CN111351863A - 一种用于slm增材制造加工过程声发射在线监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,包括成形腔体,成形腔体内下部设有平面工作台,平面工作台上方设有振镜,振镜一侧设有激光器,平面工作台中间设有成形缸,成形缸内设置基板、成形缸升降台,基板与成形缸内壁密封连接,基板下表面设有声发射传感器,平面工作台中间设有通孔,激光器发出的激光束经振镜反射后射入加工工作层,平面工作台一侧设有送粉机构和铺粉机构。本发明设计一种橡胶密封圈结构以保证加工成型腔内的低含氧量,从而提高加工质量,并根据加工零件的形状进行理论推导出适合声发射传感器的布置区域范围,使得声发射信号产生的纵波能够沿着直线传播至声发射传感器处,采集的信号更加完整。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置。
背景技术
增材制造(Additive manufacturing)技术又称3D打印技术,GB/T35021-2018对增材制造的基本工艺分成了七大类:立体光固化、材料喷射、粘结剂喷射、粉末床熔融、材料挤出、定向能量沉积和薄材叠层,其中每一类包含了若干种工艺技术,近年得到快速发展的激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)是一种应用广泛的粉末床熔融增材制造工艺。
SLM增材制造技术采用精细的聚焦光斑逐层快速熔化预置粉末,可以精确成形高致密度和较好力学性能的任意形状的金属功能零件,是一种极具发展前景的金属增材制造技术。虽然SLM增材制造技术有诸多优点,但是在SLM制造过程中仍然存在一些待解决的问题,如飞溅、夹渣、孔洞和裂纹等问题依旧存在,并且国内外针对飞溅行为缺陷在线监测的研究还较少。
飞溅行为是金属增材制造过程中的一个物理现象,当材料、工艺、加工环境等因素扰动导致飞溅达到一定程度时,其成了SLM增材制造过程中的一个不容忽视的缺陷现象,亦容易导致零件产生夹渣、孔洞和裂纹等次生缺陷甚至加工失败,严重制约了SLM技术的规模化应用,所以在SLM增材制造过程中实时、准确的检测飞溅缺陷并对加工工艺参数进行实时调整控制,是保证零件成形质量的前提条件。SLM增材制造过程中的飞溅行为伴随着光(热)辐射、声音、声发射等信号的产生与变化。由于飞溅颗粒具有可见性特点,一些研究机构在飞溅缺陷的光学监测方面开展了相关研究。但在研究中发现,随着加工过程的进行,加工室内烟雾越来越多,且烟雾颗粒易粘附到滤光镜或CCD传感器,在高扬尘和烟雾环境下较难完全真实表达飞溅缺陷,加上高频图像数据的信号处理算法难以满足实时监控的要求。飞溅是过多的熔融能量的瞬间释放,熔融金属气化过程中对加工基体形成连续、快速移动的反冲击力“敲击”,导致加工基体内产生形变等物理反应,能量得到瞬时释放与传递。并在加工基体中发射并传输弹性波,这种在基体中传播的弹性波可以通过声发射技术进行实时和连续的记录,而且声发射传感器对加工室扬尘和烟雾环境不敏感,适用于SLM增材制造过程飞溅缺陷的实时动态检测。另外,加工成形腔内的氧气含量对飞溅也有一定影响。所以,加工成形腔内的密封性也显得尤其重要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、密封性好的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置。
本发明解决上述问题的技术方案是:一种用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,包括成形腔体、声发射传感器、激光器、平面工作台、振镜、成形缸升降台、基板、送粉机构、铺粉机构、成形缸;所述成形腔体上设有保护气体出口和保护气体入口,成形腔体内下部设有平面工作台,平面工作台上方设有振镜,振镜一侧设有激光器,所述平面工作台中间设有成形缸,成形缸内从上到下依次设置基板、成形缸升降台,基板与成形缸内壁密封连接,基板通过连接体与成形缸升降台固定连接,在成形缸升降台的作用下基板可在成形缸内上下移动,所述基板下表面设有声发射传感器,声发射传感器上连接的声发射信号线通过成形缸升降台上的通孔后送出至成形缸外,所述激光器发出的激光束经振镜反射后射入基板,所述平面工作台一侧设有用于提供金属粉末的送粉机构和用于对金属粉末进行均匀铺设的铺粉机构。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述基板周向与成形缸内壁之间设有橡胶密封圈,基板边缘有凹型回路,橡胶密封圈有凸型回路,基板的凹型回路与橡胶密封圈的凸型回路相配合形成密封结构。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述橡胶密封圈的高度低于基板的高度。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述橡胶密封圈的凸型回路截面为梯形。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述成形缸内腔形状与基板和橡胶密封圈组合后的形状相匹配。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述送粉机构包括粉缸、粉缸升降台,所述粉缸设置在平面工作台一侧,粉缸内设有金属粉末,粉缸底部设有用于将金属粉末推出粉缸的粉缸升降台。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述铺粉机构包括刮板,所述刮板可滑动设置在平面工作台上且位于粉缸远离成形缸的一侧,刮板用于将粉缸中超出平面工作台上表面的金属粉末推到成形缸。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述平面工作台另一侧设有剩粉缸。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,声发射信号在金属中的波速为C,其中声发射频率为f,由波长公式得知,声发射信号在铝合金SLM增材制造过程中,波长范围为λ1~λ2,所述基板的厚度大于声发射信号的最短波长,即h>λ1。
上述用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,所述声发射传感器的安装位置与基板边缘的距离X为X≥Y-y,Y为基板的边长,y为SLM加工零件的边长,所述连接体布置在距基板边缘Y-y处。
本发明的有益效果在于:
1、本发明在基板周向与成形缸内壁之间设有橡胶密封圈,基板边缘有凹型回路,橡胶密封圈有凸型回路,基板的凹型回路与橡胶密封圈的凸型回路相配合形成密封结构,密封机构能够保证加工成型腔内的氧气含量较低,从而提高加工质量。
2、本发明的基板与成形缸升降台之间用连接体分隔开,连接体与基板和成形缸升降台之间用螺栓连接,使声发射传感器能有较好的位置安装并检测缺陷的产生。
3、本发明根据加工零件的形状进行理论推导出适合声发射传感器的布置区域范围,使得声发射信号产生的纵波能够沿着直线传播至声发射传感器处,采集的信号更加完整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中成形缸区域与声发射传感器布置区域的放大图。
图3为本发明声发射传感器的基体范围内加工零件中声发射信号波形的传播图。
图4为本发明声发射传感器的基体l范围外加工零件中声发射信号波形的传播图。
图5为激光在零件上加工时声发射信号在零件与基体内传播的最大范围图。
图中:1、成形腔体;2、振镜;3、激光器;4、平面工作台;5、剩粉缸;6、金属粉末Ⅰ6;7、激光束;8、基板;9、成形缸升降台;10、声发射传感器;11、连接体;12、SLM加工零件;13、金属熔池;14、通孔;15、成形缸;16、橡胶密封圈;17、金属粉末Ⅱ17;18、刮板;19、粉缸升降台;20、粉缸;21、保护气体出口;22、保护气体入口;D为成形缸升降台的边长;O为声发射源;L为声发射信号产生的纵波;S为声发射信号产生的横波;R为声发射信号传递到固体表面产生的表面波;Y为基板的边长;y为SLM加工零件的边长;h为基板的厚度。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示,一种用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,包括成形腔体1、声发射传感器10、激光器3、平面工作台4、振镜2、成形缸升降台9、基板8、送粉机构、铺粉机构、成形缸15;所述成形腔体1上设有保护气体出口和保护气体入口,成形腔体1内下部设有平面工作台4,平面工作台4上方设有振镜2,振镜2一侧设有激光器3,所述平面工作台4下表面中间设有成形缸15,成形缸15内从上到下依次设置基板8、成形缸升降台9,基板8与成形缸15内壁密封连接,基板8通过连接体11与成形缸升降台9固定连接,在成形缸升降台9的作用下基板8可在成形缸15内上下移动,所述基板8下表面设有声发射传感器10,声发射传感器10上连接的声发射信号线通过成形缸升降台9上的通孔14后送出至成形缸15外,所述激光器3发出的激光经振镜2反射后射入基板8,所述平面工作台4一侧设有用于提供金属粉末Ⅱ17的送粉机构和用于对金属粉末Ⅱ17进行均匀铺设的铺粉机构,所述平面工作台4另一侧设有剩粉缸5。
所述送粉机构包括粉缸20、粉缸升降台19,所述粉缸20设置在平面工作台4一侧,粉缸20内设有金属粉末Ⅱ17,粉缸20底部设有用于将金属粉末Ⅱ17推出粉缸20的粉缸升降台19。
所述铺粉机构包括刮板18,所述刮板18可滑动设置在平面工作台4上且位于粉缸20远离成形缸15的一侧,刮板18用于将粉缸20中超出平面工作台4上表面的金属粉末Ⅱ17推到成形缸15的基板8或者SLM加工零件12的上方。
首先,当前层准备加工时,刮板18将金属粉末Ⅱ17铺至基板8上方的成形缸15内,金属粉末Ⅱ17均匀分布在成形缸15成为成形缸15内待加工的金属粉末Ⅰ6,多余的金属粉末Ⅱ17收集至剩粉缸5内。当金属粉末Ⅱ17均匀铺至成形缸15时,激光器3和振镜2同时开始工作。首先,激光器3发射出激光照射至振镜2处,根据零件扫描路径驱动振镜2在X-Y方向摆动,经其反射将激光束7照射在金属粉末上Ⅰ6上形成金属熔池13,金属熔池13与SLM加工零件12的上一层凝固结合。当激光束7在成形缸15内扫描一次后,成形缸升降台9相应地下降SLM加工零件12的加工层厚的厚度,然后粉缸升降台19将粉缸20内金属粉末Ⅱ17上升3-4倍加工层厚的高度,等待下一层加工的铺粉。以此往复循环加工,最后,惰性气体从保护气体入口22进入成形腔体1内进行隔离氧气,并从保护气体出口21排出,使得成形腔体1内的大气压强等于外部大气压强,同时保证成形腔体内维持极低的含氧量,以从机理上降低飞溅的产生。
当激光束7在基板8上方的SLM加工零件12加工时,会产生飞溅、夹渣、孔洞和裂纹等缺陷。本发明利用声发射传感器10检测相应的缺陷产生的声发射信号。本发明设计了一种用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,将基板8与成形缸升降台9用连接体11隔离开,声发射传感器10布置在基板8的反面。
在基板8与成形缸升降台9用连接体11隔离开后,因为成形缸升降台9的边长D是与成形缸15的边长相配合,基板8的边长L比成形缸升降台9的边长D稍小一点,这会产生氧气进入成形缸15内,使得SLM加工零件12容易产生氧化,导致加工质量下降。
在本实施例中,如图2所示,本发明设计一种密封结构,基板8周围由橡胶密封圈16包围以确保成形腔体1内的低含氧量,使得氧气不易进入成形腔体1内。所述基板8周向与成形缸15内壁之间设有橡胶密封圈16,基板8边缘有凹型回路,橡胶密封圈16有凸型回路,基板8的凹型回路与橡胶密封圈16的凸型回路相配合形成密封结构。
同时,所述橡胶密封圈16的高度要稍低于基板8的高度,这是为了防止橡胶密封圈16阻挡刮板18的运动,使得金属粉末Ⅱ17均匀分布在成形缸15内。
基板8与橡胶密封圈16之间的配合问题,要使得橡胶密封圈16容易装配上基板8上,本发明将橡胶密封圈16的凸型回路截面设置成梯形,这可使得橡胶密封圈16在加工时更容易倒模出来,也可使得更容易与基板8装配上。
所述成形缸15内腔形状与基板8和橡胶密封圈16组合后的形状相匹配。
本发明针对声发射在金属材料中的波速以及声发射频率来进行基板8的厚度h的设计。查文献得知,声发射信号在金属中的波速为C,其中声发射频率为f,由公式的公式计算得知,声发射信号在铝合金SLM增材制造过程中,波长范围为λ1~λ2,当基板8厚度与声发射信号在铝合金材料中的波长相等时,会产生lamb波,为减少产生lamb波的可能性,基板8厚度可比λ1略大,可为h>λ1。
在一般情况下,SLM加工零件12都比基板8要小,在进行加工时,SLM加工零件12与基板8凝固在一起,相当于一个整体。在此情况下综合分析声发射传感器10的安装位置的范围。
在本实施例中,如图2、图3、图4所示,激光束7照射在SLM加工零件12上时,加工过程会产生飞溅现象,同时会发生相应的声发射信号。假设声发射信号源在O点处,声发射信号经过分离产生相应的纵波L与横波S已经传播至固体表面产生相应的表面波R,这几种波都会经过反射传至声发射传感器10处。由文献得知,SLM增材制造加工过程中发生缺陷产生的声发射信号由横波,纵波所构成。横波的速度通常为纵波速度的60%,所以通常纵波先到达声发射传感器10处,且纵波携带的能量多余横波携带的能量。
当声发射传感器10布置在基板8上l的范围内时,声发射信号的纵波能直接到达声发射传感器10处,不经过波形反射传至声发射传感器10处,此时的信号采集最完整,如图3所示,有一条纵波L能沿着直线直接传至声发射传感器10处;其他横波经过在SLM加工零件12与基体内反射也能到达声发射传感器10处。
如图4所示,当声发射传感器10布置在基板8上l的范围外时,此时无论声发射源在SLM加工零件12任何一处时,声发射信号产生的纵波都无法沿着直线传播至声发射传感器10处,都得经过反射才能传至声发射传感器10处,所以会损耗大量的能量导致声发射信号采集失真,无法精确表征缺陷产生的声发射信号,不能达到理论的效果。如图5所示,声发射信号源在SLM加工零件12边缘时,能达到L的范围,但是这种情况也是有限的,所以要使声发射信号采集比较好。本发明设计了声发射传感器10布置在l的范围内是最好的。所以声发射传感器10距基板8边缘距离为X≥Y-y,Y为基板的边长;y为SLM加工零件的边长,本实施例中设定基板8、成形缸15、SLM加工零件12都为正方体,若是圆柱体,则Y为基板的直径,y为SLM加工零件的直径。同时连接体11最优布置范围为Y-y处,连接体11与基板8和成形缸升降台9都是为螺栓连接,个数为4个均匀布置在基板8上。
Claims (10)
1.一种用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:包括成形腔体、声发射传感器、激光器、平面工作台、振镜、成形缸升降台、基板、送粉机构、铺粉机构、成形缸;所述成形腔体上设有保护气体出口和保护气体入口,成形腔体内下部设有平面工作台,平面工作台上方设有振镜,振镜一侧设有激光器,所述平面工作台中间设有成形缸,成形缸内从上到下依次设置基板、成形缸升降台,基板与成形缸内壁密封连接,基板通过连接体与成形缸升降台固定连接,在成形缸升降台的作用下基板可在成形缸内上下移动,所述基板下表面设有声发射传感器,声发射传感器上连接的声发射信号线通过成形缸升降台上的通孔后送出至成形缸外,所述激光器发出的激光束经振镜反射后射入基板,所述平面工作台一侧设有用于提供金属粉末的送粉机构和用于对金属粉末进行均匀铺设的铺粉机构。
2.根据权利要求1所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述基板周向与成形缸内壁之间设有橡胶密封圈,基板边缘有凹型回路,橡胶密封圈有凸型回路,基板的凹型回路与橡胶密封圈的凸型回路相配合形成密封结构。
3.根据权利要求2所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述橡胶密封圈的高度低于基板的高度。
4.根据权利要求2所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述橡胶密封圈的凸型回路截面为梯形。
5.根据权利要求2所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述成形缸内腔形状与基板和橡胶密封圈组合后的形状相匹配。
6.根据权利要求1所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述送粉机构包括粉缸、粉缸升降台,所述粉缸设置在平面工作台一侧,粉缸内设有金属粉末,粉缸底部设有用于将金属粉末推出粉缸的粉缸升降台。
7.根据权利要求6所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述铺粉机构包括刮板,所述刮板可滑动设置在平面工作台上且位于粉缸远离成形缸的一侧,刮板用于将粉缸中超出平面工作台上表面的金属粉末推到成形缸。
8.根据权利要求6所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述平面工作台另一侧设有剩粉缸。
10.根据权利要求1所述的用于SLM增材制造加工过程声发射在线监测装置,其特征在于:所述声发射传感器的安装位置与基板边缘的距离X为X≥Y-y,Y为基板的边长,y为SLM加工零件的边长,所述连接体布置在距基板边缘Y-y处。
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