CN111355959A - 一种图像块划分方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种图像块划分方法及装置。该方法包括:获取当前图像中当前图像块的块信息;根据所述块信息,判断所述当前图像块是否超出所述当前图像的边界;若所述当前图像块超出所述当前图像的边界,则为所述当前图像块确定强制划分方式;按照所述强制划分方式对所述当前图像块进行划分。本申请中,通过为超出当前图像的边界的当前图像块确定强制划分方式,降低视频序列编解码的计算复杂度,从而提升压缩性能。

Description

一种图像块划分方法及装置
技术领域
本申请涉及视频图像技术,尤其涉及一种图像块划分方法及装置。
背景技术
数字视频能力可并入到多种多样的装置中,包含数字电视、数字直播系统、无线广播系统、个人数字助理(PDA)、膝上型或桌上型计算机、平板计算机、电子图书阅读器、数码相机、数字记录装置、数字媒体播放器、视频游戏装置、视频游戏控制台、蜂窝式或卫星无线电电话(所谓的“智能电话”)、视频电话会议装置、视频流式传输装置及其类似者。数字视频装置实施视频压缩技术,例如,在由MPEG-2、MPEG-4、ITU-T H.263、ITU-T H.264/MPEG-4第10部分高级视频编码(AVC)定义的标准、视频编码标准H.265/高效视频编码(HEVC)标准以及此类标准的扩展中所描述的视频压缩技术。视频装置可通过实施此类视频压缩技术来更有效率地发射、接收、编码、解码和/或存储数字视频信息。
视频压缩技术执行空间(图像内)预测和/或时间(图像间)预测以减少或去除视频序列中固有的冗余。对于基于块的视频编码,视频条带(即,视频帧或视频帧的一部分)可分割成若干图像块,所述图像块也可被称作树块、编码单元(CU,Coding Unit)和/或编码块。使用关于同一图像中的相邻块中的参考样本的空间预测来编码图像的待帧内编码(I)条带中的图像块。图像的待帧间编码(P或B)条带中的图像块可使用相对于同一图像中的相邻块中的参考样本的空间预测或相对于其它参考图像中的参考样本的时间预测。图像可被称作帧,且参考图像可被称作参考帧。
但是,在视频序列进行编码的过程中划分图像块时,若要确定一个图像块的划分方式,需要先计算多种划分方式对应的率失真代价,比较各个率失真代价后才能确定该图像块的最优划分方式;而在视频序列进行解码的过程中划分图像块时,则需要不断从码流中解析各个图像块的划分方式,按解析出的划分方式划分的图像块才能够正确解码。由此可见,现有技术中图像块划分方法导致视频序列编解码的计算复杂度过高。
发明内容
本申请提供一种图像块划分方法及装置,在一定程度上降低视频序列编解码的计算复杂度。
第一方面,本申请提供一种图像块划分方法,该方法可以应用于视频序列的编码和解码中。其中,该方法包括:首先从当前图像或者码流中获取当前图像块的块信息,这里所说的当前图像块为当前图像的一个图像块;然后,根据当前图像块的块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界,如果当前图像块超出当前图像的边界,那么,为当前图像块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前图像块进行划分;
当前图像块为当前图像划分出的一个图像块,对应于当前图像的编码树上的一个节点,当前图像块可以为当前图像的一个CTU,也可以为以CTU为根节点划分得到的子块,还可以为以一个层级的子块为根节点划分得到的下一层级的子块。
当前图像块的块信息可以包括当前图像块的尺寸信息,如当前图像块的宽、高,还可以包括当前图像块中像素点的坐标,这里,像素点的坐标是相对于当前图像左上顶点的像素位置的坐标,当然,块信息还可以为当前图像块对应的其他图像相关信息,这些块信息能够从当前图像或者码流中得到;
上述当前图像的边界可以包括却不限于:当前图像的右边界和/或下边界。
这里,需要说明的是,上述当前图像块超出当前图像的边界并不是指当前图像块中超出图像边界的范围内还有像素值,而是指当前图像块中沿某一个方向或者两个方向的最大坐标值超出了图像边界沿着相同方向的坐标值。
在本申请中,强制划分方式是指当前图像块的划分方式无需通过解析码流得到,且当前图像块直接使用该强制划分方式进行划分。上述为当前图像块确定的强制划分方式可以且不限为水平二叉树(HBT,Horizontal Binary Tree)、竖直二叉树(VBT,VerticalBinary Tree)、四叉树(QT,Quad Tree)、水平扩展四叉树(HEQT,Horizontal ExtendedQuad Tree)以及竖直扩展四叉树(VEQT,Vertical Extended Quad Tree)这几种划分方式中的一种或者多种的级联,其中,HBT和VBT属于二叉树(BT,Binary Tree)划分方式中的具体应用,HEQT和VEQT属于扩展四叉树(EQT,Extended Quad Tree)的划分方式中的具体应用。例如,在AVS3标准中,使用了QT级联BT/EQT的划分方式,即第一级编码树上的节点只能使用QT划分成子节点,第一级编码树的子节点为第二级编码树的根节点;第二级编码树上的根节点可使用BT或EQT划分方式中的一种划分为子节点。需要注意的是,当子节点使用BT或EQT划分方式时,其子节点只能使用BT或EQT划分方式,而不能使用QT的划分方式。
本申请中,在当前图像中,按照之字形(Zigzag)进行扫描的过程中,当扫描到当前图像中的一个图像块,即当前图像块时,从当前图像中或者从码流中解析得到当前图像块的块信息,然后,根据这些块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界,并为超出当前图像的边界的当前图像块确定强制划分方式,并按此方式进行强制划分,避免编码端为确定当前图像块的最优的划分方式而多次计算率失真代价,也无需解码端不断从码流中解析当前图像块的划分方式,从而降低视频序列编解码的计算复杂度,提升压缩性能。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,为当前图像块确定强制划分方式,包括:将当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为当前图像块确定对应的强制划分方式,尺寸信息是由块信息获得的。
本申请中,上述预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以从码流中解析得到。预设阈值的取值可以根据实际需求的不同而不同,本申请不做具体限定。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,当当前图像块超出当前图像的右边界时,将当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为当前图像块确定对应的强制划分方式,包括:若当前图像块的宽等于第一预设阈值,且当前图像块的高大于第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;若当前图像块的宽不等于第一预设阈值,且当前图像块的高小于或者等于或者第一预设阈值,确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,第一预设阈值为正整数;或者,若当前图像块的宽等于第二预设阈值,且当前图像块的高等于第三预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;若当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且当前图像块的高不等于第三预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;第二预设阈值小于第三预设阈值,第二预设阈值和第三预设阈值为大于或者等于32的整数。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,当当前图像块超出当前图像的下边界时,根据比较结果,为当前图像块确定对应的强制划分方式,包括:若当前图像块的宽大于第一预设阈值,且当前图像块的高等于第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;若当前图像块的宽小于或者等于第一预设阈值,且当前图像块的高不等于第一预设阈值,确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,第一预设阈值为正整数;或者,若当前图像块的高等于第二预设阈值,且当前图像块的宽等于第三预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;否则,确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;第二预设阈值小于第三预设阈值
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,第二预设阈值为大于或者等于32的整数。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,第二预设阈值为64,第三预设阈值为128。
其中,第一预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置(如设置为64),也可以从码流中解析得到。
第二预设阈值和第三预设值均可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以从码流中解析得到。第二预设阈值可以与第三预设阈值不等,如第二预设阈值取64,第三预设阈值取128,也可以第二预设阈值取64,第三预设阈值取32,当然,还可以有第二预设阈值和第三预设阈值还可以有其他的取值情况,只要能够满足第二预设阈值小于第三预设阈值这一条件即可,本申请不作具体限定。
上述第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值的取值,本领域技术人员可以根据实际图像划分的需求设置,并不仅限于上述举例。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,当当前图像块超出当前图像的右边界且超出当前图像的下边界时,为当前图像块确定强制划分方式,包括:确定当前图像块强制按照四叉树QT的划分方式划分。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,根据块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界,包括:根据块信息,获得当前图像块中的一个像素点的坐标(x,y);判断像素点的坐标(x,y)是否满足预设条件,若像素点的坐标(x,y)满足第一预设条件,则表明像素超出当前图像的右边界,若像素点的坐标(x,y)满足第二预设条件,则表明像素超出当前图像的下边界,若像素点的坐标(x,y)满足第三预设条件,则表明像素点超出当前图像的右边界且超出当前图像的下边界。
上述像素点是用来表示当前图像块的,可以选取当前图像块中特定的像素点来表示当前图像块,如选取当前图像块的各个顶点的像素点,如左上顶点的像素点、右上顶点的像素点、左下顶点的像素点或者右下顶点的像素点,当然,还可以选取当前图像块的中心位置的像素点。通过这些像素点的坐标与当前图像的边界的坐标之间的比较,就能够判断出当前图像块是否超出当前图像的边界。当然,为了进一步提高准确度,还可以选取当前图像块中的任意一个像素点,并以该以此来判断当前图像块是否超出当前图像的边界。在本申请中,还可以采用其他条件来判断当前图像块是否超出当前图像的边界,对此不作具体限定。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,像素点的坐标(x,y)为当前图像块中的左上顶点的像素点相对于当前图像左上顶点像素位置的坐标;相应地,第一预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH≤picH;第二预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW≤picW,且y+cH>picH;第三预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH>picH;其中,cW为当前图像块的宽,cH为当前图像块的高,picW为当前图像的宽,picH为当前图像的高。
上述第一预设条件、第二预设条件以及第三预设条件根据选取的像素点的坐标(x,y)的不同而不同,本申请不作具体限定。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,在根据块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界之后,方法还包括:若当前图像块未超出当前图像的边界,则至少根据当前图像块的尺寸信息为当前图像块确定强制划分方式,尺寸信息是由块信息获得的;按照确定出的强制划分方式对当前图像块进行划分。
在本申请中,根据当前图像块的块信息,判断当前图像块未超出当前图像的边界,此时,还可以为该当前图像块确定强制划分方式,并按照确定出的强制划分方式进行划分,从而进一步降低视频序列编解码的计算复杂度,从而提升了压缩性能。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,至少根据当前图像块的尺寸信息,为当前图像块确定强制划分方式,包括:根据尺寸信息,计算当前图像块的宽与高的比值;若比值大于第四预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,第四预设阈值为正整数;若比值小于第五预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,第五预设阈值为第四预设阈值的倒数。
上述第四预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以从码流中解析得到。第四预设阈值可以取最大比值maxRatio,例如4或8。第五预设阈值可以通过第四预设阈值取倒数来计算获得,那么,第五预设阈值可以取1/maxRatio,取值范围为(0,1),例如1/4或者1/8。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,至少根据当前图像块的尺寸信息,为当前图像块确定强制划分方式,包括:判断当前图像块是否为I条带或者I帧;判断当前图像块的宽和高是否均等于第六预设阈值,第六预设阈值为正整数;若当前图像的图像块为I条带或者I帧,且当前图像块的宽和高均等于第六预设阈值,则确定当前图像块强制按照QT的划分方式划分。
上述第六预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置(如设置为128或者256),也可以从码流中解析得到。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,在至少根据当前图像块的尺寸信息,为当前图像块确定强制划分方式之后,方法还包括:当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,从所述当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,并按照所述最终划分方式对当前图像块进行划分;或者,当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,按照所述当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式,对所述当前图像块进行划分。
对于一些未超出的当前图像的边界的图像块来说,存在尺寸和图像类型不满足上述预设条件的情况,此时,认为这些图像块不具有强制划分方式,那么,这些图像块就可以按照当前图像块允许使用的划分方式或者按照当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式进行划分。
基于第一方面,在一些可能的实施方式下,在按照当前图像块允许使用的划分方式,对当前图像块进行划分之前,方法还包括:根据当前图像块的尺寸信息,确定当前图像块不允许使用的划分方式;其中,若当前图像块的高等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HBT的划分方式和VEQT的划分方式,第七预设阈值为最小编码单元的边长;若当前图像块的宽等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VBT的划分方式和HEQT的划分方式;若当前图像块的高小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HEQT的划分方式,第八预设阈值为第七预设阈值的2倍;若当前图像块的宽小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VEQT的划分方式。
上述第七预设阈值和第八预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以从码流中解析得到。其中,第七预设阈值可以取minCUSize,也就是最小CU边长,例如取4或8。第八预设阈值可以通过计算第七预设阈值的2倍来获得,即取minCUSize×2,例如取8或16。
第二方面,本申请提供一种图像块划分装置,包括用于实施第一方面的任意一种方法的若干个功能单元。举例来说,图像块划分装置可以包括:获取单元,用于获取当前图像中当前图像块的块信息;判断单元,用于根据块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界;确定单元,用于若当前图像块超出当前图像的边界,则为当前图像块确定强制划分方式;划分单元,用于按照强制划分方式对当前图像块进行划分。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,确定单元,具体用于将当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为当前图像块确定对应的强制划分方式,尺寸信息是由块信息获得的。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,确定单元,包括:第一确定子单元和第二确定子单元;第一确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的右边界时,若当前图像块的宽等于第一预设阈值,且当前图像块的高大于或者第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;若当前图像块的宽不等于第一预设阈值,且当前图像块的高小于或者等于或者第一预设阈值,确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,第一预设阈值为正整数;第二确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的右边界时,若当前图像块的宽等于第二预设阈值,且当前图像块的高等于第三预设阈值时,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;若当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且当前图像块的高不等于第三预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;第二预设阈值小于第三预设阈值。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,确定单元,包括:第三确定子单元和第四确定子单元;第三确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的下边界时,若当前图像块的宽大于第一预设阈值,且当前图像块的高等于第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;还用于若当前图像块的宽小于或者等于第一预设阈值,且当前图像块的高不等于第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,第一预设阈值为正整数;或者,第四确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的下边界时,若当前图像块的宽等于第二预设阈值,且当前图像块的高等于第三预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且当前图像块的高不等于第三预设阈值,确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;第二预设阈值小于第三预设阈值。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,第二预设阈值为大于或者等于32的整数。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,第二预设阈值为64,第三预设阈值为128。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,确定单元,具体用于当当前图像块超出当前图像的右边界且超出当前图像的下边界时,确定当前图像块强制按照QT的划分方式划分。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,判断单元,用于根据块信息,获得当前图像块中的一个像素点的坐标(x,y);判断像素点的坐标(x,y)是否满足预设条件,若像素点的坐标(x,y)满足第一预设条件,则表明像素超出当前图像的右边界,若像素点的坐标(x,y)满足第二预设条件,则表明像素超出当前图像的下边界,若像素点的坐标(x,y)满足第三预设条件,则表明像素点超出当前图像的右边界且超出当前图像的下边界。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,像素点的坐标(x,y)为当前图像块中的左上顶点的像素点相对于当前图像左上顶点像素位置的坐标;相应地,第一预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH≤picH;第二预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW≤picW,且y+cH>picH;第三预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH>picH;其中,cW为当前图像块的宽,cH为当前图像块的高,picW为当前图像的宽,picH为当前图像的高。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,确定单元,还用于若当前图像块未超出当前图像的边界,则至少根据当前图像块的尺寸信息为当前图像块确定强制划分方式,尺寸信息是由块信息获得的;划分单元,还用于按照确定出的强制划分方式对当前图像块进行划分。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,确定单元,还包括:计算子单元、第五确定子单元、第六确定子单元;计算子单元,用于根据尺寸信息,计算当前图像块的宽与高的比值;第五确定子单元,用于若比值大于第四预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,第四预设阈值为正整数;第六确定子单元,用于若比值小于第五预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,第五预设阈值为第四预设阈值的倒数。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,确定单元,还包括:判断子单元和第七确定子单元;判断子单元,用于判断当前图像块是否为I条带或者I帧;还用于判断当前图像块的宽和高是否均等于第六预设阈值,第六预设阈值为正整数;第七确定子单元,用于若当前图像块为I条带或者I帧,且当前图像块的宽和高均等于第六预设阈值,则确定当前图像块强制按照QT的划分方式划分。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,划分单元,还用于当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,从所述当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,并按照所述最终划分方式对当前图像块进行划分;或者,当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,按照所述当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式,对所述当前图像块进行划分。
基于第二方面,在一些可能的实施方式下,划分单元,还用于在按照当前图像块允许使用的划分方式,对当前图像块进行划分之前,根据当前图像块的尺寸信息,确定当前图像块不允许使用的划分方式;其中,若当前图像块的高等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HBT的划分方式和VEQT的划分方式,第七预设阈值为最小编码单元的边长;若当前图像块的宽等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VBT和HEQT的划分方式;若当前图像块的高小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HEQT的划分方式,第八预设阈值为第七预设阈值的2倍;若当前图像块的宽小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VEQT的划分方式。
第三方面,本申请提供一种视频编码方法,能够应用于视频编码器;视频编码方法包括:执行如上述第一方面的任意一种图像划分方法对当前编码块进行划分;对当前编码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;根据当前编码块和预测块,获得对应的残差块;对残差块进行熵编码,生成对应的码流。
第四方面,本申请提供一种视频解码方法,能够应用于视频解码器;视频解码方法包括:执行如上述第一方面的任意一种图像划分方法对当前解码块进行划分;对当前解码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;根据从码流中解析出的残差块和预测块,重建当前解码块。
第五方面,本申请提供一种视频编码器,视频编码器用于编码图像块,包括:如第二方面的任意一种图像块划分装置,其中,图像块划分装置用于从当前图像中获取当前编码块的块信息,当前图像块为当前图像中待编码的图像块;根据块信息,判断当前编码块是否超出当前编码图像的边界;若当前编码块超出当前编码图像的边界,则为当前编码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前编码块进行划分;第一预测处理单元,用于对当前编码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;残差计算单元,用于根据当前编码块和预测块,获得对应的残差块;熵编码单元,用于对残差块进行熵编码,生成对应的码流。
第六方面,本申请提供一种视频解码器,视频解码器用于从码流中解码出图像块,包括:如第二方面的任意一种图像块划分装置,其中,图像块划分装置用于从码流中获取当前解码块的块信息,当前解码块为当前图像中待解码的图像块;根据块信息,判断当前解码块是否超出当前解码图像的边界;若当前解码块超出当前解码图像的边界,则为当前解码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前解码块进行划分;第二预测处理单元,用于对当前解码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;重构单元,用于根据从码流中解析出的残差块和预测块,重建当前解码块。
第七方面,本申请提供一种用于编码视频数据的设备,所述设备包括:
存储器,用于存储视频数据,所述视频数据包括一个或多个图像块;
视频编码器,用于、从当前图像中获取当前编码块的块信息,当前图像块为当前图像中待编码的图像块;根据块信息,判断当前编码块是否超出当前编码图像的边界;若当前编码块超出当前编码图像的边界,则为当前编码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前编码块进行划分;对当前编码块划分出的子块进行编码,获得当前编码块对应的码流。
第八方面,本申请提供一种用于解码视频数据的设备,所述设备包括:
存储器,用于存储码流形式的视频数据;
视频解码器,用于从码流中获取当前解码块的块信息,当前解码块为当前图像中待解码的图像块;根据块信息,判断当前解码块是否超出当前解码图像的边界;若当前解码块超出当前解码图像的边界,则为当前解码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前解码块进行划分;从码流中解析出当前解码块划分出的子块的编码信息,并根据编码信息重建当前解码块。
第九方面,本申请提供一种编码设备,包括:相互耦合的非易失性存储器和处理器,所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码以执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十方面,本申请提供一种解码设备,包括:相互耦合的非易失性存储器和处理器,所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码以执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十一方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储了程序代码,其中,所述程序代码包括用于执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。
第十二方面,本申请提供一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
应当理解的是,本申请的第二至十二方面与本申请的第一方面的技术方案一致,各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似,不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案,下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1A为本申请实施例中的视频编码及解码系统实例的示意图;
图1B为本申请实施例中的视频译码系统实例的示意图;
图2为本申请实施例中的编码器实例结构的示意图;
图3为本申请实施例中的解码器实例结构的示意图;
图4为本申请实施例中的视频译码设备实例的示意图;
图5为本申请实施例中的一种编码装置或解码装置实例的示意图;
图6为本申请实施例中的BT、QT以及EQT的划分方式的示意图;
图7为本申请实施例中的基于QT-MTT的划分方式的示意图;
图8为本申请实施例中的图像块划分方法的实施流程示意图;
图9为本申请实施例中的当前图像块超出当前图像边界的示意图;
图10为本申请实施例中的图像块划分装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。以下描述中,参考形成本申请一部分并以说明之方式示出本申请实施例的具体方面或可使用本申请实施例的具体方面的附图。应理解,本申请实施例可在其它方面中使用,并可包括附图中未描绘的结构或逻辑变化。因此,以下详细描述不应以限制性的意义来理解,且本申请的范围由所附权利要求书界定。例如,应理解,结合所描述方法的揭示内容可以同样适用于用于执行所述方法的对应设备或系统,且反之亦然。例如,如果描述一个或多个具体方法步骤,则对应的设备可以包含如功能单元等一个或多个单元,来执行所描述的一个或多个方法步骤(例如,一个单元执行一个或多个步骤,或多个单元,其中每个都执行多个步骤中的一个或多个),即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个单元。另一方面,例如,如果基于如功能单元等一个或多个单元描述具体装置,则对应的方法可以包含一个步骤来执行一个或多个单元的功能性(例如,一个步骤执行一个或多个单元的功能性,或多个步骤,其中每个执行多个单元中一个或多个单元的功能性),即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个步骤。进一步,应理解的是,除非另外明确提出,本文中所描述的各示例性实施例和/或方面的特征可以相互组合。
本申请实施例所涉及的技术方案不仅可能应用于现有的视频编码标准中(如H.264、高性能视频编码(HEVC,High Efficiency Video Coding)等标准),还可能应用于未来的视频编码标准中(如H.266标准)。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释,而非旨在限定本申请。下面先对本申请实施例可能涉及的一些概念进行简单介绍。
视频编码通常是指处理形成视频或视频序列的图片序列。在视频编码领域,术语“图片(picture)”、“帧(frame)”或“图像(image)”可以用作同义词。本文中使用的视频编码表示视频编码或视频解码。视频编码在源侧执行,通常包括处理(例如,通过压缩)原始视频图片以减少表示该视频图片所需的数据量,从而更高效地存储和/或传输。视频解码在目的地侧执行,通常包括相对于编码器作逆处理,以重构视频图片。实施例涉及的视频图片“编码”应理解为涉及视频序列的“编码”或“解码”。编码部分和解码部分的组合也称为编解码(编码和解码)。
视频序列包括一系列图像(picture),图像被进一步划分为切片(slice),切片再被划分为块(block)。视频编码以块为单位进行编码处理,在一些新的视频编码标准中,块的概念被进一步扩展。比如,在H.264标准中有宏块(MB,Macro Block),宏块可进一步划分成多个可用于预测编码的预测块(partition)。在HEVC标准中,采用编码单元(CU,CodingUnit),预测单元(PU,Prediction Unit)和变换单元(TU,Transform Unit)等基本概念,从功能上划分了多种块单元,并采用全新的基于树结构进行描述。比如CU可以按照四叉树(QT,Quad Tree)进行划分为更小的CU,而更小的CU还可以继续划分,从而形成一种四叉树结构,CU是对编码图像进行划分和编码的基本单元。对于PU和TU也有类似的树结构,PU可以对应预测块,是预测编码的基本单元。对CU按照划分模式进一步划分成多个PU。TU可以对应变换块,是对预测残差进行变换的基本单元。然而,无论CU,PU还是TU,本质上都属于块(或称图像块)的概念。
例如,在HEVC中,通过使用表示为编码树的四叉树结构将CTU拆分为多个CU。在CU层级处作出是否使用图片间(时间)或图片内(空间)预测对图片区域进行编码的决策。每个CU可以根据PU拆分类型进一步拆分为一个、两个或四个PU。一个PU内应用相同的预测过程,并在PU基础上将相关信息传输到解码器。在通过基于PU拆分类型应用预测过程获取残差块之后,可以根据类似于用于CU的编码树的其它四叉树结构将CU分割成变换单元(TU,Transform Unit)。在视频压缩技术最新的发展中,使用四叉树和二叉树(QTBT,Quad-Treeand Binary Tree,)分割帧来分割编码块。在QTBT块结构中,CU可以为正方形或矩形形状。
本文中,为了便于描述和理解,可将当前编码图像中待编码的图像块称为当前图像块,例如在编码中,指当前正在编码的块;在解码中,指当前正在解码的块。将参考图像中用于对当前图像块进行预测的已解码的图像块称为参考块,即参考块是为当前图像块提供参考信号的块,其中,参考信号表示图像块内的像素值。可将参考图像中为当前图像块提供预测信号的块为预测块,其中,预测信号表示预测块内的像素值或者采样值或者采样信号。例如,在遍历多个参考块以后,找到了最佳参考块,此最佳参考块将为当前图像块提供预测,此块称为预测块。
无损视频编码情况下,可以重构原始视频图片,即经重构视频图片具有与原始视频图片相同的质量(假设存储或传输期间没有传输损耗或其它数据丢失)。在有损视频编码情况下,通过例如量化执行进一步压缩,来减少表示视频图片所需的数据量,而解码器侧无法完全重构视频图片,即经重构视频图片的质量相比原始视频图片的质量较低或较差。
H.261的几个视频编码标准属于“有损混合型视频编解码”(即,将样本域中的空间和时间预测与变换域中用于应用量化的2D变换编码结合)。视频序列的每个图片通常分割成不重叠的块集合,通常在块层级上进行编码。换句话说,编码器侧通常在块(视频块)层级处理亦即编码视频,例如,通过空间(图片内)预测和时间(图片间)预测来产生预测块,从当前图像块(当前处理或待处理的块)减去预测块以获取残差块,在变换域变换残差块并量化残差块,以减少待传输(压缩)的数据量,而解码器侧将相对于编码器的逆处理部分应用于经编码或经压缩块,以重构用于表示的当前图像块。另外,编码器复制解码器处理循环,使得编码器和解码器生成相同的预测(例如帧内预测和帧间预测)和/或重构,用于处理亦即编码后续块。
下面描述本申请实施例所应用的系统架构。参见图1A,图1A示例性地给出了本申请实施例所应用的视频编码及解码系统10的示意性框图。如图1A所示,视频编码及解码系统10可包括源设备12和目的地设备14,源设备12产生经编码视频数据,因此,源设备12可被称为视频编码装置。目的地设备14可对由源设备12所产生的经编码的视频数据进行解码,因此,目的地设备14可被称为视频解码装置。源设备12、目的地设备14或两个的各种实施方案可包含一或多个处理器以及耦合到所述一或多个处理器的存储器。存储器可包含但不限于RAM、ROM、EEPROM、快闪存储器或可用于以可由计算机存取的指令或数据结构的形式存储所要的程序代码的任何其它媒体,如本文所描述。源设备12和目的地设备14可以包括各种装置,包含桌上型计算机、移动计算装置、笔记型(例如,膝上型)计算机、平板计算机、机顶盒、例如所谓的“智能”电话等电话手持机、电视机、相机、显示装置、数字媒体播放器、视频游戏控制台、车载计算机、无线通信设备或其类似者。
虽然图1A中将源设备12和目的地设备14绘示为单独的设备,但设备实施例也可以同时包括源设备12和目的地设备14或同时包括两者的功能性,即源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。在此类实施例中,可以使用相同硬件和/或软件,或使用单独的硬件和/或软件,或其任何组合来实施源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。
源设备12和目的地设备14之间可通过链路13进行通信连接,目的地设备14可经由链路13从源设备12接收经编码视频数据。链路13可包括能够将经编码视频数据从源设备12移动到目的地设备14的一或多个媒体或装置。在一个实例中,链路13可包括使得源设备12能够实时将经编码视频数据直接发射到目的地设备14的一或多个通信媒体。在此实例中,源设备12可根据通信标准(例如无线通信协议)来调制经编码视频数据,且可将经调制的视频数据发射到目的地设备14。所述一或多个通信媒体可包含无线和/或有线通信媒体,例如射频(RF,Radio Frequency)频谱或一或多个物理传输线。所述一或多个通信媒体可形成基于分组的网络的一部分,基于分组的网络例如为局域网、广域网或全球网络(例如,因特网)。所述一或多个通信媒体可包含路由器、交换器、基站或促进从源设备12到目的地设备14的通信的其它设备。
源设备12包括编码器20,另外可选地,源设备12还可以包括图片源16、图片预处理器18、以及通信接口22。具体实现形态中,所述编码器20、图片源16、图片预处理器18、以及通信接口22可能是源设备12中的硬件部件,也可能是源设备12中的软件程序。分别描述如下:
图片源16,可以包括或可以为任何类别的图片捕获设备,用于例如捕获现实世界图片,和/或任何类别的图片或评论(对于屏幕内容编码,屏幕上的一些文字也认为是待编码的图片或图像的一部分)生成设备,例如,用于生成计算机动画图片的计算机图形处理器,或用于获取和/或提供现实世界图片、计算机动画图片(例如,屏幕内容、虚拟现实(VR,Virtual Reality)图片)的任何类别设备,和/或其任何组合(例如,实景(AR,AugmentedReality)图片)。图片源16可以为用于捕获图片的相机或者用于存储图片的存储器,图片源16还可以包括存储先前捕获或产生的图片和/或获取或接收图片的任何类别的(内部或外部)接口。当图片源16为相机时,图片源16可例如为本地的或集成在源设备中的集成相机;当图片源16为存储器时,图片源16可为本地的或例如集成在源设备中的集成存储器。当所述图片源16包括接口时,接口可例如为从外部视频源接收图片的外部接口,外部视频源例如为外部图片捕获设备,比如相机、外部存储器或外部图片生成设备,外部图片生成设备例如为外部计算机图形处理器、计算机或服务器。接口可以为根据任何专有或标准化接口协议的任何类别的接口,例如有线或无线接口、光接口。
其中,图片可以视为像素点(picture element)的二维阵列或矩阵。阵列中的像素点也可以称为采样点。阵列或图片在水平和垂直方向(或轴线)上的采样点数目定义图片的尺寸和/或分辨率。为了表示颜色,通常采用三个颜色分量,即图片可以表示为或包含三个采样阵列。例如在RBG格式或颜色空间中,图片包括对应的红色、绿色及蓝色采样阵列。但是,在视频编码中,每个像素通常以亮度/色度格式或颜色空间表示,例如对于YUV格式的图片,包括Y指示的亮度分量(有时也可以用L指示)以及U和V指示的两个色度分量。亮度(luma)分量Y表示亮度或灰度水平强度(例如,在灰度等级图片中两者相同),而两个色度(chroma)分量U和V表示色度或颜色信息分量。相应地,YUV格式的图片包括亮度采样值(Y)的亮度采样阵列,和色度值(U和V)的两个色度采样阵列。RGB格式的图片可以转换或变换为YUV格式,反之亦然,该过程也称为色彩变换或转换。如果图片是黑白的,该图片可以只包括亮度采样阵列。本申请实施例中,由图片源16传输至图片处理器的图片也可称为原始图片数据17。
图片预处理器18,用于接收原始图片数据17并对原始图片数据17执行预处理,以获取经预处理的图片19或经预处理的图片数据19。例如,图片预处理器18执行的预处理可以包括整修、色彩格式转换(例如,从RGB格式转换为YUV格式)、调色或去噪。
编码器20(或称视频编码器20),用于接收经预处理的图片数据19,采用相关预测模式(如本文各个实施例中的预测模式)对经预处理的图片数据19进行处理,从而提供经编码图片数据21(下文将进一步基于图2或图4或图5描述编码器20的结构细节)。在一些实施例中,编码器20可以用于执行后文所描述的各个实施例,以实现本申请所描述的图像块划分方法在编码侧的应用。
通信接口22,可用于接收经编码图片数据21,并可通过链路13将经编码图片数据21传输至目的地设备14或任何其它设备(如存储器),以用于存储或直接重构,所述其它设备可为任何用于解码或存储的设备。通信接口22可例如用于将经编码图片数据21封装成合适的格式,例如数据包,以在链路13上传输。
目的地设备14包括解码器30,另外可选地,目的地设备14还可以包括通信接口28、图片后处理器32和显示设备34。分别描述如下:
通信接口28,可用于从源设备12或任何其它源接收经编码图片数据21,所述任何其它源例如为存储设备,存储设备例如为经编码图片数据存储设备。通信接口28可以用于藉由源设备12和目的地设备14之间的链路13或藉由任何类别的网络传输或接收经编码图片数据21,链路13例如为直接有线或无线连接,任何类别的网络例如为有线或无线网络或其任何组合,或任何类别的私网和公网,或其任何组合。通信接口28可以例如用于解封装通信接口22所传输的数据包以获取经编码图片数据21。
通信接口28和通信接口22都可以配置为单向通信接口或者双向通信接口,以及可以用于例如发送和接收消息来建立连接、确认和交换任何其它与通信链路和/或例如经编码图片数据传输的数据传输有关的信息。
解码器30(或称为解码器30),用于接收经编码图片数据21并提供经解码图片数据31或经解码图片31(下文将进一步基于图3或图4或图5描述解码器30的结构细节)。在一些实施例中,解码器30可以用于执行后文所描述的各个实施例,以实现本申请所描述的图像块划分方法在解码侧的应用。
图片后处理器32,用于对经解码图片数据31(也称为经重构图片数据)执行后处理,以获得经后处理图片数据33。图片后处理器32执行的后处理可以包括:色彩格式转换(例如,从YUV格式转换为RGB格式)、调色、整修或重采样,或任何其它处理,还可用于将将经后处理图片数据33传输至显示设备34。
显示设备34,用于接收经后处理图片数据33以向例如用户或观看者显示图片。显示设备34可以为或可以包括任何类别的用于呈现经重构图片的显示器,例如,集成的或外部的显示器或监视器。例如,显示器可以包括液晶显示器(LCD,Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED,Organic Light Emitting Diode)显示器、等离子显示器、投影仪、微LED显示器、硅基液晶(LCoS,Liquid Crystal On Silicon)、数字光处理器(DLP,DigitalLight Processor)或任何类别的其它显示器。
虽然,在图1A中将源设备12和目的地设备14绘示为单独的设备,但设备实施例也可以同时包括源设备12和目的地设备14或同时包括两者的功能性,即源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。在此类实施例中,可以使用相同硬件和/或软件,或使用单独的硬件和/或软件,或其任何组合来实施源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。
本领域技术人员基于描述明显可知,不同单元的功能性或图1A所示的源设备12和/或目的地设备14的功能性的存在和(准确)划分可能根据实际设备和应用有所不同。源设备12和目的地设备14可以包括各种设备中的任一个,包含任何类别的手持或静止设备,例如,笔记本或膝上型计算机、移动电话、智能手机、平板或平板计算机、摄像机、台式计算机、机顶盒、电视机、相机、车载设备、显示设备、数字媒体播放器、视频游戏控制台、视频流式传输设备(例如内容服务服务器或内容分发服务器)、广播接收器设备、广播发射器设备等,并可以不使用或使用任何类别的操作系统。
编码器20和解码器30都可以实施为各种合适电路中的任一个,例如,一个或多个微处理器、数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)、专用集成电路(ASIC,Application-Specific Integrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、离散逻辑、硬件或其任何组合。如果部分地以软件实施所述技术,则设备可将软件的指令存储于合适的非暂时性计算机可读存储介质中,且可使用一或多个处理器以硬件执行指令从而执行本申请的技术。前述内容(包含硬件、软件、硬件与软件的组合等)中的任一者可视为一或多个处理器。
在一些情况下,图1A中所示视频编码及解码系统10仅为示例,本申请的技术可以适用于不必包含编码和解码设备之间的任何数据通信的视频编码设置(例如,视频编码或视频解码)。在其它实例中,数据可从本地存储器检索、在网络上流式传输等。视频编码设备可以对数据进行编码并且将数据存储到存储器,和/或视频解码设备可以从存储器检索数据并且对数据进行解码。在一些实例中,由并不彼此通信而是仅编码数据到存储器和/或从存储器检索数据且解码数据的设备执行编码和解码。
参见图1B,图1B是根据一示例性实施例的包含图2的编码器20和/或图3的解码器30的视频译码系统40的实例的说明图。视频译码系统40可以实现本申请实施例的各种技术的组合。在所说明的实施方式中,视频译码系统40可以包含成像设备41、编码器20、解码器30(和/或藉由处理单元46的逻辑电路47实施的视频编/解码器)、天线42、一个或多个处理器43、一个或多个存储器44和/或显示设备45。
如图1B所示,成像设备41、天线42、处理单元46、逻辑电路47、编码器20、解码器30、处理器43、存储器44和/或显示设备45能够互相通信。如所论述,虽然用编码器20和解码器30绘示视频译码系统40,但在不同实例中,视频译码系统40可以只包含编码器20或只包含解码器30。
在一些实例中,天线42可以用于传输或接收视频数据的经编码比特流。另外,在一些实例中,显示设备45可以用于呈现视频数据。在一些实例中,逻辑电路47可以通过处理单元46实施。处理单元46可以包含ASIC逻辑、图形处理器、通用处理器等。视频译码系统40也可以包含可选的处理器43,该可选处理器43类似地可以包含ASIC逻辑、图形处理器、通用处理器等。在一些实例中,逻辑电路47可以通过硬件实施,如视频编码专用硬件等,处理器43可以通过通用软件、操作系统等实施。另外,存储器44可以是任何类型的存储器,例如易失性存储器(例如,静态随机存取存储器(SRAM,Static Random Access Memory)、动态随机存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)等)或非易失性存储器(例如,闪存等)等。在非限制性实例中,存储器44可以由超速缓存内存实施。在一些实例中,逻辑电路47可以访问存储器44(例如用于实施图像缓冲器)。在其它实例中,逻辑电路47和/或处理单元46可以包含存储器(例如,缓存等)用于实施图像缓冲器等。
在一些实例中,通过逻辑电路实施的编码器20可以包含(例如,通过处理单元46或存储器44实施的)图像缓冲器和(例如,通过处理单元46实施的)图形处理单元。图形处理单元可以通信耦合至图像缓冲器。图形处理单元可以包含通过逻辑电路47实施的编码器20,以实施参照图2和/或本文中所描述的任何其它编码器系统或子系统所论述的各种模块。逻辑电路可以用于执行本文所论述的各种操作。
在一些实例中,解码器30可以以类似方式通过逻辑电路47实施,以实施参照图3的解码器30和/或本文中所描述的任何其它解码器系统或子系统所论述的各种模块。在一些实例中,逻辑电路实施的解码器30可以包含(通过处理单元2820或存储器44实施的)图像缓冲器和(例如,通过处理单元46实施的)图形处理单元。图形处理单元可以通信耦合至图像缓冲器。图形处理单元可以包含通过逻辑电路47实施的解码器30,以实施参照图3和/或本文中所描述的任何其它解码器系统或子系统所论述的各种模块。
在一些实例中,天线42可以用于接收视频数据的经编码比特流。如所论述,经编码比特流可以包含本文所论述的与编码视频帧相关的数据、指示符、索引值、模式选择数据等,例如与编码分割相关的数据(例如,变换系数或经量化变换系数,(如所论述的)可选指示符,和/或定义编码分割的数据)。视频译码系统40还可包含耦合至天线42并用于解码经编码比特流的解码器30。显示设备45用于呈现视频帧。
应理解,本申请实施例中对于参考编码器20所描述的实例,解码器30可以用于执行相反过程。关于信令语法元素,解码器30可以用于接收并解析这种语法元素,相应地解码相关视频数据。在一些例子中,编码器20可以将语法元素熵编码成经编码视频比特流。在此类实例中,解码器30可以解析这种语法元素,并相应地解码相关视频数据。
需要说明的是,本申请实施例描述的图像块划分方法主要用于图像分割过程,此过程在编码器20和解码器30均存在,本申请实施例中的编码器20和解码器30可以是例如H.263、H.264、HEVV、MPEG-2、MPEG-4、VP8、VP9等视频标准协议或者下一代视频标准协议(如H.266等)对应的编/解码器。
参见图2,图2示出用于实现本申请实施例的编码器20的实例的示意性/概念性框图。在图2的实例中,编码器20包括残差计算单元204、变换处理单元206、量化单元208、逆量化单元210、逆变换处理单元212、重构单元214、缓冲器216、环路滤波器单元220、经解码图片缓冲器(DPB,Decoded Picture Buffer)230、预测处理单元260和熵编码单元270。预测处理单元260可以包含帧间预测单元244、帧内预测单元254和模式选择单元262。帧间预测单元244可以包含运动估计单元和运动补偿单元(未图示)。图2所示的编码器20也可以称为混合型视频编码器或根据混合型视频编解码器的视频编码器。
例如,残差计算单元204、变换处理单元206、量化单元208、预测处理单元260和熵编码单元270形成编码器20的前向信号路径,而例如逆量化单元210、逆变换处理单元212、重构单元214、缓冲器216、环路滤波器220、DPB230、预测处理单元260形成编码器的后向信号路径,其中编码器的后向信号路径对应于解码器的信号路径(参见图3中的解码器30)。
编码器20通过例如输入202,接收图片201或图片201的图像块203,例如,形成视频或视频序列的图片序列中的图片。图像块203也可以称为当前图片块或待编码图片块,图片201可以称为当前图片或待编码图片(尤其是在视频编码中将当前图片与其它图片区分开时,其它图片例如同一视频序列亦即也包括当前图片的视频序列中的先前经编码和/或经解码图片)。
编码器20的实施例可以包括分割单元(图2中未绘示),用于将图片201分割成多个例如图像块203的块,通常分割成多个不重叠的块。分割单元可以用于对视频序列中所有图片使用相同的块大小以及定义块大小的对应栅格,或用于在图片或子集或图片群组之间更改块大小,并将每个图片分割成对应的块。
在一个实例中,编码器20的预测处理单元260可以用于执行上述分割技术的任何组合。
如图片201,图像块203也是或可以视为具有采样值的采样点的二维阵列或矩阵,虽然其尺寸比图片201小。换句话说,图像块203可以包括,例如,一个采样阵列(例如黑白图片201情况下的亮度阵列)或三个采样阵列(例如,彩色图片情况下的一个亮度阵列和两个色度阵列)或依据所应用的色彩格式的任何其它数目和/或类别的阵列。图像块203的水平和垂直方向(或轴线)上采样点的数目定义图像块203的尺寸。
如图2所示的编码器20用于逐块编码图片201,例如,对每个图像块203执行编码和预测。
残差计算单元204用于基于图片图像块203和预测块265(下文提供预测块265的其它细节)计算残差块205,例如,通过逐样本(逐像素)将图片图像块203的样本值减去预测块265的样本值,以在样本域中获取残差块205。
变换处理单元206用于在残差块205的样本值上应用例如离散余弦变换(DCT,Discrete Cosine Transform)或离散正弦变换(DST,Discrete Sine Transform)的变换,以在变换域中获取变换系数207。变换系数207也可以称为变换残差系数,并在变换域中表示残差块205。
变换处理单元206可以用于应用DCT/DST的整数近似值,例如为HEVC/H.265指定的变换。与正交DCT变换相比,这种整数近似值通常由某一因子按比例缩放。为了维持经正变换和逆变换处理的残差块的范数,应用额外比例缩放因子作为变换过程的一部分。比例缩放因子通常是基于某些约束条件选择的,例如,比例缩放因子是用于移位运算的2的幂、变换系数的位深度、准确性和实施成本之间的权衡等。例如,在解码器30侧通过例如逆变换处理单元212为逆变换(以及在编码器20侧通过例如逆变换处理单元212为对应逆变换)指定具体比例缩放因子,以及相应地,可以在编码器20侧通过变换处理单元206为正变换指定对应比例缩放因子。
量化单元208用于例如通过应用标量量化或向量量化来量化变换系数207,以获取经量化变换系数209。经量化变换系数209也可以称为经量化残差系数209。量化过程可以减少与部分或全部变换系数207有关的位深度。例如,可在量化期间将n位变换系数向下舍入到m位变换系数,其中n大于m。可通过调整量化参数(QP,Quantization Parameter)修改量化程度。例如,对于标量量化,可以应用不同的标度来实现较细或较粗的量化。较小量化步长对应较细量化,而较大量化步长对应较粗量化。可以通过QP指示合适的量化步长。例如,量化参数可以为合适的量化步长的预定义集合的索引。例如,较小的量化参数可以对应精细量化(较小量化步长),较大量化参数可以对应粗糙量化(较大量化步长),反之亦然。量化可以包含除以量化步长以及例如通过逆量化210执行的对应的量化或逆量化,或者可以包含乘以量化步长。根据例如HEVC的一些标准的实施例可以使用量化参数来确定量化步长。一般而言,可以基于量化参数使用包含除法的等式的定点近似来计算量化步长。可以引入额外比例缩放因子来进行量化和反量化,以恢复可能由于在用于量化步长和量化参数的等式的定点近似中使用的标度而修改的残差块的范数。在一个实例实施方式中,可以合并逆变换和反量化的标度。或者,可以使用自定义量化表并在例如比特流中将其从编码器通过信号发送到解码器。量化是有损操作,其中量化步长越大,损耗越大。
逆量化单元210用于在经量化系数上应用量化单元208的逆量化,以获取经反量化系数211,例如,基于或使用与量化单元208相同的量化步长,应用量化单元208应用的量化方案的逆量化方案。经反量化系数211也可以称为经反量化残差系数211,对应于变换系数207,虽然由于量化造成的损耗通常与变换系数不相同。
逆变换处理单元212用于应用变换处理单元206应用的变换的逆变换,例如,逆DCT或逆DST,以在样本域中获取逆变换块213。逆变换块213也可以称为逆变换经反量化块213或逆变换残差块213。
重构单元214(例如,求和器214)用于将逆变换块213(即经重构残差块213)添加至预测块265,以在样本域中获取经重构块215,例如,将经重构残差块213的样本值与预测块265的样本值相加。
可选地,例如线缓冲器216的缓冲器单元216(或简称“缓冲器”216)用于缓冲或存储经重构块215和对应的样本值,用于例如帧内预测。在其它的实施例中,编码器可以用于使用存储在缓冲器单元216中的未经滤波的经重构块和/或对应的样本值来进行任何类别的估计和/或预测,例如帧内预测。
例如,编码器20的实施例可以经配置以使得缓冲器单元216不只用于存储用于帧内预测254的经重构块215,也用于环路滤波器单元220(在图2中未示出),和/或,例如使得缓冲器单元216和经解码图片缓冲器单元230形成一个缓冲器。其它实施例可以用于将经滤波块221和/或来自经解码图片缓冲器230的块或样本(图2中均未示出)用作帧内预测254的输入或基础。
环路滤波器单元220(或简称“环路滤波器”220)用于对经重构块215进行滤波以获取经滤波块221,从而顺利进行像素转变或提高视频质量。环路滤波器单元220旨在表示一个或多个环路滤波器,例如去块滤波器、样本自适应偏移(SAO,Sample-Adaptive Offset)滤波器或其它滤波器,例如双边滤波器、自适应环路滤波器(ALF,Adaptive Loop Filter),或锐化或平滑滤波器,或协同滤波器。尽管环路滤波器单元220在图2中示出为环内滤波器,但在其它配置中,环路滤波器单元220可实施为环后滤波器。经滤波块221也可以称为经滤波的经重构块221。经解码图片缓冲器230可以在环路滤波器单元220对经重构编码块执行滤波操作之后存储经重构编码块。
编码器20(对应地,环路滤波器单元220)的实施例可以用于输出环路滤波器参数(例如,样本自适应偏移信息),例如,直接输出或由熵编码单元270或任何其它熵编码单元熵编码后输出,例如使得解码器30可以接收并应用相同的环路滤波器参数用于解码。
DPB230可以为存储参考图片数据供编码器20编码视频数据之用的参考图片存储器。DPB 230可由多种存储器设备中的任一个形成,例如DRAM(包含同步DRAM(synchronousDRAM,SDRAM)、磁阻式RAM(magnetoresistive RAM,MRAM)、电阻式RAM(resistive RAM,RRAM))或其它类型的存储器设备。可以由同一存储器设备或单独的存储器设备提供DPB230和缓冲器216。在某一实例中,DPB230用于存储经滤波块221。DPB230可以进一步用于存储同一当前图片或例如先前经重构图片的不同图片的其它先前的经滤波块,例如先前经重构和经滤波块221,以及可以提供完整的先前经重构亦即经解码图片(和对应参考块和样本)和/或部分经重构当前图片(和对应参考块和样本),例如用于帧间预测。在某一实例中,如果经重构块215无需环内滤波而得以重构,则DPB230用于存储经重构块215。
预测处理单元260,也称为块预测处理单元260,用于接收或获取图像块203(当前图片201的当前图像块203)和经重构图片数据,例如来自缓冲器216的同一(当前)图片的参考样本和/或来自经解码图片缓冲器230的一个或多个先前经解码图片的参考图片数据231,以及用于处理这类数据进行预测,即提供可以为经帧间预测块245或经帧内预测块255的预测块265。
模式选择单元262可以用于选择预测模式(例如帧内或帧间预测模式)和/或对应的用作预测块265的预测块245或255,以计算残差块205和重构经重构块215。
模式选择单元262的实施例可以用于选择预测模式(例如,从预测处理单元260所支持的那些预测模式中选择),所述预测模式提供最佳匹配或者说最小残差(最小残差意味着传输或存储中更好的压缩),或提供最小信令开销(最小信令开销意味着传输或存储中更好的压缩),或同时考虑或平衡以上两者。模式选择单元262可以用于基于码率失真优化(RDO,Rate Distortion Optimization)确定预测模式,即选择提供最小码率失真优化的预测模式,或选择相关码率失真至少满足预测模式选择标准的预测模式。
下文将详细解释编码器20的实例(例如,通过预测处理单元260)执行的预测处理和(例如,通过模式选择单元262)执行的模式选择。
如上文所述,编码器20用于从(预先确定的)预测模式集合中确定或选择最好或最优的预测模式。预测模式集合可以包括例如帧内预测模式和/或帧间预测模式。
帧内预测模式集合可以包括35种不同的帧内预测模式,例如,如DC(或均值)模式和平面模式的非方向性模式,或如H.265中定义的方向性模式,或者可以包括67种不同的帧内预测模式,例如,如DC(或均值)模式和平面模式的非方向性模式,或如正在发展中的H.266中定义的方向性模式。
在可能的实现中,帧间预测模式集合取决于可用参考图片(即,例如前述存储在DBP 230中的至少部分经解码图片)和其它帧间预测参数,例如取决于是否使用整个参考图片或只使用参考图片的一部分,例如围绕当前图像块的区域的搜索窗区域,来搜索最佳匹配参考块,和/或例如取决于是否应用如半像素和/或四分之一像素内插的像素内插,帧间预测模式集合例如可包括先进运动矢量(AMVP,Advanced Motion Vector Prediction)模式和融合(merge)模式。具体实施中,帧间预测模式集合可包括本申请实施例改进的基于控制点的AMVP模式,以及,改进的基于控制点的merge模式。在一个实例中,帧内预测单元254可以用于执行下文描述的帧间预测技术的任意组合。
除了以上预测模式,本申请实施例也可以应用跳过模式和/或直接模式。
预测处理单元260可以进一步用于将图像块203分割成较小的块分区或子块,例如,通过迭代使用QT分割、BT分割或三叉树(TT,Triple-Tree)分割,或其任何组合,以及用于例如为块分区或子块中的每一个执行预测,其中模式选择包括选择分割的图像块203的树结构和选择应用于块分区或子块中的每一个的预测模式。
帧间预测单元244可以包含运动估计(ME,Motion Estimation)单元(图2中未示出)和运动补偿(MC,Motion Compensation)单元(图2中未示出)。运动估计单元用于接收或获取图片图像块203(当前图片201的当前图片图像块203)和经解码图片231,或至少一个或多个先前经重构块,例如,一个或多个其它/不同先前经解码图片231的经重构块,来进行运动估计。例如,视频序列可以包括当前图片和先前经解码图片31,或换句话说,当前图片和先前经解码图片31可以是形成视频序列的图片序列的一部分,或者形成该图片序列。
例如,编码器20可以用于从多个其它图片中的同一或不同图片的多个参考块中选择参考块,并向运动估计单元(图2中未示出)提供参考图片和/或提供参考块的位置(X、Y坐标)与当前图像块的位置之间的偏移(空间偏移)作为帧间预测参数。该偏移也称为运动向量(MV,Motion Vector)。
运动补偿单元用于获取帧间预测参数,并基于或使用帧间预测参数执行帧间预测来获取帧间预测块245。由运动补偿单元(图2中未示出)执行的运动补偿可以包含基于通过运动估计(可能执行对子像素精确度的内插)确定的运动/块向量取出或生成预测块。内插滤波可从已知像素样本产生额外像素样本,从而潜在地增加可用于编码图片块的候选预测块的数目。一旦接收到用于当前图片块的PU的运动向量,运动补偿单元246可以在一个参考图片列表中定位运动向量指向的预测块。运动补偿单元246还可以生成与块和视频条带相关联的语法元素,以供解码器30在解码视频条带的图片块时使用。
具体的,上述帧间预测单元244可向熵编码单元270传输语法元素,所述语法元素包括帧间预测参数(比如遍历多个帧间预测模式后选择用于当前图像块预测的帧间预测模式的指示信息)。可能应用场景中,如果帧间预测模式只有一种,那么也可以不在语法元素中携带帧间预测参数,此时解码端30可直接使用默认的预测模式进行解码。可以理解的,帧间预测单元244可以用于执行帧间预测技术的任意组合。
帧内预测单元254用于获取,例如接收同一图片的图片块203(当前图片块)和一个或多个先前经重构块,例如经重构相相邻块,以进行帧内估计。例如,编码器20可以用于从多个(预定)帧内预测模式中选择帧内预测模式。
编码器20的实施例可以用于基于优化标准选择帧内预测模式,例如基于最小残差(例如,提供最类似于当前图片块203的预测块255的帧内预测模式)或最小码率失真。
帧内预测单元254进一步用于基于如所选择的帧内预测模式的帧内预测参数确定帧内预测块255。在任何情况下,在选择用于块的帧内预测模式之后,帧内预测单元254还用于向熵编码单元270提供帧内预测参数,即提供指示所选择的用于块的帧内预测模式的信息。在一个实例中,帧内预测单元254可以用于执行帧内预测技术的任意组合。
具体的,上述帧内预测单元254可向熵编码单元270传输语法元素,所述语法元素包括帧内预测参数(比如遍历多个帧内预测模式后选择用于当前图像块预测的帧内预测模式的指示信息)。可能应用场景中,如果帧内预测模式只有一种,那么也可以不在语法元素中携带帧内预测参数,此时解码端30可直接使用默认的预测模式进行解码。
熵编码单元270用于将熵编码算法或方案(例如,可变长度编码(VLC,VariableLength Coding)方案、上下文自适应VLC(CAVLC,Context Adaptive VLC)方案、算术编码方案、上下文自适应二进制算术编码(CABAC,Context Adaptive Binary ArithmeticCoding)、基于语法的上下文自适应二进制算术编码(SBAC,Syntax-Based context-adaptive binary Arithmetic Coding)、概率区间分割熵(PIPE,Probability IntervalPartitioning Entropy)编码或其它熵编码方法或技术)应用于经量化残差系数209、帧间预测参数、帧内预测参数和/或环路滤波器参数中的单个或所有上(或不应用),以获取可以通过输出272以例如经编码比特流21的形式输出的经编码图片数据21。可以将经编码比特流传输到视频解码器30,或将其存档稍后由视频解码器30传输或检索。熵编码单元270还可用于熵编码正被编码的当前视频条带的其它语法元素。
视频编码器20的其它结构变型可用于编码视频流。例如,基于非变换的编码器20可以在没有针对某些块或帧的变换处理单元206的情况下直接量化残差信号。在另一实施方式中,编码器20可具有组合成单个单元的量化单元208和逆量化单元210。
具体的,在本申请实施例中,编码器20可用于实现后文实施例中描述的图像块划分方法。
应当理解的是,视频编码器20的其它的结构变化可用于编码视频流。例如,对于某些图像块或者图像帧,视频编码器20可以直接地量化残差信号而不需要经变换处理单元206处理,相应地也不需要经逆变换处理单元212处理;或者,对于某些图像块或者图像帧,视频编码器20没有产生残差数据,相应地不需要经变换处理单元206、量化单元208、逆量化单元210和逆变换处理单元212处理;或者,视频编码器20可以将经重构图像块作为参考块直接地进行存储而不需要经滤波器220处理;或者,视频编码器20中量化单元208和逆量化单元210可以合并在一起。环路滤波器220是可选的,以及针对无损压缩编码的情况下,变换处理单元206、量化单元208、逆量化单元210和逆变换处理单元212是可选的。应当理解的是,根据不同的应用场景,帧间预测单元244和帧内预测单元254可以是被选择性的启用。
参见图3,图3示出用于实现本申请实施例的解码器30的实例的示意性/概念性框图。视频解码器30用于接收例如由编码器20编码的经编码图片数据(例如,经编码比特流)21,以获取经解码图片231。在解码过程期间,视频解码器30从视频编码器20接收视频数据,例如表示经编码视频条带的图片块的经编码视频比特流及相关联的语法元素。
在图3的实例中,解码器30包括熵解码单元304、逆量化单元310、逆变换处理单元312、重构单元314(例如求和器314)、缓冲器316、环路滤波器320、经解码图片缓冲器330以及预测处理单元360。预测处理单元360可以包含帧间预测单元344、帧内预测单元354和模式选择单元362。在一些实例中,视频解码器30可执行大体上与参照图2的视频编码器20描述的编码遍次互逆的解码遍次。
熵解码单元304用于对经编码图片数据21执行熵解码,以获取例如经量化系数309和/或经解码的编码参数(图3中未示出),例如,帧间预测、帧内预测参数、环路滤波器参数和/或其它语法元素中(经解码)的任意一个或全部。熵解码单元304进一步用于将帧间预测参数、帧内预测参数和/或其它语法元素转发至预测处理单元360。视频解码器30可接收视频条带层级和/或视频块层级的语法元素。
逆量化单元310功能上可与逆量化单元110相同,逆变换处理单元312功能上可与逆变换处理单元212相同,重构单元314功能上可与重构单元214相同,缓冲器316功能上可与缓冲器216相同,环路滤波器320功能上可与环路滤波器220相同,经解码图片缓冲器330功能上可与经解码图片缓冲器230相同。
预测处理单元360可以包括帧间预测单元344和帧内预测单元354,其中帧间预测单元344功能上可以类似于帧间预测单元244,帧内预测单元354功能上可以类似于帧内预测单元254。预测处理单元360通常用于执行块预测和/或从经编码数据21获取预测块365,以及从例如熵解码单元304(显式地或隐式地)接收或获取预测相关参数和/或关于所选择的预测模式的信息。
当视频条带经编码为经帧内编码(I)条带时,预测处理单元360的帧内预测单元354用于基于信号表示的帧内预测模式及来自当前帧或图片的先前经解码块的数据来产生用于当前视频条带的图片块的预测块365。当视频帧经编码为经帧间编码(即B或P)条带时,预测处理单元360的帧间预测单元344(例如,运动补偿单元)用于基于运动向量及从熵解码单元304接收的其它语法元素生成用于当前视频条带的视频块的预测块365。对于帧间预测,可从一个参考图片列表内的一个参考图片中产生预测块。视频解码器30可基于存储于DPB 330中的参考图片,使用默认建构技术来建构参考帧列表:列表0和列表1。
预测处理单元360用于通过解析运动向量和其它语法元素,确定用于当前视频条带的视频块的预测信息,并使用预测信息产生用于正经解码的当前视频块的预测块。在本申请的一实例中,预测处理单元360使用接收到的一些语法元素确定用于编码视频条带的视频块的预测模式(例如,帧内或帧间预测)、帧间预测条带类型(例如,B条带、P条带或GPB条带)、用于条带的参考图片列表中的一个或多个的建构信息、用于条带的每个经帧间编码视频块的运动向量、条带的每个经帧间编码视频块的帧间预测状态以及其它信息,以解码当前视频条带的视频块。在本申请的另一实例中,视频解码器30从比特流接收的语法元素包含接收自适应参数集(APS,Adaptive Parameter Set)、序列参数集(SPS,SequenceParameter Set)、图片参数集(PPS,Picture Parameter Set)或条带标头中的一个或多个中的语法元素。
逆量化单元310可用于逆量化(即,反量化)在比特流中提供且由熵解码单元304解码的经量化变换系数。逆量化过程可包含使用由视频编码器20针对视频条带中的每一视频块所计算的量化参数来确定应该应用的量化程度并同样确定应该应用的逆量化程度。
逆变换处理单元312用于将逆变换(例如,逆DCT、逆整数变换或概念上类似的逆变换过程)应用于变换系数,以便在像素域中产生残差块。
重构单元314(例如,求和器314)用于将逆变换块313(即经重构残差块313)添加到预测块365,以在样本域中获取经重构块315,例如通过将经重构残差块313的样本值与预测块365的样本值相加。
环路滤波器单元320(在编码循环期间或在编码循环之后)用于对经重构块315进行滤波以获取经滤波块321,从而顺利进行像素转变或提高视频质量。在一个实例中,环路滤波器单元320可以用于执行下文描述的滤波技术的任意组合。环路滤波器单元320旨在表示一个或多个环路滤波器,例如去块滤波器、SAO滤波器或其它滤波器,例如双边滤波器、ALF,或锐化或平滑滤波器,或协同滤波器。尽管环路滤波器单元320在图3中示出为环内滤波器,但在其它配置中,环路滤波器单元320可实施为环后滤波器。
随后将给定帧或图片中的经解码视频块321存储在存储用于后续运动补偿的参考图片的经解码图片缓冲器330中。
解码器30用于例如,藉由输出332输出经解码图片31,以向用户呈现或供用户查看。
视频解码器30的其它变型可用于对压缩的比特流进行解码。例如,解码器30可以在没有环路滤波器单元320的情况下生成输出视频流。例如,基于非变换的解码器30可以在没有针对某些块或帧的逆变换处理单元312的情况下直接逆量化残差信号。在另一实施方式中,视频解码器30可以具有组合成单个单元的逆量化单元310和逆变换处理单元312。
具体的,在本申请实施例中,解码器30用于实现后文实施例中描述的图像块划分方法。
应当理解的是,视频解码器30的其它结构变化可用于解码经编码视频位流。例如,视频解码器30可以不经滤波器320处理而生成输出视频流;或者,对于某些图像块或者图像帧,视频解码器30的熵解码单元304没有解码出经量化的系数,相应地不需要经逆量化单元310和逆变换处理单元312处理。环路滤波器320是可选的;以及针对无损压缩的情况下,逆量化单元310和逆变换处理单元312是可选的。应当理解的是,根据不同的应用场景,帧间预测单元和帧内预测单元可以是被选择性的启用。
应当理解的是,本申请的编码器20和解码器30中,针对某个环节的处理结果可以经过进一步处理后,输出到下一个环节,例如,在插值滤波、运动矢量推导或环路滤波等环节之后,对相应环节的处理结果进一步进行Clip或移位shift等操作。
例如,按照相邻仿射编码块的运动矢量推导得到的当前图像块的控制点的运动矢量,或者推导得到的当前图像块的子块的运动矢量,可以经过进一步处理,本申请对此不做限定。例如,对运动矢量的取值范围进行约束,使其在一定的位宽内。假设允许的运动矢量的位宽为bitDepth,则运动矢量的范围为-2^(bitDepth-1)~2^(bitDepth-1)-1,其中“^”符号表示幂次方。如bitDepth为16,则取值范围为-32768~32767。如bitDepth为18,则取值范围为-131072~131071。又例如,对运动矢量(例如一个8x8图像块内的四个4x4子块的运动矢量MV)的取值进行约束,使得所述四个4×4子块MV的整数部分之间的最大差值不超过N个像素,例如不超过一个像素。
可以通过以下两种方式进行约束,使其在一定的位宽内:
方式1,将运动矢量溢出的高位去除:
ux=(vx+2bitDepth)%2bitDepth
vx=(ux>=2bitDepth-1)?(ux-2bitDepth):ux
uy=(vy+2bitDepth)%2bitDepth
vy=(uy>=2bitDepth-1)?(uy-2bitDept):uy
其中,vx为图像块或所述图像块的子块的运动矢量的水平分量,vy为图像块或所述图像块的子块的运动矢量的垂直分量,ux和uy为中间值;bitDepth表示位宽。
例如vx的值为-32769,通过以上公式得到的为32767。因为在计算机中,数值是以二进制的补码形式存储的,-32769的二进制补码为1,0111,1111,1111,1111(17位),计算机对于溢出的处理为丢弃高位,则vx的值为0111,1111,1111,1111,则为32767,与通过公式处理得到的结果一致。
方法2,将运动矢量进行Clipping,如以下公式所示:
vx=Clip3(-2bitDepth-1,2bitDepth-1-1,vx)
vy=Clip3(-2bitDepth-1,2bitDepth-1-1,vy)
其中vx为图像块或所述图像块的子块的运动矢量的水平分量,vy为图像块或所述图像块的子块的运动矢量的垂直分量;其中,x、y和z分别对应MV钳位过程Clip3的三个输入值,所述Clip3的定义为,表示将z的值钳位到区间[x,y]之间:
Figure BDA0001939449940000221
参见图4,图4是本申请实施例提供的视频译码设备400(例如视频编码设备400或视频解码设备400)的结构示意图。视频译码设备400适于实施本文所描述的实施例。在一个实施例中,视频译码设备400可以是视频解码器(例如图1A的解码器30)或视频编码器(例如图1A的编码器20)。在另一个实施例中,视频译码设备400可以是上述图1A的解码器30或图1A的编码器20中的一个或多个组件。
视频译码设备400包括:用于接收数据的入口端口410和接收单元(Rx)420,用于处理数据的处理器、逻辑单元或中央处理器(CPU)430,用于传输数据的发射器单元(Tx)440和出口端口450,以及,用于存储数据的存储器460。视频译码设备400还可以包括与入口端口410、接收器单元420、发射器单元440和出口端口450耦合的光电转换组件和电光(EO)组件,用于光信号或电信号的出口或入口。
处理器430通过硬件和软件实现。处理器430可以实现为一个或多个CPU芯片、核(例如,多核处理器)、FPGA、ASIC和DSP。处理器430与入口端口410、接收器单元420、发射器单元440、出口端口450和存储器460通信。处理器430包括译码模块470(例如编码模块470或解码模块470)。编码/解码模块470实现本文中所公开的实施例,以实现本申请实施例所提供的色度块预测方法。例如,编码/解码模块470实现、处理或提供各种编码操作。因此,通过编码/解码模块470为视频译码设备400的功能提供了实质性的改进,并影响了视频译码设备400到不同状态的转换。或者,以存储在存储器460中并由处理器430执行的指令来实现编码/解码模块470。
存储器460包括一个或多个磁盘、磁带机和固态硬盘,可以用作溢出数据存储设备,用于在选择性地执行这些程序时存储程序,并存储在程序执行过程中读取的指令和数据。存储器460可以是易失性和/或非易失性的,可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、随机存取存储器(TCAM,Ternary Content-Addressable Memory)和/或静态随机存取存储器(SRAM)。
参见图5,图5是根据一示例性实施例的可用作图1A中的源设备12和目的地设备14中的任一个或两个的装置500的简化框图。装置500可以实现本申请的技术。换言之,图5为本申请实施例的编码设备或解码设备(简称为译码设备500)的一种实现方式的示意性框图。其中,译码设备500可以包括处理器510、存储器530和总线系统550。其中,处理器和存储器通过总线系统相连,该存储器用于存储指令,该处理器用于执行该存储器存储的指令。译码设备的存储器存储程序代码,且处理器可以调用存储器中存储的程序代码执行本申请描述的各种视频编码或解码方法,尤其是各种新的图像块划分方法。为避免重复,这里不再详细描述。
在本申请实施例中,该处理器510可以是中央处理单元(CPU,Central ProcessingUnit),该处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器530可以包括只读存储器(ROM)设备或者随机存取存储器(RAM)设备。任何其他适宜类型的存储设备也可以用作存储器530。存储器530可以包括由处理器510使用总线550访问的代码和数据531。存储器530可以进一步包括操作系统533和应用程序535,该应用程序535包括允许处理器510执行本申请描述的视频编码或解码方法(尤其是本申请描述的图像块划分方法)的至少一个程序。例如,应用程序535可以包括应用1至N,其进一步包括执行在本申请描述的视频编码或解码方法的视频编码或解码应用(简称视频译码应用)。
该总线系统550除包括数据总线之外,还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见,在图中将各种总线都标为总线系统550。
可选的,译码设备500还可以包括一个或多个输出设备,诸如显示器570。在一个示例中,显示器570可以是触感显示器,其将显示器与可操作地感测触摸输入的触感单元合并。显示器570可以经由总线550连接到处理器510。
下面详细阐述本申请实施例的方案:
视频编码标准把一帧图像分割成互不重叠的编码树单元(CTU),一个CTU的大小可设置为64×64(CTU的大小也可设置为其它值,如CTU大小增大为128×128或256×256等)。64×64的CTU包含由64列、每列64个像素的矩形像素点阵,每个像素包含亮度分量或/和色度分量。接下来,以CTU为单位进一步进行划分,此时,可以使用基于BT的划分方式,如基于水平二叉树(HBT,Horizontal Binary Tree)、竖直二叉树(VBT,Vertical Binary Tree)的划分方式;还可以使用基于四叉树(QT,Quad Tree)的划分方式;还可以使用基于三叉树(TT,Triple-Tree)的划分方式,;还可以使用扩展四叉树(EQT,Extended Quad Tree)的划分方式,如基于水平扩展四叉树(HEQT,Horizontal Extended Quad Tree)、竖直扩展四叉树(VEQT,Vertical Extended Quad Tree)的划分方式。
图6为本申请实施例中的BT、QT以及EQT的划分方式的示意图,结合图6所示,下面以解码侧进行图像块划分为例,对上述几种划分方式进行说明。
一帧图像可以划分成多个不重叠的CTU。针对一个CTU,可以将CTU作为四叉树的根节点(root),按照四叉树的划分方式,将CTU递归划分成若干个叶节点(leaf node)。一个节点对应于一个图像区域,即图像块,如果节点不再进行划分,则该节点称为叶节点,它所对应的图像区域就形成一个CU;如果节点继续进行划分,则该节点对应的图像区域被划分成如图6(a)所示的四个相同大小的子区域(其宽和高各为被划分区域的一半),每个子区域对应一个子节点,需要分别确定这些子节点是否还会继续划分。一个节点是否划分是由码流中这个节点对应的划分标志位split_cu_flag指示的。根节点的四叉树层级(qtDepth)为0,则子节点的四叉树层级为父节点的四叉树层级加一。为表述简洁,下文中节点的大小和形状即指节点对应的图像区域的大小和形状。
更具体的,对64×64的CTU节点(四叉树层级为0),根据它对应的split_cu_flag,可选择不划分,成为1个64×64的CU,或者选择划分为4个32×32的节点(四叉树层级为1)。这四个32×32的节点中的每一个节点,又可以根据它对应的split_cu_flag,选择继续划分或者不划分;如果一个32×32的节点继续划分,则产生四个16×16的节点(四叉树层级为2)。以此类推,直到所有节点都不再划分,这样一个CTU就被划分成一组CU。CU的最小尺寸(size)在SPS中标识,例如8×8为最小CU。在上述递归划分过程中,如果一个节点的尺寸等于最小CU边长(minCUSize),这个节点默认为不再划分,同时也不需要在码流中包含它的split_cu_flag。
在最新的AVS3的制定过程中,AVS3在QT划分的基础上,增加了BT划分方式和EQT划分方式。
其中,BT划分方式是将一个节点划分成2个子节点,具体的BT划分方式有两种:1)HBT:将节点对应的区域划分成上、下两个相同大小的子区域(即宽不变,高变为划分前区域的一半),每个子区域对应于一个子节点;如图6(b)所示;2)VBT:将节点对应的区域划分成左、右两个相同大小的区域(即高不变,宽变为划分前区域的一半),如图6(c)所示。
EQT划分方式是将一个节点划分成4个子节点,具体的EQT划分方式有两种:1)HEQT:将节点对应的区域划分成上、中、下三个子区域,并将中间的子区域水平划分为中左和中右两个子区域,每个子区域对应于一个子节点,其中上、中左、中右、下四个子区域的高分别为节点高的1/4、1/2、1/2、1/4,中左和中右宽度为节点高度的1/2、1/2,如图6(d)所示;2)VEQT:将节点对应的区域划分成左、中、右三个区域,并将中间的子区域再竖直划分为中上和中下两个子区域,每个区域对应于一个节点,其中左、中上、中下、右四个子区域的宽分别为节点高的1/4、1/2、1/2、1/4,中上和中下宽度为节点高度的1/2、1/2,如图6(e)所示。
在AVS3中还使用了QT级联BT/EQT的划分方式,即第一级编码树上的节点只能使用QT划分成子节点,第一级编码树的叶节点为第二级编码树的根节点;第二级编码树上的节点可使用BT或EQT划分方式中的一种划分为子节点;第二级编码树的叶节点为编码单元。需要注意的是,当叶节点为BT或EQT划分方式时,其叶节点只能使用BT或EQT划分方式,而不能使用QT的方式。
多用途视频编码测试模型(VTM,Versatile video coding Test Model)参考软件在QT划分的基础上,增加了BT划分方式和TT划分方式。其中,VTM是JVET组织开发的新式编解码器参考软件。
TT划分方式是将一个节点划分成3个子节点,具体的TT划分方式有两种:1)水平TT(HTT,Horizontal TT):将节点对应的区域划分成上、中、下三个子区域,每个子区域对应于一个子节点,其中上、中、下三个区域的高分别为节点高的1/4、1/2、1/4;2)竖直TT(VTT,Vertical TT):将节点对应的区域划分成左、中、右三个子区域,每个子区域对应于一个子节点,其中左、中、右三个区域的宽分别为节点高的1/4、1/2、1/4。
VTM中使用了QT级联BT/TT的划分方式,简称为QT-MTT(Quad Tree plus Multi-Type Tree)划分方式。更具体的,CTU通过QT划分,产生QT子节点,QT中的子节点可使用QT划分继续划分成四个QT子节点,或者不再划分产生一个QT叶节点。然后,以QT叶节点作为MTT的根节点,使用HBT、VBT、HTT、VTT这四种划分方式中的一种划分为子节点,或者不再划分成为一个MTT叶节点。MTT的叶节点对应一个CU。
举例来说,图7为本申请实施例中的基于QT-MTT的划分方式的示意图,如图7所示,在图7的右图中每个端点表示一个节点,一个节点连出4根线表示QT划分,一个节点连出2根线表示BT划分,一个节点连出3根线表示TT划分。其中,实线表示QT划分,虚线表示多类型划分(MTT,Multi-Type Tree)的第一层划分,点划线表示MTT的第二层划分。a到p为16个MTT叶节点,每个MTT叶节点对应于一个CU。一个CTU按照图7右图的划分方式,得到了如图7左图所示的CU划分图,一个CTU基于QT-MTT的划分方式划分成a到p等16个CU。
在QT-MTT划分方式中,每个CU具有QT层级(QT depth),也称为QT深度,和MTT层级(MTT depth),也称为MTT深度。QT层级表示CU所属的QT叶节点的QT层级,MTT层级表示CU所属MTT叶节点的MTT层级。编码树的根节点的QT层级为0,MTT层级为0。如果编码树上一个节点使用QT划分,则划分得到的子节点的QT层级为该节点的QT层级加1,MTT层级不变;相似的,如果编码树上一个节点使用MTT划分(即BT或TT划分之一),则划分得到的子节点的MTT层级为该节点的MTT层级加1,QT层级不变。例如图7中a、b、c、d、e、f、g、i、j的QT层级为1,MTT层级为2;h的QT层级为1,MTT层级为1;n、o、p的QT层级为2,MTT层级为0;l、m的QT层级为2,MTTT层级为1。如果CTU只划分成一个CU,则此CU的QT层级为0,MTT层级为0。
需要说明的是,上述由多种划分方式所生成的编码树上,一个节点对应一个图像块,一个叶子节点对应的图像块为CU。
在视频序列进行编码的过程中划分图像块时,若要确定一个图像块的划分方式,需要先计算上述划分方式中每一种划分方式所对应的率失真代价,比较各个率失真代价后确定该图像块的最优划分方式;而在视频序列进行解码的过程中划分图像块时,则需要不断从码流中解析各个图像块的划分方式,按照解析出的划分方式划分的图像块才能够正确解码。可见,视频序列编解码的计算复杂度过高。
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种图像块划分方法,该方法可以应用于编码器的编码过程,也可以应用于解码器的解码过程。
本申请实施例一:
图8为本申请实施例中的图像块划分方法的实施流程示意图,如图8所示,该图像块划分方法,包括:。
S801:获取当前图像中当前图像块的块信息;
在实际应用中,上述当前图像块为当前图像划分出的一个图像块,对应于当前图像的编码树上的一个节点,当前图像块可以为当前图像的一个CTU,也可以为以CTU为根节点划分得到的子块,还可以为以一个层级的子块为根节点划分得到的下一层级的子块。
上述当前图像块的块信息可以包括当前图像块的尺寸信息,如当前图像块的宽、高,还可以包括当前图像块中像素点的坐标,这里,像素点的坐标是相对于当前图像左上顶点的像素位置的坐标,当然,块信息还可以为其让他当前图像块对应的图像相关信息,这些块信息能够从当前图像,如当前图像在进行图像块划分的过程中,由当前图像的尺寸信息推导获得的,或者从码流中解析得到。
那么,如果是解码端实施S801的话,在解码端在接收到来自编码端的码流后,解析码流,能够从中获得对应的当前图像块的块信息。而如果是编码端实施S801的话,则编码端可以从当前图像的图像信息中获得当前图像块的块信息,例如,根据当前图像中的像素点坐标,获得当前图像块中的像素点的坐标,进而计算得到当前图像块的宽和/或高。
上述当前图像的边界可以包括却不限于:当前图像的右边界和/或下边界。
S802:根据块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界;
首先,需要说明的是,上述当前图像块超出当前图像的边界并不是指当前图像块中超出图像边界的范围内还有像素值,而是指当前图像块中沿某一个方向或者两个方向的最大坐标值超出了图像边界沿着相同方向的坐标值。
图9为本申请实施例中的当前图像块超出当前图像边界的示意图,如图9所示,虚线表示的是当前图像块超出当前图像的边界可能出现的情形,其中,横轴正方向向右,纵轴正方向向下,当前图像块91表示超出当前图像90的右边界的图像块,当前图像块92表示超出当前图像90的下边界的图像块,当前图像块93表示超出当前图像90的右下边界的图像块(即当前图像块超出当前图像的右边界和下边界)。
在一些可能的实施方式下,解码侧可以根据获得块信息,如当前图像块中像素点的坐标,来判断当前图像块是否超出当前图像的边界。那么,S802可以包括:根据块信息,获得当前图像块中的一个像素点的坐标(x,y);判断像素点的坐标(x,y)是否满足预设条件,若像素点的坐标(x,y)满足第一预设条件,则表明像素超出当前图像的右边界,若像素点的坐标(x,y)满足第二预设条件,则表明像素超出当前图像的下边界,若像素点的坐标(x,y)满足第三预设条件,则表明像素点超出当前图像的右边界且超出当前图像的下边界。
这里,上述像素点是用来表示当前图像块的,可以选取当前图像块中特定的像素点来表示当前图像块,如选取当前图像块的各个顶点的像素点,如左上顶点的像素点、右上顶点的像素点、左下顶点的像素点或者右下顶点的像素点,当然,还可以选取当前图像块的中心位置的像素点。通过这些像素点的坐标与当前图像的边界的坐标之间的比较,就能够判断出当前图像块是否超出当前图像的边界。为了进一步提高准确度,还可以选取当前图像块中的任意一个像素点,并以该以此来判断当前图像块是否超出当前图像的边界。
举例来说,上述像素点的坐标(x,y)为当前图像块中的左上顶点的像素点相对于当前图像左上顶点像素位置的坐标;相应地,上述第一预设条件可以为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH≤picH;上述第二预设条件可以为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW≤picW,且y+cH>picH;上述第三预设条件可以为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH>picH;其中,cW为当前图像块的宽,cH为当前图像块的高,picW为当前图像的宽,picH为当前图像的高。
可见,在S801之后,判断当前图像块的宽和高是否满足上述第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件,若满足上述三个条件中的任意一个,即可以确认当前图像块超出当前图像的边界,并且根据块信息所满足的预设条件来确定当前图像块具体超出的是当前图像的右边界,还是下边界,或者同时超出右边界和下边界。
当然,还可以采用其他条件来判断当前图像块是否超出当前图像的边界,对此本申请实施例不作具体限定。
S803:若当前图像块超出当前图像的边界,则为当前图像块确定强制划分方式;
这里,在判断出当前图像块超出当前图像的右边界和/或下边界后,根据当前图像块具体超出的情况,为其确定强制划分方式。其中,强制划分方式是指当前图像块的划分方式无需通过解析码流得到,且当前图像块直接使用该强制划分方式进行划分。
在一些可能的实施方式下,当S802判断出当前图像块超出当前图像的右边界或下边界时,S803可以包括:将当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为当前图像块确定对应的强制划分方式,也就是说,将当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,并根据比较结果,为当前图像块确定对应的强制划分方式。
在本申请实施例中,上述预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以解码端从码流中高层语法元素(例如,序列参数集合(SPS,Sequence ParameterSet)、图像参数集(PPS,Picture Parameter Set)或条带头(slice header))解析得到。预设阈值的取值可以根据实际需求的不同而不同,本申请实施例不做具体限定。
举例来说,当当前图像块超出当前图像的右边界或下边界时,S803可以且不限于按照以下方法实施:
方法一:
当当前图像块超出当前图像的右边界时,若当前图像块的宽等于阈值K(即第一预设阈值),且当前图像块的高大于阈值K,则可以确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为HBT的划分方式;否则,若当前图像块的宽不等于阈值K,且当前图像块的高小于或者等于阈值K,则可以确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为VBT的划分方式。此时,阈值K为正整数;
当当前图像块超出当前图像的下边界时,若当前图像块的宽大于阈值K,且当前图像块的高等于阈值K,则可以确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为VBT的划分方式;否则,若当前图像块的宽小于或者等于阈值K,且当前图像块的高不等于阈值K,则可以确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为HBT的划分方式。
其中,上述阈值K(即第一预设阈值)可在视频编码器或者视频解码器中进行设置(如设置为64),也可以由视频解码器从码流中高层语法元素(例如,SPS、PPS或sliceheader)中解析得到。
方法二:
当当前图像块超出当前图像的右边界时,若当前图像块的宽等于阈值M(即第二预设阈值),且当前图像块的高等于阈值L(即第三预设阈值),则可以确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为HBT的划分方式;否则,若当前图像块的宽不等于阈值M,且当前图像块的高不等于阈值L,则可以确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为VBT的划分方式;这里,阈值M小于阈值L。
当当前图像块超出当前图像的下边界时,若当前图像块的高等于阈值M,且当前图像块的宽等于阈值L,则可以确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为VBT的划分方式;否则,若当前图像块的高不等于阈值M,且当前图像块的宽不等于阈值L,则可以确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为HBT的划分方式。
其中,阈值M和阈值L均可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以由解码端从码流中高层语法元素(例如,SPS、PPS或slice header)解析得到。在本申请实施例中,阈值M可以为大于或者等于32的整数,例如,阈值M为64,阈值L为128;也可以阈值M为32,阈值L为128。当然,阈值M和阈值L的取值还可以有其他的情况,只要能够满足阈值M小于阈值L这一条件即可,本申请实施例不作具体限定。
在本申请实施例中,除了上述当前图像块超出当前图像的右边界或者下边界的情况外,当当前图像块既超出当前图像的右边界又超出当前图像的下边界时,可以确定当前图像块强制按照QT的划分方式划分,也就是说确定当前图像块的强制划分方式为QT的划分方式。
在具体实施过程中,上述当当前图像块超出当前图像的右边界和/或下边界时,还可以采用其他方式来为当前图像块确定强制划分方式,本领域技术人员可自行设定,本申请实施例对此不做具体限定。
上述阈值K、阈值M和阈值L的取值可以根据实际图像划分的需求进行设置,并不仅限于上述举例。
上述为当前图像块确定的强制划分方式可以且不限为HBT、VBT、QT、HEQT以及VEQT这几种划分方式中的一种或者多种的级联,其中,HBT和VBT属于BT划分方式中的具体应用,HEQT和VEQT属于EQT的划分方式中的具体应用。例如,在AVS3标准中,使用了QT级联BT/EQT的划分方式,即第一级编码树上的节点只能使用QT划分成子节点,第一级编码树的子节点为第二级编码树的根节点;第二级编码树上的根节点可使用BT或EQT划分方式中的一种划分为子节点。需要注意的是,当子节点使用BT或EQT划分方式时,其子节点只能使用BT或EQT划分方式,而不能使用QT的划分方式。
S804:按照强制划分方式对当前图像块进行划分。
这里,在通过S803确定当前图像块的强制划分方式后,根据确定出的强制划分方式对当前图像块进行强制划分,得到多个子块。
接下来,解码端可以针对这些子块中的每一个子块执行S801至S804,以此类推,直至所有的子块均无法继续划分,此时解码端可以得到上述当前图像块下的叶子节点,这些叶子节点对应的图像区域即为CU。然后,解码端从码流中解析获取每个CU对应的语法元素,获得每个CU和各子区域的预测信息和残差信息,可根据各子区域相应的预测信息对各子区域执行帧间预测处理或帧内预测处理,得到各子区域的帧间预测块或帧内预测块。再根据各子区域的残差信息,将变换系数经过反量化和反变换处理得到残差块,并叠加到对应子区域的预测块上,产生重建块,也就是重建当前图像块。
在一些可能的实施方式下,在编码端执行完成S804后,也可以针对这些子块中的每一个子块执行S801至S804,以此类推,直至所有的子块均无法继续划分,此时编码端可以得到上述当前图像块下的叶子节点,这些叶子节点对应的图像区域即为CU。然后,编码端对每一个CU进行预测处理,获得对应的预测块,然后在根据当前图像块和预测块,获得对应的残差块,进而对残差块进行熵编码,生成对应的码流,实现对当前图像块的编码。
在本实施例中,当当前图像块超出当前图像的边界时,对当前图像块进行编解码的情况较为复杂,所以,为了降低编解码的计算复杂度,对超出当前图像的边界的图像块采取上述若通过S801至S804所述的图像块划分方法;而对于未超出当前图像的边界的图像块,则可以从当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,并按照最终划分方式对当前图像块进行划分;或者,从码流中解析获得当前图像块的语法元素,并按照当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式当前图像块进行划分。当然,也可以实施下述实施例中的划分方式,以进一步降低视频序列编解码的计算复杂度,提升压缩性能,本申请实施例对此不做具体限定。
在一些可能的实施方式下,解码端可以通过解析码流从当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,例如,解码端可以确定当前图像块允许使用的划分方式的,然后,根据这些当前图像块允许使用的划分方式,依次确定划分信息二值化的各个bin(即split_cu_flag、bt_split_flag、bqt_split_type_flag和bqt_split_dir_flag,或者顺序是split_cu_flag、bt_split_flag、bqt_split_dir_flag和bqt_split_type_flag)是否从码流中解析,并根据解析得到的划分信息二值化的bin,确定当前图像块的最终划分方式。
其中,split_cu_flag为1,则表示当前图像块允许使用QT划分,split_cu_flag为0,则表示当前图像块不允许使用QT划分;bt_split_flag为1,则表示当前图像块允许使用EQT或BT划分,bt_split_flag为0,则表示当前图像块不允许使用EQT和BT划分;bqt_split_type_flag为1,则表示当前图像块允许使用BT划分,bqt_split_type_flag为0,则表示当前图像块允许使用EQT划分;bqt_split_dir_flag为1,则表示当前图像块允许使用竖直划分,bqt_split_dir_flag为0,则表示当前图像块允许使用水平划分。
如果当前图像块允许使用的划分方式中不包含QT划分,则解码端无需从码流中解析split_cu_flag;否则,解码端从码流中解析split_cu_flag;如果split_cu_flag为1,则表明当前图像块允许使用QT划分,此时,确定QT为当前图像块的最终划分方式;如果split_cu_flag为0,则解码端继续解析bt_split_flag,如果bt_split_flag为0,则表情当前图像块不允许使用EQT和BT划分,则不需要继续解析bqt_split_type_flag和bqt_split_dir_flag,直接确定当前图像块不划分;如果bt_split_flag为1,则表明当前图像块允许使用EQT或者BT划分,此时,还需要进一步确定当前图像块最终使用的是HEQT、VEQT、HBT和VBT中的哪一种划分方式。这里,如果当前图像块的这4种划分均允许使用,则解码端从码流中依次解析bqt_split_type_flag和bqt_split_dir_flag(解析顺序可以是先解析bqt_split_type_flag,再解析bqt_split_dir_flag;也可以是先解析bqt_split_dir_flag,再解析bqt_split_type_flag);如果当前图像块允许使用上述四种划分方式中的一至三种,则当前图像块的bqt_split_dir_flag和/或bqt_split_type_flag是无需从码流中解析的,而是可以直接导出。由此,便能确定当前图像块的最终划方式,并按照该最终划分方式对当前图像块进行划分。
而对于编码端来说,则可以一一计算当前图像块允许使用的划分方式对应的率失真代价,再根据率失真代价选择当前图像块的最终划分方式,并按照该最终划分方式对当前图像块进行划分。
在本申请实施例中,在当前图像中,按照之字形(Zigzag)进行扫描的过程中,当扫描到当前图像中的一个图像块,即当前图像块时,从码流中解析得到当前图像块的块信息,然后,根据这些块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界,并为超出当前图像的边界的当前图像块确定强制划分方式,并按此方式进行强制划分,避免编码端为确定当前图像块的最优的划分方式而多次计算率失真代价,也无需不断从码流中解析当前图像块的划分方式,从而降低视频序列编解码的计算复杂度,提升压缩性能。
本申请实施例二:
在前述实施例的基础上,在一些可能的实施方式下,为了进一步降低视频序列编解码的计算复杂度,提升压缩性能,在通过S802判断出当前图像块未超出当前图像的边界之后,仍参见图8中虚线所示,上述方法还包括:
S805:若当前图像块未超出当前图像的边界,则至少根据当前图像块的尺寸信息为当前图像块确定强制划分方式;
这里,当当前图像块未超出当前图像的边界时,若对当前图像块进行强制划分的话,可以进一步降低视频序列编解码的计算复杂度,提升压缩性能。那么,在一些可能的实施方式下,针对未超出当前图像的边界的图块,S805可以包括:根据尺寸信息,如当前图像块的宽和高,计算当前图像块的宽与高的比值;若比值大于第四预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,第四预设阈值为正整数;若比值小于第五预设阈值,即当前图像块的高与宽的比值大于第四预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,第五预设阈值为第四预设阈值的倒数。
这里,上述第四预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以从码流中高层语法元素(例如,SPS、PPS或slice header)解析得到。第四预设阈值可以取最大比值maxRatio,例如4或8。第五预设阈值可以通过第四预设阈值取倒数来计算获得,那么,第五预设阈值可以取1/maxRatio,取值范围为(0,1),例如1/4或者1/8。
在实际应用中,对于特殊类型的图像块,除了根据当前图像块的宽和高来确定强制划分方式之外,还可以可以结合其他参数,如图像块的类型,那么,上述S805还可以包括:判断当前图像块是否为I条带(slice)或者I帧(frame);判断当前图像块的宽和高是否均等于第六预设阈值,此时,第六预设阈值为正整数;若当前图像块为I条带或者I帧,且当前图像块的宽和高均等于第六预设阈值,则确定当前图像块强制按照QT的划分方式划分。在本申请实施例中,上述第六预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置(如设置为128或者256),也可以从码流中高层语法元素(例如,SPS、PPS或slice header)解析得到。
其中,图像块是I条带(slice)或者I帧(frame)中所有的CU只能使用帧内预测方式进行编码。
S806:按照确定出的强制划分方式对当前图像块进行划分。
这里,通过S806确定当前图像块的强制划分方式后,根据确定出的强制划分方式对当前图像块进行强制划分,得到多个子块。
接下来,解码端可以针对这些子块中的每一个子块执行S801至S806,以此类推,直至所有的子块均无法继续划分,此时解码端可以得到上述当前图像块下的叶子节点,这些叶子节点对应的图像区域即为CU。然后,解码端从码流中解析获取每个CU对应的语法元素,并对该CU执行解码操作,得到当前图像块对应的重建信号,也就是重建当前图像块。
在一些可能的实施方式下,在编码端执行完成S806后,也可以针对这些子块中的每一个子块执行S801至S806,以此类推,直至所有的子块均无法继续划分,此时解码端可以得到上述当前图像块下的叶子节点,这些叶子节点对应的图像区域即为CU。然后,编码端对每一个CU进行预测处理、变换处理、量化处理、熵编码处理,实现当前图像块的编码。
在本申请实施例中,通过上述方法可以确定出未超出当前图像的边界的当前图像块所对应的强制划分方式,反之,若当前图像块的不满足上述条件的话,则无法确定出当前图像块对应的强制划分方式,那么,此时,解码端还可以采用如下方式来为当前图像块确定划分方式,例如,从当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,并按照最终划分方式对当前图像块进行划分;或者,从码流中解析出当前图像块对应的语法元素,并按照语法元素所指示的划分方式对当前图像块进行划分。
在本申请实施例中,图像块允许使用的划分方式为解码合法的划分方式。对于一个图像块来说,还可以根据其参数(例如宽、高、图像边界、编码树层级等)判断节点是否允许使用VBT划分、HBT划分、VEQT划分、HEQT划分、QT划分等划分方式。如果图像块允许使用一种划分方式,则解码端解码此图像块时使用该种划分方式便能够正常解码;否则,解码端解码此图像块时会默认不使用该种划分方式进行解码。
在一些可能的实施方式下,在从当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式之前,还可以确定当前图像块不允许使用的划分方式;其中,若当前图像块的高等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HBT的划分方式和VEQT的划分方式;若当前图像块的宽等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VBT的划分方式和HEQT的划分方式;若当前图像块的高小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HEQT的划分方式;若当前图像块的宽小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VEQT的划分方式。
这里,上述第七预设阈值和第八预设阈值可在视频编码器或者视频解码器中进行设置,也可以从码流中高层语法元素(例如,SPS、PPS或slice header)解析得到。其中,第七预设阈值可以取第七预设阈值为最小编码单元边长minCUSize,也就是最小CU边长,例如取4或8。第八预设阈值可以通过计算第七预设阈值的2倍来获得,即第八预设阈值取minCUSize×2,例如取8或16。当然,对于第七预设阈值和第八预设阈值的取值还可以为其他值,并不限于上述举例。
在本申请实施例中,根据当前图像块的块信息,判断当前图像块未超出当前图像的边界,此时,还可以为该当前图像块确定强制划分方式,并按照确定出的强制划分方式进行划分,从而进一步降低视频序列编解码的计算复杂度,从而提升了压缩性能。
下面以具体实例来对上述图像块划分方法进行说明。
例如,解码端实施上述图像块划分方法,那么,该方法包括:
步骤1:判断当前图像块是否超出当前图像的边界;
解码端在当前图像中,按照之字形(Zigzag)进行扫描的过程中,当扫描到当前图像中的一个图像块,即当前图像块时,从当前图像中或者从码流中解析得到当前图像块的块信息,然后,根据这些块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界。
具体的,以下给出了判断当前图像块超出当前图像的右边界、下边界、右下边界的例子,如果以下条件1至条件3中,有一种条件成立,则表示当前图像块超出当前图像的边界,否则表示当前图像块未超出当前图像的边界。
条件1:如果当前图像块中存在(x,y)的值满足x+cW>picW,且y+cH≤picH,则当前图像块超出当前图像的右边界;
条件2:如果当前图像块中存在(x,y)的值满足x+cW≤picW,且y+cH>picH,则当前图像块超出当前图像的下边界;
条件3:如果当前图像块中存在(x,y)的值满足x+cW>picW,且y+cH>picH,则当前图像块超出当前图像的右下边界。
其中,当前图像的宽是picW,高是picH,当前图像块的宽是cW,高是cH,(x,y)表示当前节点中的左上顶点的像素点相对于当前图像左上顶点像素位置的坐标。
步骤2:当前图像块超出当前图像的边界时,确定当前图像块的强制划分方式。
如果当前图像块超出当前图像的边界,则可以根据以下方法的一种来确定当前图像块的强制划分方式。
方法一:
当当前图像块超出当前图像的右边界时:如果当前图像块的宽等于阈值K,且当前图像块的高大与阈值K,则当前图像块强制使用HBT划分;否则,当前图像块强制使用VBT划分。其中,第一预设阈值K可为任意大于等于1的整数,例如64。
当当前图像块超出当前图像的下边界时:如果当前图像块的高等于阈值K,且当前图像块的宽大于阈值K,则当前图像块强制使用VBT划分;否则,当前图像块强制使用HBT划分。其中阈值K可为任意大于等于1的整数,例如64。
当当前图像块超出当前图像的右下边界时:当前图像块强制使用QT划分。
方法二:
当当前图像块超出当前图像的右边界时:如果当前图像块的宽等于阈值M,且当前图像块的高等于阈值L,则当前图像块强制使用HBT划分;否则,当前图像块强制使用VBT划分。其中阈值M、阈值L可为大于等于32的整数,例如阈值M为64,阈值L为128。
当当前图像块超出当前图像的下边界时:如果当前图像块的高等于阈值M,且当前图像块的宽等于阈值L,则当前图像块强制使用VBT划分;否则,当前图像块强制使用HBT划分。其中阈值M、阈值L可为大于等于32的整数,例如阈值M为64,阈值L为128。
当当前图像块超出当前图像的右下边界时:当前图像块强制使用QT划分。
在步骤1之后,还可以执行步骤3,步骤3与步骤2并无先后顺序。
步骤3:当前图像块未超出图像边界时,确定当前图像块的划分方式;
步骤3.1:确定当前图像块的强制划分方式;
当前图像块的强制划分方式可以通过以下方法中的一种推导得到,举例如下:
如果当前图像块的宽与高的比值大于阈值maxRatio,则当前图像块强制使用VBT划分;
如果当前图像块的高与宽的比值大于阈值maxRatio(即当前图像块的宽与高的比值小于阈值1/maxRatio),则当前图像块强制使用HBT划分;
其中,阈值maxRatio可为大于或者等于1的整数,例如4或8。
如果当前图像块所在的图像类型是I帧,并且当前的宽和高均为第六预设阈值S,则当前图像块强制使用QT的划分方式,其中,S为大于等于1的整数,例如128或者256。
如果当前图像块的强制划分方式由上述推到方法均无法推到得到,则表明当前图像块不存在强制划分方式,此时,可以执行下述步骤3.2或步骤3.3确定当前图像块的划分方式。
步骤3.2:确定当前图像块允许使用的划分方式;
当前图像块允许使用的划分方式为解码合法的划分方式。对于一个图像块,还可以根据其参数(例如宽、高、图像边界、编码树层级等)判断图像块是否允许VBT划分、HBT划分、VEQT划分、HEQT划分和QT划分等。如果允许使用一种划分方式,则解码器解码此图像块时使用这种划分方式可以正常解码;否则,解码器解码此图像块时默认不会使用这种划分方式进行解码。
更具体的,以下给出一些判断图像块不允许使用某一种或者多种划分方式的例子:
如果当前图像块的高等于第七预设阈值minCUSize,则当前图像块不允许使用HBT划分。其中,minCUSize称为最小CU边长,例如等于4或8。
如果当前图像块的宽等于第七预设阈值minCUSize,则当前图像块不允许使用VBT划分。其中,minCUSize称为最小CU边长,例如等于4或8。
如果当前图像块的高小于或者等于第八预设阈值minCUSize×2,或者当前图像块的宽等于第七预设阈值minCUSize,则当前图像块不允许使用HEQT划分。其中,minCUSize称为最小CU边长,例如等于4或8。
如果当前图像块的宽小于或者等于第八预设阈值minCUSize×2,或者当前图像块的高等于第七预设阈值minCUSize,则当前图像块不允许使用VEQT划分。其中,minCUSize称为最小CU边长,例如等于4或8。
在本申请实施例中,还可以采用其他方法判断当前图像块允许使用的划分方法,在此不做具体限定。
步骤3.3:确定当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式;
当前图像块的划分方式除了根据步骤3.2所述的推到得到,还可以码流中解析该当前图像块对应的语法元素,从语法元素中获得编码时当前图像块对应的划分方式。
步骤4:根据为当前图像块所确定的划分方式对当前图像块进行划分,得到以当前图像块为跟节点的所有叶子节点,即CU;
解码端根据为当前图像块所确定的划分方式对当前图像块进行划分,获得对应的子节点,并依次对每个子节点确定的划分方式,进而确定其划分方式。如果当前图像块不再划分,则当前图像块为CU。
步骤5:从码流中解析获取每个CU的语法元素并对该CU做解码操作,得到当前图像块对应的重建块。
从码流中解析每个CU的语法元素,获得每个CU和各子区域的预测信息和残差信息,可根据各子区域相应的预测信息对各子区域执行帧间预测处理或帧内预测处理,得到各子区域的帧间预测块或帧内预测块。再根据各子区域的残差信息,将变换系数经过反量化和反变换处理得到残差块,并叠加到对应子区域的预测块上,产生重建块,也就是重建当前图像块。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例还提供了一种图像块划分装置,该图像划分装置可以应用于视频编码器和视频解码器。
图10为本申请实施例中的图像块划分装置的结构示意图,如图10所示,该图像块划分装置100包括:获取单元101、判断单元102、确定单元103以及划分单元104;其中,获取单元101,用于获取当前图像中当前图像块的块信息;判断单元102,用于根据块信息,判断当前图像块是否超出当前图像的边界;确定单元103,用于若当前图像块超出当前图像的边界,则为当前图像块确定强制划分方式;划分单元104,用于按照强制划分方式对当前图像块进行划分。
在上述技术方案的基础上,确定单元,具体用于将当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为当前图像块确定对应的强制划分方式,尺寸信息是由块信息获得的;。
在上述技术方案的基础上,确定单元,包括:第一确定子单元和第二确定子单元;第一确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的右边界时,若比较结果表明当前图像块的宽等于第一预设阈值,且当前图像块的高大于或者第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照水平二叉树HBT的划分方式划分;若比较结果表明当前图像块的宽不等于第一预设阈值,且当前图像块的高小于或者等于或者第一预设阈值,确定当前图像块强制按照竖直二叉树VBT的划分方式划分,第一预设阈值为正整数;第二确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的右边界时,若比较结果表明当前图像块的宽等于第二预设阈值,且当前图像块的高等于第三预设阈值时,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;若比较结果表明当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且当前图像块的高不等于第三预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;第二预设阈值小于第三预设阈值。
在上述技术方案的基础上,确定单元,包括:第三确定子单元和第四确定子单元;第三确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的下边界时,若比较结果表明当前图像块的宽大于第一预设阈值,且当前图像块的高等于第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;还用于若比较结果表明当前图像块的宽小于或者等于第一预设阈值,且当前图像块的高不等于第一预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,第一预设阈值为正整数;或者,第四确定子单元,用于当当前图像块超出当前图像的下边界时,若比较结果表明当前图像块的高等于第二预设阈值,且当前图像块的宽等于第三预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;比较结果表明当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且当前图像块的高不等于第三预设阈值,确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;第二预设阈值小于第三预设阈值。
在上述技术方案的基础上,第二预设阈值为大于或者等于32的整数。
在上述技术方案的基础上,第二预设阈值为64,第三预设阈值为128。
在上述技术方案的基础上,确定单元,具体用于当当前图像块超出当前图像的右边界且超出当前图像的下边界时,确定当前图像块强制按照四叉树QT的划分方式划分。
在上述技术方案的基础上,判断单元,用于根据块信息,获得当前图像块中的一个像素点的坐标(x,y);判断像素点的坐标(x,y)是否满足预设条件,若像素点的坐标(x,y)满足第一预设条件,则表明像素超出当前图像的右边界,若像素点的坐标(x,y)满足第二预设条件,则表明像素超出当前图像的下边界,若像素点的坐标(x,y)满足第三预设条件,则表明像素点超出当前图像的右边界且超出当前图像的下边界。
在上述技术方案的基础上,像素点的坐标(x,y)为当前图像块中的左上顶点的像素点相对于当前图像左上顶点像素位置的坐标;相应地,第一预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH≤picH;第二预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW≤picW,且y+cH>picH;第三预设条件为:像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH>picH;其中,cW为当前图像块的宽,cH为当前图像块的高,picW为当前图像的宽,picH为当前图像的高。
在上述技术方案的基础上,确定单元,还用于若当前图像块未超出当前图像的边界,则至少根据当前图像块的尺寸信息为当前图像块确定强制划分方式,尺寸信息是由块信息获得的;划分单元,还用于按照确定出的强制划分方式对当前图像块进行划分。
在上述技术方案的基础上,确定单元,还包括:计算子单元、第五确定子单元、第六确定子单元;计算子单元,用于根据尺寸信息,计算当前图像块的宽与高的比值;第五确定子单元,用于若比值大于第四预设阈值,则确定当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,第四预设阈值为正整数;第六确定子单元,用于若比值小于第五预设阈值,则确定当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,第五预设阈值为第四预设阈值的倒数。
在上述技术方案的基础上,确定单元,还包括:判断子单元和第七确定子单元;判断子单元,用于判断当前图像块是否为I条带或者I帧;还用于判断当前图像块的宽和高是否均等于第六预设阈值,第六预设阈值为正整数;第七确定子单元,用于若当前图像块为I条带或者I帧,且当前图像块的宽和高均等于第六预设阈值,则确定当前图像块强制按照QT的划分方式划分。
在上述技术方案的基础上,划分单元,还用于当为当前图像块未确定出强制划分方式时,从当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,并按照最终划分方式对当前图像块进行划分;或者,当为当前图像块未确定出强制划分方式时,按照当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式,对当前图像块进行划分。
在上述技术方案的基础上,划分单元,还用于在按照当前图像块允许使用的划分方式,对当前图像块进行划分之前,根据当前图像块的尺寸信息,确定当前图像块不允许使用的划分方式;其中,若当前图像块的高等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HBT的划分方式和VEQT的划分方式,第七预设阈值为最小编码单元CU的边长;若当前图像块的宽等于第七预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VBT的划分方式和HEQT的划分方式;若当前图像块的高小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用HEQT的划分方式,第八预设阈值为第七预设阈值的2倍;若当前图像块的宽小于或者等于第八预设阈值,则确定当前图像块不允许使用VEQT的划分方式。
需要说明的是,上述获取单元101、判断单元102、确定单元103以及划分单元104可应用于编码端或解码端的图像块划分过程。
还需要说明的是,获取单元101、判断单元102、确定单元103以及划分单元104的具体实现过程可参考图8对应实施例的详细描述,为了说明书的简洁,这里不再赘述。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种视频编码方法,该方法可以应用于是上述任意一个技术方案中所述的编码端。该视频编码方法包括:执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分方法对当前编码块进行划分;对当前编码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;根据当前编码块和预测块,获得对应的残差块;对残差块进行熵编码,生成对应的码流。
这里,编码端针对这当前编码块及其划分出的每一个子块执行S801至S806,直至所有的子块均无法继续划分,此时编码端可以得到上述当前图像块下的叶子节点,这些叶子节点对应的图像区域即为CU。然后,编码端对每一个CU进行预测处理,获得对应的预测块,然后在根据当前图像块和预测块,获得对应的残差块,进而对残差块进行熵编码,生成对应的码流,实现对当前图像块的编码。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种视频解码方法,该方法可以应用于是上述任意一个技术方案中所述的解码端。该视频解码方法,包括:执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分方法对当前解码块进行划分;对当前解码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;根据从码流中解析出的残差块和预测块,重建当前解码块。
这里,解码端针对这当前解码块及其划分出的每一个子块执行S801至S806,直至所有的子块均无法继续划分,此时解码端可以得到上述当前图像块下的叶子节点,这些叶子节点对应的图像区域即为CU。然后,解码端从码流中解析获取每个CU对应的语法元素,获得每个CU和各子区域的预测信息和残差信息,可根据各子区域相应的预测信息对各子区域执行帧间预测处理或帧内预测处理,得到各子区域的帧间预测块或帧内预测块。再根据各子区域的残差信息,将变换系数经过反量化和反变换处理得到残差块,并叠加到对应子区域的预测块上,产生重建块,也就是重建当前图像块。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种视频编码器,视频编码器用于编码图像块,包括:如执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分装置,其中,图像块划分装置用于从当前图像中获取当前编码块的块信息,当前图像块为当前图像中待编码的图像块;根据块信息,判断当前编码块是否超出当前编码图像的边界;若当前编码块超出当前编码图像的边界,则为当前编码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前编码块进行划分;第一预测处理单元,用于对当前编码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;残差计算单元,用于根据当前编码块和预测块,获得对应的残差块;熵编码单元,用于对残差块进行熵编码,生成对应的码流。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种视频解码器,视频解码器用于从码流中解码出图像块,包括:如执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分装置,其中,图像块划分装置用于从码流中获取当前解码块的块信息,当前解码块为当前图像中待解码的图像块;根据块信息,判断当前解码块是否超出当前解码图像的边界;若当前解码块超出当前解码图像的边界,则为当前解码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前解码块进行划分;第二预测处理单元,用于对当前解码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;重建单元,用于根据从码流中解析出的残差块和预测块,重建当前解码块。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种用于编码视频数据的设备,该设备包括:存储器,用于存储视频数据,所述视频数据包括一个或多个图像块;视频编码器,用于从当前图像中获取当前编码块的块信息,当前图像块为当前图像中待编码的图像块;根据块信息,判断当前编码块是否超出当前编码图像的边界;若当前编码块超出当前编码图像的边界,则为当前编码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前编码块进行划分;对当前编码块划分出的子块进行编码,获得当前编码块对应的码流。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种用于解码视频数据的设备,该设备包括:存储器,用于存储码流形式的视频数据;视频解码器,用于从码流中获取当前解码块的块信息,当前解码块为当前图像中待解码的图像块;根据块信息,判断当前解码块是否超出当前解码图像的边界;若当前解码块超出当前解码图像的边界,则为当前解码块确定强制划分方式,并按照强制划分方式对当前解码块进行划分;对当前解码块划分出的CU进行预测,获得对应的预测块;根据从码流中解析出的残差块和预测块,重建当前解码块。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种编码设备,包括:相互耦合的非易失性存储器和处理器,所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码以执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分方法的部分或全部步骤。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种解码设备,包括:相互耦合的非易失性存储器和处理器,所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码以执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分方法的部分或全部步骤。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储了程序代码,其中,所述程序代码包括用于执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分方法的部分或全部步骤的指令。
基于与上述方法相同的发明构思,本申请实施例提供一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行如上述一个或者多个实施例中所述的图像块划分方法的部分或全部步骤。
本领域技术人员能够领会,结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施,那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输,且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体,其对应于有形媒体,例如数据存储媒体,或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如,根据通信协议)的通信媒体。以此方式,计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体,或(2)通信媒体,例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本申请中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。
作为实例而非限制,此类计算机可读存储媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体。并且,任何连接被恰当地称作计算机可读媒体。举例来说,如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令,那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、DSL或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在媒体的定义中。但是,应理解,所述计算机可读存储媒体和数据存储媒体并不包括连接、载波、信号或其它暂时媒体,而是实际上针对于非暂时性有形存储媒体。如本文中所使用,磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
可通过例如一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此,如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外,在一些方面中,本文中所描述的各种说明性逻辑框、模块、和步骤所描述的功能可以提供于经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内,或者并入在组合编解码器中。而且,所述技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
本申请的技术可在各种各样的装置或设备中实施,包含无线手持机、集成电路(IC)或一组IC(例如,芯片组)。本申请中描述各种组件、模块或单元是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面,但未必需要由不同硬件单元实现。实际上,如上文所描述,各种单元可结合合适的软件和/或固件组合在编码解码器硬件单元中,或者通过互操作硬件单元(包含如上文所描述的一或多个处理器)来提供。
在上述实施例中,对各个实施例的描述各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述,仅为本申请示例性的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种图像块划分方法,其特征在于,包括:
获取当前图像中当前图像块的块信息;
根据所述块信息,判断所述当前图像块是否超出所述当前图像的边界;
若所述当前图像块超出所述当前图像的边界,则为所述当前图像块确定强制划分方式;
按照所述强制划分方式对所述当前图像块进行划分。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述为所述当前图像块确定强制划分方式,包括:
将所述当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为所述当前图像块确定对应的强制划分方式,所述尺寸信息是由所述块信息获得的。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述当前图像块超出所述当前图像的右边界时,所述将所述当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为所述当前图像块确定对应的强制划分方式,包括:
若所述当前图像块的宽等于第一预设阈值,且所述当前图像块的高大于第一预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照水平二叉树HBT的划分方式划分;若所述当前图像块的宽不等于第一预设阈值,且所述当前图像块的高小于或者等于第一预设阈值,确定所述当前图像块强制按照竖直二叉树VBT的划分方式划分,所述第一预设阈值为正整数;或者,
若所述当前图像块的宽等于第二预设阈值,且所述当前图像块的高等于第三预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;若所述当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且所述当前图像块的高不等于第三预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,当所述当前图像块超出所述当前图像的下边界时,所述将所述当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为所述当前图像块确定对应的强制划分方式,包括:
若所述当前图像块的宽大于第一预设阈值,且所述当前图像块的高等于第一预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;若所述当前图像块的宽小于或者等于第一预设阈值,且所述当前图像块的高不等于第一预设阈值,确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,所述第一预设阈值为正整数;或者,
若所述当前图像块的高等于第二预设阈值,且所述当前图像块的宽等于第三预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;若所述当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且所述当前图像块的高不等于第三预设阈值,确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值。
5.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述第二预设阈值为大于或者等于32的整数。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二预设阈值为64,所述第三预设阈值为128。
7.如权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,当所述当前图像块超出所述当前图像的右边界且超出所述当前图像的下边界时,所述为所述当前图像块确定强制划分方式,包括:
确定所述当前图像块强制按照四叉树QT的划分方式划分。
8.如权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述块信息,判断所述当前图像块是否超出所述当前图像的边界,包括:
根据所述块信息,获得所述当前图像块中的一个像素点的坐标(x,y);
判断所述像素点的坐标(x,y)是否满足预设条件,若所述像素点的坐标(x,y)满足第一预设条件,则表明所述像素超出所述当前图像的右边界,若所述像素的坐标(x,y)满足第二预设条件,则表明所述像素超出所述当前图像的下边界,若所述像素的坐标(x,y)满足第三预设条件,则表明所述像素点超出所述当前图像的右边界且超出所述当前图像的下边界。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述像素点的坐标(x,y)为所述当前图像块中的左上顶点的像素点相对于当前图像左上顶点像素位置的坐标;
相应地,所述第一预设条件为:所述像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH≤picH;
所述第二预设条件为:所述像素点的坐标(x,y)满足x+cW≤picW,且y+cH>picH;
所述第三预设条件为:所述像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH>picH;
其中,cW为所述当前图像块的宽,cH为所述当前图像块的高,picW为所述当前图像的宽,picH为所述当前图像的高。
10.如权利要求1至9任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述块信息,判断所述当前图像块是否超出所述当前图像的边界之后,所述方法还包括:
若所述当前图像块未超出所述当前图像的边界,则至少根据所述当前图像块的尺寸信息为所述当前图像块确定强制划分方式,所述尺寸信息是由所述块信息获得的;
按照确定出的强制划分方式对所述当前图像块进行划分。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述当前图像块的尺寸信息,为所述当前图像块确定强制划分方式,包括:
根据所述尺寸信息,计算所述当前图像块的宽与高的比值;
若所述比值大于第四预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,所述第四预设阈值为正整数;
若所述比值小于第五预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,所述第五预设阈值为所述第四预设阈值的倒数。
12.如权利要求10或11所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述当前图像块的尺寸信息,为所述当前图像块确定强制划分方式,包括:
判断所述当前图像块是否为I条带或者I帧;
判断所述当前图像块的宽和高是否均等于第六预设阈值,所述第六预设阈值为正整数;
若所述当前图像块为I条带或者I帧,且所述当前图像块的宽和高均等于所述第六预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照QT的划分方式划分。
13.如权利要求10至12任一项所述的方法,其特征在于,在所述至少根据所述当前图像块的尺寸信息,为所述当前图像块确定强制划分方式之后,所述方法还包括:
当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,从所述当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,并按照所述最终划分方式对当前图像块进行划分;或者,
当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,按照所述当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式,对所述当前图像块进行划分。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,在所述按照所述当前图像块允许使用的划分方式,对所述当前图像块进行划分之前,所述方法还包括:
根据所述当前图像块的尺寸信息,确定所述当前图像块不允许使用的划分方式;其中,
若所述当前图像块的高等于第七预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用HBT的划分方式和竖直扩展四叉树VEQT的划分方式,所述第七预设阈值为最小编码单元CU的边长;
若所述当前图像块的宽等于所述第七预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用VBT的划分方式和水平扩展四叉树HEQT的划分方式;
若所述当前图像块的高小于或者等于第八预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用HEQT的划分方式,所述第八预设阈值为所述第七预设阈值的2倍;
若所述当前图像块的宽小于或者等于所述第八预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用VEQT的划分方式。
15.一种图像块划分装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取当前图像中当前图像块的块信息;
判断单元,用于根据所述块信息,判断所述当前图像块是否超出所述当前图像的边界;
确定单元,用于若所述当前图像块超出所述当前图像的边界,则为所述当前图像块确定强制划分方式;
划分单元,用于按照所述强制划分方式对所述当前图像块进行划分。
16.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述确定单元,具体用于将所述当前图像块的尺寸信息与预设阈值进行比较,为所述当前图像块确定对应的强制划分方式,所述尺寸信息是由所述块信息获得的。
17.如权利要求16所述的装置,其特征在于,所述确定单元,包括:第一确定子单元和第二确定子单元;
所述第一确定子单元,用于当所述当前图像块超出所述当前图像的右边界时,若所述当前图像块的宽等于第一预设阈值,且所述当前图像块的高大于或者第一预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照水平二叉树HBT的划分方式划分;若所述当前图像块的宽不等于第一预设阈值,且所述当前图像块的高小于或者等于或者第一预设阈值,确定所述当前图像块强制按照竖直二叉树VBT的划分方式划分,所述第一预设阈值为正整数;
所述第二确定子单元,用于当所述当前图像块超出所述当前图像的右边界时,若所述当前图像块的宽等于第二预设阈值,且所述当前图像块的高等于第三预设阈值时,则确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;若所述当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且所述当前图像块的高不等于第三预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值。
18.如权利要求16或17所述的装置,其特征在于,所述确定单元,包括:第三确定子单元和第四确定子单元;
所述第三确定子单元,用于当所述当前图像块超出所述当前图像的下边界时,若所述当前图像块的宽大于第一预设阈值,且所述当前图像块的高等于第一预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;还用于若所述当前图像块的宽小于或者等于第一预设阈值,且所述当前图像块的高不等于第一预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,所述第一预设阈值为正整数;或者,
所述第四确定子单元,用于当所述当前图像块超出所述当前图像的下边界时,若所述当前图像块的高等于第二预设阈值,且所述当前图像块的宽等于第三预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分;所述当前图像块的宽不等于第二预设阈值,且所述当前图像块的高不等于第三预设阈值,确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分;所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值。
19.如权利要求17或18所述的装置,其特征在于,所述第二预设阈值为大于或者等于32的整数。
20.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述第二预设阈值为64,所述第三预设阈值为128。
21.如权利要求15至20任一项所述的装置,其特征在于,所述确定单元,具体用于当所述当前图像块超出所述当前图像的右边界且超出所述当前图像的下边界时,确定所述当前图像块强制按照四叉树QT的划分方式划分。
22.如权利要求15至21任一项所述的装置,其特征在于,所述判断单元,用于根据所述块信息,获得所述当前图像块中的一个像素点的坐标(x,y);判断所述像素点的坐标(x,y)是否满足预设条件,若所述像素点的坐标(x,y)满足第一预设条件,则表明所述像素超出所述当前图像的右边界,若所述像素点的坐标(x,y)满足第二预设条件,则表明所述像素超出所述当前图像的下边界,若所述像素点的坐标(x,y)满足第三预设条件,则表明所述像素点超出所述当前图像的右边界且超出所述当前图像的下边界。
23.如权利要求22所述的装置,其特征在于,所述像素点的坐标(x,y)为所述当前图像块中的左上顶点的像素点相对于当前图像左上顶点像素位置的坐标;
相应地,所述第一预设条件为:所述像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH≤picH;
所述第二预设条件为:所述像素点的坐标(x,y)满足x+cW≤picW,且y+cH>picH;
所述第三预设条件为:所述像素点的坐标(x,y)满足x+cW>picW,且y+cH>picH;
其中,cW为所述当前图像块的宽,cH为所述当前图像块的高,picW为所述当前图像的宽,picH为所述当前图像的高。
24.如权利要求15至23任一项所述的装置,其特征在于,所述确定单元,还用于若所述当前图像块未超出所述当前图像的边界,则至少根据所述当前图像块的尺寸信息为所述当前图像块确定强制划分方式,所述尺寸信息是由所述块信息获得的;
所述划分单元,还用于按照确定出的强制划分方式对所述当前图像块进行划分。
25.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述确定单元,还包括:计算子单元、第五确定子单元、第六确定子单元;
所述计算子单元,用于根据所述尺寸信息,计算所述当前图像块的宽与高的比值;
所述第五确定子单元,用于若所述比值大于第四预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照VBT的划分方式划分,所述第四预设阈值为正整数;
所述第六确定子单元,用于若所述比值小于第五预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照HBT的划分方式划分,所述第五预设阈值为所述第四预设阈值的倒数。
26.如权利要求24或25所述的装置,其特征在于,所述确定单元,还包括:判断子单元和第七确定子单元;
所述判断子单元,用于判断所述当前图像块是否为I条带或者I帧;还用于判断所述当前图像块的宽和高是否均等于第六预设阈值,所述第六预设阈值为正整数;
所述第七确定子单元,用于若所述当前图像块为I条带或者I帧,且所述当前图像块的宽和高均等于所述第六预设阈值,则确定所述当前图像块强制按照QT的划分方式划分。
27.如权利要求24至26任一项所述的装置,其特征在于,所述划分单元,还用于当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,从所述当前图像块允许使用的划分方式中确定出最终划分方式,并按照所述最终划分方式对当前图像块进行划分;或者,当为所述当前图像块未确定出强制划分方式时,按照所述当前图像块对应的语法元素所指示的划分方式,对所述当前图像块进行划分。
28.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述划分单元,还用于在所述按照所述当前图像块允许使用的划分方式,对所述当前图像块进行划分之前,根据所述当前图像块的尺寸信息,确定所述当前图像块不允许使用的划分方式;其中,若所述当前图像块的高等于第七预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用HBT的划分方式和竖直扩展四叉树VEQT的划分方式,所述第七预设阈值为最小编码单元CU的边长;若所述当前图像块的宽等于所述第七预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用VBT的划分方式和水平扩展四叉树HEQT的划分方式;若所述当前图像块的高小于或者等于第八预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用HEQT的划分方式,所述第八预设阈值为所述第七预设阈值的2倍;若所述当前图像块的宽小于或者等于所述第八预设阈值,则确定所述当前图像块不允许使用VEQT的划分方式。
29.一种视频编码方法,其特征在于,包括:
执行如权利要求1至14任一项所述的图像块划分方法对当前编码块进行划分;
对所述当前编码块划分出的编码单元CU进行预测,获得对应的预测块;
根据所述当前编码块和所述预测块,获得对应的残差块;
对所述残差块进行熵编码,生成对应的码流。
30.一种视频解码方法,其特征在于,包括:
执行如权利要求1至14任一项所述的图像块划分方法对当前解码块进行划分;
对所述当前解码块划分出的编码单元CU进行预测,获得对应的预测块;
根据从码流中解析出的残差块和所述预测块,重建所述当前解码块。
31.一种视频编码器,其特征在于,所述视频编码器用于编码图像块,包括:
如权利要求15至28任一项所述的图像块划分装置,其中,所述图像块划分装置用于从当前图像中获取当前编码块的块信息,所述当前图像块为当前图像中待编码的图像块;根据所述块信息,判断所述当前编码块是否超出所述当前编码图像的边界;若所述当前编码块超出所述当前编码图像的边界,则为所述当前编码块确定强制划分方式,并按照所述强制划分方式对所述当前编码块进行划分;
第一预测处理单元,用于对所述当前编码块划分出的编码单元CU进行预测,获得对应的预测块;
残差计算单元,用于根据所述当前编码块和所述预测块,获得对应的残差块;
熵编码单元,用于对所述残差块进行熵编码,生成对应的码流。
32.一种视频解码器,其特征在于,所述视频解码器用于从码流中解码出图像块,包括:
如权利要求15至28任一项所述的图像块划分装置,其中,所述图像块划分装置用于从码流中获取当前解码块的块信息,所述当前解码块为当前图像中待解码的图像块;根据所述块信息,判断所述当前解码块是否超出所述当前解码图像的边界;若所述当前解码块超出所述当前解码图像的边界,则为所述当前解码块确定强制划分方式,并按照所述强制划分方式对所述当前解码块进行划分;
第二预测处理单元,用于对所述当前解码块划分出的编码单元CU进行预测,获得对应的预测块;
重建单元,用于根据从码流中解析出的残差块和所述预测块,重建所述当前解码块。
33.一种视频编解码设备,包括:相互耦合的非易失性存储器和处理器,所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码以执行如权利要求1至14任一项所述的方法。
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