CN111366089A - 内径测量仪以及孔的内径磨损检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内径测量仪以及应用该内径测量仪的磨损检测方法，所述内径测量仪包括导向部件，所述导向部件包括第一导向部件和第二导向部件；安装座，所述安装座的两端分别连接所述第一导向部件和所述第二导向部件；所述第一导向部件和所述第二导向部件同轴设置；若干光测量件，所述光测量件沿所述导向部件的轴线依次设置在所述安装座上；所述光测量件的光轴所在直线与所述轴线垂直且相交，且相邻两个所述光测量件的光轴相互垂直。通过将经过同一被测孔横截面的位置距离转换为同一二维坐标系中坐标并进行圆拟合，并与被测孔的标准圆比较获得磨损结果。

Description

内径测量仪以及孔的内径磨损检测方法

技术领域

本发明涉及内径测量领域，特别是涉及内径测量仪以及孔的内径磨损检测方法。

背景技术

随着工业测量技术的不断发展，对测量精度与测量速度提出了更高要求。现有的内径测量仪多以接触式为主，操作简易，但操作误差大，且对深孔以及小孔径的检测不便；而非接触式测量中也有激光传感器进行测量，其测量精度更高，但是现有技术中，非接触式测量仪器的尺寸一般比较大，不适用于小孔径测量。且由于驱动测量仪器的行进装置限制，导致非接触式测量仪器前进的长度有限，因此并不适合在深孔中测量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种结构简单的内径测量仪，适用于小尺寸的深孔内表面磨损情况的精准测量。本发明还提出一种使用该内径测量仪的孔的内径磨损检测方法。

根据本发明的提出的第一方面实施例的内径测量仪包括：

导向部件，所述导向部件包括第一导向部件和第二导向部件；安装座，所述安装座的两端分别连接所述第一导向部件和所述第二导向部件；所述第一导向部件和所述第二导向部件同轴设置。

若干光测量件，所述光测量件沿所述导向部件的轴线依次设置在所述安装座上；所述光测量件的光轴所在直线与所述轴线垂直且相交，且相邻两个所述光测量件的光轴相互垂直。

根据本发明的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过沿轴线依次设置的光测量件，可以使得导向部件设置为可匹配单个光测量件的尺寸大小，以使内径测量仪可以沿小尺寸的被测孔的内表面前进并进行测量。而通过相互垂直的光轴以及光轴所在直线与轴线垂直相交，可以使得测量数据更加准确且能够通过测量数据处理得到磨损情况。因此，通过上述内径测量仪可以实现在小尺寸深孔中进行内表面磨损情况的精准测量。

根据本发明的一些实施例，所述内径测量仪还包括若干测量安装架，所述测量安装架与所述安装座可拆卸连接，所述测量安装架上固定有至少一个所述光测量件。通过可拆卸连接测量安装架，使得光测量件与测量安装架之间的位置可以一次调整，在后续需要测量更大尺寸的工件时，仅需保证测量安装架的安装位置一致即可。使得安装和使用更加便利。

根据本发明的一些实施例，所述测量安装架包括相互垂直的侧边，所述侧边与所述光测量件连接。通过垂直的侧边设计，可以使得调整相邻的光测量件的光轴相互垂直的过程更加简单。

根据本发明的一些实施例，所述导向部件的边缘设置有若干滚轮。通过设置滚轮，可以减少内径测量仪与被测孔内表面的摩擦，从而保护被测孔内表面不被损坏。

根据本发明的一些实施例，所述滚轮与所述导向部件之间连接有软垫圈。通过设置软垫圈，使得滚轮有一定自适应性，可以降低微量磨损对测量结果准确性的影响。

根据本发明的一些实施例，所述导向部件与所述安装座可拆卸连接。通过可拆卸连接，使得内径测量仪安装和拆卸更加方便。

根据本发明的一些实施例，所述内径测量仪还包括防护盖，所述防护盖与所述测量安装架固定连接；所述防护盖上设置有可容所述光轴穿过的开口。通过设置防护盖，使得光测量件可以被包裹在防护盖内部，避免操作过程中对光测量件造成损伤。

根据本发明的一些实施例，所述内径测量仪还包括驱动所述内径测量仪的行进装置。通过行进装置，可以推动内径测量仪前进，保证覆盖被测孔的内表面检测。

根据本发明的第二方面的实施例的孔的内径磨损检测方法，包括如下步骤：

将上述任一所述的内径测量仪放入被测孔内。

驱动所述内径测量仪在所述被测孔内前进或转动。

每间隔一段时间或者前进一段距离或转动一定角度，获取一组各个光测量件到被测孔内表面的位置距离的数据。

建立以所述光轴所在直线为坐标轴的二维坐标系，且所述二维坐标系与所述轴线垂直。

根据测量的位置距离以及光测量件的安装位置，获得被测孔内表面对应各个所述光轴的各个测量点投影至同一横截面上的二维坐标。

将若干上述二维坐标进行数据拟合处理，以获取被测孔的磨损情况。

根据本发明的上述检测方法，至少具有如下有益效果：当与被测孔尺寸匹配的内径测量仪放入被测孔中时，通过一定测量周期的测量，可以获得光轴落在被测孔截面上若干点。此时，通过二维坐标系的建立，可以获取所述若干点对应的若干二维坐标。此时对若干二维坐标以及二维坐标对应的轴向距离进行数据处理，可以判断出磨损的位置以及磨损程度，并根据判断结果对被测孔零件进行更换。

根据本发明的另一些实施例，将若干上述二维坐标进行数据拟合处理，以获取被测孔的磨损情况还包括如下步骤之一：

根据若干二维坐标进行圆拟合。

获得至少一个圆的圆心坐标或圆的半径。

将拟合后的圆心坐标与被测孔的标准横截面的圆心坐标进行距离计算；或将拟合后的圆的半径与被测孔的标准半径进行偏差计算。

根据计算结果判断出磨损结果。

根据上述实施例，通过将数据进行圆拟合，可以简化数据的处理，快速判断出被测孔是否存在磨损，从而进行工件更换。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的内径测量仪的整体结构图；

图2为本发明实施例的内径测量仪的安装座结构图；

图3为本发明实施例的内径测量仪的导向部件的剖视图；

图4为本发明实施例的内径测量仪的导向部件整体结构图；

图5为本发明实施例的内径测量仪的光测量件安装侧视图；

图6为本发明实施例的内径测量仪的安装测量架结构图；

图7为本发明实施例的内径测量仪的测量方法主要步骤图。

附图标记：

导向部件110、压盖111、圆台112、轴承座113、滚轮114、套圈115、滚轮保持架116、软垫圈117、第二螺栓118、

安装座120、第一安装槽121、第二安装槽122、空心圆柱123、第一测量架安装座124、第一螺栓孔1241、

光轴131、测量安装架132、第二螺栓孔1321、安装台1322、第三螺栓孔1323、第四螺栓孔1324、光测量件133、防护盖134、

轴线140。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例做进行进一步阐述：

第一方面，本发明提供了一种内径测量仪。如图1所示，内径测量仪包括：

导向部件110，导向部件110包括第一导向部件和第二导向部件；安装座120，安装座120的两端分别连接第一导向部件和第二导向部件；第一导向部件和第二导向部件同轴设置。

若干光测量件133，光测量件133沿导向部件110的轴线140依次设置在安装座120上；光测量件133的光轴131所在直线与轴线140垂直且相交，且相邻两个光测量件133的光轴131相互垂直。

应理解的是，在本发明中，导向部件110与被测孔的尺寸相匹配。因此，在被测孔内表面无磨损的情况下，导向部件的轴线140与被测孔的轴线重合。

应理解的是，在被测孔内表面无磨损的情况下，光测量件133的光轴131所在直线与轴线140垂直且相交，光轴131经过被测孔的横截面的半径。

应理解的是，由于相邻两个光测量件133的光轴131相互垂直，因此可以建立以光轴131与轴线140交点为坐标原点，光轴131所在直线为坐标轴的若干二维坐标系，此时根据光测量件133的测量的位置距离以及光测量件133的安装位置，可以快速计算出光测量件133的测量点对应的二维坐标。此时，结合光轴131的轴向距离，可以获得光轴131的测量点在被测横截面上的三维坐标。此时，可以将相同轴向距离的三维坐标进行数据处理，判断被测孔内表面的具体位置对应的磨损情况。下面针对具体方法会进一步描述，此处不做详述。应理解的是，轴向距离指以与轴线140垂直的一固定平面为参考横截面，当前光轴131所在的横截面距离参考横截面的长度。应理解的是，测量点是指光轴131在被测孔横截面圆弧上的点。

应理解的是，在一些实施例中，光测量件133为激光位移传感器；在另一些实施例中，光测量件133也可以设置为光纤探头。

应理解的是，当光测量件133沿导向部件110的轴线140依次设置，此时导向部件110最小尺寸为匹配一个光测量件133的圆周大小。

应理解的是，在一些实施例中，安装座120可以设计为圆筒状；在另一些实施例中，安装座120也可以为连接导向部件110的轴心的长条座。

根据本发明的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过沿轴线140依次设置的光测量件133，可以使得导向部件110设置为可匹配单个光测量件133的尺寸大小，以使内径测量仪可以沿小尺寸的被测孔的内表面前进并进行测量。而通过相互垂直的光轴131以及光轴131所在直线与轴线140垂直相交，可以使得测量数据更加准确且能够通过测量数据处理得到磨损情况。因此，通过上述内径测量仪可以实现在小尺寸深孔中进行内表面磨损情况的精准测量。

在一些实施例中，如图1和图5所示，内径测量仪还包括若干测量安装架132，测量安装架132与安装座120可拆卸连接，测量安装架132上固定有至少一个光测量件133。通过可拆卸连接测量安装架132，使得光测量件133与测量安装架132之间的位置可以一次调整，在后续需要测量更大尺寸的工件时，仅需保证测量安装架132的安装位置一致即可。使得安装和使用更加便利。

应理解的是，测量安装架132与安装座120之间可以通过螺栓的方式固定，在另一些实施例中，也可以通过卡扣的方式固定。

在一些实施例中，测量安装架132包括相互垂直的侧边，测量安装架132的侧边与光测量件133连接。通过垂直的侧边设计，可以使得调整相邻的光测量件133的光轴131相互垂直的过程更加简单。

应理解的是，可以在一个测量安装架132上依次设置两个相互垂直的沿轴线140安装的光测量件133。在另一些实施例中，也可以设置多个两两垂直的沿轴线140安装的光测量件133；以获取多个同一被测孔内表面横截面上的测量点对应的测量位置的数据，以提升测量的准确性。

在一些实施例中，导向部件110的边缘设置有若干滚轮114。通过设置滚轮114，可以减少内径测量仪与被测孔内表面的摩擦，从而保护被测孔内表面不被损坏。

在一些实施例中，滚轮114与导向部件110之间连接有软垫圈117。通过设置软垫圈117，使得滚轮114有一定自适应性，可以降低微量磨损对测量结果准确性的影响。

应理解的是，由于软垫圈117具有弹性，因此，当内径测量仪被放入在被测孔中时，微量的磨损以及由于工件制造工艺原因导致被测孔内表面凸起均不会影响内径测量仪的轴线140位置，此时，轴线140依然保持与被测孔的轴线重合，从而使得测量数据更加准确。

在一些实施例中，导向部件110与安装座120可拆卸连接。通过可拆卸连接，使得内径测量仪安装和拆卸更加方便。

应理解的是，在一些实施例中，导向部件110与安装座120可以通过螺栓固定。在另一些实施例，也可以通过过盈配合方式固定。

应理解的是，由于导向部件110与安装座120可拆卸连接，因此，在一些实施例中，当需要测量更大尺寸时，可以仅更换导向部件110，此时，仅需保证安装座120的轴线与导向部件110的轴线140重合即可。

在一些实施例中，内径测量仪还包括防护盖134；防护盖134与测量安装架132固定连接；防护盖134上设置有可容光轴131穿过的开口。通过设置防护盖134，使得光测量件133可以被包裹在防护盖134内部，避免操作过程中对光测量件133造成损伤。

应理解的是，防护盖134与测量安装架132通过螺栓可拆卸固定；也可以通过焊接方式固定。

根据本发明的一些实施例，内径测量仪还包括驱动内径测量仪的行进装置。通过行进装置，推动内径测量仪前进，保证可以覆盖被测孔的内表面。

应理解的是，由于内径测量仪与被测孔尺寸匹配，因此实际测量过程中，仅需要保证内径测量仪可以前进并且拿出，即可完成测量结果。

应理解的是，行进装置可以为推拉杆，连接在第一导向部件或者第二导向部件上。在另一些实施例中，也可以通过牵引绳牵引前进。

第二方面，本发明还提出一种应用于上述内径测量仪的磨损检测方法，如图7所示，包括如下步骤：

S1：将上述任一描述的内径测量仪放入被测孔内。

S2:驱动内径测量仪在被测孔内前进或转动。

应理解的是，在一些实施例中内径测量仪可以沿轴线140方向直线前进，在另一些实施例中，内径测量仪也可以沿轴线140的方向转动前进。

S3：每间隔一段时间或者前进一段距离或转动一定角度，获取一组各个光测量件133到被测孔内表面的位置距离的数据。

应理解的是，上述中时间、距离以及角度均为测量周期，可以根据对被测孔的磨损情况的覆盖精度要求，选取不同类型的测量周期，以获取被测孔内多个测量点数据，进行磨损情况的判断。

S4：建立以光轴131所在直线为坐标轴的二维坐标系，且二维坐标系与轴线140垂直。

应理解的是，在一些实施例中，二维坐标系的坐标原点可以设置为光轴131与轴线140相交的点；在另一些实施例中，二维坐标系的坐标原点可以选取光轴131所在直线上的任意一点。

S5：根据测量的位置距离以及光测量件133的安装位置，获得被测孔内表面对应各个光轴131的各个测量点投影至同一横截面上的二维坐标。

应理解的是，将各光轴131沿轴线140方向投影时，可以建立以相互垂直的光轴所在的直线为坐标轴的二维坐标系；此时，当S4中的坐标系为以光轴131与轴线140相交交点为坐标原点时，S4中的二维坐标系沿轴线140的投影坐标即为S5中投影建立的二维坐标系，因此，可以根据测量点对应的位置距离和光测量件133的安装位置，获得测量点对应的二维坐标。

S6：将若干上述二维坐标进行数据拟合处理，以获取被测孔的磨损情况。

应理解的是，当需要获取被测孔具体位置的磨损情况时，还需要获取当前二维坐标对应的轴向距离，以判断相同轴向距离的二维坐标所对应的测量点的磨损情况。应理解的是，轴向距离的获取，在一些实施例中，可以以起始测量位置所在的横截面为参考横截面，此时，光测量件133的前进距离即为轴向距离；在另一些实施例中，也可以沿轴线140方向设置测距传感器，当测距传感器与光测量件133同步测量时，取当前测距传感器的值做参考，来计算光测量件133对应的轴线距离。

应理解的是S4～S6数据处理可以人工处理，在另外一些实施例中，可以通过终端软件，如LABVIEW、手机等进行拟合处理。

根据本发明的上述检测方法，至少具有如下有益效果：当与被测孔尺寸匹配的内径测量仪被放入被测孔中时，通过一定测量周期的测量，可以获得光轴131落在被测孔截面上若干点。此时，通过二维坐标系的建立，可以获取若干点对应的若干二维坐标。此时对若干二维坐标以及二维坐标对应的轴向距离进行数据处理，可以判断出磨损的位置以及磨损程度，并根据判断结果对被测孔零件进行更换。

在一些实施例，步骤S4还包括如下步骤之一：

步骤1：根据若干二维坐标进行圆拟合。

应理解的是，由于被测孔的横截面为圆形，正常无磨损情况下，测量点到横截面圆心位置为定值，因此，对数据进行圆拟合更加简单、准确。

步骤2：获得至少一个圆的圆心坐标或圆的半径。

应理解的是，由于存在多个二维坐标数据，因此可以至少获得一个圆。

步骤3：将拟合后的圆心坐标与被测孔的标准横截面的圆心坐标进行距离计算；或将拟合后的圆的半径与被测孔的标准半径进行偏差计算。

应理解的是，由于被测孔的横截面为圆，因此可以选取圆的半径或者圆心位置进行偏差计算。

应理解的是，在一些实施例中，可以选取经过同一被测孔的横截面的二维坐标，并对这些二维坐标进行数据拟合，以获得具体位置的磨损结果。在另一些实施例中，也可以直接对这些二维坐标进行拟合进行判断，以获得整个被测孔是否存在磨损。

步骤4：根据计算结果判断出磨损结果。

应理解的是，可以设置一定的误差范围，避免微量磨损测量导致频繁更换零件。

根据上述实施例，通过将数据进行圆拟合，可以简化数据的处理，快速判断出被测孔是否存在磨损，从而进行工件更换。

下面结合图1～图6进行详细描述。如图1所示：

内径测量仪包括圆柱形的安装座120，以及平行设置在安装座120两侧的导向部件110。安装座120和导向部件110通过过盈配合方式固定。安装座120上沿轴线140方向前后依次设置有结构相同的第一安装槽121和第二安装槽122；且第一安装槽121和第二安装槽122朝向相背。

以第二安装槽122为例，第二安装槽122表面设置有与轴线140方向平行的第一测量架安装座124；第一测量安装座上设置有第一螺栓孔1241。具体的，如图6所示，测量安装架132设置有与第一测量架安装座124匹配的斜边，斜边上设置有第二螺栓孔1321。通过第一螺栓穿过第一螺栓孔1241、第二螺栓孔1321，将安装座120和测量安装架132固定，以使测量安装架132的直角边所在的外接圆与导向部件110平行。具体的，如图5和图6所示，测量安装架132还设置有与斜边连接的相互垂直的直角边，在测量安装架132的两个直角边上依次设置有如图5所示的垂直的激光位移传感器133，以使光轴131相互垂直。具体的，如图6所示，在测量安装架132上设置有凸起的安装台1322，通过安装台1322的厚度，以调整激光位移传感器133的光轴131的位置，以使光轴131所在直线与轴线140相交。具体的，激光位移传感器133通过螺栓穿过第三螺栓孔1323固定在安装台1322上。

同理，在第一安装槽121上也设置有与第一测量架安装座124相同的第二测量架安装座，用以固定另一个测量安装架132；并在测量安装架132设置有相同的激光位移传感器133。

应说明的是，通过上述结构，使得相邻2根光轴131两两垂直，且沿轴线140方向投影至同一平面时，相邻光轴所在的直线垂直相交，且交点为轴线140的投影点。

具体的，如图2所示，安装座120的两端分别设置有中间凸起的空心圆柱123。导向部件110设置有与之匹配的底部内凹的圆台112，以使圆台112可以通过过盈配合固定套接在空心圆柱123外。同时安装座120的圆截面直径略小于导向部件110，使得安装座120可以与被测孔表面不接触。

具体的，如图1所示，第一导向部件为图示中靠前的导向部件110，第二导向部件为图示中靠后的导向部件110。由于第一导向部件与第二导向部件结构一致，因此，下面仅以第一导向部件做说明。

具体的，如图3所示，圆台112呈阶梯状。圆台112侧边嵌入有内凹轴承座113，轴承座113内部依次设置有软垫圈117和滚轮114。

具体的，如图3所示，在圆台112边缘还设置有与轴承座113相对的滚轮保持架116，以使滚轮114能在滚轮保持架116和轴承座113之间灵活滚动。具体的，滚轮保持架116侧面设置有开口，以使滚轮114外凸于圆台112边缘。具体的，滚轮保持架116一端与圆台112形成外凸圆台，在外凸圆台上套接有压盖111，通过压盖111上设置第二螺栓118与圆台112固定，以使滚轮固定架116与圆台112固定。具体的，如图3所示，滚轮固定架116另一端与圆台112的底部形成有凹型槽，通过在凹型槽内设置有套圈115，以使滚轮固定架116与圆台112固定。

具体的，测量安装架132侧边还设置有第四螺栓孔1324。内径测量仪还包括圆弧状的防护盖134。通过第三螺栓将防护盖134的边缘和安装台1322固定。

具体的，防护盖134在光轴131的方向上设置有开口，以使光轴131可以直射到被测孔表面。

具体的，在导向部件110一端还固定行进装置，具体的，可以通过设置推拉杆连接压盖111以牵引前进和退出。由于结构比较简单且为常见部件，因此图示中并未给出。

具体的，以沿挤筒机轴线140方向直线前进测量为例。使用时，将内径测量仪放到挤筒机内部，在挤筒机入口的一端沿轴线140方向固定安装激光测距传感器，以激光位移传感器133到激光测距传感器距离为轴向距离。终端LABVIEW连接激光测距传感器以及4个激光位移传感器133。测量开始前，在LABVIEW中设置4个激光位移传感器133的测量周期，并保存激光测距传感器到第一导向部件的压盖111的位置为初始位置。在本实施例中测量周期设置为前进距离为1mm的步径。此时，驱动内径测量仪前进。

测量过程中，以挤筒机上的A点为例。当第一个激光位移传感器133到达A点时，可以获得4个不同轴向距离的测量点的位置距离。此时，终端LABVIW接收内径测量仪发送的4个位置距离以及激光测距传感器发送的当前位置。LABVIW根据位置距离以及激光位移传感器133的安装位置，换算出每个光轴131的测量点对应的二维坐标。同时，根据相邻激光位移传感器133间沿轴线140的距离以及当前位置，可以获得每个激光位移传感器133的测量点的二维坐标对应的轴向距离。此时，终端LABVIEW保存计算的二维坐标以及其对应的轴向距离。重复上述步骤，LABVIEW开始接收下一周期的测量数据。

具体的，二维坐标为沿轴线140方向投影至被测挤筒机一个横截面的二维坐标，且轴线140的投影点为坐标原点、光轴131投影所在的直线为坐标轴。此时坐标原点为挤筒机的标准横截面的圆心的投影点。

应理解的是，测量点为光轴131照射在被测挤筒机横截面的弧面上的点。

当LABVIEW获得轴向距离相同的多个二维坐标后，可以对多个二维坐标进行数据拟合，通过3个点至少可以拟合成一个圆，获得至少一个圆心位置数据，通过拟合的圆心位置与坐标原点比较，获取磨损位移。再将磨损位移与误差范围进行比较判断，以获得磨损情况。应说明的是，误差范围可以根据精度要求设置。在本实施例中，误差范围设置为0.05mm。此时，当判断挤筒机如A点存在磨损时，则更换挤筒机A点的零件。

应理解的是，当需要更加精准测量时，可以重新调整进入挤筒机的方向，重新上述测量步骤；也可以调整测量周期。

应理解的是，当需要测量更大尺寸的挤筒机时，可以更换安装座120和导向部件110，此时测量安装架132的安装位置一致即可。然后可以根据上述的方法进行拟合数据处理，判断出被测孔的内表面磨损情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种内径测量仪，其特征在于，包括：

导向部件，所述导向部件包括第一导向部件和第二导向部件；

安装座，所述安装座的两端分别连接所述第一导向部件和所述第二导向部件；所述第一导向部件和所述第二导向部件同轴设置；

若干光测量件，所述光测量件沿所述导向部件的轴线依次设置在所述安装座上；所述光测量件的光轴所在直线与所述轴线垂直且相交，且相邻两个所述光测量件的光轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种内径测量仪，其特征在于，还包括：

若干测量安装架，所述测量安装架与所述安装座可拆卸连接，所述测量安装架上固定有至少一个所述光测量件。

3.根据权利要求2所述的一种内径测量仪，其特征在于，还包括：

所述测量安装架包括相互垂直的侧边，所述侧边与所述光测量件连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种内径测量仪，其特征在于，

所述导向部件的边缘设置有若干滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种内径测量仪，其特征在于，

所述滚轮与所述导向部件之间连接有软垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种内径测量仪，其特征在于，还包括：

所述导向部件与所述安装座可拆卸连接。

7.根据权利要求2或3所述的一种内径测量仪，其特征在于，还包括

防护盖，所述防护盖与所述测量安装架固定连接；所述防护盖上设置有可容所述光轴穿过的开口。

8.根据权利要求1所述的一种内径测量仪，其特征在于，还包括

驱动所述内径测量仪的行进装置。

9.一种孔的内径磨损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

将权利要求1-8任一项所述的内径测量仪放入被测孔内；

驱动所述内径测量仪在所述被测孔内前进或转动；

每间隔一段时间或者前进一段距离或转动一定角度，获取一组各个光测量件到被测孔内表面的位置距离的数据；

建立以所述光轴所在直线为坐标轴的二维坐标系，且所述二维坐标系与所述轴线垂直；

根据测量的位置距离以及光测量件的安装位置，获得被测孔内表面对应各个所述光轴的各个测量点投影至同一横截面上的二维坐标；

将若干上述二维坐标进行数据拟合处理，以获取被测孔的磨损情况。

10.根据权利要求9所述的孔的内径磨损检测方法，其特征在于，将若干上述二维坐标进行数据拟合处理，以获取被测孔的磨损情况还包括如下步骤：

根据若干二维坐标进行圆拟合；

获得至少一个圆的圆心坐标或圆的半径；

将拟合后的圆心坐标与被测孔的标准横截面的圆心坐标进行距离计算；或将拟合后的圆的半径与被测孔的标准半径进行偏差计算；

根据计算结果判断出磨损结果。

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