CN111361605A - 接地装置的防误闭锁控制方法和系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接地装置的防误闭锁控制方法和系统及存储介质。包括：确定待处理的目标站点中的目标接地装置；获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态；根据第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态，对目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。本发明解决了对接地装置控制时难以保证检修安全的问题。

Description

接地装置的防误闭锁控制方法和系统及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种接地装置的防误闭锁控制方法和系统及存储介质。

背景技术

为了保证轨道交通工具的运行安全，通常需要运维人员定期对轨道交通工具进行安全检查。而在运维人员进入轨道上的各个站点进行安全检查之前，需要提前控制各个站点的接地装置接地，以保证运维人员的人身安全。

目前，常用的方式是基于接触网轨道交通系统中本站的接地装置范围内的各个上网隔离刀闸的开闭状态，来确定是否允许接地装置执行合闸操作从而实现控制接地装置接地。但在采用这种方式时，可能会出现以下情况：1)在接地装置中电压传感器发生故障使得所指示的电压发生误判时，将会出现带电合闸；2)在接地装置关联的接触网残压过高时，将会误判接触网仍带电，导致接地装置中的刀闸发生拒动。

也就是说，相关技术提供的控制方法很容易出现误操作，存在一定安全隐患，从而导致难以保证对接地装置控制时难以保证检修安全的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种接地装置的防误闭锁控制方法和系统及存储介质，以至少解决对接地装置控制时难以保证检修安全的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种防误闭锁控制方法，包括：确定待处理的目标站点中的目标接地装置；获取上述目标站点中与上述目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与上述目标站点位置相邻的第一相邻站点中与上述目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与上述目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，其中，上述第二控制刀闸与上述第一控制刀闸为同一供电分区中的刀闸，上述第三控制刀闸至少包括以下之一：与上述第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接上述第一控制刀闸与上述第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接上述第二控制刀闸与上述第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸；根据上述第一开闭状态、上述第二开闭状态及上述第三开闭状态，对上述目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种接地装置的防误闭锁控制装置，应用于目标站点中的目标接地装置，上述装置包括：确定单元，用于确定待处理的目标站点中的目标接地装置；获取单元，用于获取上述目标站点中与上述目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与上述目标站点位置相邻的第一相邻站点中与上述目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与上述目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，其中，上述第二控制刀闸与上述第一控制刀闸为同一供电分区中的刀闸，上述第三控制刀闸至少包括以下之一：与上述第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接上述第一控制刀闸与上述第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接上述第二控制刀闸与上述第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸；控制单元，用于根据上述第一开闭状态、上述第二开闭状态及上述第三开闭状态，对上述目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述接地装置的防误闭锁控制方法。

在本发明实施例中，获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，以根据上述第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态，来综合控制调整目标接地装置的接地状态。其中，第二控制刀闸与第一控制刀闸位于同一供电分区，第一控制刀闸与第三控制刀闸位于不同供电分区，或第三控制刀闸至少包括以下之一：与第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接第一控制刀闸与第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接第二控制刀闸与第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸。也就是说，基于全接触网中各个站点中不同刀闸之间的拓扑逻辑，在当前接地装置与相邻接地装置之间建立通信联系，交互防误闭锁状态，从而实现防误闭锁控制，以达到保证检修安全的效果，进而解决对接地装置控制时难以保证检修安全的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的防误闭锁控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的防误闭锁控制方法的电路连接示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的防误闭锁控制方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的防误闭锁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种接地装置的防误闭锁控制方法，如图1所示，上述接地装置的防误闭锁控制方法包括：

S102，确定待处理的目标站点中的目标接地装置；

S104，获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，其中，第二控制刀闸与第一控制刀闸为同一供电分区中的刀闸，第三控制刀闸至少包括以下之一：与第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接第一控制刀闸与第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接第二控制刀闸与第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸；

S106，根据第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态，对目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。

可选地，在本实施例中，上述接地装置的防误闭锁控制方法可以但不限于应用于对地铁、火车、区间电车等通过多个供电分区进行电力驱动的具有多站点公共交通传输工具中。其中，为了保证检修安全，每个站点可以配置有可视化接地装置(如接地柜)，用于对该站点所覆盖区域进行验电和上网隔离开关状态检测，还用于在接触网轨道交通系统需要检修时，通过控制上述接地装置进行接地，以保证检修安全和检修人员的人身安全。上述接地装置本体通常是通过判断接地刀闸正极所在接触网分区带电情况来控制合闸操作，对接地装置的合闸操作回路进行解闭锁控制，无电则解锁合闸操作回路：即允许接地装置合闸操作；有电则闭锁合接地装置的闸操作回路，禁止带电合闸接地。但在相关技术中由于对带电情况误判，常常会出现接地刀闸误闭或接地刀闸拒动的现象。为了实现防误闭锁控制，以保证接地装置进行安全操作，在本实施例中，可以基于全接触网中各个站点中不同刀闸之间的拓扑逻辑，在当前接地装置与相邻接地装置之间建立通信联系，交互防误闭锁状态，从而实现防误闭锁控制，达到保证接地装置合闸操作的安全性，进而避免相关技术中对接地装置控制时难以保证安全操作的问题。

需要说明的是，在本实施例中，全接触网的每个站点中包括至少一个接地装置。不同接地装置之间可以直接通信，也可以间接通信。其中，这里直接通信的方式可以包括但不限于：在各个接地装置中设置通信模块(或增加通信机)和跨站防误逻辑判断模块，通过该通信模块(或通信机)，实现接地装置之间可直接交互上网隔离网闸状态，以辅助对目标接地装置本身的防误逻辑判断，进行防误闭锁控制。这里通信的方式可以包括但不限于以下之一：1)通过后台服务器远程获取各个站点中接地装置关联的各个控制刀闸的开闭状态；2)使用手持终端连接各个站点中的通信接口，通过该通信接口对上述手持终端进行权限认证，并在认证结果指示通过的情况下，通过该手持终端获取各个站点中接地装置关联的各个控制刀闸的开闭状态。3)通过各个站点中的通信接口直接建立通信连接，通过各个站点中的通信接口获取各个站点中接地装置关联的各个控制刀闸的开闭状态。

需要说明的是，上述方式3)中的通信接口可以是内置接地装置中的通信模块，或与接地装置连接的通信机。此外，在各个接地装置中设置通信模块(或增加通信机)和跨站防误逻辑判断模块，通过该通信模块/通信机，通信装置之间可直接交互上网隔离刀闸状态。交互后目标装置本身的防误逻辑判断模块对交互的信息进行处理判断，进行防误闭锁控制。

也就是说，在本实施例中的各个站点之间可以相互通信，传递各自接地装置关联的控制刀闸的开闭状态，脱离上级中心设备的束缚进行通信，以提高数据传输的通信效率，还将保证数据传输的可靠性。

可选地，在本实施例中，根据第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态，控制调整目标接地装置的接地状态可以包括但不限于根据上述三个开闭状态的逻辑布尔关系确定当前目标接地装置的接地状态。其中，逻辑布尔关系可以包括但不限于以下之一：与、或。

可选地，在本实施例中，在第一开闭状态指示第一控制刀闸为断开状态，第二开闭状态指示第二控制刀闸为断开状态，且第三开闭状态指示第三控制刀闸为断开状态的情况下，控制目标接地装置接地。

可选地，在本实施例中，在以下至少一种情况下，控制调整目标接地状态不接地：1)第一开闭状态指示第一控制刀闸为闭合状态；2)第二开闭状态指示第二控制刀闸为闭合状态；3)第三开闭状态指示第三控制刀闸为闭合状态。需要说明的是，这里第三开闭状态对应的第三控制刀闸为联络刀闸的情况下，则需进一步获取相邻供电分区中第一刀闸与第二刀闸的开闭状态。具体实施例可以参照上述示例，此处不再赘述。

例如，如图2所示为多个站点中各个控制刀闸的连接拓扑关系。其中，虚线框内控制刀闸M位于同一个站点，如图2所示包括A站、B站、C站及D站。以方形点线框为界区分不同的供电分区，如图2所示位置S1的方形点线框往左延伸为供电分区1A1，位置S1的方形点线框与右侧位置S2的方形点线框之间为供电分区1A2，位置S2的方形点线框与右侧位置S3的方形点线框之间为供电分区1A3，位置S3的方形点线框与右侧位置S4的方形点线框之间为供电分区1A4。位置S4的方形点线框往右延伸为供电分区1A4。

目标站点中的目标接地装置以B站中控制刀闸2131E为例。对应的，第一控制刀闸(下文也可称作本侧刀闸)可以如图2所示B站中控制刀闸2131；第二控制刀闸(下文也可称作对侧刀闸)可以如图2所示C站中控制刀闸2111；第三控制刀闸(下文也可称作邻区刀闸)可以如图2所示B站中控制刀闸2113，或者，B站中控制刀闸2111和A站中控制刀闸2131；C站中控制刀闸2113，或者，C站中控制刀闸2131和D站中控制刀闸2111。

进一步，针对上述B站中控制刀闸2131E的控制调整方式可以包括：

1)在检测到本侧刀闸(B站中控制刀闸2131)的开闭状态为断开，对侧刀闸(C站中控制刀闸2111)的开闭状态为断开，及邻区刀闸(B站中控制刀闸2113和C站中控制刀闸2113)的开闭状态为断开的情况下，则允许控制目标接地装置安全闭锁接地；

2)在本侧刀闸(B站中控制刀闸2131)的开闭状态为闭合的情况下，则禁止目标接地装置闭锁接地；

3)在对侧刀闸(C站中控制刀闸2111)的开闭状态为闭合的情况下，则禁止目标接地装置闭锁接地；

4)在邻区刀闸(B站中控制刀闸2113)的开闭状态为闭合的情况下，需进一步获取B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态。在B站控制刀闸2111或A站控制刀闸2131的开闭状态中任意一个为闭合的情况下，则禁止目标接地装置闭锁接地。或者，在邻区刀闸(C站中控制刀闸2113)的开闭状态为闭合的情况下，需进一步获取C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态。在C站控制刀闸2131或D站控制刀闸2111的开闭状态中任意一个为闭合的情况下，则禁止目标接地装置闭锁接地。

5)在邻区刀闸(B站中控制刀闸2113)的开闭状态为闭合的情况下，需进一步获取B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态。在B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态均为断开的情况下，则获取A站中控制刀闸2113的开闭状态。此外，在邻区刀闸(C站中控制刀闸2113)的开闭状态为闭合的情况下，需进一步获取C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态。在C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态均为断开的情况下，则获取D站中控制刀闸2113的开闭状态。

在B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态均为断开，A站中控制刀闸2113的开闭状态为断开，且在C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态均为断开，且D站中控制刀闸2113的开闭状态为断开的情况下，则控制目标接地装置安全闭锁接地。

6)在邻区刀闸(B站中控制刀闸2113)的开闭状态为闭合的情况下，需进一步获取B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态。在B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态均为断开的情况下，则获取A站中控制刀闸2113的开闭状态。在B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态均为断开，但A站中控制刀闸2113的开闭状态为闭合的情况下，则进一步获取A站中控制刀闸2111和A站之前的站点中2131的开闭状态。或者，在邻区刀闸(C站中控制刀闸2113)的开闭状态为闭合的情况下，需进一步获取C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态。在C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态均为闭合的情况下，则获取D站中控制刀闸2113的开闭状态。在C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态均为断开，但D站中控制刀闸2113的开闭状态为闭合的情况下，则进一步获取D站中控制刀闸2131和D站之后的站点中2111的开闭状态。

在本实施例中，判定逻辑参照上述方式，此处不再赘述。

也就是说，在本实施例中提供的防误闭锁控制方法是结合全接触网中各个站点的通信结果，来获取各个控制刀闸的开闭状态，综合考量来确定对目标站点中目标接地装置的合闸操作回路进行解闭锁控制，无电则解锁合闸操作回路：即允许目标接地装置合闸操作；有电则闭锁合目标接地装置的闸操作回路，禁止带电合闸接地。

需要说明的是，上述用于对目标接地装置的解闭锁控制接地状态进行控制调整的判定单元的范围，取决于各个站点中用于连接不同的供电分区的联络刀闸2113的开闭状态。如在联络刀闸2113断开的情况下，则结合本侧刀闸和对侧刀闸来确定目标接地装置的接地状态；而在联络刀闸2113闭合的情况下，则需结合本侧刀闸、对侧刀闸及邻区刀闸来确定目标接地装置的接地状态。以此类推，可以结合多个站点中的控制刀闸的开闭状态，来全面完善对目标接地装置接地状态的控制调整，从而保证闭锁接地控制的安全性和准确性，达到防误闭锁的目的。换言之，在本实施例中，上述第三控制刀闸包括跨越不同供电分区的上述联络刀闸，也包括位于与当前供电分区不同供电分区的控制刀闸，如目标站点中的目标接地装置以B站中控制刀闸2131E为例，则上述第三控制刀闸包括联络刀闸B站中2113，在联络刀闸闭合的情况下，第三控制刀闸还包括B站中控制刀闸2111和A站中控制刀闸2131。进一步在联络刀闸A站中2113闭合的情况下，第三控制刀闸还包括A站中控制刀闸2111和A站之前的站点中控制刀闸2131。或者，上述第三控制刀闸包括联络刀闸C站中2113，在联络刀闸闭合的情况下，第三控制刀闸还包括C站中控制刀闸2131和D站中控制刀闸2111。进一步在联络刀闸D站中2113闭合的情况下，第三控制刀闸还包括D站中控制刀闸2131和D站之前的站点中控制刀闸2111。

上述图2为示例，本实施例中对此不作任何限定。也就是说，全接触网中每个站点中的每个接地装置都可以作为上述目标接地装置。在执行防误闭锁判定时，可以参考如图3所示的控制逻辑：

在对目标接地装置进行接地闭锁控制时，将结合本侧逻辑(B)，对侧逻辑(D)和邻区逻辑(L)。其中，在每个逻辑满足时可以将结果取值设定为1，而在逻辑不满足时可以将结果取值设定为0。在三个逻辑相与的结果值为1时，则确定对目标接地装置的判定结果为满足接地防误逻辑(如图3所示逻辑(d))，则可解闭锁控制，即允许接地装置合闸操作。而在三个逻辑相与的结果值为0(即本侧逻辑(B)，对侧逻辑(D)和邻区逻辑(L)中存在至少一个不满足)时，则禁止目标接地装置带电合闸接地。

其中，针对本侧逻辑(B)：检查目标接地装置中本侧刀闸的开闭状态。仍以图2所示为例，上述本侧刀闸(B站中控制刀闸2131)为断开时，置本侧逻辑(B)满足(如图3所示逻辑(a))。

针对对侧逻辑(D)：确定与目标接地装置为同一供电分区相邻站点中对侧接地装置的通信状态，及对侧接地装置的本地逻辑(B)和邻区逻辑(L)，在上述对侧接地装置的通信状态为正常，对侧接地装置的本地逻辑(B)和邻区逻辑(L)两个逻辑相与的结果取值为1，置目标接地装置的对侧逻辑(D)满足(如图3所示逻辑(b))。其中，这里对侧接地装置的本地逻辑(B)的判定过程可以但不限于参考上述目标接地装置的本次逻辑(B)的判定过程；这里对侧接地装置的邻区逻辑(L)的判定过程可以但不限于参考下文目标接地装置的邻区逻辑(L)的判定过程。

针对邻区逻辑(L)：确定与目标接地装置为不同供电分区的邻区接地装置的通信状态，及邻区接地装置的本地逻辑(B)和对侧逻辑(D)，两个逻辑相与的结果取值为1，置目标接地装置的邻区逻辑(L)满足(如图3所示逻辑(c))。其中，这里邻区接地装置的本地逻辑(B)的判定过程可以但不限于参考上述目标接地装置的本次逻辑(B)的判定过程；这里邻区接地装置的对侧逻辑(D)的判定过程可以但不限于参考上述目标接地装置的对侧逻辑(D)的判定过程。

需要说明的是，在本实施例中，对侧逻辑(D)和邻区逻辑(L)具有拓扑功能，能够建立起全线闭锁逻辑。对侧逻辑(D)和邻区逻辑(L)剔除了自引用，能够防止死锁。此外，在本实施例中，如图3所示逻辑(e)，在接地防误逻辑满足时，则允许接地；而在接地防误逻辑因故障退出时，则可以但不限于通知作业人员到现场进行就地控制操作。

可选地，在本实施例中，在上述各个站点之间的接地装置进行通信交互的过程中，若检测到交互中断，则设置通信异常标志，临时自动解除相关接地装置之间的闭锁，防止影响全线接地操作，在通信恢复后，自动消除通信异常标志，恢复闭锁逻辑。

通过本申请提供的实施例，基于全接触网中各个站点中不同刀闸之间的拓扑逻辑，在当前接地装置与相邻接地装置之间建立通信联系，交互防误闭锁状态，从而实现防误闭锁控制，达到保证接地装置合闸操作的安全性，进而避免相关技术中对接地装置控制时难以保证安全操作的问题。

作为一种可选的方案，获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态包括：从目标站点中目标接地装置所在的第一供电分区内，确定出第一控制刀闸所在的第一位置；采集第一位置上第一控制刀闸的第一开闭状态；从第一相邻站点中第一供电分区内，确定出第二控制刀闸所在的第二位置；采集第二位置上第二控制刀闸的第二开闭状态；从与第一供电分区相邻的第二供电分区或第三供电分区内，确定出第三控制刀闸所在的第三位置；采集第三位置上第三控制刀闸的第三开闭状态。

其中，采集第二位置上第二控制刀闸的第二开闭状态可以包括但不限于在与目标站点相邻的第一相邻站点中确定出第二控制刀闸，并采集对应的第二开闭状态。

例如，仍以上述图2所示示例进行说明，假设C站中控制刀闸2113为上述第一联络刀闸。则获取C站中控制刀闸2111的开闭状态作为第二控制刀闸的开闭状态。

可选地，在本实施例中，采集第三位置上第三控制刀闸的第三开闭状态包括：确定第一相邻站点中第一联络刀闸的开闭状态，及目标站点中第二联络刀闸的开闭状态，其中，第一联络刀闸用于连接第一供电分区和第三供电分区，第二联络刀闸用于连接第一供电分区和第二供电分区；在第一联络刀闸的开闭状态指示为断开状态，且第二联络刀闸的开闭状态指示为断开状态的情况下，确定第三控制刀闸包括第一联络刀闸及第二联络刀闸，并将第三控制刀闸的第三开闭状态确定为断开状态。

例如，仍以上述图2所示示例进行说明，假设B站中控制刀闸2113为上述第二联络刀闸。在B站中控制刀闸2113为断开的情况下，则确定第三控制刀闸包括B站中控制刀闸2113。假设C站中控制刀闸2113为上述第一联络刀闸。在C站中控制刀闸2113为断开的情况下，则确定第三控制刀闸包括C站中控制刀闸2113。

在B站中控制刀闸2131(本侧刀闸)的开闭状态为断开，C站中控制刀闸2111(对侧刀闸)的开闭状态为断开，及B站中控制刀闸2113和C站中控制刀闸2113(邻区刀闸)的开闭状态均为断开的情况下，则控制目标接地装置安全闭锁接地；

通过本申请提供的实施例，通过结合与目标接地装置的本侧逻辑、对侧逻辑及邻区逻辑来确定对目标接地装置的接地状态的控制调整，其中，邻区逻辑包括目标站点相邻两侧供电区的带电情况，从而实现全面完善接地闭锁的控制逻辑，保证闭锁控制的安全性和准确性。

作为一种可选的方案，在第二联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，获取第二供电分区内第三控制刀闸的第三开闭状态包括：

S1，在第一联络刀闸的开闭状态指示为断开状态，且第二联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，获取目标站点中位于第二供电分区内的第一上网隔离网闸的开闭状态，及与目标站点位置相邻的第二相邻站点中位于第二供电分区内的第二上网隔离网闸的开闭状态，其中，第一上网隔离网闸与第二联络刀闸相连，第二上网隔离网闸与第二联络刀闸相连；

S2，确定第三控制刀闸包括第一上网隔离网闸和第二上网隔离网闸，并根据第一上网隔离网闸的开闭状态和/或第二上网隔离网闸的开闭状态确定第三开闭状态。

可选地，在本实施例中，根据第一上网隔离网闸的开闭状态和/或第二上网隔离网闸的开闭状态确定第三开闭状态包括：在第一上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态，且第二上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态的情况下，确定第三控制刀闸的第三开闭状态为断开状态。或者，在第一上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态，或第二上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，确定第三控制刀闸的第三开闭状态为闭合状态。

例如，仍以上述图2所示示例进行说明，假设B站中控制刀闸2113为上述第二联络刀闸。在B站中控制刀闸2113为闭合的情况下，则确定第三控制刀闸包括第一上网隔离网闸和第二上网隔离网闸。其中，B站中控制刀闸2111及A站中控制刀闸2131分别作为上述第一上网隔离网闸和第二上网隔离网闸。

进一步，在上述B站控制刀闸2111及A站控制刀闸2131的开闭状态中任意一个为闭合的情况下，则禁止目标接地装置闭锁接地。在B站控制刀闸2111和A站控制刀闸2131的开闭状态均为断开的情况下，则确定第三控制刀闸包括A站中控制刀闸2113。在A站中控制刀闸2113的开闭状态为断开的情况下，则控制目标接地装置安全接地。而在A站中控制刀闸2113的开闭状态为闭合的情况下，则参考上述防误闭锁判断逻辑，向与A站相邻的站点向左延伸获取各个刀闸的开闭状态，以进行全面地防误逻辑判断。

通过本申请提供的实施例，通过通信交互来获取相邻站点及不同供电分区中的各个控制刀闸的开闭状态，以实现全面安全地控制调整目标接地装置的接地状态，从而达到防误闭锁的目的。

作为一种可选的方案，在确定第一相邻站点中第一联络刀闸的开闭状态，及目标站点中第二联络刀闸的开闭状态之后，还包括：

S1，在第二联络刀闸的开闭状态指示为断开状态，且第一联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，获取第一相邻站点中位于第三供电分区内的第三上网隔离网闸的开闭状态，及与第一相邻站点位置相邻的第三相邻站点中位于第三供电分区内的第四上网隔离网闸的开闭状态，其中，第三上网隔离网闸与第一联络刀闸相连，第四上网隔离网闸与第一联络刀闸相连；

S2，确定第三控制刀闸包括第三上网隔离网闸和第四上网隔离网闸，并根据第三上网隔离网闸的开闭状态和/或第四上网隔离网闸的开闭状态确定第三开闭状态。

可选地，在本实施例中，根据第三上网隔离网闸的开闭状态和/或第四上网隔离网闸的开闭状态确定第三开闭状态包括：在第三上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态，且第四上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态的情况下，确定第三控制刀闸的第三开闭状态为断开状态；或者，在第三上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态，或第四上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，确定第三控制刀闸的第三开闭状态为闭合状态。

例如，仍以上述图2所示示例进行说明，假设C站中控制刀闸2113为上述第一联络刀闸。在C站中控制刀闸2113为闭合的情况下，则确定第三控制刀闸包括第三上网隔离网闸和第四上网隔离网闸。其中，C站中控制刀闸2131及D站中控制刀闸2111分别作为上述第三上网隔离网闸和第四上网隔离网闸。

进一步，在C站控制刀闸2131或D站控制刀闸2111的开闭状态中任意一个为闭合的情况下，则禁止目标接地装置闭锁接地。在C站控制刀闸2131和D站控制刀闸2111的开闭状态均为断开的情况下，则确定第三控制刀闸包括D站中控制刀闸2113。在D站中控制刀闸2113的开闭状态为断开的情况下，则控制目标接地装置安全闭锁接地。而在D站中控制刀闸2113的开闭状态为闭合的情况下，则参考上述防误闭锁判断逻辑，向与D站相邻的站点向右延伸获取各个刀闸的开闭状态，以进行全面地防误逻辑判断。

通过本申请提供的实施例，通过通信交互来获取相邻站点及不同供电分区中的各个控制刀闸的开闭状态，以实现全面安全地控制调整目标接地装置的接地状态，从而达到防误闭锁的目的。

可选地，在本实施例中，在确定第一相邻站点中第一联络刀闸的开闭状态，及目标站点中第二联络刀闸的开闭状态之后，还包括：

在第二联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态，且第一联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，获取目标站点中位于第二供电分区内的第一上网隔离网闸的开闭状态，与目标站点位置相邻的第二相邻站点中位于第二供电分区内的第二上网隔离网闸的开闭状态，第一相邻站点中位于第三供电分区内的第三上网隔离网闸的开闭状态，及与第一相邻站点位置相邻的第三相邻站点中位于第三供电分区内的第四上网隔离网闸的开闭状态，其中，第一上网隔离网闸与第二联络刀闸相连，第二上网隔离网闸与第二联络刀闸相连，第三上网隔离网闸与第一联络刀闸相连，第四上网隔离网闸与第一联络刀闸相连；确定第三控制刀闸包括第一上网隔离网闸、第二上网隔离网闸、第三上网隔离网闸和第四上网隔离网闸；在第一上网隔离网闸的开闭状态、第二上网隔离网闸的开闭状态、第三上网隔离网闸的开闭状态以及第四上网隔离网闸的开闭状态任一指示为闭合状态的情况下，确定第三控制刀闸的第三开闭状态为闭合状态；在第一上网隔离网闸的开闭状态、第二上网隔离网闸的开闭状态、第三上网隔离网闸的开闭状态以及第四上网隔离网闸的开闭状态均指示为断开的情况下，确定第三控制刀闸的第三开闭状态为断开状态。

作为一种可选的方案，获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态包括：

1)通过后台服务器远程获取第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态。

2)使用手持终端连接各个站点中的通信接口；通过通信接口对手持终端进行权限认证；在认证结果指示认证通过的情况下，通过手持终端获取第一控制刀闸的第一开闭状态，第二控制刀闸的第二开闭状态，以及第三控制刀闸的第三开闭状态。

3)各个站点中的通信接口直接建立通信连接，通过各个站点中的通信接口获取第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态。

可选地，在本实施例中，上述手持终端可以但不限于为电脑钥匙。这里作业人员到现场通过电脑钥匙获取权限对接地装置可以进行就地操。

通过本申请提供的实施例，通过后台服务器实现远程遥控操作闭锁控制过程，以提高闭锁控制的效率，并保证闭锁控制的安全性。此外，为各个站点配置手持终端进行权限认证，以保证有权限的专业作业人员获取各个刀闸的开闭状态，进而安全地完成闭锁控制操作，避免安全隐患。

作为一种可选的方案，获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态包括：

S1，在检测到目标站点与其他站点出现通信中断的情况下，设置通信异常标志，并自动解除目标接地装置的闭锁。

通过本申请提供的实施例，在上述各个站点之间的接地装置进行通信交互的过程中，若检测到交互中断，则设置通信异常标志，临时自动解除相关接地装置之间的闭锁，防止影响全线接地操作，在通信恢复后，自动消除通信异常标志，恢复闭锁逻辑。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述接地装置的防误闭锁控制方法的接地装置的防误闭锁控制装置。应用于目标站点中的目标接地装置，如图4所示，该装置包括：

1)确定单元402，用于确定待处理的目标站点中的目标接地装置；

2)获取单元404，用于获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，其中，第二控制刀闸与第一控制刀闸为同一供电分区中的刀闸，第三控制刀闸至少包括以下之一：与第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接第一控制刀闸与第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接第二控制刀闸与第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸；

3)控制单元406，用于根据第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态，对目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。

具体实施例可以参考上述防误闭锁控制方法中所提供的示例，本实施例在此不再赘述。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，确定待处理的目标站点中的目标接地装置；

S2，获取目标站点中与目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与目标站点位置相邻的第一相邻站点中与目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，其中，第二控制刀闸与第一控制刀闸为同一供电分区中的刀闸，第三控制刀闸至少包括以下之一：与第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接第一控制刀闸与第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接第二控制刀闸与第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸；

S3，根据第一开闭状态、第二开闭状态及第三开闭状态，对目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种接地装置的防误闭锁控制方法，其特征在于，包括：

确定待处理的目标站点中的目标接地装置；

获取所述目标站点中与所述目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与所述目标站点位置相邻的第一相邻站点中与所述目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与所述目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，其中，所述第二控制刀闸与所述第一控制刀闸为同一供电分区中的刀闸，所述第三控制刀闸至少包括以下之一：与所述第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接所述第一控制刀闸与所述第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接所述第二控制刀闸与所述第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸；

根据所述第一开闭状态、所述第二开闭状态及所述第三开闭状态，对所述目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一开闭状态、所述第二开闭状态及所述第三开闭状态，对所述目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制包括：

在所述第一开闭状态指示所述第一控制刀闸为断开状态，所述第二开闭状态指示所述第二控制刀闸为断开状态，且所述第三开闭状态指示所述第三控制刀闸为断开状态的情况下，允许所述目标接地装置接地。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标站点中与所述目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与所述目标站点位置相邻的第一相邻站点中与所述目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与所述目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态包括：

从所述目标站点中所述目标接地装置所在的第一供电分区内，确定出所述第一控制刀闸所在的第一位置；

采集所述第一位置上所述第一控制刀闸的所述第一开闭状态；

从所述第一相邻站点中所述第一供电分区内，确定出所述第二控制刀闸所在的第二位置；

采集所述第二位置上所述第二控制刀闸的所述第二开闭状态；

从与所述第一供电分区相邻的第二供电分区或第三供电分区，确定出第三控制刀闸所在的第三位置；

采集所述第三位置上所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集所述第三位置上所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态包括：

确定所述第一相邻站点中第一联络刀闸的开闭状态，及所述目标站点中第二联络刀闸的开闭状态，其中，所述第一联络刀闸用于连接所述第一供电分区和所述第三供电分区，所述第二联络刀闸用于连接所述第一供电分区和所述第二供电分区；

在所述第一联络刀闸的开闭状态指示为断开状态，且所述第二联络刀闸的开闭状态指示为断开状态的情况下，确定所述第三控制刀闸包括所述第一联络刀闸及所述第二联络刀闸，并将所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态确定为断开状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一相邻站点中第一联络刀闸的开闭状态，及所述目标站点中第二联络刀闸的开闭状态之后，还包括：

在所述第一联络刀闸的开闭状态指示为断开状态，且所述第二联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，获取所述目标站点中位于所述第二供电分区内的第一上网隔离网闸的开闭状态，及与所述目标站点位置相邻的第二相邻站点中位于所述第二供电分区内的第二上网隔离网闸的开闭状态，其中，所述第一上网隔离网闸与所述第二联络刀闸相连，所述第二上网隔离网闸与所述第二联络刀闸相连；

确定所述第三控制刀闸包括所述第一上网隔离网闸和所述第二上网隔离网闸，并根据所述第一上网隔离网闸的开闭状态和/或所述第二上网隔离网闸的开闭状态确定所述第三开闭状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一上网隔离网闸的开闭状态和/或所述第二上网隔离网闸的开闭状态确定所述第三开闭状态包括：

在所述第一上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态，且所述第二上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态的情况下，确定所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态为断开状态；或者

在所述第一上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态，或所述第二上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，确定所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态为闭合状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一相邻站点中第一联络刀闸的开闭状态，及所述目标站点中第二联络刀闸的开闭状态之后，还包括：

在所述第二联络刀闸的开闭状态指示为断开状态，且所述第一联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，获取所述第一相邻站点中位于所述第三供电分区内的第三上网隔离网闸的开闭状态，及与所述第一相邻站点位置相邻的第三相邻站点中位于所述第三供电分区内的第四上网隔离网闸的开闭状态，其中，所述第三上网隔离网闸与所述第一联络刀闸相连，所述第四上网隔离网闸与所述第一联络刀闸相连；

确定所述第三控制刀闸包括所述第三上网隔离网闸和所述第四上网隔离网闸，并根据所述第三上网隔离网闸的开闭状态和/或所述第四上网隔离网闸的开闭状态确定所述第三开闭状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三上网隔离网闸的开闭状态和/或所述第四上网隔离网闸的开闭状态确定所述第三开闭状态包括：

在所述第三上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态，且所述第四上网隔离网闸的开闭状态指示为断开状态的情况下，确定所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态为断开状态；或者

在所述第三上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态，或所述第四上网隔离网闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，确定所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态为闭合状态。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一相邻站点中第一联络刀闸的开闭状态，及所述目标站点中第二联络刀闸的开闭状态之后，还包括：

在所述第二联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态，且所述第一联络刀闸的开闭状态指示为闭合状态的情况下，获取所述目标站点中位于所述第二供电分区内的第一上网隔离网闸的开闭状态，与所述目标站点位置相邻的第二相邻站点中位于所述第二供电分区内的第二上网隔离网闸的开闭状态，所述第一相邻站点中位于所述第三供电分区内的第三上网隔离网闸的开闭状态，及与所述第一相邻站点位置相邻的第三相邻站点中位于所述第三供电分区内的第四上网隔离网闸的开闭状态，其中，所述第一上网隔离网闸与所述第二联络刀闸相连，所述第二上网隔离网闸与所述第二联络刀闸相连，所述第三上网隔离网闸与所述第一联络刀闸相连，所述第四上网隔离网闸与所述第一联络刀闸相连；

确定所述第三控制刀闸包括所述第一上网隔离网闸、所述第二上网隔离网闸、所述第三上网隔离网闸和所述第四上网隔离网闸；在所述第一上网隔离网闸的开闭状态、所述第二上网隔离网闸的开闭状态、所述第三上网隔离网闸的开闭状态以及所述第四上网隔离网闸的开闭状态任一指示为闭合状态的情况下，确定所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态为闭合状态；在所述第一上网隔离网闸的开闭状态、所述第二上网隔离网闸的开闭状态、所述第三上网隔离网闸的开闭状态以及所述第四上网隔离网闸的开闭状态均指示为断开的情况下，确定所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态为断开状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一开闭状态、所述第二开闭状态及所述第三开闭状态，对所述目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制包括：

在以下至少一种情况下，禁止所述目标接地装置接地：

所述第一开闭状态指示所述第一控制刀闸为闭合状态；

所述第二开闭状态指示所述第二控制刀闸为闭合状态；

所述第三开闭状态指示所述第三控制刀闸为闭合状态。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标站点中与所述目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与所述目标站点位置相邻的第一相邻站点中与所述目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与所述目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态包括：

通过后台服务器远程获取所述第一开闭状态、所述第二开闭状态及所述第三开闭状态；或者

使用手持终端连接各个站点中的通信接口；通过所述通信接口对所述手持终端进行权限认证；在认证结果指示认证通过的情况下，通过所述手持终端获取所述第一控制刀闸的所述第一开闭状态，所述第二控制刀闸的所述第二开闭状态，以及所述第三控制刀闸的所述第三开闭状态；或者

各个站点中的通信接口直接建立通信连接，通过各个站点中的通信接口获取所述第一开闭状态、所述第二开闭状态及所述第三开闭状态。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标站点中与所述目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与所述目标站点位置相邻的第一相邻站点中与所述目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与所述目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态包括：

在检测到所述目标站点与其他站点出现通信中断的情况下，设置通信异常标志，并自动解除所述目标接地装置的闭锁。

13.一种接地装置的防误闭锁控制装置，其特征在于，应用于目标站点中的目标接地装置，所述装置包括：

确定单元，用于确定待处理的目标站点中的目标接地装置；

获取单元，用于获取所述目标站点中与所述目标接地装置关联的第一控制刀闸的第一开闭状态，与所述目标站点位置相邻的第一相邻站点中与所述目标接地装置关联的第二控制刀闸的第二开闭状态，以及与所述目标接地装置关联的第三控制刀闸的第三开闭状态，其中，所述第二控制刀闸与所述第一控制刀闸为同一供电分区中的刀闸，所述第三控制刀闸至少包括以下之一：与所述第一控制刀闸为不同供电分区中的刀闸、用于连接所述第一控制刀闸与所述第一控制刀闸相邻供电分区的刀闸、用于连接所述第二控制刀闸与所述第二控制刀闸相邻供电分区的刀闸；

控制单元，用于根据所述第一开闭状态、所述第二开闭状态及所述第三开闭状态，对所述目标接地装置的接地操作进行防误闭锁控制。

14.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至12任一项中所述的方法。

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