CN111357440A - 一种种箱一体式点播排种器及谷物点播机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种箱一体式点播排种器及谷物点播机械，解决了现有技术中黎麦播种要求高的问题，实现谷物的精量点播的有益效果，具体方案如下：一种种箱一体式点播排种器，包括壳体，内部中空用于形成容纳种子的空间，壳体能够实现转动，且壳体环向开有若干出种口；取种勺，设于壳体内壁出种口的一侧以获取壳体内的种子；排种部件，活动安装于出种口处，与取种勺安装于同一出种口处，在壳体转动过程中，排种部件依靠自重及壳体转动离心力能够相对于壳体出种口实现转动，从而实现出种口的打开或闭合，进而将取种勺获取的种子排出。

Description

一种种箱一体式点播排种器及谷物点播机械

技术领域

本发明涉及一种种箱一体式点播排种器及谷物点播机械。

背景技术

藜麦是原产于南美洲安第斯山区的“谷物之母”，富含维生素、多酚、类黄酮类、皂苷和植物甾醇类物质，具有多种健康功效。藜麦具有高蛋白，其所含脂肪中不饱和脂肪酸占83％，还是一种低果糖低葡萄糖的食物能在糖脂代谢过程中发挥有益功效。美国早在80年代就将藜麦引入NASA，作为宇航员的日常口粮， FAO认定藜麦是唯一一种单作物即可满足人类所需的全部营养的粮食，并进行藜麦的推广和宣传。藜麦具有极高的商品价值，种植前景广阔。

中国从20世纪90年代开始研究并逐步引进试种藜麦新品，目前在中国西北地区的青海、甘肃、宁夏等地有规模化种植。发明人发现由于藜麦种子较小，呈小圆药片状，直径1.5-2毫米，千粒重仅有1.4-3克，这样因体积小重量轻的问题给精量播种造成一定的困难；而且黎麦植株高大、粗壮，对空间要求较高，目前主要依靠人工撒种，或者使用播种机具耧播或谷子播种机来进行播种，针对性差，播撒不均匀或者播种间距太小，不能满足黎麦对空间生长的需求，导致黎麦产业化种植存在一定的困难。

此外，同样地，其他的谷物如花生等对播种间距都是有较高要求的，但同样没有相适应的作业机械。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种种箱一体式点播排种器，解决了现有技术中没有专业黎麦排种设备的难题，有效实现谷物精量化排种，满足谷物对生长空间的要求。

本发明的第二目的是提供一种谷物点播机械，通过搭载点播排种器，有效解决现有技术中不能实现谷物点播的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，一种种箱一体式点播排种器，包括：

壳体，内部中空用于形成容纳种子的空间，壳体能够实现转动，且壳体环向开有若干出种口；

取种勺，设于壳体内壁出种口的一侧以获取壳体内的种子；

排种部件，活动安装于出种口处，与取种勺安装于同一出种口处，在壳体转动过程中，排种部件依靠自重及壳体转动离心力能够相对于壳体出种口实现运动，从而实现出种口的打开或闭合，进而将取种勺获取的种子排出。

上述的点播排种器，壳体既作为种子存放空间，通过取种勺直接取种，通过排种部件来控制出种口的打开或闭合，使得种子从出种口处排出，壳体实现存种和排种为一体，排种器所占空间小，取种、排种速度快，效率高。

进一步地，所述排种部件包括排种件，排种件安装于所述出种口的外侧，且排种件呈中空的框体，排种件中空处与出种口位置一致，每一出种口处均设置一排种件。

排种部件还包括内摆块和外摆块，内摆块活动安装于所述壳体内侧，外摆块活动安装于所述排种件的中空处，排种件中空框体对外摆块的摆动形成一定的限位作用，保证外摆块的摆动幅度，内摆块和外摆块在壳体转动过程中，在某一出种口运动至壳体底段时，内摆块封闭出种口，在出种口即将运动至壳体底部时，外摆块打开排种件中空处，便于排种。

进一步地，所述壳体内在所述出种口的一侧设置限位板，所述内摆块通过第一销钉可旋转安装于限位板处，第一销钉与所述取种勺分别位于同一所述出种口的同一侧，通过限位板限定内摆块的最大摆动角度；

或者，所述内摆块为弧形板以能够贴合所述壳体内侧壁，且内摆块相对于壳体的外侧具有配重块，以便于在壳体转动过程中内摆块依靠自重快速回位。

进一步地，所述外摆块通过第二销钉可旋转安装于所述排种件中空处，第二销钉与所述取种勺分别位于同一所述出种口的两侧，这样使得第一销钉和第二销钉分别位于同一出种口的两侧，在取种勺到达设定位置时，内摆块一侧远离出种口，种子从取种勺排出，然后壳体继续运转，外摆块一侧远离排种件，种子从排种件中空处排出，第一销钉和第二销钉均可替换为开口销或者其他部件。

进一步地，所述外摆块的尺寸大于所述排种件中空处的尺寸，且外摆块呈一侧为实心勺型的形状，每一所述出种口处的外摆块的勺型一侧相对于另一侧远离该出种口处取种勺。

进一步地，所述取种勺包括取种槽和接种槽，取种槽和接种槽之间间隔设定的角度，且取种槽和接种槽连接，取种槽和接种槽相向垂直布置，接种槽的作用为在排种器的圆周运动过程中接住从取种槽掉出的种子，保证种子一直在取种勺中；

取种槽和接种槽的槽孔均为锥形，槽孔开口处的尺寸大于槽孔底部的尺寸，且取种槽和接种槽的槽孔尺寸大于壳体内所存种子的尺寸，接种槽槽孔尺寸大于取种槽槽孔尺寸，取种勺的结构不会对种子造成摩擦等损伤，最大程度的保证了发芽率。

所述壳体包括的主壳体和壳体盖，壳体盖端部扣合主壳体，主壳体包括一段中空的圆台和一段圆筒段，圆台尺寸较大一端与圆筒段连接，圆台开有进种口，所述的出种口开于圆筒段的圆周，这样壳体装配效率高，而且使种子向壳体底部集中，确保种子的有效利用率，在种子较少时取种勺仍可以取到种子，提高种子的利用率。

进一步地，所述取种槽的外侧连接有安装座，安装座开有安装孔用于与所述壳体内壁连接，且接种槽槽孔中心线与安装孔中心线之间的夹角为5°-30°，优选角度为10°，这样可以保证较好的取种角度，保证取种效果，在投种时可以保证有向下的倾角，保证种子顺利排出。

第二方面，本发明还公开了一种谷物点播机械，包括所述的种箱一体式点播排种器，该机械可以用于黎麦或者其他谷物的点播，满足作物对生长空间的需求。

进一步地，所述种箱一体式点播排种器安装于机架，所述壳体安装于转动轴，转动轴与转动电机连接，转动轴可设置多个所述的排种器，进而实现稳定的多行作业，而且通过控制转动电机的转速，可以快速调节株距，转动电机与控制器连接，控制器设置控制面板，从而方便谷物点播机械的智能控制。

上述本发明的有益效果如下：

1)通过将种箱和排种机构一体化设计，排种器既是种箱也是排种装置，功能集成性好，容易实现模块化，多个排种器配合，可以实现稳定的多行作业；排种器中段为圆筒段，两侧尺寸小于中段圆筒段的尺寸，可以容纳较多的种子，满足连续播种需求。

2)相比于现有的排种装置，取种勺直接取种，不与种子发生摩擦，不会造成卡种和种子损伤，最大限度的保持了种子活力，且排种器通过更换取种勺可以实现其他种子的播种，对作物的适应性强，从藜麦到花生等大小的种子都可以使用，尤其适合小粒种子的播种。

3)排种器体积小，可以配套小型发动机用于小型手推机具，也可以安装在悬挂架上与拖拉机配套使用实现多行作业，对地块的适应性良好。

4)排种器整体结构简单，可全部采用尼龙等材料，加工制造方便，重量轻，可以通过电机驱动转动轴带动排种器转动，调节电机转速可以快速调节株距。

5)双槽式取种勺的设置，有效避免种子在壳体转动过程中的脱落，用简单的结构实现了种子的取出、定量、排出，结构简单，效果好，且通过更换取种勺的尺寸，就可实现不同谷物的存种和排种。

6)通过内摆块和外摆块的设置，在壳体转动过程中，二者能够相对于出种口打开或闭合，便于壳体运转至设定位置，种子从取种勺排出，落入出种口，然后再从排种件中空处排出，整体设置合理可靠，相互配合完成种子的获取和排出。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的种箱一体式点播排种器的主视图。

图2是本发明根据一个或多个实施方式的种箱一体式点播排种器内部结构示意图。

图3是本发明根据一个或多个实施方式的壳体的纵向截面示意图。

图4是本发明根据一个或多个实施方式的壳体连接处放大剖面图。

图5是本发明根据一个或多个实施方式的取种勺的侧部示意图。

图6是本发明根据一个或多个实施方式的取种勺的立体示意图。

图7是本发明根据一个或多个实施方式的取种勺安装示意图一。

图8是本发明根据一个或多个实施方式的取种勺安装示意图二。

图9(a)是本发明根据一个或多个实施方式的内摆块闭合示意图。

图9(b)是本发明根据一个或多个实施方式的内摆块打开示意图。

图10(a)是本发明根据一个或多个实施方式的外摆块闭合示意图。

图10(b)是本发明根据一个或多个实施方式的外摆块打开示意图。

图11是本发明根据一个或多个实施方式的种箱一体式点播排种器的工作位置示意图。

图12是本发明根据一个或多个实施方式的种箱一体式点播排种器在图10中各个位置时各部件状态示意图。

图中：示意图仅作示意使用

其中：1.壳体2.外摆块3.排种件4.取种勺5.内摆块6.第一销钉7. 第二销钉

1-1主壳体1-2壳体盖1-3进种口盖1-4蝶形螺母1-5进种口1-6出种口1-7内摆块限位板

4-1取种槽4-2接种槽4-3安装座

5-1配重块

位置a、b、c、d、e、f、g、h为排种器壳体上的8个位置，相邻两个位置的角度为45°。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中播种黎麦无法实现点播的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种种箱一体式点播排种器。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，排种器包括壳体1、外摆块2、排种件3、内摆块5和取种勺4，壳体1为整个排种器的载体，外摆块2、排种件3、内摆块5、取种勺4配套使用，均布安装于壳体1，壳体1的中段为圆筒段，外摆块2、排种件3、内摆块5和取种勺4位于圆筒段，壳体1圆筒段的尺寸大于两端的尺寸，壳体1以圆筒段的中心线为中心是对称结构，在壳体1圆筒段的圆周均布有20个缺口作为出种口1-6，在其他一些实施例中，出种口的数量也可以是其他数量，不做强制限定。

进一步，排种件3具有中空处，排种件通过铆钉安装在出种口1-6外侧，排种件3的一侧设有第二通孔，第二开口销7穿过第二通孔将外摆块2安装在排种件3处对应出种口1-6的位置处，外摆块2位于壳体1的外侧，壳体1内侧设有用于限定内摆块5位置的限位板1-7，通过第一开口销6将内摆块5安装在壳体1内部出种口的一侧，这样内摆块能够在限位板1-7和壳体1出种口之间绕第一开口销6实现45度转动，取种勺通过铆钉固定安装在壳体1内侧出种口的另一侧，内摆块5和取种勺4不干涉的前提下取种勺尽量靠近排种件3，取种勺 4和内摆块限位板1-7分别位于一处出种口的两侧，取种勺4、内摆块5、排种件3和外摆块2在排种器转动一周的过程中通过各自的动作完成取种和排种过程。

需要说明的是，外摆块2通过第二销钉可旋转安装于排种件3中空处，第二销钉与取种勺4分别位于同一出种口的两侧，这样使得第一销钉和第二销钉分别位于同一出种口的两侧，在取种勺4到达设定位置时，内摆块5一侧远离出种口，种子从取种勺4排出，然后壳体1继续运转，外摆块2一侧远离排种件3，种子从排种件3中空处排出，第一销钉和第二销钉均可替换为开口销或者其他部件。

如图3所示，作为优选方案，壳体1包括主壳体1-1和壳体盖1-2，主壳体1-1 和壳体盖1-2扣成一个壳体，主壳体1-1包括内部中空的圆台和圆筒段，圆筒段与圆台较大尺寸一端连接，如图4所示，主壳体1-1一侧圆周内部设有向内凸台，壳体盖1-2的一侧设有间隔布置的向外凸台，这样实现主壳体1-1和壳体盖1-2的有效卡合，主壳体和壳体盖均使用尼龙材料，可以小幅度弹性变形，当然，在其他实施例中，主壳体和壳体盖也可以采用其他材料制成；向内凸台和向外凸台都具有倒角，装配时将壳体盖1-2向主壳体1-1按压，两凸台在按压力的作用下分别向外弹性变形，壳体盖向外凸台进入主壳体向内凸台内侧，壳体盖向外凸台倒角在挤压在主壳体盖上实现主壳体和壳体盖的相对固定和密封。

需要说明的是，主壳体1-1相对于圆筒段的另一侧设有突出壳体外侧的进种口1-5，通过主壳体1-1的进种口1-5向排种器内添加种子，通过蝶形螺母1-4和进种口盖1-3将进种口1-5密封，工作时进种口处没有种子；主壳体1-1最外侧的圆周上均布有20个出种口1-6，是种子排出壳体的通道。

主壳体1-1和壳体盖1-2的设置为整体装配提供最大的装配空间，降低装配难度，提高装配效率；双凸台的快速扣接可以使扣接更加快速、紧密，扣接后壳体不可拆，增强了排种器的整体性；壳体盖1-2的向外凸台不是一整圈，而是间隔布置，可以增大凸起的弹性变形，降低装配难度，同时不降低装配密封性；壳体中间圆筒段尺寸大可以增大种箱的容量，使排种器存放足够量的种子，以保证连续播种不断种，而且这样可以使种子向底部集中，确保种子的有效利用率，在种子较少时取种勺仍可以取到种子，提高种子的利用率，降低排种器无效余量；进种口可以实现快速便捷加种，避免种子在取种口留滞，大大提高了使用的方便性。

图5是取种勺的结构示意图。取种勺4为双槽式，取种勺4包括取种槽4-1和接种槽4-2，接种槽4-2与取种槽4-1连接，两者相向垂直布置，取种槽4-1的作用是取种，本实施例中，接种槽4-2和取种槽4-1槽孔的直径为藜麦种子的1.2-1.5倍，深度为藜麦直径的2倍，可以容纳2-3粒种子，接种槽4-2的作用为在排种器的圆周运动过程中接住从取种槽掉出的种子，保证种子一直在取种勺中，其直径和深度为取种槽4-1的2倍，以保证可以完全接住种子；取种槽和接种槽的槽孔都具有锥度，开口处的尺寸大于槽孔底部的尺寸，保证种子可以顺利排出。双槽式取种勺的设计用简单的结构实现了种子的取出、定量、排出，结构简单，效果好。

安装座4-3位于取种槽4-1外侧面，安装座4-3具有开孔，如图7和图8 所示，通过铆钉将安装座4-3固定安装在壳体1内侧，位于出种口轴向距离的中心位置，安装座4-3上平面与壳体1内侧接触；取种勺接种槽4-2与安装座4-3 上平面的夹角为10度，取种勺4位于旋转轨迹最底部的取种位置时取种槽后倾斜，保证较好的取种角度，保证取种效果，在投种时保证有向下的倾角，保证种子顺利排出。

通过改变取种勺的尺寸可以用于其他种子的取种，配合出种口和排种件以及外摆块的尺寸可以实现不同种子的取种，应用范围广泛；双槽式取种勺使用一个取种勺在排种器旋转一周的范围内实现了种子的定量取出和投放，结构简单、原理清晰，加工制造方便，成本低；取种勺的结构不会对种子造成摩擦等损伤，最大限度的保证了发芽率，通过调整取种勺的大小还可以实现取种量的调整，以适应不同种类作物和不同种植农艺的要求。

如图9(a)和图9(b)所示，内摆块5为一侧设有配重块的弧形薄板即内摆块5相对于壳体1的外侧面具有配重块5-1，其外侧弧度直径与壳体1内壁弧度相同，能够紧贴壳体内壁设置，内摆块5的一侧设有第一通孔，通过第一开口销6安装在壳体内侧圆周与出种口对应的限位板1-7上，内摆块整体可以绕第一开口销6向壳体内侧转动，配重块设于内摆块远离限位板1-7的一侧，内摆块限位板1-7端部与出种口1-6夹角为45度，限定内摆块5的打开角度最大只能为 45度(在一些示例中，这个角度可根据实际情况和种子的大小稍做调整，不做强制限定)，在排种器的旋转过程中，内摆块5依靠自重随位置的变化而打开或闭合，其大小比出种口略大，闭合时可以完全覆盖出种口从而将出种口封闭，配合取种和投种过程实现排种。

在一些示例中，限位板1-7为一块直板或弧形板。

其中，本实施例中，内摆块5为弧形可以使内摆块紧贴壳体1内壁，实现紧密闭合，防止种子从排种器底部漏出；依靠自重打开或闭合原理、结构简单，加工制造方便；45度打开既满足了取种勺投种的需要又使得内摆块在自重和离心力作用下及时闭合，避免取种时漏种；配重的设计增强了内摆块的打开和闭合的能力和效果，使得内摆块动作更加灵敏，确保取种和排种效果。

如图10(a)和图10(b)所示，排种件3为一中空的方形体，方形体的两侧具有连接板，连接板开有连接孔用于与壳体1相连，排种件3一侧设有第二通孔，这样通过第二开口销7穿过第二通孔与外摆块2相连，外摆块2绕第二开口销7在排种件3两侧限位下转动，实现排种件中空处的打开和闭合；外摆块2 呈一侧有半圆形凸起的实心长勺型，重心位于凸起的中心线处，外摆块2的尺寸大于排种件中空处的尺寸，在排种器转动一圈的行程中，外摆块2在自重的作用下随位置的不同而打开或闭合，配合取种勺、内摆块等实现排种过程。

点播排种器的工作原理和过程：工作时，排种器顺时针转动，安装在壳体1 的取种勺4、内摆块5、排种件3和外摆块2相互配合共经过位置a到位置h，共8个关键运动过程和阶段，完成一个取种和排种周期，各阶段具体位置如图 11所示，各位置时各部件的状态如图12所示。

开始工作前藜麦种子通过进种口装入排种器壳体内，种子在自重和壳体形状的作用下落入排种器底部并在排种器转动过程中始终处于壳体底部，位置a为排种周期的起点和终点，位于排种器右侧下方45度角位置，具体位置如图11所示，在此位置时工作部件未进入种子区，内摆块5在排种器转动离心力和配重块重力的作用下顺时针转动将出种口闭合，外摆块2在离心力和自重的作用下竖直向下，相对于排种件中空处打开一定角度；排种器顺时针旋转45度，工作部件来到排种器最低处的位置b，此时内摆块5在自重的作用下继续闭合，外摆块2在排种件3右侧的限位作用下保持竖直向下，出种口打开到最大，取种勺4的取种槽随排种器转动方向面向种子取出2-3粒种子，接种槽开口向下不会取到种子；排种器继续旋转45度来到位置c，此时内摆块5保持闭合，外摆块2保持打开到最大，从位置b到位置c的转动过程中取种勺4的取种槽从水平向竖直向上过渡，取种槽内的种子被留在槽内，其余种子掉出取种勺，此时接种槽孔向下，不会容纳多余的种子；当工作部件转动到位置d时内摆块继续闭合，外摆块保持打开到最大，取种槽位置变为水平，种子位于取种槽内；位置e时内摆块在自重的作用下竖直向下，出种口打开，取种勺的取种槽向竖直位置过渡，接种槽的位置向水平过渡；位置f时内摆块在自重和限位板的限位下打开到最大45度，外摆块2闭合，取种勺取种槽竖直，接种槽水平，种子从取种槽落入接种槽中；排种器继续旋转45度来到位置g，内摆块5继续打开到最大，外摆块2保持闭合，接种槽位置向竖直过渡；当工作部件运动到位置h时内摆块打开到最大，外摆块 2保持闭合，接种槽位置变为水平，在取种勺4接种槽和安装座预设角度以及接种槽锥度的共同作用下此时接种槽边线与水平位置的夹角为向下的15度，种子可以顺利的从接种槽落入打开的出种口并保证不掉出出种口；排种器继续转动回到位置a，此时内摆块闭合，外摆块2打开，种子从排种口掉出完成一个取种排种周期，排种器继续转动进入下一个取种排种过程。

在本发明的另一实施例中，公开了一种谷物点播机械，包括上述实施例中所述的种箱一体式点播排种器，该机械可以用于黎麦或者其他谷物的点播，满足作物对生长空间的需求。

种箱一体式点播排种器安装于机架，机架设置悬挂架以与拖拉机实现可拆卸连接，壳体安装于转动轴，转动轴与转动电机连接，转动轴可设置多个所述的排种器，进而实现稳定的多行作业，而且通过控制转动电机的转速，可以快速调节株距，转动电机与控制器连接，控制器设置控制面板，从而方便谷物点播机械的智能控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，包括：

壳体，内部中空用于形成容纳种子的空间，壳体能够实现转动，且壳体环向开有若干出种口；

取种勺，设于壳体内壁出种口的一侧以获取壳体内的种子；

排种部件，活动安装于出种口处，与取种勺安装于同一出种口处，在壳体转动过程中，排种部件依靠自重及壳体转动离心力能够相对于壳体出种口实现转动，从而实现出种口的打开或闭合，进而将取种勺获取的种子排出。

2.根据权利要求1所述的一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，所述排种部件包括排种件，排种件安装于所述出种口的外侧，且排种件呈中空的框体，排种件中空处与出种口位置一致；

排种部件还包括内摆块和外摆块，内摆块活动安装于所述壳体内侧以相对于出种口打开或闭合，外摆块活动安装于所述排种件的中空处以相对于中空处打开或闭合。

3.根据权利要求2所述的一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，所述壳体内在所述出种口的一侧设置限位板，所述内摆块通过第一销钉可旋转安装于限位板处，第一销钉与所述取种勺分别位于同一所述出种口的同一侧；

或者，所述内摆块为弧形板以能够贴合所述壳体内侧壁，且内摆块相对于壳体的外侧具有配重块。

4.根据权利要求2所述的一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，所述外摆块通过第二销钉可旋转安装于所述排种件中空处，第二销钉与所述取种勺分别位于同一所述出种口的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，所述外摆块的尺寸大于所述排种件中空处的尺寸，且外摆块呈一侧为实心勺型的形状，每一所述出种口处的外摆块的勺型一侧相对于另一侧远离该出种口处取种勺。

6.根据权利要求1所述的一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，所述取种勺包括取种槽和接种槽，取种槽和接种槽之间间隔设定的角度，且取种槽和接种槽连接；

取种槽和接种槽的槽孔均为锥形，槽孔开口处的尺寸大于槽孔底部的尺寸，且取种槽和接种槽的槽孔尺寸大于壳体内所存种子的尺寸，接种槽槽孔尺寸大于取种槽槽孔尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，所述取种槽的外侧连接有安装座，安装座开有安装孔用于与所述壳体内壁连接，且接种槽槽孔中心线与安装孔中心线之间的夹角为5°-30°。

8.根据权利要求1所述的一种种箱一体式点播排种器，其特征在于，所述壳体包括的主壳体和壳体盖，壳体盖端部扣合主壳体，主壳体包括一段中空的圆台和一段圆筒段，圆台尺寸较大一端与圆筒段连接，圆台开有进种口，所述的出种口开于圆筒段的圆周。

9.一种谷物点播机械，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的种箱一体式点播排种器。

10.根据权利要求9所述的一种谷物点播机械，其特征在于，所述种箱一体式点播排种器安装于机架，所述壳体安装于转动轴，转动轴与转动电机连接。

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