CN111361731B - 一种无人直升机升力系统的旋翼桨毂 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人直升机升力系统的旋翼浆毂，包括：下盖，开设有轴孔，轴孔内壁开设固定槽，下盖表面开设连接孔组；减震片，开设有插孔，插孔内壁开设固定凹槽，减震片表面开设连接通孔组；上盖，开设有固定通孔，上盖表面开设有连接开孔组；主轴套管；主轴；若干固定销，上端面开设有固定孔，固定销插设于固定槽和固定凹槽；固定件插设于固定通孔和固定孔；至少两个旋翼头，包括连接套管及横轴，连接套管一端凸设有C型槽，C型槽的两侧壁分别开设有装配孔组；锁定件插设于装配孔组、连接开孔组、连接通孔组和连接孔组。所述浆毂结构，便于组装调试使用过程中检查、维护及保养，便于无人直升机升力系统性能的提升。

Description

一种无人直升机升力系统的旋翼桨毂

技术领域

本发明属于无人直升机升力系统技术领域，具体涉及一种无人直升机升力系统的旋翼桨 毂。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

目前现有升力系统结构为密闭整体结构，便于整体部件安装。然而，密闭结构不便于使用中的维护及保养，密闭整体结构，轴承及减震胶圈均在结构件里面，如保养维修需要拆卸完全后检查，不便于及时发现隐藏在结构件里面的磨损及问题。受结构局限，可调整的范围小。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，以解决现有升力系统密闭结构不利于维修保养的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，所述旋翼桨 毂包括：下盖，水平设置，所述下盖表面中部开设有轴孔，所述轴孔内壁沿轴孔径向开设有若干固定槽，若干所述固定槽沿轴孔周向间隔排布，位于轴孔外侧的下盖表面沿下盖周向间隔开设有至少两组连接孔组，所述连接孔组数量与无人直升机的桨叶数量相对应；减震片，水平设置于下盖上方，所述减震片表面中部开设有与所述轴孔相对应的插孔，所述插孔内壁开设有与所述固定槽相对应的固定凹槽，位于插孔外侧的减震片表面间隔开设有与所述连接孔组相对应的连接通孔组；上盖，水平设置于所述减震片上方，所述上盖表面中部沿上盖周向间隔开设有与所述固定凹槽相对应的固定通孔，位于若干固定通孔外侧的上盖表面间隔开设有与所述连接通孔组相对应的连接开孔组；主轴套管，竖直设置于所述下盖下方，所述主轴套管上开口端与轴孔相对应；主轴，竖直设置，所述主轴插设于主轴套管、轴孔和插孔，主轴上端抵靠于上盖底面；若干固定销，竖直设置，每根所述固定销上端面开设有与所述固定通孔相对应的固定孔，每根所述固定销插设于固定槽和固定凹槽，所述固定销朝向主轴一面的侧壁上部贴附于主轴外壁、下部贴附于主轴套管外壁，若干所述固定销配合形成对减震片、下盖、主轴以及主轴套管之间的固定、加固；固定件插设于固定通孔和固定孔，形成固定销与上盖之间的固定、加固；至少两个旋翼头，所述旋翼头包括水平设置的连接套管及插设于连接套管内的横轴，靠近主轴的连接套管一端凸设有一C型槽，所述C型槽的两侧壁分别开设有与所述连接孔组相对应的装配孔组；锁定件插设于装配孔组、连接开孔组、连接通孔组和连接孔组，形成旋翼头与上盖、减震片以及下盖之间的装配、锁定。

进一步地，位于任意相邻两固定槽之间的所述下盖的轴孔内壁上沿轴孔径向开设有一加固槽；所述减震片的插孔内壁上开设有与所述加固槽相对应的加固凹槽；所述上盖的表面中部开设有与所述加固凹槽相对应的加固孔；所述主轴套管的外壁上凸设有若干加固块，所述加固块竖直设置，若干所述加固块沿主轴套管周向间隔排布，所述加固块上端面沿主轴套管轴向开设有与所述加固槽相对应的加固通孔；加固件插设于加固孔、加固凹槽、加固槽和加固通孔，形成对上盖、减震片、下盖以及主轴套管之间的加固、锁定。

进一步地，所述下盖的外缘沿下盖外周向间隔凸设有若干下盖凸起，每个下盖凸起上开设有一组连接孔组；所述减震片的外缘凸设有与所述下盖凸起相对应的减震凸起，每个减震凸起上开设有一组连接通孔组；所述上盖的外缘凸设有与所述减震凸起相对应的上盖凸起，每个上盖凸起上开设有一组连接开孔组；位于同侧的对应设置的下盖凸起、减震凸起和上盖凸起插设于旋翼头的C 型槽内，所述下盖凸起上的连接孔组对应C型槽一侧壁上的装配孔组，所述上盖凸起上的连接开孔组对应C型槽另一侧壁上的装配孔组；每组所述连接孔组内连接孔数量为2个，每组所述连接通孔组内连接通孔数量为2个，每组所述连接开孔组内连接开孔数量为2个，每组所述装配孔组内装配孔的数量为 2个。

进一步地，所述下盖上连接孔组的数量为3组，所述减震片上连接通孔组的数量为3组，所述上盖上连接开孔组的数量为3组，所述旋翼头的数量为3 个；所述固定槽的数量为3个，所述固定凹槽的数量为3个，所述固定通孔的数量为3个，所述固定销的数量为3个；所述无人直升机的桨叶数量为3个；所述下盖与减震片之间间隔设置有若干下垫片组，所述下垫片组数量与连接孔组数量相对应，每组下垫片组内下垫片数量为2个；所述减震片与上盖之间间隔设置若干上垫片组，所述上垫片组数量与连接开孔组数量相对应，每组上垫片组内上垫片数量为2个。

进一步地，所述加固槽的数量为3个，所述加固凹槽的数量为3个，所述加固孔的数量为3个，所述主轴套管上加固块的数量为3个。

进一步地，所述C型槽底面开设有与连接套管连通的插接孔，所述横轴由插接孔伸入C型槽内侧；所述横轴远离C型槽一端端面沿横轴轴向开设有一盲孔。

进一步地，所述固定销形状为方形柱体，所述主轴套管与固定销接触面为平面。

进一步地，所述减震片为橡胶材质减震片，所述下盖、上盖和旋翼头分别为航空金属材质。

进一步地，位于加固块下方的主轴套管外壁上凸设有与所述加固块相对应的加固凸块，所述加固凸块上端面开设有与所述加固通孔同轴的加固轴孔；所述主轴套管下端面连接有一底座，所述底座表面中部开设有与主轴套管连通的主轴插孔；所述底座一侧壁凸设有与所述加固凸块相对应的底座凸块，所述底座凸块上端面开设有与所述加固轴孔同轴的底座轴孔。

本发明实施例具有如下优点：

所述桨 毂结构，解决现有结构中不可拆分的隐藏部分，便于组装调试使用过程中检查、维护及保养，同时加大机械结构的调整度，便于无人直升机升力系统性能的提升；

除减震片为橡胶材质外，其余部件如上盖、下盖、主轴套管、旋翼头以及固定销均为航空金属材质零部件，增加机械韧度及强度；

若干所述固定销配合形成对减震片、下盖、主轴以及主轴套管之间的固定、加固；固定件插设于固定通孔和固定孔，形成固定销与上盖之间的固定、加固；锁定件插设于装配孔组、连接开孔组、连接通孔组和连接孔组，形成旋翼头与上盖、减震片以及下盖之间的装配、锁定；加固件插设于加固孔、加固凹槽、加固槽和加固通孔，形成对上盖、减震片、下盖以及主轴套管之间的加固、锁定；从而将原来整体结构变为可拆分插件，利用零部件自身材质及组合装配方式咬合受力，增加机械韧度及强度，提升动力系统的性能，分散震动导致的内部结构磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种无人直升机升力系统的旋翼桨 毂的结构示意图；

图中：

1、下盖，11、轴孔，12、固定槽，13、连接孔组，131、连接孔，14、加固槽，15、下盖凸起；

2、减震片，21、插孔，22、固定凹槽，23、连接通孔组，231、连接通孔， 24、加固凹槽，25、减震凸起；

3、上盖，31、固定通孔，32、连接开孔组，321、连接开孔，33、加固孔， 34、上盖凸起；

4、主轴套管，41、加固块，42、加固通孔，43、加固凸块，44、加固轴孔，45、底座，46、底座凸块，47、底座轴孔；

5、固定销，51、固定孔；

6、旋翼头，61、连接套管，62、横轴，621、盲孔，63、C型槽，64、装配孔组，641、装配孔，65、插接孔；

7、下垫片组，71、下垫片；

8、上垫片组，81、上垫片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

参见图1，本发明所提供的一种无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，所述旋翼桨 毂包括：下盖1，水平设置，所述下盖1表面中部开设有轴孔11，所述轴孔11内壁沿轴孔11径向开设有若干固定槽(12)，若干所述固定槽12沿轴孔 11周向间隔排布，位于轴孔11外侧的下盖1表面沿下盖1周向间隔开设有至少两组连接孔组13，所述连接孔组13数量与无人直升机的桨叶(未图示)数量相对应；减震片2，水平设置于下盖1上方，所述减震片2表面中部开设有与所述轴孔11相对应的插孔21，所述插孔21内壁开设有与所述固定槽12相对应的固定凹槽22，位于插孔21外侧的减震片2表面间隔开设有与所述连接孔组13相对应的连接通孔组23；上盖3，水平设置于所述减震片2上方，所述上盖3表面中部沿上盖3周向间隔开设有与所述固定凹槽22相对应的固定通孔31，位于若干固定通孔31外侧的上盖3表面间隔开设有与所述连接通孔组23相对应的连接开孔组32；主轴套管4，竖直设置于所述下盖1下方，所述主轴套管4上开口端与轴孔11相对应；主轴(未图示)，竖直设置，所述主轴插设于主轴套管4、轴孔11和插孔21，主轴上端抵靠于上盖3底面；若干固定销5，竖直设置，每根所述固定销5上端面开设有与所述固定通孔31相对应的固定孔51，每根所述固定销5插设于固定槽12和固定凹槽22，所述固定销5朝向主轴一面的侧壁上部贴附于主轴外壁、下部贴附于主轴套管4外壁，若干所述固定销5配合形成对减震片2、下盖1、主轴以及主轴套管4之间的固定、加固；固定件(未图示)插设于固定通孔31和固定孔51，形成固定销 5与上盖3之间的固定、加固；至少两个旋翼头6，所述旋翼头6包括水平设置的连接套管61及插设于连接套管61内的横轴62，靠近主轴的连接套管61 一端凸设有一C型槽63，所述C型槽63的两侧壁分别开设有与所述连接孔组 13相对应的装配孔组64；锁定件(未图示)插设于装配孔组64、连接开孔组 32、连接通孔组23和连接孔组13，形成旋翼头6与上盖3、减震片2以及下盖1之间的装配、锁定。

进一步地，所述下盖1的外缘沿下盖1外周向间隔凸设有若干下盖凸起15，每个下盖凸起15上开设有一组连接孔组13；所述减震片2的外缘凸设有与所述下盖凸起15相对应的减震凸起25，每个减震凸起25上开设有一组连接通孔组23；所述上盖3的外缘凸设有与所述减震凸起25相对应的上盖凸起 34，每个上盖凸起34上开设有一组连接开孔组32；位于同侧的对应设置的下盖凸起15、减震凸起25和上盖凸起34插设于旋翼头6的C型槽63内，所述下盖凸起15上的连接孔组13对应C型槽63一侧壁上的装配孔组64，所述上盖凸起34上的连接开孔组32对应C型槽63另一侧壁上的装配孔组64；每组所述连接孔组13内连接孔131数量为2个，每组所述连接通孔组23内连接通孔231数量为2个，每组所述连接开孔组32内连接开孔321数量为2个，每组所述装配孔组64内装配孔641的数量为2个。

下盖凸起15、减震凸起25、上盖凸起34与C型槽63的配合设计，以及连接孔组13与一装配孔组64的配合设计，连接开孔组32与另一装配孔组64 的配合设计，锁定件插设于装配孔组64、连接开孔组32、连接通孔组23和连接孔组13，形成旋翼头6与上盖3、减震片2以及下盖1之间的装配、锁定。

进一步地，所述下盖1上连接孔组13的数量为3组，所述减震片2上连接通孔组23的数量为3组，所述上盖3上连接开孔组32的数量为3组，所述旋翼头6的数量为3个；所述固定槽12的数量为3个，所述固定凹槽22的数量为3个，所述固定通孔31的数量为3个，所述固定销5的数量为3个；所述无人直升机的桨叶数量为3个；所述下盖1与减震片2之间间隔设置有若干下垫片组7，所述下垫片组7数量与连接孔组13数量相对应，每组下垫片组7 内下垫片71数量为2个；所述减震片2与上盖3之间间隔设置若干上垫片组 8，所述上垫片组8数量与连接开孔组32数量相对应，每组上垫片组8内上垫片81数量为2个。

3组的设计，形成本发明所提供的旋翼桨 毂适应三旋翼桨 毂的结构。

进一步地，所述加固槽14的数量为3个，所述加固凹槽24的数量为3 个，所述加固孔33的数量为3个，所述主轴套管4上加固块41的数量为3 个。

进一步地，所述C型槽63底面开设有与连接套管61连通的插接孔65，所述横轴62由插接孔65伸入C型槽63内侧；所述横轴62远离C型槽63一端端面沿横轴轴向开设有一盲孔621。

进一步地，所述固定销5形状为方形柱体，所述主轴套管4与固定销5 接触面为平面。

进一步地，所述减震片2为橡胶材质减震片，所述下盖1、上盖3和旋翼头6分别为航空金属材质。

进一步地，位于加固块41下方的主轴套管4外壁上凸设有与所述加固块 41相对应的加固凸块43，所述加固凸块43上端面开设有与所述加固通孔42 同轴的加固轴孔44；所述主轴套管4下端面连接有一底座45，所述底座45 表面中部开设有与主轴套管4连通的主轴插孔(未图示)；所述底座45一侧壁凸设有与所述加固凸块43相对应的底座凸块46，所述底座凸块46上端面开设有与所述加固轴孔44同轴的底座轴孔47。

底座45的设计，以及加固块41、加固凸块43与底座凸块46的配合设计，可保证主轴套管4与底座45之间的装配强度。

本发明所提供的一种无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，解决了现有结构中不可拆分的隐藏部分，便于组装调试使用过程中检查、维护及保养，同时加大机械结构的调整度，便于无人直升机升力系统性能的提升；

除减震片2为橡胶材质外，其余部件如上盖3、下盖1、主轴套管4、旋翼头6以及固定销5均为航空金属材质零部件，增加机械韧度及强度；

若干所述固定销5配合形成对减震片2、下盖1、主轴以及主轴套管4之间的固定、加固；固定件插设于固定通孔31和固定孔51，形成固定销5与上盖3之间的固定、加固；锁定件插设于装配孔组64、连接开孔组32、连接通孔组23和连接孔组13，形成旋翼头6与上盖3、减震片2以及下盖1之间的装配、锁定；加固件插设于加固孔33、加固凹槽24、加固槽14和加固通孔 42，形成对上盖3、减震片2、下盖1以及主轴套管4之间的加固、锁定；从而将原来整体结构变为可拆分插件，利用零部件自身材质及组合装配方式咬合受力，增加机械韧度及强度，提升动力系统的性能，分散震动导致的内部结构磨损。

实施例2

位于任意相邻两固定槽12之间的所述下盖1的轴孔11内壁上沿轴孔11 径向开设有一加固槽14；所述减震片2的插孔21内壁上开设有与所述加固槽 14相对应的加固凹槽24；所述上盖3的表面中部开设有与所述加固凹槽24 相对应的加固孔33；所述主轴套管4的外壁上凸设有若干加固块41，所述加固块41竖直设置，若干所述加固块41沿主轴套管4周向间隔排布，所述加固块41上端面沿主轴套管4轴向开设有与所述加固槽14相对应的加固通孔42；加固件(未图示)插设于加固孔33、加固凹槽24、加固槽14和加固通孔42，形成对上盖3、减震片2、下盖1以及主轴套管4之间的加固、锁定。

加固孔33、加固凹槽24、加固槽14和加固通孔42的配合设计，可与固定销5配合形成对上盖3、减震片2、下盖1以及主轴套管4之间的加固、锁定，保证使用强度，增加机械韧度及强度。

其余同实施例1。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，所述旋翼桨 毂包括：

下盖(1)，水平设置，所述下盖(1)表面中部开设有轴孔(11)，所述轴孔(11)内壁沿轴孔(11)径向开设有若干固定槽(12)，若干所述固定槽(12)沿轴孔(11)周向间隔排布，位于轴孔(11)外侧的下盖(1)表面沿下盖(1)周向间隔开设有至少两组连接孔组(13)，所述连接孔组(13)数量与无人直升机的桨叶数量相对应；

减震片(2)，水平设置于下盖(1)上方，所述减震片(2)表面中部开设有与所述轴孔(11)相对应的插孔(21)，所述插孔(21)内壁开设有与所述固定槽(12)相对应的固定凹槽(22)，位于插孔(21)外侧的减震片(2)表面间隔开设有与所述连接孔组(13)相对应的连接通孔组(23)；

上盖(3)，水平设置于所述减震片(2)上方，所述上盖(3)表面中部沿上盖(3)周向间隔开设有与所述固定凹槽(22)相对应的固定通孔(31)，位于若干固定通孔(31)外侧的上盖(3)表面间隔开设有与所述连接通孔组(23)相对应的连接开孔组(32)；

主轴套管(4)，竖直设置于所述下盖(1)下方，所述主轴套管(4)上开口端与轴孔(11)相对应；

主轴，竖直设置，所述主轴插设于主轴套管(4)、轴孔(11)和插孔(21)，主轴上端抵靠于上盖(3)底面；

若干固定销(5)，竖直设置，每根所述固定销(5)上端面开设有与所述固定通孔(31)相对应的固定孔(51)，每根所述固定销(5)插设于固定槽(12)和固定凹槽(22)，所述固定销(5)朝向主轴一面的侧壁上部贴附于主轴外壁、下部贴附于主轴套管(4)外壁，若干所述固定销(5)配合形成对减震片(2)、下盖(1)、主轴以及主轴套管(4)之间的固定、加固；

固定件插设于固定通孔(31)和固定孔(51)，形成固定销(5)与上盖(3)之间的固定、加固；

至少两个旋翼头(6)，所述旋翼头(6)包括水平设置的连接套管(61) 及插设于连接套管(61)内的横轴(62)，靠近主轴的连接套管(61)一端凸设有一C型槽(63)，所述C型槽(63)的两侧壁分别开设有与所述连接孔组(13)相对应的装配孔组(64)；

锁定件插设于装配孔组(64)、连接开孔组(32)、连接通孔组(23)和连接孔组(13)，形成旋翼头(6)与上盖(3)、减震片(2)以及下盖(1)之间的装配、锁定。

2.根据权利要求1所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，位于任意相邻两固定槽(12)之间的所述下盖(1)的轴孔(11)内壁上沿轴孔(11)径向开设有一加固槽(14)；

所述减震片(2)的插孔(21)内壁上开设有与所述加固槽(14)相对应的加固凹槽(24)；

所述上盖(3)的表面中部开设有与所述加固凹槽(24)相对应的加固孔(33)；

所述主轴套管(4)的外壁上凸设有若干加固块(41)，所述加固块(41)竖直设置，若干所述加固块(41)沿主轴套管(4)周向间隔排布，所述加固块(41)上端面沿主轴套管(4)轴向开设有与所述加固槽(14)相对应的加固通孔(42)；

加固件插设于加固孔(33)、加固凹槽(24)、加固槽(14)和加固通孔(42)，形成对上盖(3)、减震片(2)、下盖(1)以及主轴套管(4)之间的加固、锁定。

3.根据权利要求1或2所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，所述下盖(1)的外缘沿下盖(1)外周向间隔凸设有若干下盖凸起(15)，每个下盖凸起(15)上开设有一组连接孔组(13)；

所述减震片(2)的外缘凸设有与所述下盖凸起(15)相对应的减震凸起(25)，每个减震凸起(25)上开设有一组连接通孔组(23)；

所述上盖(3)的外缘凸设有与所述减震凸起(25)相对应的上盖凸起(34)，每个上盖凸起(34)上开设有一组连接开孔组(32)；

位于同侧的对应设置的下盖凸起(15)、减震凸起(25)和上盖凸起(34) 插设于旋翼头(6)的C型槽(63)内，所述下盖凸起(15)上的连接孔组(13)对应C型槽(63)一侧壁上的装配孔组(64)，所述上盖凸起(34)上的连接开孔组(32)对应C型槽(63)另一侧壁上的装配孔组(64)；

每组所述连接孔组(13)内连接孔(131)数量为2个，每组所述连接通孔组(23)内连接通孔(231)数量为2个，每组所述连接开孔组(32)内连接开孔(321)数量为2个，每组所述装配孔组(64)内装配孔(641)的数量为2个。

4.根据权利要求3所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，所述下盖(1)上连接孔组(13)的数量为3组，所述减震片(2)上连接通孔组(23)的数量为3组，所述上盖(3)上连接开孔组(32)的数量为3组，所述旋翼头(6)的数量为3个；

所述固定槽(12)的数量为3个，所述固定凹槽(22)的数量为3个，所述固定通孔(31)的数量为3个，所述固定销(5)的数量为3个；

所述无人直升机的桨叶数量为3个；

所述下盖(1)与减震片(2)之间间隔设置有若干下垫片组(7)，所述下垫片组(7)数量与连接孔组(13)数量相对应，每组下垫片组(7)内下垫片(71)数量为2个；

所述减震片(2)与上盖(3)之间间隔设置若干上垫片组(8)，所述上垫片组(8)数量与连接开孔组(32)数量相对应，每组上垫片组(8)内上垫片(81)数量为2个。

5.根据权利要求2所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，所述加固槽(14)的数量为3个，所述加固凹槽(24)的数量为3个，所述加固孔(33)的数量为3个，所述主轴套管(4)上加固块(41)的数量为3个。

6.根据权利要求3所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，所述C型槽(63)底面开设有与连接套管(61)连通的插接孔(65)，所述横轴(62)由插接孔(65)伸入C型槽(63)内侧；

所述横轴(62)远离C型槽(63)一端端面沿横轴轴向开设有一盲孔(621)。

7.根据权利要求1或4所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，所述固定销(5)形状为方形柱体，所述主轴套管(4)与固定销(5)接触面为平面。

8.根据权利要求3所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，所述减震片(2)为橡胶材质减震片，所述下盖(1)、上盖(3)和旋翼头(6)分别为航空金属材质。

9.根据权利要求2或5所述的无人直升机升力系统的旋翼桨 毂，其特征在于，位于加固块(41)下方的主轴套管(4)外壁上凸设有与所述加固块(41)相对应的加固凸块(43)，所述加固凸块(43)上端面开设有与所述加固通孔(42)同轴的加固轴孔(44)；

所述主轴套管(4)下端面连接有一底座(45)，所述底座(45)表面中部开设有与主轴套管(4)连通的主轴插孔；

所述底座(45)一侧壁凸设有与所述加固凸块(43)相对应的底座凸块(46)，所述底座凸块(46)上端面开设有与所述加固轴孔(44)同轴的底座轴孔(47)。

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