CN111353461B - 广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN111353461B CN202010167588.5A CN202010167588A CN111353461B CN 111353461 B CN111353461 B CN 111353461B CN 202010167588 A CN202010167588 A CN 202010167588A CN 111353461 B CN111353461 B CN 111353461B
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Abstract

本发明提供一种广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：采集人脸图像；从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；若所述关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者；根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。

Description

广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及文化传媒技术领域，尤其涉及一种广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
在商业楼宇、卖场、公共交通、校园等人流量大的广告使用场合，对广告商来说，如果准确掌握了广告关注度的信息，就可以了解到广告设置位置是否合理、广告内容受欢迎的程度和关注广告的群体结构情况，有效地评估、优化、宣传广告，将广告观看者转变为潜在消费者。
现有技术中，通过摄像头捕捉人脸图像来进行广告关注度测评。例如，通过计算预设时间段内，采集到的面部正对广告屏的人数来统计关注广告屏的人数。
但是，这种统计方式存在许多漏检和误检情况，导致广告屏的关注度统计数据存在较大的误差。
发明内容
本发明提供一种广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质，可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
第一方面，本发明实施例提供一种广告屏的关注度检测方法，包括：
采集人脸图像；
从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；
根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；
若所述关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者；
根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度。
在一种可能的设计中，所述从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度，包括：
对所述人脸图像进行3D人脸检测，得到人脸的俯仰角和人脸的偏航角。
在一种可能的设计中，从所述人脸图像中提取出人眼的视线角度，包括：
从所述人脸图像中裁剪出人眼图像；
通过视线跟踪算法确定所述人眼图像中的视线方向；
确定所述视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，以及所述视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角；其中，人脸坐标系的X轴方向和Y轴方向位于人脸平面上，Z轴方向为人脸平面的法线方向。
在一种可能的设计中，所述根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角，包括：
获取人眼图像中眼球与摄像头的空间角度；
获取所述空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角，以及所述空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角；
根据关注视角计算公式，确定关注视角；所述关注视角计算公式如下：
Xa＝X1+X2+X3
Ya＝Y1+Y2+Y3
其中，Xa表示人脸坐标系X轴方向的关注视角，Ya表示人脸坐标系Y轴方向的关注视角，X1表示人脸的俯仰角，X2表示视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，X3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角；Y1表示人脸的偏航角，Y2表示视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角，Y3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角。
在一种可能的设计中，在确定关注视角之后，还包括：
根据广告屏的尺寸，以及人眼与摄像头的相对位置，确定上下方向的视线偏移角度和左右方向的视线偏移角度；
根据所述上下方向的视线偏移角度、所述左右方向的视线偏移角度，以及预设角度阈值，确定所述目标视角范围。
在一种可能的设计中，所述根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度，包括：
获取预设时间范围内采集到的所有人脸图像中关注者的总人数；
根据所述总人数，确定所述广告屏的关注度。
在一种可能的设计中，所述根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度，包括：
获取一天中不同时段内关注者的数量；
根据不同时段内关注者的数量，确定所述广告屏在不同时段的关注度。
在一种可能的设计中，还包括：
根据所述广告屏的关注度，确定广告投放策略和/或广告投放费用。
第二方面，本发明实施例提供一种广告屏的关注度检测装置，包括：
采集模块，用于采集人脸图像；
提取模块，用于从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；
第一确定模块，用于根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；
第二确定模块，用于当所述关注视角位于目标视角范围内时，确定为关注者；
统计模块，用于根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度。
在一种可能的设计中，所述提取模块，具体用于：
对所述人脸图像进行3D人脸检测，得到人脸的俯仰角和人脸的偏航角。
在一种可能的设计中，从所述人脸图像中提取出人眼的视线角度，包括：
从所述人脸图像中裁剪出人眼图像；
通过视线跟踪算法确定所述人眼图像中的视线方向；
确定所述视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，以及所述视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角；其中，人脸坐标系的X轴方向和Y轴方向位于人脸平面上，Z轴方向为人脸平面的法线方向。
在一种可能的设计中，所述第一确定模块，具体用于：
获取人眼图像中眼球与摄像头的空间角度；
获取所述空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角，以及所述空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角；
根据关注视角计算公式，确定关注视角；所述关注视角计算公式如下：
Xa＝X1+X2+X3
Ya＝Y1+Y2+Y3
其中，Xa表示人脸坐标系X轴方向的关注视角，Ya表示人脸坐标系Y轴方向的关注视角，X1表示人脸的俯仰角，X2表示视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，X3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角；Y1表示人脸的偏航角，Y2表示视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角，Y3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角。
在一种可能的设计中，还包括：第三确定模块，用于：
根据广告屏的尺寸，以及人眼与摄像头的相对位置，确定上下方向的视线偏移角度和左右方向的视线偏移角度；
根据所述上下方向的视线偏移角度、所述左右方向的视线偏移角度，以及预设角度阈值，确定所述目标视角范围。
在一种可能的设计中，所述统计模块，具体用于：
获取预设时间范围内采集到的所有人脸图像中关注者的总人数；
根据所述总人数，确定所述广告屏的关注度。
在一种可能的设计中，所述统计模块，具体用于：
获取一天中不同时段内关注者的数量；
根据不同时段内关注者的数量，确定所述广告屏在不同时段的关注度。
在一种可能的设计中，还包括：第四确定模块，用于：
根据所述广告屏的关注度，确定广告投放策略和/或广告投放费用。
第三方面，本发明实施例提供一种广告屏的关注度检测系统，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的广告屏的关注度检测方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的广告屏的关注度检测方法。
第五方面，本发明实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器执行第一方面中任一所述的广告屏的关注度检测方法。
本发明提供一种广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质，通过采集人脸图像；从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；若所述关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者；根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一应用场景的原理示意图；
图2为本发明实施例一提供的广告屏的关注度检测方法的流程图；
图3为本发明实施例的人眼视线角度计算的示意图；
图4为本发明实施例的关注角度计算的示意图；
图5为本发明实施例二提供的广告屏的关注度检测方法的流程图；
图6为本发明实施例三提供的广告屏的关注度检测装置的结构示意图；
图7为本发明实施例四提供的广告屏的关注度检测装置的结构示意图；
图8为本发明实施例五提供的广告屏的关注度检测系统的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
在商业楼宇、卖场、公共交通、校园等人流量大的广告使用场合，对广告商来说，如果准确掌握了广告关注度的信息，就可以了解到广告设置位置是否合理、广告内容受欢迎的程度和关注广告的群体结构情况，有效地评估、优化、宣传广告，将广告观看者转变为潜在消费者。现有技术中，通过摄像头捕捉人脸图像来进行广告关注度测评。例如，通过计算预设时间段内，采集到的面部正对广告屏的人数来统计关注广告屏的人数。但是，这种统计方式存在许多漏检和误检情况，导致广告屏的关注度统计数据存在较大的误差。
针对上述技术问题，本发明提供一种广告屏的关注度检测方法、装置、系统及存储介质，可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。图1为本发明一应用场景的原理示意图，如图1所示，通过广告屏上自带的摄像头或相机等设备采集人脸图像。然后，通过3D人脸检测技术度对人脸图像进行检测，得到人脸的俯仰角和人脸的偏航角。还可以从人脸图像中裁剪出人眼图像，并通过视线跟踪算法确定人眼图像中的视线方向，得到人眼的视线角度。以图1为例，广告屏上显示了广告内容1、广告内容2、广告内容3、广告内容4，则对应不同广告内容的子显示屏均可以分别统计关注度。人脸坐标系X轴方向的关注视角，是人脸的俯仰角、视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角、眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角之和。人脸坐标系Y轴方向的关注视角，是人脸的偏航角、视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角、人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角之和。因此，可以根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，得到关注视角。最后，可以判断关注视角是否位于目标视角范围内。若关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者。
应用上述方法可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明实施例一提供的广告屏的关注度检测方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
S101、采集人脸图像。
本实施例中，可以通过广告屏上自带的摄像头或相机等设备采集人脸图像。
S102、从人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度。
本实施例中，可以对人脸图像进行3D人脸检测，得到人脸的俯仰角和人脸的偏航角。还可以从人眼图像中裁剪出人眼图像，并追踪得到人眼的视线角度。
具体地，人脸姿态信息用三个欧拉角(pitch，yaw，roll)表示；pitch：俯仰角，表示物体绕x轴旋转；yaw：偏航角，表示物体绕y轴旋转；roll：翻滚角，表示物体绕z轴旋转。因此，可以对图像进行3D人脸检测，检测人脸欧拉角度中的人脸的俯仰角(PitchFaceAngle)和人脸的偏航角(YawFaceAngle)。人脸角度检测算法有很多，都是成熟方案，此处不再赘述。
可选地，从人脸图像中提取出人眼的视线角度，包括：从人脸图像中裁剪出人眼图像；通过视线跟踪算法确定人眼图像中的视线方向；确定视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，以及视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角；其中，人脸坐标系的X轴方向和Y轴方向位于人脸平面上，Z轴方向为人脸平面的法线方向。
具体地，可以通过图像识别技术从人脸图像中眼球图像，并将人眼图像裁剪出。然后，对裁剪出的人眼图像进行视线跟踪检测，判断视线相对面部法线的夹角。具体计算方法根据视线跟踪算法输出结果进一步计算，图像识别算法输出结果包括，检测出的虹膜中心坐标(irisX、irisY)，眼球中心坐标(eyeballX，eyeballY)以及输出眼球半径(eyeballradius)。坐标系的X轴和Y轴相交的坐标平面为人脸正脸平面，Z轴为人脸法线方向，视线方向与Z轴的夹角gazeAngle为目标视线偏转方向夹角，为0时，则表示眼球视线方向为面部正前方，角度越大，表明视线偏转面部正前方越大。图3为本发明实施例的人眼视线角度计算的示意图，如图3所示，gazeAngle在X轴和Y轴上的投影大小，即视线上下和左右的偏转角度，分别标记为PitchGazeAngle和YawGazeAngle，其中：
sin(PitchGazeAngle)＝(irisX-eyeballX)/eyeballradius；
sin(YawGazeAngle)＝(irisY-eyeballY)/eyeballradius；
如图3所示，根据算法输出参数可计算出PitchGazeAngle，同理可以根据算法输出参数计算出YawGazeAngle，即得到了人眼的视线角度。
S103、根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角。
本实施例中，可以获取人眼图像中眼球与摄像头的空间角度；获取空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角，以及空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角；根据关注视角计算公式，确定关注视角；关注视角计算公式如下：
Xa＝X1+X2+X3
Ya＝Y1+Y2+Y3
其中，Xa表示人脸坐标系X轴方向的关注视角，Ya表示人脸坐标系Y轴方向的关注视角，X1表示人脸的俯仰角，X2表示视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，X3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角；Y1表示人脸的偏航角，Y2表示视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角，Y3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角。
具体地，图4为本发明实施例的关注角度计算的示意图，如图4所示，根据光学成像技术，计算即眼球的相对摄像机的空间角度，具体的根据光学成像公式
1/f＝1/U+1/V。其中，f是焦距、U是物距、V是像距)。
可以计算出U＝fV/(V-f)，并代入成像相似公式S/W＝V/U。其中，S是像高，W是物高，可以计算出V＝(fS/W)+f。人眼图像中眼球与摄像头的空间角度，即物体与光轴夹角为ObjectAngle，满足以公式：
sin(ObjectAngle)＝W/U＝S/V＝S/((fS/W)+f)＝SW/f(S+W)；
而S＝像素数量*像素大小，其中像素大小和角度为摄像头固定参数，为已知量。
W以两眼之间瞳距为66mm为参照，根据物像相似公式，可根据S反算，即两眼之间的像素数/眼睛到图像中心的像素数＝66mm/眼睛相对光轴的物高，因此可以进一步计算出空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角PitchObjectAngle，以及空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角YawLandAngle。
人脸坐标系X轴方向的关注视角，是人脸的俯仰角、视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角、眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角之和。人脸坐标系Y轴方向的关注视角，是人脸的偏航角、、视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角、人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角之和。
在本实施例中，根据上述角度的计算，X轴方向的关注视角PitchAngle可以表示为PitchAngle＝PitchFaceAngle+PitchGazeAngle+PitchObjectAngle；
Y轴方向的关注视角YawAngle可以表示为YawAngle＝YawFaceAngle+YawGazeAngle+YawObjectAngle。
S104、若关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者。
本实施例中，若关注视角位于目标视角范围内，则说明用户在关注广告屏上的信息，可以将这部分用户确定为关注者。
可选地，在确定关注视角之后，还包括：根据广告屏的尺寸，以及人眼与摄像头的相对位置，确定上下方向的视线偏移角度和左右方向的视线偏移角度；根据上下方向的视线偏移角度、左右方向的视线偏移角度，以及预设角度阈值，确定目标视角范围。
具体地，还可以根据摄像头和屏幕的实施相对位置以及广告屏侧尺寸和行人的眼球的位置坐标计算出角度上下左右四个偏移量。因为摄像头一般设置在广告屏的右上角时，广告屏的有效显示区域有实际尺寸，行人观看屏幕不同位置时，均为关注状态。而此时摄像头采集的人眼视线角度是不同的，例如观看屏幕左下角时，视线角度与摄像头成一定角度的得X坐标偏移量最大，Y坐标偏移量也最大。这是因为屏幕是有实际尺寸的，摄像头又在屏幕上侧。因此上下左右的偏移量不同，命名为TopShiftAngle、BottomShiftAngle、LeftShiftAngle、RightShiftAngle，偏移量根据屏幕物理尺寸和摄光学成像系统参数以及实际的眼球距离摄像头的相对位置都有关系。
因为各个检测算法有误差，同样当视线与被观察对象有一个小角度时，也可以通过余光视线有效的视线观察效果。根据人眼的成像特性以及观看习惯，可以预设角度阈值Threshold，例如Threshold为15度则表示当视线与广告屏幕的计算总角度小于15度判断为关注状态。
因此，当满足以下格式条件时，可以判定为关注状态。
(LeftShiftAngle-Threshold)<YawAngle<(RightShiftAngle+Threshold)
(TopShiftAngle-Threshold)<PitchAngle<(BottomShiftAngle+Threshold)
S105、根据关注者的数量，统计广告屏的关注度。
本实施例中，可以获取预设时间范围内采集到的所有人脸图像中关注者的总人数；根据总人数，确定广告屏的关注度。
具体地，可以统计一段时间范围内采集到的所有人脸图像中关注者的总人数，例如，统计一天、一周内、一个月内的关注者数量。根据关注者的数量，可以确定广告屏的关注度。通过结合人脸检测、视线跟踪及光学成像系统方法，可以实现精准检测人眼关注广告屏行为，从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
可选地，还可以获取一天中不同时段内关注者的数量；根据不同时段内关注者的数量，确定广告屏在不同时段的关注度。
具体地，一天中不同时段内，人流的数量、关注度都可能不同。例如，在上下班高峰期，人流密集，而在平常时段，人流就比较平缓。因此，可以根据不同时段内关注者的数量，确定广告屏在不同时段的关注度。
本实施例，通过采集人脸图像；从人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；若关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者；根据关注者的数量，统计广告屏的关注度。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
图5为本发明实施例二提供的广告屏的关注度检测方法的流程图，如图5所示，本实施例中的方法可以包括：
S201、采集人脸图像。
S202、从人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度。
S203、根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角。
S204、若关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者。
S205、根据关注者的数量，统计广告屏的关注度。
本实施例中，步骤S201～步骤S205的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤S101～步骤S105中的相关描述，此处不再赘述。
S206、根据广告屏的关注度，确定广告投放策略和/或广告投放费用。
本实施例中，广告屏的关注度，可以作为广告投放策略、广告投放费用的重要参考指标。例如，可以根据广告屏的关注度，制定分时段广告投放策略，在一天的不同时间段投放不同的广告。
本实施例，通过采集人脸图像；从人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；若关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者；根据关注者的数量，统计广告屏的关注度。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
另外，本实施还可以根据广告屏的关注度，确定广告投放策略和/或广告投放费用。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
图6为本发明实施例三提供的广告屏的关注度检测装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的广告屏的关注度检测装置可以包括：
采集模块31，用于采集人脸图像；
提取模块32，用于从人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；
第一确定模块33，用于根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；
第二确定模块34，用于当关注视角位于目标视角范围内时，确定为关注者；
统计模块35，用于根据关注者的数量，统计广告屏的关注度。
在一种可能的设计中，提取模块32，具体用于：
对人脸图像进行3D人脸检测，得到人脸的俯仰角和人脸的偏航角。
在一种可能的设计中，从人脸图像中提取出人眼的视线角度，包括：
从人脸图像中裁剪出人眼图像；
通过视线跟踪算法确定人眼图像中的视线方向；
确定视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，以及视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角；其中，人脸坐标系的X轴方向和Y轴方向位于人脸平面上，Z轴方向为人脸平面的法线方向。
在一种可能的设计中，第一确定模块33，具体用于：
获取人眼图像中眼球与摄像头的空间角度；
获取空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角，以及空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角；
根据关注视角计算公式，确定关注视角；关注视角计算公式如下：
Xa＝X1+X2+X3
Ya＝Y1+Y2+Y3
其中，Xa表示人脸坐标系X轴方向的关注视角，Ya表示人脸坐标系Y轴方向的关注视角，X1表示人脸的俯仰角，X2表示视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，X3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角；Y1表示人脸的偏航角，Y2表示视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角，Y3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角。
在一种可能的设计中，统计模块35，具体用于：
获取预设时间范围内采集到的所有人脸图像中关注者的总人数；
根据总人数，确定广告屏的关注度。
在一种可能的设计中，统计模块35，具体用于：
获取一天中不同时段内关注者的数量；
根据不同时段内关注者的数量，确定广告屏在不同时段的关注度。
本实施例的广告屏的关注度检测装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过采集人脸图像；从人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；若关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者；根据关注者的数量，统计广告屏的关注度。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
图7为本发明实施例四提供的广告屏的关注度检测装置的结构示意图，如图7所示，本实施例的广告屏的关注度检测装置在图6所示装置的基础上，还可以包括：
第三确定模块36，用于：
根据广告屏的尺寸，以及人眼与摄像头的相对位置，确定上下方向的视线偏移角度和左右方向的视线偏移角度；
根据上下方向的视线偏移角度、左右方向的视线偏移角度，以及预设角度阈值，确定目标视角范围。
在一种可能的设计中，还包括：第四确定模块37，用于：
根据广告屏的关注度，确定广告投放策略和/或广告投放费用。
本实施例的广告屏的关注度检测装置，可以执行图2、图5所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图5所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过采集人脸图像；从人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角；若关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者；根据关注者的数量，统计广告屏的关注度。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
另外，本实施还可以根据广告屏的关注度，确定广告投放策略和/或广告投放费用。从而可以准确地从来往人流中筛选出关注广告屏的人，从而使得广告屏的关注度统计数据更加准确。
图8为本发明实施例五提供的广告屏的关注度检测系统的结构示意图，如图8所示，本实施例的广告屏的关注度检测系统40可以包括：处理器41和存储器42。
存储器42，用于存储程序；存储器42，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器42用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。
处理器41，用于执行存储器42存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器41和存储器42可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器41和存储器42是独立结构时，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。
本实施例的广告屏的关注度检测系统可以执行图2、图5所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图5所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种广告屏的关注度检测方法，其特征在于，包括：
采集人脸图像，所述人脸图像包括人眼图像；
从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；
根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角，所述关注视角包括人脸坐标系X轴方向的关注视角以及人脸坐标系Y轴方向的关注视角，所述人脸坐标系X轴方向的关注视角是人脸的俯仰角、所述人眼图像中的视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角以及人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角之和，所述人脸坐标系Y轴方向的关注视角是人脸的偏航角、所述人眼图像中的视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角以及人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角之和；其中，所述人脸坐标系的X轴方向和Y轴方向位于人脸平面上，Z轴方向为人脸平面的法线方向；
若所述关注视角位于目标视角范围内，则确定为关注者，所述目标视角范围是根据上下方向的视线偏移角度、左右方向的视线偏移角度，以及预设角度阈值确定的，所述上下方向的视线偏移角度和左右方向的视线偏移角度是根据根据广告屏的尺寸，以及人眼与摄像头的相对位置确定的；
根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度，包括：
对所述人脸图像进行3D人脸检测，得到人脸的俯仰角和人脸的偏航角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述人脸图像中提取出人眼的视线角度，包括：
从所述人脸图像中裁剪出人眼图像；
通过视线跟踪算法确定所述人眼图像中的视线方向；
确定所述视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，以及所述视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角，包括：
获取人眼图像中眼球与摄像头的空间角度；
获取所述空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角，以及所述空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角；
根据关注视角计算公式，确定关注视角；所述关注视角计算公式如下：
Xa＝X1+X2+X3
Ya＝Y1+Y2+Y3
其中，Xa表示人脸坐标系X轴方向的关注视角，Ya表示人脸坐标系Y轴方向的关注视角，X1表示人脸的俯仰角，X2表示视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角，X3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角；Y1表示人脸的偏航角，Y2表示视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角，Y3表示人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定关注视角之后，还包括：
根据广告屏的尺寸，以及人眼与摄像头的相对位置，确定上下方向的视线偏移角度和左右方向的视线偏移角度；
根据所述上下方向的视线偏移角度、所述左右方向的视线偏移角度，以及预设角度阈值，确定所述目标视角范围。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度，包括：
获取预设时间范围内采集到的所有人脸图像中关注者的总人数；
根据所述总人数，确定所述广告屏的关注度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度，包括：
获取一天中不同时段内关注者的数量；
根据不同时段内关注者的数量，确定所述广告屏在不同时段的关注度。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述广告屏的关注度，确定广告投放策略和/或广告投放费用。
9.一种广告屏的关注度检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集人脸图像，所述人脸图像包括人眼图像；
提取模块，用于从所述人脸图像中提取出人脸欧拉角度和人眼的视线角度；
第一确定模块，用于根据人眼与摄像头的位置关系、人脸欧拉角度和人眼的视线角度，确定关注视角，所述关注视角包括人脸坐标系X轴方向的关注视角以及人脸坐标系Y轴方向的关注视角，所述人脸坐标系X轴方向的关注视角是人脸的俯仰角、所述人眼图像中的视线方向与人脸坐标系X轴方向的夹角以及人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系X轴的夹角之和，所述人脸坐标系Y轴方向的关注视角是人脸的偏航角、所述人眼图像中的视线方向与人脸坐标系Y轴方向的夹角以及人眼图像中眼球与摄像头的空间角度相对人脸坐标系Y轴的夹角之和；其中，所述人脸坐标系的X轴方向和Y轴方向位于人脸平面上，Z轴方向为人脸平面的法线方向；
第二确定模块，用于当所述关注视角位于目标视角范围内时，确定为关注者，所述目标视角范围是根据上下方向的视线偏移角度、左右方向的视线偏移角度，以及预设角度阈值确定的，所述上下方向的视线偏移角度和左右方向的视线偏移角度是根据根据广告屏的尺寸，以及人眼与摄像头的相对位置确定的；
统计模块，用于根据所述关注者的数量，统计广告屏的关注度。
10.一种广告屏的关注度检测系统，其特征在于，包括：存储器、处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8所述的广告屏的关注度检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8所述的广告屏的关注度检测方法。
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