CN111364874A - 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路 - Google Patents

地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路 Download PDF

Info

Publication number
CN111364874A
CN111364874A CN202010294262.9A CN202010294262A CN111364874A CN 111364874 A CN111364874 A CN 111364874A CN 202010294262 A CN202010294262 A CN 202010294262A CN 111364874 A CN111364874 A CN 111364874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
normally open
point
module
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010294262.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111364874B (zh
Inventor
吕海波
朱振飞
欧阳科华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fangda Zhiyuan Technology Co ltd
Original Assignee
Fangda Zhichuang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fangda Zhichuang Technology Co ltd filed Critical Fangda Zhichuang Technology Co ltd
Priority to CN202010294262.9A priority Critical patent/CN111364874B/zh
Publication of CN111364874A publication Critical patent/CN111364874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111364874B publication Critical patent/CN111364874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/508—Fault detection of detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E05Y2900/404—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates for railway platform gates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，包括：逻辑控制单元、触点输出单元和触点监视单元；逻辑控制单元包括若干个继电器模组，每个继电器模组由两个互为冗余的继电器并联而成；逻辑控制单元用于在接收到信号系统发出的命令信号时，判断接收到的信号是否异常，若是则控制触点输出单元发出关门命令；触点输出单元用于在信号异常时，发出关门命令给地铁站台门系统，将故障导向安全侧；触点监视单元用于将各个继电器的线圈信号发送给监视模块，由监视模块判断是否有继电器发生故障，对故障的继电器进行定位和报警。本发明的能够在单点故障时不影响安全功能，遵从故障导向安全侧设计；在任意继电器故障时，定位到具体故障继电器。

Description

地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路
技术领域
本发明涉及地铁站台门控制技术领域，具体涉及一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路。
背景技术
随着城市轻轨及地铁在各大城市的普及应用，地铁站台门(安全门或半高门)系统也逐步得到广泛应用。信号系统是控制地铁站台门(安全门或半高门)的上游系统设备，是否能够准确稳定的接收和响应信号系统开门/关门命令，是地铁站台门(安全门或半高门)系统能否安全可靠运行的重要环节。如果地铁站台门(安全门或半高门)系统不能正确的接收和响应信号系统发出的命令，可能会对站台上的乘客造成危险。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，能够在单点故障时不影响安全功能，并遵从故障导向安全侧。
为实现上述发明目的，采用的技术方案如下。
一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，包括：
逻辑控制单元、触点输出单元和触点监视单元；所述逻辑控制单元包括若干个继电器模组，每个继电器模组由两个互为冗余的继电器并联而成；其中，
所述逻辑控制单元，与信号系统连接，用于在接收到信号系统发出的开门命令信号和/或关门命令信号时，通过若干个继电器模组对接收到的信号进行逻辑处理，判断接收到的信号是否异常，若是则控制所述触点输出单元发出关门命令；
所述触点输出单元，与地铁站台门系统连接，用于在所述逻辑控制单元判断接收到的信号异常时，发出关门命令给地铁站台门系统，将故障导向安全侧；
所述触点监视单元，与监视模块连接，用于将所述逻辑控制单元包括的各个继电器的线圈信号发送给监视模块，以便由监视模块根据各个继电器的线圈状态与触点状态是否一致，判断是否有继电器发生故障，对发生故障的继电器进行定位和故障报警。
一种可能的实现方式中，所述逻辑控制单元包括：
由继电器K1A和继电器K1B线圈并联组成的冗余继电器模组K1，继电器模组K1的正极和负极分别连接信号系统开门命令信号的正极AUTO-OP0-P和负极AUTO-OP0-N，同时，继电器模组K1的线圈正负极通过触点K1-P和K1-N连接至监视模块；
由继电器K2A和继电器K2B线圈并联组成的冗余继电器模组K2，继电器模组K2的正极和负极额连接信号系统系统关门命令信号的正极AUTO-OP1-P和负极AUTO-OP1-N，同时，继电器模组K2的线圈正负极通过触点K2-P和K2-N连接至监视模块；
由继电器K3A和继电器K3B线圈并联组成的冗余继电器模组K3，继电器模组K3的正极连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K3负极通过串联继电器K2A的常闭点K2A_KB,继电器K2B的常闭点K2B_KB，再串联继电器K1A的常开点K1A_KE，继电器K1B的常开点K1B_KE后，连接至信号系统电源负极SIG-24GND；继电器K3A的常开触点K3A_KE和继电器K3B的常开触点K3B_KE触点串联后一端并联至电器K2B的常闭点K2B_KB与继电器K1B的常开点K1B_KE连接端，另一端并联至信号系统电源负极SIG-24GND；同时，继电器模组K3的线圈正负极通过触点K3-P和K3-N连接至监视模块；
由继电器K4A和继电器K4B线圈并联组成的冗余继电器模组K4，继电器模组K4的正极连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K4的负极通过继电器K1A的常闭点K1A_KB与继电器K1B的常闭点K1B_KB并联后再串联继电器K2A的常开点K2A_KE与继电器K2B的常开点K2B_KE的并联，使用继电器K4A的常开点K4A_KE与继电器K4B的常开点K4B_KE的并联组成逻辑电路，该逻辑电路的一端并联至继电器K1A的常闭点K1A_KB与继电器K1B的常闭点K1B_KB并联后再串联K2A继电器的常开点K2A_KE与K2B继电器的常开点K2B_KE的并联的连接点，另一端并联至信号电源负极SIG-24GND；同时，继电器模组K4的线圈正极通过与K3继电器正极共用触点K3-P，负极通和独立的触点K4-N，连接至监视模块；
由继电器K5A和继电器K5B线圈并联组成的冗余继电器模组K5，继电器模组K5的正极串联继电器K4A的常闭点K4A_KB再串联K4B的常闭点K4B_KB连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K5的负极通过串联继电器K3A的常开点K3A_KF,和继电器K3B的常开点K3B_KF，系统连接至信号电源负极SIG-24GND；继电器K5A的常开触点K5A_KG和继电器K5B的常开触点K5B_KG触点串联后一端并联至继电器模组K5的线圈负极，另一端并联至信号系统电源负极SIG-24GND；同时，K5继电器模组的线圈正负极通过触点K5-P和K5-N连接至监视模块。
可选的，所述逻辑控制元中的继电器均为强制导向型安全继电器。
一种可能的实现方式中，所述触点输出单元包括：
由继电器K5A的常闭点K5A_KB与继电器K5B的常闭点K5B_KB并联而成的第一输出电路，该第一输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的关门命令端子；
由继电器K5A的常开点K5A_KE与继电器K5B的常开点K5B_KE串联而成的第二输出电路，该第二输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的开门命令端子；
由继电器K5A的常闭点K5A_KC与继电器K5B的常闭点K5B_KC并联而成的第三输出电路，该第三输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的关门命令端子；
由继电器K5A的常开点K5A_KF与继电器K5B的常开点K5B_KF串联而成的第四输出电路，该第四输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND,另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的开门命令端子。
所述触点输出单元形成两路冗余的开关门命令输出。
一种可能的实现方式中，所述触点监视单元包括：
由继电器K1A的常开点K1A_KD,继电器K1B的常开点K1B_KD,继电器K2A的常闭点K2A_KC,继电器K2B的常闭点K2B_KC,继电器K3A的常闭点K3A_KB,继电器K3B的常闭点K3B_KB,继电器K4A的常闭点K4A_KC,继电器K4B的常闭点K4B_KC,继电器K5A的常开点K5A_KD,继电器K5B的常开点K5B_KD并联而成的监视连接电路，该监视连接电路的一端连接至电源负极24GND，另一端连接至监视模块。
其中，监视模块可以外部装置例如运行监视程序的计算机设备来实现，本文对于监视模块的具体实现方式不予限制。
以上，本发明公开了一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
一方面与信号系统连接，接收信号系统发出的命令信号并进行逻辑判断，另一方面与地铁站台门系统连接，根据逻辑判断结果输出开门或关门命令给地铁站台门系统，再一方面与外部的监视模块连接，发送信号供监视模块判断故障和定位故障的继电器。其中，逻辑控制单元包括的每个继电器模组均由两个互为冗余的继电器并联而成，任一继电器故障时都不影响功能实现。逻辑处理流程中在信号异常时，确保发出关门命令，将故障导向安全侧。实时将各个继电器的线圈信号发送给监视模块。从而，本发明的地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，能够实现在单点故障时不影响安全功能，并遵从故障导向安全侧设计；在任意继电器故障时，能发出监视信号给外部监视模块，以便监视模块定位到具体故障继电器，并采集记录，从而进行故障报警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例中地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路的结构图；
图2是本发明一个实施例中逻辑控制单元的电路图；
图3是本发明一个实施例中触点输出单元的电路图；
图4是本发明一个实施例中触点监视单元的电路图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面通过具体实施例，进行详细的说明。
在地铁站台门系统中，一般将滑动门处于关闭状态定义为安全状态，而将滑动门开启状态定义为危险状态。因为当滑动门开启后，有乘客跌落轨道的风险。依据上述原则，将滑动门处于开启状态无法关闭，或者因为某一单点故障造成滑动门意外打开定义为危险侧。其它故障模式定义为安全侧。同时将滑动门关门定义为安全功能，开门定义为非安全功能。
为解决现有技术的问题，本发明实施例提供一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，用于根据信号系统的命令信号，输出命令来控制地铁站台门系统，能够在单点故障时不影响安全功能，并遵从故障导向安全侧。
请参考图1，本发明的一个实施例，提供的一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路(以下简称逻辑控制电路)，可包括：
逻辑控制单元10、触点输出单元20和触点监视单元30；所述逻辑控制单元10包括若干个继电器模组，每个继电器模组由两个互为冗余的继电并联而成；
所述逻辑控制单元10，与信号系统连接，用于在接收到信号系统发出的开门命令信号和/或关门命令信号时，通过若干个继电器模组对接收到的信号进行逻辑处理，判断接收到的信号是否异常，若是则控制所述触点输出单元发出关门命令；
所述触点输出单元20，与地铁站台门系统连接，用于在所述逻辑控制单元判断接收到的信号异常时，发出关门命令给地铁站台门系统，将故障导向安全侧；
所述触点监视单元30，与监视模块连接，用于将所述逻辑控制单元包括的各个继电器的线圈信号发送给监视模块，以便由监视模块根据各个继电器的线圈状态与触点状态是否一致，判断是否有继电器发生故障，对发生故障的继电器进行定位和故障报警。
请参考图2，一些实施例中，所述逻辑控制单元10可包括：
由继电器K1A和继电器K1B线圈并联组成的冗余继电器模组K1，继电器模组K1的正极和负极分别连接信号系统开门命令信号的正极AUTO-OP0-P和负极AUTO-OP0-N，同时，继电器模组K1的线圈正负极通过触点K1-P和K1-N连接至监视模块；
由继电器K2A和继电器K2B线圈并联组成的冗余继电器模组K2，继电器模组K2的正极和负极额连接信号系统系统关门命令信号的正极AUTO-OP1-P和负极AUTO-OP1-N，同时，继电器模组K2的线圈正负极通过触点K2-P和K2-N连接至监视模块；
由继电器K3A和继电器K3B线圈并联组成的冗余继电器模组K3，继电器模组K3的正极连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K3负极通过串联继电器K2A的常闭点K2A_KB,继电器K2B的常闭点K2B_KB，再串联继电器K1A的常开点K1A_KE，继电器K1B的常开点K1B_KE后，连接至信号系统电源负极SIG-24GND；继电器K3A的常开触点K3A_KE和继电器K3B的常开触点K3B_KE触点串联后一端并联至电器K2B的常闭点K2B_KB与继电器K1B的常开点K1B_KE连接端，另一端并联至信号系统电源负极SIG-24GND；同时，继电器模组K3的线圈正负极通过触点K3-P和K3-N连接至监视模块；
由继电器K4A和继电器K4B线圈并联组成的冗余继电器模组K4，继电器模组K4的正极连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K4的负极通过继电器K1A的常闭点K1A_KB与继电器K1B的常闭点K1B_KB并联后再串联继电器K2A的常开点K2A_KE与继电器K2B的常开点K2B_KE的并联，使用继电器K4A的常开点K4A_KE与继电器K4B的常开点K4B_KE的并联组成逻辑电路，该逻辑电路的一端并联至继电器K1A的常闭点K1A_KB与继电器K1B的常闭点K1B_KB并联后再串联K2A继电器的常开点K2A_KE与K2B继电器的常开点K2B_KE的并联的连接点，另一端并联至信号电源负极SIG-24GND；同时，继电器模组K4的线圈正极通过与K3继电器正极共用触点K3-P，负极通和独立的触点K4-N，连接至监视模块；
由继电器K5A和继电器K5B线圈并联组成的冗余继电器模组K5，继电器模组K5的正极串联继电器K4A的常闭点K4A_KB再串联K4B的常闭点K4B_KB连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K5的负极通过串联继电器K3A的常开点K3A_KF,和继电器K3B的常开点K3B_KF，系统连接至信号电源负极SIG-24GND；继电器K5A的常开触点K5A_KG和继电器K5B的常开触点K5B_KG触点串联后一端并联至继电器模组K5的线圈负极，另一端并联至信号系统电源负极SIG-24GND；同时，K5继电器模组的线圈正负极通过触点K5-P和K5-N连接至监视模块。
可选的，所述逻辑控制元中的继电器均为强制导向型安全继电器。
请参考图3，一些实施例中，所述触点输出单元20可包括：
由继电器K5A的常闭点K5A_KB与继电器K5B的常闭点K5B_KB并联而成的第一输出电路，该第一输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的关门命令端子；
由继电器K5A的常开点K5A_KE与继电器K5B的常开点K5B_KE串联而成的第二输出电路，该第二输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的开门命令端子；
由继电器K5A的常闭点K5A_KC与继电器K5B的常闭点K5B_KC并联而成的第三输出电路，该第三输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的关门命令端子；
由继电器K5A的常开点K5A_KF与继电器K5B的常开点K5B_KF串联而成的第四输出电路，该第四输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND,另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的开门命令端子。
所述触点输出单元形成两路冗余的开关门命令输出。
请参考图4，一些实施例中，所述触点监视单元30可包括：
由继电器K1A的常开点K1A_KD,继电器K1B的常开点K1B_KD,继电器K2A的常闭点K2A_KC,继电器K2B的常闭点K2B_KC,继电器K3A的常闭点K3A_KB,继电器K3B的常闭点K3B_KB,继电器K4A的常闭点K4A_KC,继电器K4B的常闭点K4B_KC,继电器K5A的常开点K5A_KD,继电器K5B的常开点K5B_KD并联而成的监视连接电路，该监视连接电路的一端连接至电源负极24GND，另一端连接至监视模块。
其中，监视模块可以外部装置例如运行监视程序的计算机设备来实现，本文对于监视模块的具体实现方式不予限制。
本发明实施例的逻辑控制电路的工作原理如下。
正常开门逻辑：当继电器模组K1收到来自信号系统的开门命令信号时(端子AUTO-OP0-P收到高电平，AUTO-OP0-N收到低电平)，继电器K1A与继电器K1B被触发，常开点K1A_KE及常开点K1B_KE闭合，触发继电器K3A与继电器K3B。常开点K3A_KE与常开点K3B_KE闭合,继电器K3A与继电器K3B处于自保持状态，继电器K4A与继电器K4B线圈电源被常闭点K1A_KB及常闭点K1B_KB切断。常开点K3A_KF与常开点K3B_KF闭合，继电器K5A与继电器K5B被触发，常开点K5A_KG与常开点K5B_KG闭合，继电器K5A与继电器K5B处于自保持状态。常闭点K5A_KB和常闭点K5B_KB断开，常闭点K5A_KC和常闭点K5B_KC断开，两路冗余的关门命令(DCU-CLS1、DCU-CLS2)输出断开。常开点K5A_KE和常开点K5B_KE闭合，常开点K5A_KF和常开点K5B_KF闭合,两路冗余的开门命令(DCU-OPN1、DCU-OPN2)输出接通。
正常关门逻辑：当继电器模组K2收到来自信号系统的关门命令信号时(端子AUTO-OP1-P收到高电平，AUTO-OP1-N收到低电平)，继电器K2A与继电器K2B被触发，常开点K2A_KE及常开点K2B_KE闭合，触发继电器K4A与继电器K4B。常开点K4A_KE与常开点K4B_KE闭合,继电器K4A与继电器K4B处于自保持状态，继电器K3A与继电器K3B线圈电源被常闭点K2A_KB及常闭点K2B_KB切断。常开点K4A_KB与常开点K4B_KB断开，继电器K5A与继电器K5B线圈电源被切断，常开点K5A_KG与常开点K5B_KG断开，继电器K5A与继电器K5B处于释放状态。常闭点K5A_KB和常闭点K5B_KB导通开，常闭点K5A_KC和常闭点K5B_KC导通，两路冗余的关门命令(DCU-CLS1、DCU-CLS2)输出接通。常开点K5A_KE和常开点K5B_KE断开，常开点K5A_KF和常开点K5B_KF断开合,两路冗余的开门命令(DCU-OPN1、DCU-OPN2)输出断开。
同时收到开门关门命令时，逻辑控制电路的安全设计为：当K1继电器模组收到来自信号系统的开门命令信号时(端子AUTO-OP0-P收到高电平，AUTO-OP0-N收到低电平)继电器K4A与继电器K4B线圈电源被常闭点K1A_KB及常闭点K1A_KB切断，处于释放状态。当K2继电器模组收到来自信号系统的关门命令信号时(端子AUTO-OP1-P收到高电平，AUTO-OP1-N收到低电平)，继电器K2A与继电器K2B被触发，继电器K3A与继电器K3B线圈电源被常闭点K2A_KB及常闭点K2B_KB切断，处于释放状态。由于继电器K3A与继电器K3B，继电器K4A与继电器K4B均处于释放状态，继电器K5A与继电器K5B也处于释放状态，常闭点K5A_KB和常闭点K5B_KB导通开，常闭点K5A_KC和常闭点K5B_KC导通，两路冗余的关门命令(DCU-CLS1、DCU-CLS2)输出接通。常开点K5A_KE和常开点K5B_KE断开，常开点K5A_KF和常开点K5B_KF断开合,两路冗余的开门命令(DCU-OPN1、DCU-OPN2)输出断开。根据以上分析可知，当逻辑控制模块同时收到开门和关门命令的异常状态时，发出关门命令。符合故障导向安全的设计理念。
监视逻辑：由于将开门定义为非安全功能，关门定义为安全功能，因此在逻辑控制电路中优先考虑安全功能部分的逻辑监视。根据强制导向安全继电器的特性，常开点如果发生粘连故障时，常闭点一定为断开状态，而常闭点发生粘连故障时，常开点一定为断开状态。因此当常开点(常闭点)为安全功能点时，必须使用常闭点(常开点)为状态监视点。具体描述如下。
继电器模组K1的常闭点为关门功能相关触点，因此监视触点采用常开触点K1A_KD和K1B_KD。可以通过线圈监视K1-P和K1-N判断继电器K1A和继电器K1B是否得电，联合常开触点监视K1A_KD和K1B_KD的状态判断继电器是否正常。当线圈得电时，常开触点监视K1A_KD和K1B_KD闭合，当线圈失电时，常开触点监视K1A_KD和K1B_KD断开。如果监视模块软件程序判断线圈状态与触点状态不一致时，可以分别对继电器K1A和继电器K1B进行故障报警。
继电器模组K2的常开点为关门功能相关触点，因此监视触点采用常闭触点K2A_KC和K2B_KC。可以通过线圈监视K2-P和K2-N判断继电器K2A和继电器K2B是否得电，联合常开触点监视K2A_KC和K2B_KC的状态判断继电器是否正常。当线圈得电时，常闭触点监视K2A_KC和K2B_KC断开，当线圈失电时，常闭触点监视K2A_KC和K2B_KC闭合。如果监视模块软件程序判断线圈状态与触点状态不一致时，可以分别对继电器K2A和继电器K2B进行故障报警。
继电器模组K3的常开点为功能相关触点，因此监视触点采用常闭触点K3A_KB和K3B_KB。可以通过线圈监视K3-P和K3-N判断继电器K3A和继电器K3B是否得电，联合常闭触点监视K3A_KB和K3B_KB的状态判断继电器是否正常。当线圈得电时，常闭触点监视K3A_KB和K3B_KB断开，当线圈失电时，常闭触点监视K3A_KB和K3B_KB闭合。如果监视模块软件程序判断线圈状态与触点状态不一致时，可以分别对继电器K3A和继电器K3B进行故障报警。
继电器模组K4的常开点为关门功能相关触点，因此监视触点采用常闭触点K4A_KC和K4B_KC。的可以通过线圈监视K3-P和K4-N判断继电器K4A和继电器K4B是否得电，联合常闭触点监视K4A_KC和K4B_KC的状态判断继电器是否正常。当线圈得电时，常闭触点监视K4A_KC和K4B_KC断开，当线圈失电时，常闭触点监视K4A_KC和K4B_KC闭合。如果监视模块软件程序判断线圈状态与触点状态不一致时，可以分别对继电器K4A和继电器K4B进行故障报警。
继电器模组K5的常闭点为关门功能相关触点，因此监视触点采用常开触点K5A_KD和K5B_KD。可以通过线圈监视K5-P和K5-N判断继电器K5A和继电器K5B是否得电，联合常开触点监视K5A_KD和K5B_KD的状态判断继电器是否正常。当线圈得电时，常开触点监视K5A_KD和K5B_KD闭合，当线圈失电时，常开触点监视K5A_KD和K5B_KD断开。如果监视模块软件程序判断线圈状态与触点状态不一致时，可以分别对继电器K5A和继电器K5B进行故障报警。
由上述分析可知，任意一个继电器故障，都可以通过监视逻辑精确定位到单个继电器，并给出故障报警。
故障分析：继电器故障一般分为线圈开路和触点粘连两种，电路各组成部分在发生单点故障时的电路情况如表1所示。
表1
Figure BDA0002451589530000101
Figure BDA0002451589530000111
根据上表中的分析，本发明的地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路在任意元件发生单点故障时，系统都将导向安全侧，不会产生不可接受的风险，符合故障导向安全设计。所有的单点故障都可以通过监视点被监视并及时产生报警。从而有效地维护了系统的稳定、保障了人员的安全。
综上，本发明公开了一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点。
一方面与信号系统连接，接收信号系统发出的命令信号并进行逻辑判断，另一方面与地铁站台门系统连接，根据逻辑判断结果输出开门或关门命令给地铁站台门系统，再一方面与外部的监视模块连接，发送信号供监视模块判断故障和定位故障的继电器。其中，逻辑控制单元包括的每个继电器模组均由两个互为冗余的继电器并联而成，任一继电器故障时都不影响功能实现。逻辑处理流程中在信号异常时，确保发出关门命令，将故障导向安全侧。实时将各个继电器的线圈信号发送给监视模块。
从而，本发明的地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，能够实现在单点故障时不影响安全功能，并遵从故障导向安全侧设计；在任意继电器故障时，能发出监视信号给外部监视模块，以便监视模块定位到具体故障继电器，并采集记录，从而进行故障报警。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，其特征在于，包括：
逻辑控制单元、触点输出单元和触点监视单元；所述逻辑控制单元包括若干个继电器模组，每个继电器模组由两个互为冗余的继电器并联而成；
所述逻辑控制单元，与信号系统连接，用于在接收到信号系统发出的开门命令信号和/或关门命令信号时，通过若干个继电器模组对接收到的信号进行逻辑处理，判断接收到的信号是否异常，若是则控制所述触点输出单元发出关门命令；
所述触点输出单元，与地铁站台门系统连接，用于在所述逻辑控制单元判断接收到的信号异常时，发出关门命令给地铁站台门系统，将故障导向安全侧；
所述触点监视单元，与监视模块连接，用于将所述逻辑控制单元包括的各个继电器的线圈信号发送给监视模块，以便由监视模块根据各个继电器的线圈状态与触点状态是否一致，判断是否有继电器发生故障，对发生故障的继电器进行定位和故障报警。
2.根据权利要求1所述的地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，其特征在于，所述逻辑控制单元包括：
由继电器K1A和继电器K1B线圈并联组成的冗余继电器模组K1，继电器模组K1的正极和负极分别连接信号系统开门命令信号的正极AUTO-OP0-P和负极AUTO-OP0-N，同时，继电器模组K1的线圈正负极通过触点K1-P和K1-N连接至监视模块；
由继电器K2A和继电器K2B线圈并联组成的冗余继电器模组K2，继电器模组K2的正极和负极额连接信号系统系统关门命令信号的正极AUTO-OP1-P和负极AUTO-OP1-N，同时，继电器模组K2的线圈正负极通过触点K2-P和K2-N连接至监视模块；
由继电器K3A和继电器K3B线圈并联组成的冗余继电器模组K3，继电器模组K3的正极连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K3负极通过串联继电器K2A的常闭点K2A_KB,继电器K2B的常闭点K2B_KB，再串联继电器K1A的常开点K1A_KE，继电器K1B的常开点K1B_KE后，连接至信号系统电源负极SIG-24GND；继电器K3A的常开触点K3A_KE和继电器K3B的常开触点K3B_KE触点串联后一端并联至电器K2B的常闭点K2B_KB与继电器K1B的常开点K1B_KE连接端，另一端并联至信号系统电源负极SIG-24GND；同时，继电器模组K3的线圈正负极通过触点K3-P和K3-N连接至监视模块；
由继电器K4A和继电器K4B线圈并联组成的冗余继电器模组K4，继电器模组K4的正极连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K4的负极通过继电器K1A的常闭点K1A_KB与继电器K1B的常闭点K1B_KB并联后再串联继电器K2A的常开点K2A_KE与继电器K2B的常开点K2B_KE的并联，使用继电器K4A的常开点K4A_KE与继电器K4B的常开点K4B_KE的并联组成逻辑电路，该逻辑电路的一端并联至继电器K1A的常闭点K1A_KB与继电器K1B的常闭点K1B_KB并联后再串联K2A继电器的常开点K2A_KE与K2B继电器的常开点K2B_KE的并联的连接点，另一端并联至信号电源负极SIG-24GND；同时，继电器模组K4的线圈正极通过与K3继电器正极共用触点K3-P，负极通和独立的触点K4-N，连接至监视模块；
由继电器K5A和继电器K5B线圈并联组成的冗余继电器模组K5，继电器模组K5的正极串联继电器K4A的常闭点K4A_KB再串联K4B的常闭点K4B_KB连接信号系统电源正极SIG-24V，继电器模组K5的负极通过串联继电器K3A的常开点K3A_KF,和继电器K3B的常开点K3B_KF，系统连接至信号电源负极SIG-24GND；继电器K5A的常开触点K5A_KG和继电器K5B的常开触点K5B_KG触点串联后一端并联至继电器模组K5的线圈负极，另一端并联至信号系统电源负极SIG-24GND；同时，K5继电器模组的线圈正负极通过触点K5-P和K5-N连接至监视模块。
3.根据权利要求2所述的地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，其特征在于，所述触点输出单元包括：
由继电器K5A的常闭点K5A_KB与继电器K5B的常闭点K5B_KB并联而成的第一输出电路，该第一输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的关门命令端子；
由继电器K5A的常开点K5A_KE与继电器K5B的常开点K5B_KE串联而成的第二输出电路，该第二输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的开门命令端子；
由继电器K5A的常闭点K5A_KC与继电器K5B的常闭点K5B_KC并联而成的第三输出电路，该第三输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND，另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的关门命令端子；
由继电器K5A的常开点K5A_KF与继电器K5B的常开点K5B_KF串联而成的第四输出电路，该第四输出电路的一端连接至命令输出负极DCU-24GND,另外一端作为关门命令输出连接至地铁站台门系统的开门命令端子。
4.根据权利要求2所述的地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路，其特征在于，所述触点监视单元包括：
由继电器K1A的常开点K1A_KD,继电器K1B的常开点K1B_KD,继电器K2A的常闭点K2A_KC,继电器K2B的常闭点K2B_KC,继电器K3A的常闭点K3A_KB,继电器K3B的常闭点K3B_KB,继电器K4A的常闭点K4A_KC,继电器K4B的常闭点K4B_KC,继电器K5A的常开点K5A_KD,继电器K5B的常开点K5B_KD并联而成的监视连接电路，该监视连接电路的一端连接至电源负极24GND，另一端连接至监视模块。
CN202010294262.9A 2020-04-15 2020-04-15 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路 Active CN111364874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294262.9A CN111364874B (zh) 2020-04-15 2020-04-15 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294262.9A CN111364874B (zh) 2020-04-15 2020-04-15 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111364874A true CN111364874A (zh) 2020-07-03
CN111364874B CN111364874B (zh) 2023-08-22

Family

ID=71205231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010294262.9A Active CN111364874B (zh) 2020-04-15 2020-04-15 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111364874B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113467364A (zh) * 2021-07-30 2021-10-01 成都地铁运营有限公司 一种地铁站台门pedc应急装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009029422A (ja) * 2008-09-12 2009-02-12 Hitachi Ltd プラットホームドア制御装置
CN102518352A (zh) * 2011-12-28 2012-06-27 北京鼎汉技术股份有限公司 一种站台门控系统及方法
CN103043082A (zh) * 2013-01-22 2013-04-17 深圳市方大自动化系统有限公司 地铁站台屏蔽门的控制装置及其方法
CN104176066A (zh) * 2014-09-10 2014-12-03 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 列车屏蔽门的冗余控制系统及控制方法
CN104453527A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 深圳市方大自动化系统有限公司 带故障监测的安全继电器模块、安全继电器组及其监测方法
CN107386868A (zh) * 2017-08-10 2017-11-24 南京康尼电子科技有限公司 一种用于站台门系统的模块化控制装置
CN212249666U (zh) * 2020-04-15 2020-12-29 方大智创科技有限公司 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009029422A (ja) * 2008-09-12 2009-02-12 Hitachi Ltd プラットホームドア制御装置
CN102518352A (zh) * 2011-12-28 2012-06-27 北京鼎汉技术股份有限公司 一种站台门控系统及方法
CN103043082A (zh) * 2013-01-22 2013-04-17 深圳市方大自动化系统有限公司 地铁站台屏蔽门的控制装置及其方法
CN104176066A (zh) * 2014-09-10 2014-12-03 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 列车屏蔽门的冗余控制系统及控制方法
CN104453527A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 深圳市方大自动化系统有限公司 带故障监测的安全继电器模块、安全继电器组及其监测方法
CN107386868A (zh) * 2017-08-10 2017-11-24 南京康尼电子科技有限公司 一种用于站台门系统的模块化控制装置
CN212249666U (zh) * 2020-04-15 2020-12-29 方大智创科技有限公司 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113467364A (zh) * 2021-07-30 2021-10-01 成都地铁运营有限公司 一种地铁站台门pedc应急装置
CN113467364B (zh) * 2021-07-30 2024-03-19 成都地铁运营有限公司 一种地铁站台门pedc应急装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111364874B (zh) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7764169B2 (en) System for monitoring a plurality of sensors
KR102145266B1 (ko) 전력계통 모니터링 시스템 및 그 방법
CN110794805B (zh) 一种机器人安全电路及其控制方法
US11545326B2 (en) Hot swap component and circuit breaking apparatus used with circuit breaker
CN107399303B (zh) 换电站及其保护系统
CN212249666U (zh) 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路
CN205941759U (zh) 电弧光保护装置
CN106842005A (zh) 一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法
CN111364874A (zh) 地铁站台门系统与信号接口逻辑控制电路
CN109975635A (zh) 一种甲烷电闭锁功能测试方法及系统
CN115513541A (zh) 储能安全控制系统及方法
JP2013005569A (ja) 充放電制御装置と充放電制御装置の動作方法
KR101023533B1 (ko) 고속철도 에이티시의 실시간 원격복구 시스템 및 그 제어방법
CN212020795U (zh) 机器人的安全控制设备及机器人
CN209560696U (zh) 一种基于接近开关的人防门吊角状态检测系统
CN103558464A (zh) 10kV保护装置在线定值校验方法
CN106379183A (zh) 一种基于安全链的集成式电动汽车充电设备安全保护模块
CN109345789A (zh) 一种供水设备故障智能联动报警控制系统
CN109079793A (zh) 工业机器人安全保护装置及其工作方法、工业机器人及其工作方法
CN213633724U (zh) 一种低压断路器操作回路在线监测装置
CN113541672A (zh) 风险降级装置和风险降级方法
CN107918430B (zh) 一种实现开关量回路在线检修的直流控制保护装置
CN116742809B (zh) 储能保护装置和储能电池系统
CN113759291A (zh) 故障检测方法、装置、储能系统及可读存储介质
CN116488168B (zh) 一种切换器、海缆供电系统及接地切换方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 101, Building A, No. 14, Kengzi Zhongxing Road, Xiuxin Community, Kengzi Street, Pingshan District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Fangda Zhiyuan Technology Co.,Ltd.

Address before: 518057 Fangda Science and Technology Building, South 12 South Science and Technology Road, Nanshan High-tech Industrial Park, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: FANGDA ZHICHUANG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address