径是否完整提供基础。

由于自然语言的千变万化，一句带有指令信息的语音信息中，并不一定能够确认到预设的知识图谱中已有的节点对应的分词，如果发现节点中的节点名称没有被正确确认，则对语音信息的单词划分进行校正，对当前的单词进行合并或者拆解，比如“请打开竹筒灯”，“竹筒灯”是用户对某个灯的命名，经S110可能得到“请”、“打开”、“竹筒”、“灯”等单词，而知识图谱中一个节点的节点名称为“竹筒灯”，显然无法得到对应的分词，则需要将语音信息中的“竹筒”和“灯”合并，修正为“请”、“打开”、“竹筒灯”。

通过上面的一个实例可知，根据不同的用户需求，不用的具体应用场景，知识图谱包括的内容不同，规模不同，在某些可行的实现方式中，知识图谱中的节点包括位置节点、设备节点和操作节点；而知识图谱的设置步骤包括：

获取初始化的知识图谱；

确定位置节点对应的地理区域范围内包括的设备，建立知识图谱中设备对应的设备节点与位置节点之间的第一节点间联系；

根据设备包括的可执行动作类型，建立知识图谱中操作节点与设备节点的第二节点间联系。

上述过程具体解释为，智能终端获取初始化的知识图谱，获取的过程可以是用户在智能终端的设置界面上人为输入，也可直接在智能终端设备厂商提供的软件下载页面上下载获取，或者智能终端对已经预存的知识图谱进行初始化操作，获取到统一的初始化的知识图谱。

智能设备可自动检测自身所处地理位置，以及周围一定距离范围内存在的受控设备，受控设备可提供自身的信息，这些信息包括受控设备的设备名称、可执行动作类型等。当智能设备检测确定到自身的位置对应的位置节点，以及所在位置附近的设备，则在智能设备获取到的知识图谱中添加位置节点和设备节点，并相应地连接位置节点和设备节点，形成知识图谱中位置节点和设备节点之间的第一节点间联系。举例而言，智能设备检测到自身位于卧室当中，经对卧室进行扫描，确定到卧室中存在能够识别的电灯、空调、电热毯等，则在知识图谱中添加卧室节点，已经分别与卧室节点连接的电灯节点、空调节点和电热毯节点等，卧室节点与电灯节点等之间的连线即为第一节点间联系。

每个设备节点的可执行动作类型根据设备的不同而有所差异，例如电灯开或关，空调启动或停止运行，电热毯启动或关闭等，但这些可执行动作类型与设备一一对应，这些可执行动作类型在知识图谱中对应建立起操作节点，并连接设备与相应的操作节点形成第二节点间联系。

在某些可能的情况下，节点还包括设备属性节点和/或设备品类节点。建立知识图谱中操作节点与设备的第二节点间联系的步骤之后，还包括：

根据设备对应的功能属性，建立第二节点间联系上的操作节点与设备属性节点的第三节点间联系；

和/或，根据设备对应的设备品类，将设备对应的设备品类节点添加到操作节点与设备节点之间的第二节点间联系中。

每种智能家居设备都能够提供一种特定的功能，比如电灯提供光亮，空调能够调整温度，加湿器能够调整湿度，并且不同的智能家居设备还可能提供类似的功能，比如电灯和窗帘，窗帘通过打开或关闭也能够提供光线。另外，智能家居设备还存在对提供某种功能的能力大小的调节，例如电灯的亮度大小或者颜色种类，空调的温度大小以及工作模式，窗帘的开合程度等。上述的功能以及提供功能的能力大小均属于智能家居设备的属性特征，因此有必要在知识图谱中建立与设备的功能属性对应的设备属性节点，以及操作节点与设备属性节点之间的第三节点间联系。设备属性节点与设备相对应，而操作节点与设备节点之间存在第二节点间联系，因此从设备节点到操作节点，再到可能存在的设备属性节点之间形成一种完整的路径。

再者，设备可能有不同的种类，例如电灯可能包括台灯、吸顶灯或壁灯等等，为实现对不同种类的设备的独立控制，需要进一步在知识图谱中添加设备品类节点，而每个设备品类节点对应一个具体的设备。将设备对应的设备品类节点添加到操作节点与设备节点之间的第二节点间联系中，即设备品类节点是第二节点间联系上的一个可能存在的中间节点。

为便于理解本申请提供的知识图谱的具体情形，如图4所示，本申请的实施例提供了一种知识图谱的网路示意图，一个家庭的房屋包括主卧、客卧、客厅和厨房，主卧当中有灯、窗帘和空调，灯的品类有顶灯和壁灯，空调的品类为挂式空调，客卧中存在空调、灯和窗帘，空调品类为挂式空调，灯为顶灯。客厅中设有灯、空调和加湿器，空调品类为立式空调。而厨房中安装有灯，灯的品类为顶灯，并摆放有电饭煲，上述的主卧、客卧等在知识图谱上对应位置节点，各节点名称分别为主卧、客卧等，而灯、空调灯为设备节点，壁灯、立式空调等设备则在知识图谱中能够找到对应的设备品类节点。主卧当中包括灯和空调，并不包括加湿器，因此主卧这一位置节点分别与灯节点和空调节点之间形成第一节点间联系，而并不与加湿器形成第一节点间联系。

每种设备对应一种可执行动作类型，比如壁灯可能还包括灯类开关操作，即只需要打开或关闭。空调则包括空调开关操作，空调开关操作必然包含打开或关闭空调的操作，因此，知识图谱中包含一个空调开关的操作节点，空调与空调开关操作之间形成知识图谱中的一个第二节点间联系，或者具体是立式空调与空调开关操作之间形成第二节点间联系。而空调开关操作还对应着空调的功能属性，例如调整空调的温度、湿度等，在打开空调之后，还需要对功能进行具体调整，因此，在知识图谱中存在温度或湿度的功能属性节点，例如空调开关操作与温度功能调节节点之间形成有知识图谱中的第三节点间联系。图中其他部分以此类推，不做赘述。

经过对知识图谱的设置，完成了智能设备的准备工作，在上述实施例的一种可行的实现方式中，如图5所示，S200中根据知识图谱和分词，确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径的步骤，具体包括：

S210：根据分词，确定知识图谱中包括的多个与分词对应的节点。

S220：确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系，若节点间联系为完整路径，则确定语音信息对应知识图谱中至少一条完整的指令路径。

智能终端根据对接收到的语音信息进行准确划分和解析，得到分词，从而确定智能终端中知识图谱包括哪些节点，进而根据知识图谱确定这些节点之间是否存在节点间联系，并且判断出分词对应的节点间联系是否为完整路径。知识图谱中构成某条已有路径的节点全部出现在分词当中，并且该已有路径上的节点数量与分词数量相等，则表明该条由分词构成的路径为完整路径，否则为非完整路径或断裂的路径。

可行的，在一个具体的实施方式中，节点包括设备节点和操作节点；确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤具体包括：

在知识图谱中确定分词对应的设备节点。

根据设备节点，在知识图谱中检索到分词对应的操作节点，确定设备节点与操作节点之间的节点间联系。

举例而言，用户发出语音信息“请打开电灯”，智能终端对应解析出“打开”分词和“电灯”分词，并对应确认“打开-电灯”的指令路径，在预设的知识图谱中对应找到设备节点“电灯”以及操作节点“打开”(打开或关闭的节点属于灯类开关节点中的内容)，并且知识图谱中上述两个节点具有连接关系，则说明在知识图谱中确定出“打开电灯”对应知识图谱中一条完整的路径。而如果用户说“电灯空调”，则在知识图谱中对应找到两个设备节点，而知识图谱中该两个设备节点之间并无连接关系，则说明在知识图谱中未确认得到一个完整路径。

对于某些语音信息，例如“打开壁灯和顶灯”，解析得到分词“打开”、“壁灯”、“顶灯”。在智能终端中的预设知识图谱中找到打开节点、壁灯节点、顶灯节点，而打开几点分别与壁灯节点和顶灯节点之间形成有完整路径，知识图谱的该完整路径上并不存在其他节点，则表明上述语音信息当中包括两条完整的指令路径，即分别为“打开-壁灯”和“打开-顶灯”。

在另外一些可行的具体实施方式中，节点还包括功能属性节点；确定多个与所述分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：根据操作节点，在知识图谱中检索到分词对应的功能属性节点，确认操作节点与功能属性节点之间的节点间联系。

例如用户对智能终端发出语音信息“打开空调降温”，智能终端分析得到分词“打开”、“空调”和“降温”，智能终端的预设知识图谱中存在一个已知路径“空调节点”-“打开”-“降温”，表明上述语音信息所构成的指令路径是完整的，按照该指令路径对应的语音信息执行。如果语音信息是“打开壁灯和空调”，很显然，预设的知识图谱中对应的空调打开节点上还连接有空调的功能属性节点，则表明语音信息包含一条不完整的指令路径，因而需要执行生成提示信息的操作。

在某些具体的实施方式中，根据前述内容以及图4的内容，知识图谱中通常设置有位置节点，对应于生产生活中对不同位置的设备的操作，在这些实施方式中，知识图谱中的节点还包括位置节点；

确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：

在知识图谱中确定分词对应的设备节点，确认位置节点与设备节点之间的节点间联系；

或者，获取设备的位置信息；

在知识图谱中确定到与设备的位置信息对应的位置节点，确认位置节点与设备节点之间的节点间联系。

位置节点的确认一种方式可以通过用户在语音信息中指明，例如用户进门之后说出“打开客厅的顶灯”，智能设备解析出分词“打开”(对应操作节点)、“客厅”(对应位置节点)和“顶灯”(对应设备节点，并具体为设备品类节点)，而在预设的知识图谱中确认存在这样的节点间联系，并且具有一条完整的路径。另一种方式是依靠智能设备自身的定位功能，此时无需用户在语音信息中指明，当客厅中的智能终端接收到上述语音信息时，即完成位置节点的获取，并相应确定位置节点与设备节点之间的节点间联系是否存在于预设的知识图谱之中。

前述实施例的各个实现方式提供了指令路径为完整的情况，而在某些具体的实现方式中，指令路径并不完整，根据指令路径的路径特征发出提示信息，包括：

若确定到指令路径包括断裂的节点间联系，则显示断裂的节点或语音播报断裂的节点。

智能终端接收到语音信息对应的指令路径如果并不能在知识图谱中检索到对应的完整路径，则相应发出提示信息，这种提示信息根据指令路径的具体情况对应设置。例如，当智能终端接收到语音信息“打开空调点亮卧室”，对比知识图谱，相应解析得到分词“打开”、“空调”、“点亮”和“卧室”，可能形成的指令路径是“卧室-空调-打开-点亮”，但显然，在预设的知识图谱中并不存在这样的完整路径，只存在“卧室”-“空调”-“打开”-“升温”或类似的完整路径，则表明上述指令路径包括断裂的节点间联系，该断裂的节点间联系是第三节点间联系，即操作节点与功能属性节点之间的节点间联系，断裂的节点在操作节点这里，智能终端发出提示信息“请问打开空调后做什么？”。

指令路径包括断裂的节点间联系的情况存在多种，不仅仅上述情况，其他的还有：当智能终端未听清语音信息时，智能终端无法形成一完整的指令路径。当智能终端得到的指令路径上的分词数量小于对应的预设知识图谱中完整路径包含的节点数量时，比如，指令路径为“空调-打开”，但知识图谱中包括的完整路径有“空调-打开-除湿”和“空调-打开-降温”等，同样说明上述指令路径存在断裂节点，在操作节点处发生断裂，智能终端发出提示信息“请问打开空调后做什么？”。此外还可能存在缺少位置节点的可能，则可以提示用户指明是哪个房间的设备。如果用户说“降温”，而降温属于功能属性节点，对应多个设备节点以及多条完整路径，则表明智能终端没有匹配到准确设备，可以提示“请指定具体设备”或者“没有发现您所说的设备”等。

发出提示信息的方式可以有多种，例如通过语音的方式即时提醒用户，或者通过在特定屏幕上显示文字信息的方式提示用户。

基于同一发明构思，本申请的实施例提供一种智能家居控制装置10，如图6所示，包括获取模块11、确定模块12和输出模块13。

其中，获取模块11用于获取到语音信息，确定语音信息中的分词。

确定模块12用于根据知识图谱和分词，确定语音信息是否对应知识图谱中完整的指令路径。

输出模块13根据确定模块12的内容进行其他的工作，若是，则用于根据指令路径输出操控指令；若否，则用于根据指令路径的路径特征发出提示信息。

本申请提供的智能家居的控制装置，通过接收和识别语音输入的信息，与设定好的知识图谱对比，当查找到知识图谱中存在对应的完整的路径，则执行语音对应的指令，否则，则给出提示信息，提醒用户重新提供新的更准确的语音信息，直到最后确定到知识图谱中存在对应的完整的路径，并执行对应的指令，最终实现对智能家居的精确控制。通过将语音信息与知识图谱相结合，实现对智能家居的精确清晰的操控管理。

可选的，获取模块11获取到语音信息，确定语音信息中的分词的步骤，具体包括：

对语音信息中携带的自然语言语句进行单词划分，得到多个独立的词语；

根据知识图谱包括的节点，在多个独立的词语中确定语音信息中的分词以及语音信息中每个分词对应的知识图谱中的节点。

可选的，确定模块12中知识图谱中的节点包括位置节点、设备节点和操作节点；知识图谱的设置步骤包括：获取初始化的知识图谱；确定位置节点对应的地理区域范围内包括的设备，建立知识图谱中设备对应的设备节点与位置节点之间的第一节点间联系；根据设备包括的可执行动作类型，建立知识图谱中操作节点与设备节点的第二节点间联系。

可选的，确定模块12的知识图谱中的节点还包括设备属性节点和/或设备品类节点；建立知识图谱中操作节点与设备的第二节点间联系的步骤之后，还包括：根据设备对应的功能属性，建立第二节点间联系上的操作节点与设备属性节点的第三节点间联系；和/或，根据设备对应的设备品类，将设备对应的设备品类节点添加到操作节点与设备节点之间的第二节点间联系中。

可选的，确定模块12根据知识图谱和分词，确定语音信息对应的指令路径是否对应知识图谱中的完整路径的步骤，包括：根据分词，确定知识图谱中包括的多个与分词对应的节点；确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系，若节点间联系为完整路径，则确定语音信息对应的指令路径对应知识图谱中至少一条完整路径。

可选的，确定模块12中具体包括的节点包括设备节点和操作节点。确定模块12确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤包括：在知识图谱中确定分词对应的设备节点；根据设备节点，在知识图谱中检索到分词对应的操作节点，确定设备节点与操作节点之间的节点间联系。

可选的，节点还包括功能属性节点；确定模块12确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：根据操作节点，在知识图谱中检索到分词对应的功能属性节点，确认操作节点与功能属性节点之间的节点间联系。

可选的，节点还包括位置节点。确定模块12确定多个与分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：在知识图谱中确定分词对应的设备节点，确认位置节点与设备节点之间的节点间联系；或者，获取设备的位置信息；在知识图谱中确定到与设备的位置信息对应的位置节点，确认位置节点与设备节点之间的节点间联系。

可选的，输出模块13根据指令路径的路径特征发出提示信息，具体包括：若确定到指令路径包括断裂的节点，则显示断裂的节点或语音播报断裂的节点。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

通信连接的处理器和存储器；

至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行时用于实现如本申请上述的任一种智能设备的控制方法。

可选地，本申请实施例提供的电子设备如图7所示，图7所示的电子设备1000包括：处理器1001和存储器1003。其中，处理器1001和存储器1003相电连接，如通过总线1002相连。可选的，该电子设备1000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线1002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1003可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选的，存储器1003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的应用程序代码，以实现本申请提供的任一种智能家居的控制方法。

可选地，电子设备1000还可以包括收发器1004。收发器1004可用于信号的接收和发送。收发器1004可以允许电子设备1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。需要说明的是，实际应用中收发器1004不限于一个。

可选地，电子设备1000还可以包括输入设备1005。输入设备1005可用于接收输入的数字、字符、图像和/或声音信息，或者产生与电子设备1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入设备1005可以包括但不限于触摸屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、拍摄装置、拾音器等中的一种或多种。

可选地，电子设备1000还可以包括输出设备1006。输出设备1006可用于输出或展示经过处理器1001处理的信息。输出设备1006可以包括但不限于显示装置、扬声器、振动装置等中的一种或多种。

虽然图7示出了具有各种装置的电子设备1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

可选的，本申请提供一种电子设备，可具体为智能终端，如图8所示，包括：处理器1001、总线1002、存储器1003、输入设备1005和输出设备1006。

其中，处理器1001，包括用于发送或接收语音信号的主控调度单元；

存储器1003，通过总线1002与处理器1001电连接，包括用于管理知识图谱的知识图谱数据单元；

输入设备1005，通过总线1002与处理器电连接，包括用于采集语音信息并转化为语音信号的语音采集单元；

输出设备1006，通过总线1002与处理器电连接，包括用于发出提示信息的输出外设单元；

至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个程序被配置用于：实现本申请提供的任一种智能家居的控制方法。

可选的，处理器1001还包括用于将主控调度单元输出的指令进行转换并发送的设备控制单元；

可选地，如图8所示，电子设备还包括收发器1004。收发器1004，通过总线1002与处理器电连接，收发器1004包括用于数据交互的网络通信单元。

基于同一的发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由电子设备加载并执行以本申请提供的任一种智能家居的控制方法。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，包括：

获取到语音信息，确定所述语音信息中的分词；

根据知识图谱和所述分词，确定所述语音信息对应的指令路径是否对应所述知识图谱中的完整路径；

若是，则根据所述指令路径对应的完整路径输出操控指令；若否，则根据所述指令路径的路径特征发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述获取到语音信息，确定所述语音信息中的分词的步骤，包括：

对所述语音信息中携带的自然语言语句进行单词划分，得到多个独立的词语；

根据所述知识图谱包括的节点，在多个独立的所述词语中确定所述语音信息中的分词以及所述语音信息中每个分词对应的所述知识图谱中的节点。

3.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述知识图谱中的节点包括位置节点、设备节点和操作节点；

所述知识图谱的设置步骤包括：

获取初始化的知识图谱；

确定所述位置节点对应的地理区域范围内包括的设备，建立所述知识图谱中所述设备对应的设备节点与所述位置节点之间的第一节点间联系；

根据所述设备包括的可执行动作类型，建立所述知识图谱中所述操作节点与所述设备节点的第二节点间联系。

4.根据权利要求3所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述节点还包括设备属性节点和/或设备品类节点；

所述建立所述知识图谱中所述操作节点与所述设备的第二节点间联系的步骤之后，还包括：

根据所述设备对应的功能属性，建立所述第二节点间联系上的所述操作节点与所述设备属性节点的第三节点间联系；

和/或，根据所述设备对应的设备品类，将所述设备对应的设备品类节点添加到所述操作节点与所述设备节点之间的所述第二节点间联系中。

5.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述根据知识图谱和所述分词，确定所述语音信息对应的指令路径是否对应所述知识图谱中的完整路径的步骤，包括：

根据所述分词，确定所述知识图谱中包括的多个与所述分词对应的节点；

确定所述多个与所述分词对应的节点之间的节点间联系，若所述节点间联系为完整路径，则确定所述语音信息对应的指令路径对应所述知识图谱中至少一条完整路径。

6.根据权利要求5所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述节点包括设备节点和操作节点；

所述确定所述多个与所述分词对应的节点之间的节点间联系的步骤包括：

在所述知识图谱中确定所述分词对应的设备节点；

根据所述设备节点，在所述知识图谱中检索到所述分词对应的操作节点，确定所述设备节点与所述操作节点之间的节点间联系。

7.根据权利要求6所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述节点还包括功能属性节点；

所述确定所述多个与所述分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：

根据所述操作节点，在所述知识图谱中检索到所述分词对应的功能属性节点，确认所述操作节点与所述功能属性节点之间的节点间联系。

8.根据权利要求6或7所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述节点还包括位置节点；

所述确定所述多个与所述分词对应的节点之间的节点间联系的步骤还包括：

在所述知识图谱中确定所述分词对应的设备节点，确认所述位置节点与所述设备节点之间的节点间联系；

或者，获取设备的位置信息；

在所述知识图谱中确定到与设备的位置信息对应的位置节点，确认所述位置节点与所述设备节点之间的节点间联系。

9.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令路径的路径特征发出提示信息，包括：

若确定到所述指令路径包括断裂的节点，则显示所述断裂的节点或语音播报所述断裂的节点。

10.一种智能家居控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取到语音信息，确定所述语音信息中的分词；

确定模块，用于根据知识图谱和所述分词，确定所述语音信息对应的指令路径是否对应所述知识图谱中的完整路径；

输出模块，若是，则用于根据所述指令路径对应的完整路径输出操控指令；若否，则用于根据所述指令路径的路径特征发出提示信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，包括用于发送或接收语音信号的主控调度单元；

存储器，与所述处理器电连接，包括用于管理知识图谱的知识图谱数据单元；

输入设备，与所述处理器电连接，包括用于采集语音信息并转化为语音信号的语音采集单元；

输出设备，与所述处理器电连接，包括用于发出提示信息的输出外设单元；

至少一个程序，被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述至少一个程序被配置用于：实现如权利要求1～9中任一项所述的智能家居的控制方法。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还包括用于将所述主控调度单元输出的指令进行转换并发送的设备控制单元；

所述电子设备还包括收发器，与所述处理器电连接，所述收发器包括用于数据交互的网络通信单元。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由电子设备加载并执行以实现如权利要求1～9中任一所述的智能家居的控制方法。

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