CN111359230A - 运动平台 - Google Patents

Abstract

本公开涉及游乐设施技术领域，提出了一种运动平台，包括基体组件、运动组件、第一关接轴承、第二关接轴承、第一驱动部以及第二驱动部；第一关接轴承以及第二关接轴承连接基体组件和运动组件；第一驱动部和第二驱动部设置在基体组件上，第一驱动杆的一端与运动组件相连接，第一驱动杆可伸缩地设置；第二驱动杆的一端与运动组件相连接，第二驱动杆可伸缩地设置；第一驱动部与第二驱动部间隔设置，以在第一驱动杆与第二驱动杆同步伸出或缩回时，运动组件绕第一旋转轴线转动；或在第一驱动杆与第二驱动杆中任一个移动时，运动组件绕第二旋转轴线转动；或在第一驱动杆与第二驱动杆同步移动且方向相反时，运动组件绕第二旋转轴线转动。

Description

运动平台

技术领域

本公开涉及游乐设施技术领域，尤其涉及一种运动平台。

背景技术

现阶段，游乐设施的运动平台可以实现使游客在使用过程中实现多角度的翻转运动，但现有运动平台的翻转方向较为单一，如果想实现多方向翻转需要配合大量的驱动结构，不仅结构复杂且安全系数较差。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种运动平台。

本发明提供了一种运动平台，包括：

基体组件；

运动组件；

第一关接轴承，第一关接轴承连接基体组件和运动组件；

第二关接轴承，第二关接轴承连接基体组件和运动组件，第一关接轴承与第二关接轴承间隔设置；

第一驱动部，第一驱动部设置在基体组件上，第一驱动部包括第一驱动杆，第一驱动杆的一端与运动组件相连接，第一驱动杆可伸缩地设置；

第二驱动部，第二驱动部设置在基体组件上，第二驱动部包括第二驱动杆，第二驱动杆的一端与运动组件相连接，第二驱动杆可伸缩地设置；

其中，第一驱动部与第二驱动部间隔设置，以在第一驱动杆与第二驱动杆同步伸出或缩回时，运动组件绕第一旋转轴线转动；或在第一驱动杆与第二驱动杆中任一个移动时，运动组件绕第二旋转轴线转动；或在第一驱动杆与第二驱动杆同步移动且方向相反时，运动组件绕第二旋转轴线转动。

在本发明的一个实施例中，第一驱动部与第二驱动部均为电缸、油缸或气缸，第一旋转轴线垂直于第二旋转轴线。

在本发明的一个实施例中，运动平台还包括：

第一铰接部，第一铰接部铰接在基体组件上；

第二铰接部，第二铰接部的一端与第一铰接部远离基体组件的一端铰接，第二关接轴承连接第二铰接部的另一端，以使第二关接轴承通过第一铰接部和第二铰接部与基体组件相连接。

在本发明的一个实施例中，运动平台还包括：

第一旋转轴，第一铰接部通过第一旋转轴与基体组件相连接；

第二旋转轴，第二铰接部通过第二旋转轴与第一铰接部相连接；

其中，第一旋转轴和第二旋转轴均平行于第一旋转轴线。

在本发明的一个实施例中，第一铰接部和第二铰接部均为铰链板。

在本发明的一个实施例中，第一关接轴承与第二关接轴承沿运动组件的宽度方向间隔设置。

在本发明的一个实施例中，沿运动组件的长度方向上，第一关接轴承与第二关接轴承位于第一驱动部与第二驱动部之间。

在本发明的一个实施例中，第一驱动部和第二驱动部均铰接在基体组件上，第一驱动杆与第二驱动杆均与运动组件相铰接。

在本发明的一个实施例中，运动平台还包括：

第一十字节，第一十字节成对设置，第一驱动部通过成对的两个第一十字节与基体组件和运动组件相连接；

第二十字节，第二十字节成对设置，第二驱动部通过成对的两个第二十字节与基体组件和运动组件相连接。

在本发明的一个实施例中，运动组件为座椅架，座椅架上设置有座椅，座椅为多个，多个座椅均设置在座椅架上。

本发明的运动平台通过第一关接轴承与第二关接轴承实现了基体组件和运动组件的连接，并通过第一驱动部与第二驱动部能够控制运动组件相对于基体组件的转动方向。在具体使用时，通过控制第一驱动杆和第二驱动杆的伸出与缩回来实现运动组件绕第一旋转轴线和第二旋转轴线的转动，以此实现运动组件多方向的转动。本发明的运动平台通过简单的驱动机构不仅可以实现运动组件多方向的翻转且安全系数较高。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种运动平台的第一个视角的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种运动平台的第二个视角的结构示意图。

附图标记说明如下：

10、基体组件；20、运动组件；30、第一关接轴承；40、第二关接轴承；41、第一铰接部；42、第二铰接部；43、第一旋转轴；44、第二旋转轴；50、第一驱动部；51、第一驱动杆；52、第一十字节；60、第二驱动部；61、第二驱动杆；62、第二十字节。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种运动平台，请参考图1和图2，运动平台包括：基体组件10；运动组件20；第一关接轴承30，第一关接轴承30连接基体组件10和运动组件20；第二关接轴承40，第二关接轴承40连接基体组件10和运动组件20，第一关接轴承30与第二关接轴承40间隔设置；第一驱动部50，第一驱动部50设置在基体组件10上，第一驱动部50包括第一驱动杆51，第一驱动杆51的一端与运动组件20相连接，第一驱动杆51可伸缩地设置；第二驱动部60，第二驱动部60设置在基体组件10上，第二驱动部60包括第二驱动杆61，第二驱动杆61的一端与运动组件20相连接，第二驱动杆61可伸缩地设置；其中，第一驱动部50与第二驱动部60间隔设置，以在第一驱动杆51与第二驱动杆61同步伸出或缩回时，运动组件20绕第一旋转轴线转动；或在第一驱动杆51与第二驱动杆61中任一个移动时，运动组件20绕第二旋转轴线转动；或在第一驱动杆51与第二驱动杆61同步移动且方向相反时，运动组件20绕第二旋转轴线转动。

本发明一个实施例的运动平台通过第一关接轴承30与第二关接轴承40实现了基体组件10和运动组件20的连接，并通过第一驱动部50与第二驱动部60能够控制运动组件20相对于基体组件10的转动方向。在具体使用时，通过控制第一驱动杆51和第二驱动杆61的伸出与缩回来实现运动组件20绕第一旋转轴线和第二旋转轴线的转动，以此实现运动组件20多方向的转动。本发明的运动平台通过简单的驱动机构不仅可以实现运动组件20多方向的翻转且安全系数较高。

在一个实施例中，第一关接轴承30与第二关接轴承40实现运动组件20相对于基体组件10的转动，不仅可以保证运动组件20沿某一轴线转动而不会出现任意摆动的问题，且第一关接轴承30与第二关接轴承40的设置也可以使得运动组件20稳定地连接在基体组件10上，从而提高了运动组件20和基体组件10的连接稳定性，即使第一关接轴承30与第二关接轴承40中的一个出现问题，也不会出现运动组件20和基体组件10的脱离，从而提高了运动平台的安全性能。

在一个实施例中，第一旋转轴线和第二旋转轴线非平行设置，即运动组件20相对于基体组件10可以沿两个圆周方向移动，即四个方向的转动(可以认为是两个圆周顺时针以及逆时针方向的转动)。

在一个实施例中，第一驱动部50与第二驱动部60均为电缸、油缸或气缸，第一旋转轴线垂直于第二旋转轴线。参考图1，运动组件20绕第一旋转轴线转动，即运动组件20实现前后方向的转动，运动组件20绕第二旋转轴线转动，即运动组件20实现左右方向的转动。

在一个实施例中，如图2所示，运动平台还包括：第一铰接部41，第一铰接部41铰接在基体组件10上；第二铰接部42，第二铰接部42的一端与第一铰接部41远离基体组件10的一端铰接，第二关接轴承40连接第二铰接部42的另一端，以使第二关接轴承40通过第一铰接部41和第二铰接部42与基体组件10相连接。

在一个实施例中，关接轴承连接具有任意性，通过两个关接轴承连接将自由度限制为1个自由度，自由度轴线为两个关接轴承球心的连线，即第一关接轴承30与第二关接轴承40之间的连线为第一旋转轴线或第二旋转轴线中的一个。一个关接轴承固定，另一个关接轴承在一个自由度的方向内活动，则构成2个自由度，一个自由度轴线为两个关接轴承球心的连线，另一个自由度轴线为固定的关节轴承的外圆轴线，即第一关接轴承30为固定关接轴承，第二关接轴承40在一个自由度的方向内活动，因此可以使得第一关接轴承30与第二关接轴承40构成的两个自由度轴线为第一旋转轴线和第二旋转轴线。

在一个实施例中，如图1和图2所示，运动平台还包括：第一旋转轴43，第一铰接部41通过第一旋转轴43与基体组件10相连接；第二旋转轴44，第二铰接部42通过第二旋转轴44与第一铰接部41相连接；其中，第一旋转轴43和第二旋转轴44均平行于第一旋转轴线。当第一驱动杆51与第二驱动杆61同步伸出或缩回时，第一驱动杆51与第二驱动杆61伸出的长度一致，运动组件20绕第一旋转轴线转动，即第一铰接部41相对于第二铰接部42转动。当第一驱动杆51与第二驱动杆61仅一个移动，或第一驱动杆51与第二驱动杆61同步移动，但一个伸出或另一个缩回时，即在第一驱动杆51与第二驱动杆61伸出的长度不一致时，运动组件20绕第二旋转轴线转动，即绕第一关接轴承30与第二关接轴承40的球心的连线旋转。

在一个实施例中，第一铰接部41和第二铰接部42均为铰链板。第一铰接部41位于第二铰接部42的下方，在第一驱动部50和第二驱动部60同步伸出或缩回，即伸出长度一致时，第一铰接部41相对于第二铰接部42旋转，则实现运动组件20绕第一旋转轴线转动。

在一个实施例中，第一关接轴承30与第二关接轴承40沿运动组件20的宽度方向间隔设置。第一关接轴承30与第二关接轴承40之间的球心的连线与第二旋转轴线重合，而运动组件20的宽度方向平行于第二旋转轴线，运动组件20绕第二旋转轴线转动时，运动组件20左右翻转。

在一个实施例中，沿运动组件20的长度方向上，第一关接轴承30与第二关接轴承40位于第一驱动部50与第二驱动部60之间。将第一关接轴承30与第二关接轴承40设置在第一驱动部50与第二驱动部60之间，使得整个运动平台稳定性更好，且安全性能也更好。

在一个实施例中，第一驱动部50和第二驱动部60均铰接在基体组件10上，第一驱动杆51与第二驱动杆61均与运动组件20相铰接。第一驱动部50和第二驱动部60均铰接在基体组件10上可以防止第一驱动部50和第二驱动部60轴向方向受力，从而提高了运动平台的安全性能，结构稳定性也更好。

在一个实施例中，如图1所示，运动平台还包括：第一十字节52，第一十字节52成对设置，第一驱动部50通过成对的两个第一十字节52与基体组件10和运动组件20相连接；第二十字节62，第二十字节62成对设置，第二驱动部60通过成对的两个第二十字节62与基体组件10和运动组件20相连接。第一十字节52和第二十字节62的两个旋转轴线与第一旋转轴线和第二旋转轴线相平行，即保证运动组件20绕第一旋转轴线和第二旋转轴线相对于基体组件10的转动，第一十字节52和第二十字节62限制了第一关接轴承30与第二关接轴承40构成的两个自由度。

在一个实施例中，运动组件20为座椅架，座椅架上设置有座椅，座椅为多个，多个座椅均设置在座椅架上。一个运动平台用于多个乘客同时使用。

在一个实施例中，运动平台为新型影院仿真模拟平台，用于使得乘客在座椅上实现前后以及左右方向的翻转，满足影院仿真模拟平台的使用需求。

本发明的运动平台通过第一关接轴承30和第二关接轴承40的配合，即两个运动轴配合实现运动平台的两个运动方向，且安全性能较高，其中一个断裂的情况下另外一个依然保证人员安全。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种运动平台，其特征在于，包括：

基体组件(10)；

运动组件(20)；

第一关接轴承(30)，所述第一关接轴承(30)连接所述基体组件(10)和所述运动组件(20)；

第二关接轴承(40)，所述第二关接轴承(40)连接所述基体组件(10)和所述运动组件(20)，所述第一关接轴承(30)与所述第二关接轴承(40)间隔设置；

第一驱动部(50)，所述第一驱动部(50)设置在所述基体组件(10)上，所述第一驱动部(50)包括第一驱动杆(51)，所述第一驱动杆(51)的一端与所述运动组件(20)相连接，所述第一驱动杆(51)可伸缩地设置；

第二驱动部(60)，所述第二驱动部(60)设置在所述基体组件(10)上，所述第二驱动部(60)包括第二驱动杆(61)，所述第二驱动杆(61)的一端与所述运动组件(20)相连接，所述第二驱动杆(61)可伸缩地设置；

其中，所述第一驱动部(50)与所述第二驱动部(60)间隔设置，以在所述第一驱动杆(51)与所述第二驱动杆(61)同步伸出或缩回时，所述运动组件(20)绕第一旋转轴线转动；或在所述第一驱动杆(51)与所述第二驱动杆(61)中任一个移动时，所述运动组件(20)绕第二旋转轴线转动；或在所述第一驱动杆(51)与所述第二驱动杆(61)同步移动且方向相反时，所述运动组件(20)绕所述第二旋转轴线转动。

2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述第一驱动部(50)与所述第二驱动部(60)均为电缸、油缸或气缸，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

3.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述运动平台还包括：

第一铰接部(41)，所述第一铰接部(41)铰接在所述基体组件(10)上；

第二铰接部(42)，所述第二铰接部(42)的一端与所述第一铰接部(41)远离所述基体组件(10)的一端铰接，所述第二关接轴承(40)连接所述第二铰接部(42)的另一端，以使所述第二关接轴承(40)通过所述第一铰接部(41)和所述第二铰接部(42)与所述基体组件(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于，所述运动平台还包括：

第一旋转轴(43)，所述第一铰接部(41)通过所述第一旋转轴(43)与所述基体组件(10)相连接；

第二旋转轴(44)，所述第二铰接部(42)通过所述第二旋转轴(44)与所述第一铰接部(41)相连接；

其中，所述第一旋转轴(43)和所述第二旋转轴(44)均平行于所述第一旋转轴线。

5.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于，所述第一铰接部(41)和所述第二铰接部(42)均为铰链板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运动平台，其特征在于，所述第一关接轴承(30)与所述第二关接轴承(40)沿所述运动组件(20)的宽度方向间隔设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的运动平台，其特征在于，沿所述运动组件(20)的长度方向上，所述第一关接轴承(30)与所述第二关接轴承(40)位于所述第一驱动部(50)与所述第二驱动部(60)之间。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的运动平台，其特征在于，所述第一驱动部(50)和所述第二驱动部(60)均铰接在所述基体组件(10)上，所述第一驱动杆(51)与所述第二驱动杆(61)均与所述运动组件(20)相铰接。

9.根据权利要求8所述的运动平台，其特征在于，所述运动平台还包括：

第一十字节(52)，所述第一十字节(52)成对设置，所述第一驱动部(50)通过成对的两个所述第一十字节(52)与所述基体组件(10)和所述运动组件(20)相连接；

第二十字节(62)，所述第二十字节(62)成对设置，所述第二驱动部(60)通过成对的两个所述第二十字节(62)与所述基体组件(10)和所述运动组件(20)相连接。

10.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，运动组件(20)为座椅架，所述座椅架上设置有座椅，所述座椅为多个，多个所述座椅均设置在所述座椅上。

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