CN111365733A - 一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备,包括以下步骤:计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率;将其输入至转换函数F1(x)中进行转换;计算燃煤锅炉的实际运行氧量的变化率;将其输入至转换函数F2(x)中进行转换,根据转换后的相对供电煤耗的变化率和转换后的锅炉实际运行氧量的变化率得到在线CO浓度控制动态目标值;计算锅炉燃烧后的CO实际浓度;根据在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度得到氧量设定值。本发明通过计算在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度,通过PID运算器得到氧量的设定值;本发明不需要通过神经网络即可实现锅炉运行氧量的动态寻优,提高了锅炉机组运行的经济性。
Description
技术领域
本发明涉及燃煤锅炉在线寻优技术领域,尤其涉及一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备。
背景技术
目前,锅炉广泛地应用在火力发电站之中,对锅炉的氧量进行控制是电力生产中及其重要的一环,锅炉的氧量不仅影响锅炉的热效率,还影响锅炉送、引风机电耗、汽温、减温水、NOx生成浓度等参数,而且氧量还影响锅炉的烟气温度分布和烟气的气氛,对结渣、结焦和高温腐蚀等产生影响,飞灰可燃物含量的变化对受热面的磨损也会受到影响。因此锅炉氧量对经济性的影响是一个综合的效果。通常,以供电煤耗或供电成本作为氧量寻优的目标函数,氧量动态寻优的目的就是让控制系统自动寻找到燃煤机组一定运行条件下使供电煤耗最低或供电成本最低的氧量运行,即经济氧量运行。
然而,现有的氧量动态寻优技术主要是采用神经网络技术,通过神经网络建模,实现氧量的寻优,但由于锅炉燃烧系统的多变量强耦合、非线性时变、大迟延的特点,且我国电厂的入炉煤质多变,神经网络建模得到的控制模型在实时控制中会由于煤质的变化而降低其适应性,因此这种方法很难用在机组的实时控制中。
综上所述,现有技术中对氧量的动态寻优采用的神经网络技术,存在着适应性差的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备,用于解决现有技术中对氧量的动态寻优采用的神经网络技术存在的控制适应性差的技术问题。
本发明提供的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,包括以下步骤:
计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率;
将相对供电煤耗的变化率输入至转换函数F1(x)中进行转换,得到转换后的相对供电煤耗的变化率;
计算燃煤锅炉的实际运行氧量的变化率;
将锅炉实际运行氧量的变化率输入至转换函数F2(x)中进行转换,得到转换后的锅炉实际运行氧量的变化率;
将转换后的相对供电煤耗的变化率和转换后的锅炉实际运行氧量的变化率相乘,将相乘得到的积输入到第一PID运算器中,输出在线CO浓度控制动态目标值;
计算锅炉燃烧后的CO实际浓度;
将在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度输入到第二PID运算器中,输出氧量设定值。
优选的,计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率的具体过程如下:
计算实时的发电机组相对供电煤耗;
根据发电机组相对供电煤耗计算相对供电煤耗的变化率。
优选的,转换函数F1(x)的具体公式为:
优选的,转换函数F2(x)的具体公式为:
优选的,计算锅炉燃烧后的CO实际浓度如下:
获取锅炉尾部烟道烟气CO浓度在线测量值,并取滑动平均,得到锅炉燃烧后的CO实际浓度。
优选的,在第一PID运算器中,当输入为+1时,输出的在线CO浓度控制动态目标值增大;当输入为0时,输出的在线CO浓度控制动态目标值不变;当输入为-1时,输出的在线CO浓度控制动态目标值减小。
优选的,在第二PID运算器中,当CO实际浓度大于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值增大;当CO实际浓度小于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值减小;当CO实际浓度等于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值不变。
一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优系统,包括:相对供电煤耗变化率计算模块、转换函数F1(X)模块、实际运行氧量变化率计算模块、转换函数F2(X)模块、在线CO浓度控制动态目标值计算模块、CO实际浓度计算模块以及氧量设定值计算模块;
所述相对供电煤耗变化率计算模块用于计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率;
所述转换函数F1(X)模块用于将相对供电煤耗的变化率输入至转换函数F1(x)中进行转换,得到转换后的相对供电煤耗的变化率;
所述实际运行氧量变化率计算模块用于燃煤锅炉的实际运行氧量的变化率;
所述转换函数F2(X)模块用于将锅炉实际运行氧量的变化率输入至转换函数F2(x)中进行转换,得到转换后的锅炉实际运行氧量的变化率;
所述在线CO浓度控制动态目标值计算模块用于将转换后的相对供电煤耗的变化率和转换后的锅炉实际运行氧量的变化率相乘,将相乘得到的积输入到第一PID运算器中,输出在线CO浓度控制动态目标值;
所述CO实际浓度计算模块用于计算锅炉燃烧后的CO实际浓度;
所述氧量设定值计算模块用于将在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度输入到第二PID运算器中,输出氧量设定值。
优选的,所述系统还包括显示模块,所述显示模块用于显示氧量设定值。
一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优设备,包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施例提供了燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,通过计算在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度,从而通过PID运算器计算氧量的设定值;本发明实施例不需要通过神经网络即可实现锅炉运行氧量的动态寻优,提高了锅炉机组运行的经济性,在实际应用中具有指导意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备的系统结构图。
图3为本发明实施例提供的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备的设备框架图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备,用于解决现有技术中对氧量的动态寻优采用的神经网络技术存在的控制适应性差的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法、系统及设备的方法流程图。
本发明实施例提供的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,包括以下步骤:
计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率;
将相对供电煤耗的变化率输入至转换函数F1(x)中进行转换,得到转换后的相对供电煤耗的变化率;
计算燃煤锅炉的实际运行氧量的变化率;具体计算过程如下:
式中:dO2为实际氧量O2的变化率,%/s;O2t2为t2时刻的氧量,%;O2t1为t1时刻的氧量,%;t2:当前时刻;t1:当前时刻之前一段时间的时刻,如5s前时刻。
将锅炉实际运行氧量的变化率输入至转换函数F2(x)中进行转换,得到转换后的锅炉实际运行氧量的变化率;
将转换后的相对供电煤耗的变化率和转换后的锅炉实际运行氧量的变化率相乘,将相乘得到的积输入到第一PID运算器中,输出在线CO浓度控制动态目标值;PID是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient)的缩写,分别代表了三种控制算法,通过这三个算法的组合可有效地纠正被控制对象的偏差,从而使其达到一个稳定的状态。
计算锅炉燃烧后的CO实际浓度;
将在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度输入到第二PID运算器中,输出氧量设定值。
作为一个优选的实施例,计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率的具体过程如下:
计算实时的发电机组相对供电煤耗,具体过程如下:
在设置优化控制参数为氧量后,获取到锅炉的锅炉热效率、锅炉的机组热耗和锅炉的厂用电率;
获取到管道保温效率,对锅炉热效率、机组热耗、厂用电率和管道保温效率进行计算得到相对供电煤耗;
根据发电机组相对供电煤耗计算相对供电煤耗的变化率,具体计算过程如下:
式中:dbg为相对供电煤耗变化率,g/kWh/s;
bg,t2为t2时刻的相对供电煤耗,g/kWh;bg,t1为t1时刻的相对供电煤耗,g/kWh;t2为当前时刻;t1为当前时刻之前一段时间的时刻,如5s前时刻。
作为一个优选的实施例,转换函数F1(x)的具体公式为:
作为一个优选的实施例,转换函数F2(x)的具体公式为:
作为一个优选的实施例,计算锅炉燃烧后的CO实际浓度如下:
获取锅炉尾部烟道烟气CO浓度在线测量值,并取滑动平均,得到锅炉燃烧后的CO实际浓度。滑动平均法(moving average)又称移动平均法。在简单平均数法基础上,通过顺序逐期增减新旧数据求算移动平均值,借以消除偶然变动因素,找出事物发展趋势,并据此进行预测的方法。滑动平均法是趋势外推技术的一种。实际上是对具有明显的负荷变化趋势的数据序列进行曲线拟合,再用新曲线预报未来的某点处的值。
作为一个优选的实施例,在第一PID运算器中,当输入为+1时,输出的在线CO浓度控制动态目标值增大;当输入为0时,输出的在线CO浓度控制动态目标值不变;当输入为-1时,输出的在线CO浓度控制动态目标值减小。
作为一个优选的实施例,在第二PID运算器中,当CO实际浓度大于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值增大;当CO实际浓度小于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值减小;当CO实际浓度等于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值不变。
如图2所示,一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优系统,包括:相对供电煤耗变化率计算模块201、转换函数F1(X)模块202、实际运行氧量变化率计算模块203、转换函数F2(X)模块204、在线CO浓度控制动态目标值计算模块205、CO实际浓度计算模块206以及氧量设定值计算模块207;
所述相对供电煤耗变化率计算模块201用于计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率;
所述转换函数F1(X)模块202用于将相对供电煤耗的变化率输入至转换函数F1(x)中进行转换,得到转换后的相对供电煤耗的变化率;
所述实际运行氧量变化率计算模块203用于燃煤锅炉的实际运行氧量的变化率;
所述转换函数F2(X)模块204用于将锅炉实际运行氧量的变化率输入至转换函数F2(x)中进行转换,得到转换后的锅炉实际运行氧量的变化率;
所述在线CO浓度控制动态目标值计算模块205用于将转换后的相对供电煤耗的变化率和转换后的锅炉实际运行氧量的变化率相乘,将相乘得到的积输入到第一PID运算器中,输出在线CO浓度控制动态目标值;
所述CO实际浓度计算模块206用于计算锅炉燃烧后的CO实际浓度;
所述氧量设定值计算模块207用于将在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度输入到第二PID运算器中,输出氧量设定值。
作为一个优选的实施例,所述系统还包括显示模块208,所述显示模块208用于显示氧量设定值,方便工作人员进行查看。
如图3所示,一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优设备30,所述设备包括处理器300以及存储器301;
所述存储器301用于存储程序代码302,并将所述程序代码302传输给所述处理器;
所述处理器300用于根据所述程序代码302中的指令执行上述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法中的步骤。
示例性的,所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中,并由所述处理器300执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。
所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解,图3仅仅是终端设备30的示例,并不构成对终端设备30的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元,例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储设备,例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,其特征在于,包括以下步骤:
计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率;
将相对供电煤耗的变化率输入至转换函数F1(x)中进行转换,得到转换后的相对供电煤耗的变化率;
计算燃煤锅炉的实际运行氧量的变化率;
将锅炉实际运行氧量的变化率输入至转换函数F2(x)中进行转换,得到转换后的锅炉实际运行氧量的变化率;
将转换后的相对供电煤耗的变化率和转换后的锅炉实际运行氧量的变化率相乘,将相乘得到的积输入到第一PID运算器中,输出在线CO浓度控制动态目标值;
计算锅炉燃烧后的CO实际浓度;
将在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度输入到第二PID运算器中,输出氧量设定值。
2.根据权利要求1所述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,其特征在于,计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率的具体过程如下:
计算实时的发电机组相对供电煤耗;
根据发电机组相对供电煤耗计算相对供电煤耗的变化率。
5.根据权利要求4所述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,其特征在于,计算锅炉燃烧后的CO实际浓度如下:
获取锅炉尾部烟道烟气CO浓度在线测量值,并取滑动平均,得到锅炉燃烧后的CO实际浓度。
6.根据权利要求5所述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,其特征在于,在第一PID运算器中,当输入为+1时,输出的在线CO浓度控制动态目标值增大;当输入为0时,输出的在线CO浓度控制动态目标值不变;当输入为-1时,输出的在线CO浓度控制动态目标值减小。
7.根据权利要求6所述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法,其特征在于,在第二PID运算器中,当CO实际浓度大于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值增大;当CO实际浓度小于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值减少;当CO实际浓度等于在线CO浓度控制动态目标值,氧量设定值不变。
8.一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优系统,其特征在于,包括:相对供电煤耗变化率计算模块、转换函数F1(X)模块、实际运行氧量变化率计算模块、转换函数F2(X)模块、在线CO浓度控制动态目标值计算模块、CO实际浓度计算模块以及氧量设定值计算模块;
所述相对供电煤耗变化率计算模块用于计算燃煤锅炉的相对供电煤耗的变化率;
所述转换函数F1(X)模块用于将相对供电煤耗的变化率输入至转换函数F1(x)中进行转换,得到转换后的相对供电煤耗的变化率;
所述实际运行氧量变化率计算模块用于燃煤锅炉的实际运行氧量的变化率;
所述转换函数F2(X)模块用于将锅炉实际运行氧量的变化率输入至转换函数F2(x)中进行转换,得到转换后的锅炉实际运行氧量的变化率;
所述在线CO浓度控制动态目标值计算模块用于将转换后的相对供电煤耗的变化率和转换后的锅炉实际运行氧量的变化率相乘,将相乘得到的积输入到第一PID运算器中,输出在线CO浓度控制动态目标值;
所述CO实际浓度计算模块用于计算锅炉燃烧后的CO实际浓度;
所述氧量设定值计算模块用于将在线CO浓度控制动态目标值和锅炉燃烧后的CO实际浓度输入到第二PID运算器中,输出氧量设定值。
9.根据权利要求8所述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优系统,其特征在于,所述系统还包括显示模块,所述显示模块用于显示氧量设定值。
10.一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优设备,其特征在于,包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-8中任意一项所述的一种燃煤锅炉经济氧量动态寻优方法。
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白玉峰: "《1000MW机组锅炉氧量自适应预测控制模型研究》", 《1000MW机组锅炉氧量自适应预测控制模型研究》 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112348703A (zh) * | 2020-11-07 | 2021-02-09 | 西安热工研究院有限公司 | 一种基于供电煤耗最低的最优运行氧量简化分析方法 |
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CN112797439A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-05-14 | 华能国际电力股份有限公司德州电厂 | 一种基于co在线监测的燃烧优化方法 |
CN113591283A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-02 | 新奥数能科技有限公司 | 燃气锅炉的运行氧量调整方法、装置和计算机设备 |
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CN116434857A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-07-14 | 青岛思普润水处理股份有限公司 | 一种污水处理系统的智能加药设置方法 |
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