CN111362039A - 一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，包括料带辊、印刷机、割段机头、折叠组件和若干导向辊，料带辊上装有一卷标签带，标签带一头牵拉出来依次穿过印刷机、割段机头和折叠组件，印刷机、割段机头和折叠组件各自分别通过机架独立安装，印刷机在标签带穿过时在标签带上印刷图案，割段机头识别标签带上的边界并在其上打孔分段，折叠组件对标签纸进行层状折叠操作。标签带依次通过捋平辊组、印刷机、割段机头和折叠组件，捋平辊组抚平标签带，印刷机在标签带上印上图案，割段机头分割标签带而使其在折叠时能在割段处被轻易折弯，进入到折叠组件后的标签带被压带辊挤压叠放在托盘上，存留一定数量后，取走托盘更换新的托盘继续运行。

Description

一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机

技术领域

本发明涉及标签生产领域，具体是一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机。

背景技术

纸质标签一般是长方形的，生产一般需要将卷装的原料纸带上印刷相应的标签图案，然后进行分割和折叠堆放。

现有技术中，这些工序一般是独立进行的，除了在最后的折叠过程，工序之间的流转都是以卷筒进行物料转移，折叠的部件一般一种设定只能处理一种长度规格（单片标签长度，印刷连体的连续方向是长度方向）的标签，对于长度变化后的原料，需要重新调配部件来满足使用工艺需求，调配时，常常因为精度不高而浪费很多标签。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，包括料带辊、印刷机、割段机头、折叠组件和若干导向辊，料带辊上装有一卷标签带，标签带一头牵拉出来依次穿过印刷机、割段机头和折叠组件，印刷机、割段机头和折叠组件各自分别通过机架独立安装，印刷机在标签带穿过时在标签带上印刷图案，割段机头识别标签带上的边界并在其上打孔分段，折叠组件对标签纸进行层状折叠操作。

料带辊上卷积原始的尚未加工的标签带，将其一头牵拉出来后送往印刷机进行标签内容的印刷作业，印刷机在标签带上连续地印制一个个标签图案（文字），标签带出了印刷机后，通过割段机头进行边界分割操作，主要是在边界位置打上一排细孔，这样，纸带在折叠时，就可以自发地在分段位置进行折叠，就像纸箱的预折线一样，分段后的标签带送往后方，在折叠组件内进行折叠操作，折叠为一摞层状堆积的标签纸，在堆积合适数量后停机，进行标签纸的卸除。

进一步的，折叠组件包括压带转轮、托盘、托架，托盘放置在托架上，托架沿一竖直导槽进行竖直移动，托架下方设有一弹力向上的弹簧，托盘上放置折叠完成的标签带，待折叠的标签带竖直垂落下来进入折叠组件，压带转轮有两组，分别位于竖直垂落的标签带的两侧，压带转轮包括转轴和压带辊，转轴通过轴承旋转安装在机架上，两根转轴轴线平行，并分别与竖直垂落的标签带带面平行，压带辊自转轴通过连杆连接至转轴上跟随转轴绕转轴轴线公转，压带辊轴线与转轴的距离大于转轴与竖直垂落的标签带的水平距离。

竖直垂落下来的标签带分别被左右两侧的压带辊挤压一部分，交替形成“之”字形状，最终落到已经折叠完成的标签带上，压带辊绕转轴进行公转，从而能将纸带压的贴附到已折叠完成标签带的上表面，压带转轮还带有让压带辊相对于转轴的距离可以调节的结构，在压带辊已经落到已折叠完成标签带上表面后，转轴继续转动，而压带辊无法继续往下运行，而是沿已折叠完成标签带上表面滑行，直至脱离已折叠完成标签带上表面，所以，本发明具有适配多尺寸长度的效果，即，不同的标签长度规格在使用本装置时，都可以得到折叠，不需要去重新调配机器，因为，单个标签不管多长，只要被下压贴附在已折叠完成标签带上表面即可，只要它的边缘没有超出转轴的水平位置即可，在长度适用范围上大大提高，标签带两侧的压带辊交替挤压标签带，层状堆叠。

进一步的，压带转轮还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与转轴固定，第一连杆另一端铰接第二连杆并在铰接处设置扭转弹簧，扭转弹簧原始状态是扭动第二连杆使第二连杆与第一连杆在一条直线上。

第一连杆和第二连杆并在两者铰接处设置扭转弹簧是一种改变压带辊至转轴距离的一种方式，运行时：在压带辊尚未到达已折叠完成标签带上表面时，第一连杆和第二连杆保持直线状态，在压带辊到达已折叠完成标签带上表面后，转轴继续旋转，压带辊无法以原有公转半径继续公转，所以，扭转弹簧受到挤压，第一连杆继续绕转轴旋转，而第二连杆与第一连杆之间夹角发生变化，保持压带辊在已折叠完成标签带上表面的状态并拉着压带辊在已折叠完成标签带上表面向转轴方向水平移动，在已折叠完成标签带上表面边缘位置脱离标签带后，扭转弹簧恢复原位，第一连杆和第二连杆重新成为一条直线，在下一周期的挤压过程以直线状态切入“啮合”。

进一步的，折叠组件还包括挤压块，托架分别朝向两个压带转轮的两侧上设有竖直方向阵列布置的斜面在下的倒齿，倒齿外侧还通过机架设有一弹性齿扣；挤压块通过机架安装在托架上方的两侧，挤压块下表面设有朝向标签带的斜面，在标签带的宽度方向上，挤压块位于压带辊的两端。

托架如果是一个固定的竖直高度，那么压带转轮将标签带挤压折叠时，其压带辊会越来越早地贴附到已折叠完成标签带上表面，压带辊需要行进越来越多的水平距离才能脱离已折叠完成标签带上表面，在堆叠高度达到转轴高度时，无法进行标签折叠作业了，所以，需要在折叠过程中压低托架，本发明通过一个挤压块以及倒齿、齿扣实现，压带辊脱离已折叠完成标签带上表面时，如果其两端位置已经触碰到挤压块，那么，压带辊被拖拽离开已折叠完成标签带上表面时，将要通过挤压块下表的斜面，该斜面将压下压带辊一个距离，这个距离大于一个倒齿的高度而小于两个倒齿的高度，从而，将托架下压一个倒齿深度，在压带辊离开标签带上表面后，倒齿受到齿扣锁死而无法上移，整个托架下移一个距离，基本保持已折叠完成标签带上表面与转轴的相对位置关系。折叠完成后，取下托盘进行物料转移，手动拨开齿扣让托架可以回归到原始高度上。

进一步的，托架下方的提供向上弹力的弹簧为涡卷弹簧。涡卷弹簧提供恒定的向上弹力。

进一步的，标签印刷折叠输送机还包括捋平辊组，捋平辊组设置在料带辊和印刷机之间，捋平辊组用于抚平从料带辊上扯拉下来的原始标签带。

进一步的，捋平辊组包括两个轴线平行的辊子，每个辊子的外表面均设有两道旋向相反的螺旋牙，标签带穿过两个辊子之间的缝隙, 标签带分别与四个螺旋牙结构接触。

四个螺旋牙旋转时，其螺旋牙与标签带表面具有相对移动，螺旋牙旋转方向拨动标签带的带面往两侧伸展进行捋平作业，标签带由左往右通过两个逆时针旋转的辊子，辊子上在外一侧的螺旋牙左旋，而在内一侧的螺旋牙右旋，从而相对运动使得标签带表面的褶皱往两侧牵拉展平。

进一步的，两个辊子上的螺旋牙在垂直于辊子轴线的竖直面上的投影具有重合。即在高度上两个辊子上的螺旋牙具有重合的部分，也就是说，即使标签带即使完全平整，也会被两个辊子挤压变形，两个辊子上的螺旋牙将标签带挤压变形后，让其充分与螺旋牙产生相对运行，将宽度方向的褶皱捋平，而由于挤压造成的标签带长度方向的变形则在后续的绷直过程被消除。

进一步的，螺旋牙以其凸起厚度的一半作半径进行圆角。圆角的螺旋牙防止刮坏标签带表面。

进一步的，标签印刷折叠输送机还包括若干导向辊，导向辊分别设置在料带辊至折叠组件的标签带路径上，导向辊为标签带提供支撑。导向辊为前进的标签带提供支撑，防止悬空过程受到重力而挠曲变形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用捋平辊组、印刷机、割段机头、折叠组件一体化完成有原料标签纸带到成品的折叠堆放的标签纸的输出，标签带依次通过捋平辊组、印刷机、割段机头和折叠组件，捋平辊组抚平标签带，印刷机在标签带上印上图案，割段机头分割标签带而使其在折叠时能在割段处被轻易折弯，进入到折叠组件后的标签带被压带辊挤压叠放在托盘上，存留一定数量后，取走托盘更换新的托盘继续运行，连续的运行作业生产高效，生产不同长度的标签时，不需要重新调配折叠组件的安装结构，使用便捷，宽度方向留有足够余量，各个导辊均能提供支撑力，而且，捋平组件能将标签纸充分展开。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构流程示意图；

图2为本发明折叠组件的结构示意图一；

图3为本发明折叠组件的结构示意图二；

图4为本发明压带辊压标签带时的立体示意图；

图5为本发明挤压块作用原理图；

图6为图5中的A向视图；

图7为本发明托架下移示意图；

图8为本发明倒齿、齿扣作用原理图；

图9为本发明捋平辊组的运行示意图；

图10为本发明捋平辊组的运行时的正视图。

图中：1-料带辊、2-标签带、3-捋平辊组、31-螺旋牙、4-印刷机、5-割段机头、6-折叠组件、61-压带转轮、611-转轴、612-第一连杆、613-扭转弹簧、614-第二连杆、615-压带辊、62-托盘、63-托架、64-挤压块、65-导槽、66-涡卷弹簧、67-倒齿、68-齿扣、9导向辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~9所示，一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，包括料带辊1、印刷机4、割段机头5、折叠组件6和若干导向辊9，料带辊1上装有一卷标签带2，标签带2一头牵拉出来依次穿过印刷机4、割段机头5和折叠组件6，印刷机4、割段机头5和折叠组件6各自分别通过机架独立安装，印刷机4在标签带2穿过时在标签带2上印刷图案，割段机头5识别标签带2上的边界并在其上打孔分段，折叠组件6对标签纸进行层状折叠操作。

料带辊1上卷积原始的尚未加工的标签带，将其一头牵拉出来后送往印刷机4进行标签内容的印刷作业，印刷机4在标签带上连续地印制一个个标签图案（文字），标签带2出了印刷机4后，通过割段机头5进行边界分割操作，主要是在边界位置打上一排细孔，这样，纸带在折叠时，就可以自发地在分段位置进行折叠，就像纸箱的预折线一样，分段后的标签带2送往后方，在折叠组件6内进行折叠操作，折叠为一摞层状堆积的标签纸，在堆积合适数量后停机，进行标签纸的卸除。

如图2~4、图7所示，折叠组件6包括压带转轮61、托盘62、托架63，托盘62放置在托架63上，托架63沿一竖直导槽65进行竖直移动，托架63下方设有一弹力向上的弹簧，托盘62上放置折叠完成的标签带，待折叠的标签带2竖直垂落下来进入折叠组件6，压带转轮61有两组，分别位于竖直垂落的标签带2的两侧，压带转轮61包括转轴611和压带辊615，转轴611通过轴承旋转安装在机架上，两根转轴611轴线平行，并分别与竖直垂落的标签带2带面平行，压带辊615自转轴通过连杆连接至转轴611上跟随转轴611绕转轴611轴线公转，压带辊615轴线与转轴611的距离大于转轴611与竖直垂落的标签带2的水平距离。

竖直垂落下来的标签带2分别被左右两侧的压带辊615挤压一部分，交替形成“之”字形状，最终落到已经折叠完成的标签带2上，压带辊615绕转轴611进行公转，从而能将纸带压的贴附到已折叠完成标签带2的上表面，压带转轮61还带有让压带辊615相对于转轴611的距离可以调节的结构，在压带辊615已经落到已折叠完成标签带2上表面后，转轴611继续转动，而压带辊615无法继续往下运行，而是沿已折叠完成标签带2上表面滑行，直至脱离已折叠完成标签带2上表面，所以，本发明具有适配多尺寸长度的效果，即，不同的标签长度规格在使用本装置时，都可以得到折叠，不需要去重新调配机器，因为，单个标签不管多长，只要被下压贴附在已折叠完成标签带2上表面即可，只要它的边缘没有超出转轴611的水平位置即可，在长度适用范围上大大提高，标签带2两侧的压带辊615交替挤压标签带2，层状堆叠。

如图2、3所示，压带转轮61还包括第一连杆612和第二连杆614，第一连杆612一端与转轴611固定，第一连杆612另一端铰接第二连杆614并在铰接处设置扭转弹簧613，扭转弹簧613原始状态是扭动第二连杆614使第二连杆614与第一连杆612在一条直线上。

第一连杆612和第二连杆614并在两者铰接处设置扭转弹簧613是一种改变压带辊615至转轴611距离的一种方式，运行时：在压带辊615尚未到达已折叠完成标签带2上表面时，第一连杆612和第二连杆614保持直线状态，在压带辊615到达已折叠完成标签带2上表面后，转轴611继续旋转，压带辊615无法以原有公转半径继续公转，所以，扭转弹簧613受到挤压，第一连杆612继续绕转轴611旋转，而第二连杆614与第一连杆612之间夹角发生变化，保持压带辊615在已折叠完成标签带2上表面的状态并拉着压带辊615在已折叠完成标签带2上表面向转轴611方向水平移动，在已折叠完成标签带2上表面边缘位置脱离标签带2后，扭转弹簧613恢复原位，第一连杆612和第二连杆614重新成为一条直线，在下一周期的挤压过程以直线状态切入“啮合”。

如图5~8所示，折叠组件6还包括挤压块64，托架63分别朝向两个压带转轮61的两侧上设有竖直方向阵列布置的斜面在下的倒齿67，倒齿67外侧还通过机架设有一弹性齿扣68；挤压块64通过机架安装在托架63上方的两侧，挤压块64下表面设有朝向标签带2的斜面，在标签带2的宽度方向上，所述挤压块64位于压带辊615的两端。

托架63如果是一个固定的竖直高度，那么压带转轮61将标签带2挤压折叠时，其压带辊615会越来越早地贴附到已折叠完成标签带2上表面，压带辊615需要行进越来越多的水平距离才能脱离已折叠完成标签带2上表面，在堆叠高度达到转轴611高度时，无法进行标签折叠作业了，所以，需要在折叠过程中压低托架63，本发明通过一个挤压块64以及倒齿67、齿扣68实现，压带辊615脱离已折叠完成标签带2上表面时，如果其两端位置已经触碰到挤压块64，那么，压带辊615被拖拽离开已折叠完成标签带2上表面时，将要通过挤压块64下表的斜面，该斜面将压下压带辊615一个距离，这个距离大于一个倒齿67的高度而小于两个倒齿67的高度，从而，将托架63下压一个倒齿67深度，在压带辊615离开标签带2上表面后，倒齿67受到齿扣68锁死而无法上移，整个托架63下移一个距离，基本保持已折叠完成标签带2上表面与转轴611的相对位置关系。折叠完成后，取下托盘62进行物料转移，手动拨开齿扣68让托架63可以回归到原始高度上。

托架63下方的提供向上弹力的弹簧为涡卷弹簧66。涡卷弹簧66提供恒定的向上弹力。

如图1所示，标签印刷折叠输送机还包括捋平辊组3，捋平辊组3设置在料带辊1和印刷机4之间，捋平辊组3用于抚平从料带辊1上扯拉下来的原始标签带2。

如图9所示，捋平辊组3包括两个轴线平行的辊子，每个辊子的外表面均设有两道旋向相反的螺旋牙31，标签带2穿过两个辊子之间的缝隙, 标签带2分别与四个螺旋牙31结构接触。

四个螺旋牙31旋转时，其螺旋牙31与标签带2表面具有相对移动，螺旋牙31旋转方向拨动标签带2的带面往两侧伸展进行捋平作业，如图9所示，标签带2由左往右通过两个逆时针旋转的辊子，辊子上在外一侧的螺旋牙31左旋，而在内一侧的螺旋牙31右旋，从而相对运动使得标签带2表面的褶皱往两侧牵拉展平。

如图9、10所示，两个辊子上的螺旋牙31在垂直于辊子轴线的竖直面上的投影具有重合。即图10中在高度上两个辊子上的螺旋牙31具有重合的部分L，也就是说，即使标签带2即使完全平整，也会被两个辊子挤压变形，两个辊子上的螺旋牙31将标签带2挤压变形后，让其充分与螺旋牙31产生相对运行，将位于螺旋牙31前方的宽度方向上的褶皱捋平，而由于挤压造成的标签带2长度方向的变形则在后续的绷直过程被消除。

螺旋牙31以其凸起厚度的一半作半径进行圆角。圆角的螺旋牙31防止刮坏标签带2表面。

标签印刷折叠输送机还包括若干导向辊9，导向辊9分别设置在料带辊1至折叠组件6的标签带2路径上，导向辊9为标签带2提供支撑。

导向辊9为前进的标签带2提供支撑，防止悬空过程受到重力而挠曲变形。

本装置的主要使用过程是：标签带2依次通过捋平辊组3、印刷机4、割段机头5和折叠组件6，捋平辊组3抚平标签带2，印刷机4在标签带2上印上图案，割段机头5分割标签带2而使其在折叠时能在割段处被轻易折弯，进入到折叠组件6后的标签带2被压带辊615挤压叠放在托盘62上，存留一定数量后，取走托盘62更换新的托盘62继续运行，标签的生产作业有原始标签纸带的输入而一体化完成印刷折叠操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：所述标签印刷折叠输送机包括料带辊（1）、印刷机（4）、割段机头（5）、折叠组件（6）和若干导向辊（9），所述料带辊（1）上装有一卷标签带（2），所述标签带（2）一头牵拉出来依次穿过印刷机（4）、割段机头（5）和折叠组件（6），所述印刷机（4）、割段机头（5）和折叠组件（6）各自分别通过机架独立安装，所述印刷机（4）在标签带（2）穿过时在标签带（2）上印刷图案，所述割段机头（5）识别标签带（2）上的边界并在其上打孔分段，所述折叠组件（6）对标签纸进行层状折叠操作；

所述折叠组件（6）包括压带转轮（61）、托盘（62）、托架（63），所述托盘（62）放置在托架（63）上，托架（63）沿一竖直导槽（65）进行竖直移动，托架（63）下方设有一弹力向上的弹簧，所述托盘（62）上放置折叠完成的标签带（2），待折叠的所述标签带（2）竖直垂落下来进入折叠组件（6），所述压带转轮（61）有两组，分别位于竖直垂落的标签带（2）的两侧，所述压带转轮（61）包括转轴（611）和压带辊（615），所述转轴（611）通过轴承旋转安装在机架上，两根转轴（611）轴线平行，并分别与竖直垂落的标签带（2）带面平行，所述压带辊（615）自转轴通过连杆连接至转轴（611）上跟随转轴（611）绕转轴（611）轴线公转，所述压带辊（615）轴线与转轴（611）的距离大于转轴（611）与竖直垂落的标签带（2）的水平距离；

所述压带转轮（61）还包括第一连杆（612）和第二连杆（614），所述第一连杆（612）一端与转轴（611）固定，第一连杆（612）另一端铰接第二连杆（614）并在铰接处设置扭转弹簧（613），所述扭转弹簧（613）原始状态是扭动第二连杆（614）使第二连杆（614）与第一连杆（612）在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：所述折叠组件（6）还包括挤压块（64），所述托架（63）分别朝向两个压带转轮（61）的两侧上设有竖直方向阵列布置的斜面在下的倒齿（67），所述倒齿（67）外侧还通过机架设有一弹性齿扣（68），所述挤压块（64）通过机架安装在托架（63）上方的两侧，挤压块（64）下表面设有朝向标签带（2）的斜面，在标签带（2）的宽度方向上，所述挤压块（64）位于压带辊（615）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：所述托架（63）下方的提供向上弹力的弹簧为涡卷弹簧（66）。

4.根据权利要求1所述的一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：所述标签印刷折叠输送机还包括捋平辊组（3），所述捋平辊组（3）设置在料带辊（1）和印刷机（4）之间，捋平辊组（3）用于抚平从料带辊（1）上扯拉下来的原始标签带（2）。

5.根据权利要求4所述的一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：所述捋平辊组（3）包括两个轴线平行的辊子，每个辊子的外表面均设有两道旋向相反的螺旋牙（31），所述标签带（2）穿过两个辊子之间的缝隙, 标签带（2）分别与四个螺旋牙（31）结构接触。

6.根据权利要求5所述的一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：两个辊子上的所述螺旋牙（31）在垂直于辊子轴线的竖直面上的投影具有重合。

7.根据权利要求5所述的一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：所述螺旋牙（31）以其凸起厚度的一半作半径进行圆角。

8.根据权利要求1所述的一种长宽自定义的标签印刷折叠输送机，其特征在于：所述标签印刷折叠输送机还包括若干导向辊（9），所述导向辊（9）分别设置在料带辊（1）至折叠组件（6）的标签带（2）路径上，导向辊（9）为标签带（2）提供支撑。

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