CN111351562A - 一自动调焦系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一自动调焦系统，其用于一激光测振仪实现自动调焦，其包括一光电探测器、一驱动机构以及一控制电路，其中所述驱动机构被设置于可相对改变该激光测振仪与一被测对象之间的测量距离，其中所述光电探测器被设置于采集该激光测振仪与该被测对象在不同的测量距离时的一组光强信号并反馈至所述控制电路，其中所述控制电路根据所述光强信号控制所述驱动机构相对改变该激光测振仪与该被测对象之间的距离至最大光强信号对应的测量距离。

Description

一自动调焦系统及其方法

技术领域

本发明涉及激光测量领域，进一步涉及用于一激光测振仪的一自动调焦系统及其方法。

背景技术

随着激光技术的发展，结合了激光测量技术的激光测振仪或激光测量仪也应运而生。激光测振仪通过发射和接收的激光束作为激光测量的重要信息载体和测量依据，所以在激光测量技术中对该激光测振仪发射出的激光光束进行调制能够显著提高测量精度。一般情况下，激光测振仪每进行一次激光测量后，由于被测对象表面发生振动，导致该激光测振仪与被测对象之间的测量距离就会发生改变，因为该测量距离每次测量后均会发生改变，所以要保证该激光测振仪的测量精度，就希望反射回来的激光束始终具有较强的回波能量，即光斑越小能量越大。因此为避免该激光束到达被测对象的光斑面积太大，就需要实时调整该激光测振仪的激光束的聚焦距离，所以很有必要对该激光测振仪的激光束进行实时聚焦控制或者调焦，以提高测量精度。

正常情况下，该激光测振仪的测量原理是通过一激光发射源发射出的激光束经过一半反半透玻璃镜将该激光束分成两束，其中一束作为参考光，一束作为测量光，该测量光经过一声光频移器进行调制，经过调制的测量光照射到该被测对象上形成一光斑并发生反射，由于该被测对象表面振动，反射回来的测量光产生一个多普勒频移。即该反射回来的测量光与所述参考光干涉会得到一个A sin(wt+Φ)的光强变化曲线，并反馈信号至该激光测振仪。通过所述激光测振仪的一信号处理单元对反馈信号进行滤波、放大等处理，处理后再进行标定就可以得到该被测对象的实际振动信号，进而完成一次激光测量作业。由此可见，在激光测量技术中，由于激光光束越集中，激光反射回来信号能量就越强，所以为保证该反射回来的测量光的能量信号越大，在进行测量作业时需要把该激光测振仪发射的该测量光聚焦到该被测对象表面的光斑越小。

而一般传统的调焦方案是通过人工手动调整激光信号强度来进行测量，即保持该激光测量仪持续发射激光光束，测量员需要手动地相对移动该激光测振仪与该被测对象之间的测量距离，同时通过眼镜观察该光斑的大小，当观察到光斑最小时即完成最佳调焦。可以看出的是，由于该测量距离本身间距极小，同时需人手调焦，而且同时仅通过测量员的人眼观察来判断该光斑的大小来确定最佳调焦距离，人为失误因素较大，因此对测量员的技术要求较高，不易于新手测量。

另外，由于每经过一次该激光测量作业后，该被测对象表面发生振动，导致该测量距离发生改变而丢失最佳聚焦距离，因此在下一次激光测量作业时，该测量员需再次进行手动调焦至最佳调焦距离，以此往复，对于多次激光测量作业非常繁琐，而且人为失误率明显提高，导致测量精度降低。

为了满足智能化、快速、精准的测量，需要设计一种能自动调整激光信号强度的激光测振仪以实现自动调焦，降低甚至消除人为失误，上述传统的手动调整激光信号强度方案显然无法满足这一要求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够实现在一激光测振仪的激光测量作业中自动调焦，无需手动调焦，降低甚至消除人为失误，满足智能化、快速、精准的激光光学测量。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够实现该激光测振仪把激光光斑自动调焦至最佳聚焦点或者光斑最小点，使反射的激光光强越强，以提高测量精度。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够一键自动调焦，以完成多次激光测量作业，即在进行多次激光测量作业或者测量多个被测点时，每进行一次该激光测量作业前，用户仅需手动或者电动地执行该一键自动调焦功能，该自动调焦系统即能够完成自动调焦至最佳聚焦点，操作方便，技术要求明显降低。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够单步地或者逐步地进行光斑聚焦微调整，以尽可能地调试出与理论的该最佳聚焦点相近或者重合的实际的该最佳聚焦点。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够模拟人工调节该激光测振仪与被测对象之间的调焦距离。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够采集被反射的激光光强信号，判断出最佳聚焦点，无需人眼判断，提高测量精度的可靠性。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其通过该采集的光强信号作为执行该单步或逐步地光斑聚焦微调整的控制信号，以完成自动调焦作业，实现智能自动化。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其采用电机或机械驱动控制自动调焦，稳定性较高，而且使多次激光测量作业的自动调焦基准能够基本保持一致，系统误差较低。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够缩短自动调焦时间。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其能够对现生产的激光测振仪进行改造以实现自动调焦，保留了绝大部分的原部件，生产继承性好，投入费用较低，容易被生产厂接受。

本发明的另一个目的在于提供一自动调焦系统及其方法，其结构简单，测量精度高，适用性强。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一自动调焦系统，其用于一激光测振仪实现自动调焦，其包括：

一光电探测器；

一驱动机构；以及

一控制电路，其中所述驱动机构被设置于可相对改变该激光测振仪与一被测对象之间的测量距离，其中所述光电探测器被设置于采集该激光测振仪与该被测对象在不同的测量距离时的一组光强信号并反馈至所述控制电路，其中所述控制电路根据所述光强信号控制所述驱动机构相对改变该激光测振仪与该被测对象之间的距离至最大光强信号对应的测量距离。

在一些实施例中，其中所述驱动机构被设置于驱动该激光测振仪相对于该被测对象在一第一限位位置与一第二限位位置之间移动以改变所述测量距离，当该激光测振仪位于所述第一限位位置时，所述测量距离最大，当所述激光测振仪位于所述第二限位位置时，所述测量距离最小。

在一些实施例中，其中在所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置移动至所述第二限位位置的过程中，所述光电探测器采集多个位置的光强信号，或者在所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第二限位位置移动至所述第一限位位置的过程中，所述光电探测器采集多个位置的光强信号，或者在所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的位置移动经过所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的距离的过程中，所述光电探测器采集多个位置的光强信号。

在一些实施例中，其中所述驱动机构被可正转或反转地连接于所述控制电路。

在一些实施例中，其中所述驱动机构被实施为步进电机。

在一些实施例中，在采集所述光强信号时，所述驱动机构每转动一次或者多次，所述光电探测器采集一次该光强信号。

在一些实施例中，通过采集的所述光强信号作为执行所述驱动机构转动的控制信号。

在一些实施例中，其中所述驱动机构具有一联动件，其中所述联动件被可联动地设置于所述驱动机构同步移动该激光测振仪。

在一些实施例中，其还包括一限位检测机构，其中所述限位检测机构被设置于检测所述驱动机构是否位于限位位置以供完成系统初始化或者结束采集作业。

在一些实施例中，其还包括一自动调焦输入端，其中所述自动调焦输入端被设置于可被执行开始所述自动调焦系统的自动调焦。

依本发明的又一个方面，本发明进一步提供一激光测振仪的自动调焦方法，其包括以下步骤：

一驱动机构驱动一激光测振仪相对于一被测对象在一第一限位位置和一第二限位位置之间移动以相对改变该激光测振仪与该被测对象之间的测量距离，其中，当所述激光测振仪位于所述第一限位位置时，该测量距离最大，当所述激光测振仪位于所述第二限位位置时，该测量距离最小；

获取在该激光测振仪相对于该被测对象移动的过程中多个位置对应的光强信息；

对各个位置对应的光强信息进行处理，以获得最大光强信号和该最大光强信号对应的位置；以及

由所述驱动机构驱动所述该激光测振仪相对移动至该最大光强信号对应的位置，以实现该激光测振仪的自动调焦。

在一些实施例中，其中所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置移动至所述第二限位位置。

在一些实施例中，其中所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第二限位位置移动至所述第一限位位置。

在一些实施例中，其中所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的位置移动经过所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的距离。

在一些实施例中，其中在驱动步骤之前，还包括步骤：同方向转动一次或多次所述驱动机构和检测所述驱动机构是否位于一初始限位位置，若是，则执行所述驱动步骤，若否，则继续转动所述驱动机构并检测，直至执行所述驱动步骤。

在一些实施例中，其中所述驱动机构反向或者正向转动至终点位于所述初始限位位置。

在一些实施例中，其中所述驱动机构每转动一次或多次，获取一次所述光强信号。。

在一些实施例中，其中通过采集的所述光强信号作为执行所述驱动机构下一次转动的控制信号。

在一些实施例中，其中获取第一个位置的光强信号并记录最大光强信号和该最大光强信号对应的位置，之后每获取下一个位置的光强信号与之前记录的最大光强信号进行比较，并记录其中较大的最大光强信号值。

在一些实施例中，其中在获取步骤中，检测所述驱动机构是否位于一结束限位位置，若是，则停止获取光强信号，若否，则继续获取下一位置的光强信号。

在一些实施例中，其中在获取步骤中，比较当前位置获取的光强信号是否大于一适用光强信号，若是，则保持该激光测振仪位于当前位置，若否，则继续获取下一位置的光强信号并进行比较。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的自动调焦系统的模块示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的自动调焦系统的控制电路的模块示意图。

图3是根据本发明的一个优选实施例的自动调焦系统的方法流程示意图。

图4是根据本发明的一个优选实施例的自动调焦系统的结构示意图。

图5是根据本发明的一个优选实施例的自动调焦系统的自动调焦方法示意图。

图6是根据本发明的一个优选实施例的自动调焦系统的自动调焦方法的系统流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明提供的一自动调焦系统及其方法，其能够实现在一激光测振仪的激光测量作业中自动把激光光斑自动调焦至最佳聚焦点或者光斑最小点，使反射的激光光强越强，而无需手动调焦，降低甚至消除人为失误，满足智能化、快速、精准的激光光学测量。

通常情况下，在激光测振仪的激光测量作业中，所述激光测振仪与一被测对象之间需相距一定的测量距离，以满足激光测量原理。当该测量距离恰好满足所述激光测振仪发射至所述被测对象表面的光斑面积最小时，所述激光测振仪的测量精度最高。另外，由于该被测对象会发生振动，导致该激光测振仪与该被测对象表面之间的测量距离发生改变时，所述自动调焦系统能够重新调整所述激光测振仪与所述被测对象之间的测量距离至满足该光斑面积最小值，以确保该激光测振仪的检测精度的可靠性。换句话说，该激光测振仪每执行一次该激光测量作业，该被测对象均会振动一次，所述自动调焦系统能够在每次该激光测量作业之前实现该激光测振仪的自动调焦，以提高调焦速率与精准性。

如图1至图6所示本发明的优选实施例的自动调焦系统100，其被应用于一激光测振仪200实现自动调焦，其中所述激光测振仪200具有一激光测量机构210，其中所述激光测量机构210能够发射激光光束至一被测对象300以检测该被测对象300的实际振动信号，其中该激光光束在该被测对象300表面形成一光斑，当该光斑面积最小时，该实际振动信号的精度越精确。所述激光测量机构210与所述被测对象300之间相距一测量距离D，其中该激光测量机构210能够与该被测对象300发生相对移动并改变该测量距离D，比如该被测对象发生振动或者移动该激光测量机构210等，以增大或者减小该测量距离D。在自动调焦作业中，所述自动调焦系统100能够自动调节该测量距离D至使该光斑面积达到最小值，即该激光测量机构210的光学系统焦距恰好满足该激光光束被尽量地集中照射在该被测对象300的表面，使得在该被测对象300表面形成的该光斑面积尽量最小。

可以理解的是，该被测对象可以是一物体，所述激光测振仪200发射激光光束至该物体表面产生光斑。该被测对象也可以是一图像，所述激光测振仪200发射激光光束至该图像表面产生光斑，等等，在此不做限制。

优选地，所述驱动机构120通过驱动所述激光测振仪200相对于所述被测对象移动而改变该测量距离。所述驱动机构120还可以通过驱动该被测对象相对于所述激光测振仪200移动而改变该测量距离，均能够实现对该测量距离的相对改变，应均属于本发明的保护范围。在本实施例中，仅采用所述驱动机构120驱动所述激光测振仪200的相对移动来作为具体实施举例。

换句话说，该激光测量机构210一般具有一可调镜组或镜片，通过相对移动改变该可调镜组或者镜片至所述被测对象300之间的距离，即可完成该激光测量机构210的焦距调节。因此，所述自动调焦系统100实际是通过相对移动该激光测量机构210的该可调镜组或镜片来实现该激光测振仪200的自动调焦。

如图1和图2所示，进一步地，所述自动调焦电路控制系统100包括一光电探测器110、一驱动机构120、一控制电路130、一限位检测机构140和一自动调焦输入端150。

所述驱动机构20被设置于可相对改变该激光测振仪200的该激光测量机构210与被测对象之间的测量距离D，优选地，所述驱动机构120能够驱动所述激光测量机构210在一定调焦长度L的调焦范围121内相对该被侧物体来回移动，即该测量距离D具有最大测量距离D1和最小测量距离D2，其中D1-D2＝L。

换句话说，所述驱动机构20驱动所述激光测振仪200相对该被测对象300在一第一限位位置和一第二限位位置之间移动，其中该第一限位位置与该第二限位位置优选为分别对应该最大测量距离D1和该最小测量距离D2。即，当所述激光偏振仪位于该第一限位位置时，所述激光偏振仪与该被测对象之间的距离最远，当所述激光偏振仪位于第二限位位置时，所述激光偏振仪与该被测对象之间的距离最近。所述光电探测器110被设置于采集一组所述激光测振仪200与所述被测对象300在不同的测量距离D时的反射光的光强信号并反馈至所述控制电路130，一般情况下，在自动调节作业的采集该组光强信号作业中，所述被测对象300保持相对静止，所述驱动机构120通过相对移动所述激光测振仪200的所述激光测量机构210改变该测量距离D，并且每改变一次该测量距离D，所述光电探测器110采集一个光强信号，优选地在该可移动长度L的范围内预设置N个采集点，即该组光强信号包括N个光强信号，其中N大于1。显而易见地，根据该测量距离D的不同，该组光强信号中具有一最大光强信号，而且N越大，所述光电探测器110越可能采集到接近或者等于理论最大光强值的最大光强信号，以尽可能地调试出与理论的该最佳聚焦点相近或者重合的实际的该最佳聚焦点。

值得一提的是，所述调焦范围121具有一初始位置和一结束位置，其中所述驱动机构120驱动所述激光测振仪200的该激光测量机构210从该初始位置移动至该结束位置恰好经过该可调焦长度L。优选地，该初始位置对应该第一限位位置，即该最大测量距离D1，该结束位置对应该第二限位位置，即该最小测量距离D2，即在采集作业中，所述驱动机构120驱动该激光测量机构210从最大测量距离D1相对移动至最小测量距离D2。

或者，该初始位置对应该第二限位位置，即该最小测量距离D2，该结束位置对应该第一限位位置，即在采集作业中，该最大测量距离D1。即所述驱动机构120驱动所述激光测量机构210从最小测量距离D2移动至最大测量距离D1。

或者，该初始位置可以是位于该调焦范围121的中间的任意一位置，其中所述结束位置或相应地是位于该调焦范围121的中间的与该初始位置相距该驱动机构120转动该可调焦长度L后的位置，进而使所述驱动机构120能够始终驱动该激光测量机构相对于被测对象在该第一限位位置与该第二限位位置之间移动的距离恰好经过一个完整的该可调焦长度L。相应地，该采集点N恰好对应布置在该调焦范围121的一个完整该可调焦长度L之内。在自动调焦作业中，所述控制电路130控制所述驱动机构120驱动所述激光测量机构210从该初始位置移动至所述结束位置，同时从移动开始到移动结束的过程中，所述光电探测器110通过采集获取该组光电信号。也就是说，该光电探测器110恰好能够在该调焦范围121的全部范围内可选择性地均匀地采集该组光强信号，优选地，该光电探测器110采集该组光强信号的采集点被等间距地布满该调焦范围121，以确保该组光强信号的均匀性和具有代表性。

优选地，所述初始位置和所述结束位置分别对应该最大测量距离D1和该最小测量距离D2，即位于该调焦范围121的两侧，即在所述激光测振仪200的所述激光测量机构210位于该初始位置时，该测量距离D为D1，在该结束位置时，该测量距离D为D2；或者在所述激光测振仪200的所述激光测量机构210位于该初始位置时时，该测量距离D为D2，在该结束位置时时，该测量距离D为D1。也就是说，在所述光电探测器110采集该组光强信号时，所述驱动机构120驱动该激光测振仪200的该激光测量机构210单向移动，即该激光测量机构210从该最大测量距离D1被移动至该最小测量距离D2，或者从该最小测量距离D2移动至该最大测量距离D1。可以理解的是，该初始位置与该结束位置并没有被限定在该调焦范围121的两侧，其也可以分别位于该调焦范围121的中部位置完成上述采集作业，在此不做限制。

在本实施例中，所述驱动机构120被实施为步进电机，其具有步进值，即每正向或反向转动一次，该步进值加1或者减1。所述驱动机构120能够等间距地逐步地或者单步地驱动该激光测量机构210移动，即等间距地逐步增大或者减小该测量距离D。在所述光电探测器110采集该组光强信号时，所述驱动机构120逐步地移动该激光测量机构210从该初始位置至该结束位置，其中所述驱动机构120每驱动该激光测量机构210移动一次，所述光电探测器110即采集一次该测量距离D的光强信号，直至到达该结束位置完毕。可以看出的是，所述光电探测器110可以采集或者不采集该初始位置与该结束位置的光强信号，优选地所述光电探测器110不采集该初始位置的光强信号和采集了该结束位置的光强信号。也就是说，在采集过程中，所述光电探测器110采集了N个该光强信号，其中所述驱动机构120驱动该激光测量机构210移动了N次，即该驱动机构120的步进值为N，或者说该驱动机构120每驱动该激光测量机构210移动一次，该光电探测器110即采集该次所对应的测量距离D的光强信号，即所述光电探测器110在每一个采集点采集的光强信号均依次对应该驱动机构120驱动该激光测量机构210从该初始位置逐步移动至该结束位置的移动次数或步数。

可以理解的是，所述驱动机构120与所述激光测量机构210同步，即所述驱动机构120每驱动一次，所述激光测量机构210就移动一次，其中所述驱动机构120能够在该调节范围121内来回地驱动该激光测量机构210逐次移动。也就是说，在该激光测量机构210位于该初始位置时，该驱动机构120位于初始限位位置1211，在所述激光测量机构210位于该结束位置时，该驱动机构120位于结束限位位置1212，所述驱动机构120在该初始限位位置1211与该结束限位位置1212之间来回逐步地转动。由于该初始位置与该结束位置位于该调焦范围121的两侧，所述初始限位位置1211与所述结束限位位置1212就相应地位于该驱动机构120的允许转动范围的两端。此外，所述控制电路130能够通过控制所述驱动机构120的电机正转或反转分别驱动所述激光测量机构210来回移动。

具体地，所述光电探测器110将对应该驱动机构120驱动该激光测量机构210从该初始位置移动至所述结束位置的每一采集点的该光强信号反馈至所述控制电路130，由所述控制电路130比较并判断在哪个采集点的光强信号最大，即最优测量距离D3。也就是说，所述控制电路130根据该组光强信号判断出最大光强信号对应的该最优测量距离D3，然后控制所述驱动机构120相对改变所述激光测振仪200的所述激光测量机构210与所述被测对象300之间的距离至最大光强信号对应的该最优测量距离D3。换句话说，根据该组光强信号中的该最大光强信号对应的该驱动机构120的该移动步数，所述控制电路130控制所述驱动机构120驱动所述激光测量机构210返回至该最大光强信号对应的采集点位置。

进一步地，所述自动调焦输入端150被实施为一自动调焦按键，其能够接收被用户执行的自动调焦指令并反馈至控制电路130以启动自动调焦作业，如按动该自动调焦按键。所述控制电路130包括一系统初始化模块131、一控制模块132、一采集执行模块133和一光强信号处理模块134，其中所述系统初始化模块131响应该自动调焦输入端150被输入自动调焦指令，生成一系统初始化指令并发送至所述限位检测机构140以开始进行系统初始化作业。所述控制模块132能够控制所述驱动机构120驱动该激光测量机构210前进或者后退以相应地增大或减小该测量距离D。所述采集执行模块133用于控制所述光电探测器110是否采集光强信号。所述光强信号处理模块134接收该光电探测器110采集的该组光强信号，并处理得到该最大光强信号所对应的该最优测量距离D3，然后由所述控制模块132驱动该激光测量机构210相对移动至该最优测量距离D3所对应的位置。

也就是说，在用户执行该自动调焦指令后，所述控制电路130的该系统初始化模块131生成该系统初始化指令131并发送至所述限位检测机构140，以使所述自动调焦系统100开始进行系统初始化作业。

所述限位检测机构140包括一初始检测模块141和一结束检测模块142，其中所述初始检测模块141接收该系统初始化指令131以完成该系统初始化作业。具体地，所述初始检测模块141用于检测所述激光测量机构210是否位于该初始位置，或者，由于该驱动机构120与该激光测量机构210同步，所述限位检测机构的所述初始检测模块141也可以用于检测该驱动机构120是否位于该初始限位位置1211，并将检测结果反馈至所述控制电路130的所述控制模块132，以使该控制电路130的所述控制模块132能够控制该驱动机构120驱动该激光测量机构210回归至该初始位置，完成系统初始化。在完成系统初始化后，所述自动调焦系统100的所述控制电路130开始执行逐步地采集该组光强信号作业。所述结束检测模块142用于检测所述激光测量机构210是否位于该结束位置，或者，由于该驱动机构120与该激光测量机构210的同步，所述结束检测模块142也可以用于检测该驱动机构120是否位于该初始限位位置1211，并将结果反馈至所述控制电路130的所述采集执行模块133，以判断是否继续进行下一步采集该光强信号作业或者是否结束该采集作业，以完成该组光强信号的采集作业。

如图3所示，在该系统初始化过程中，当所述限位检测机构140检测到该驱动机构120处于该初始限位位置1211，即或该激光测量机构210位于该初始位置时，该自动调焦系统100即处于系统初始化状态。当所述限位检测机构140检测到该驱动机构120未处于该初始限位位置1211，即或该激光测量机构210未位于该初始位置，即该第一限位位置时，所述控制电路130的所述控制模块132控制该驱动机构120驱动该激光测量机构210移动至该初始位置，进而使所述自动调焦系统100处于系统初始化状态。即确保用户每次执行一次自动调节指令时，该光线自动调焦电路控制系统100先进行初始化作业，使该驱动机构120驱动该激光测量机构210回归至该初始位置。

在所述自动调焦系统100完成上述系统初始化后即开始执行该采集作业。即在系统初始化完成后，所述初始检测模块141反馈一开始采集指令至所述控制模块132和所述采集执行模块133。所述控制电路130的所述控制模块132控制该驱动机构120同向地逐步地驱动该激光测量机构210从该初始位置逐步地移动至所述结束位置，如逐步向前或者逐步向后运转，同时，所述控制电路130的所述采集执行模块133控制所述光电探测器110随着该驱动机构120的逐步运转逐次地采集该光强信号，即开始采集该组光强信号，并且所述驱动机构120每驱动该激光测量机构210移动一次，所述光电探测器110就采集一次，同时所述结束检测模块142检测该驱动机构120是否位于该初始限位位置1211即或该激光测量机构210是否位于该结束位置并反馈至所述控制电路130的所述采集执行模块133和所述控制模块132。当该驱动机构120处于该初始限位位置1211即或该激光测量机构210处于该结束位置时，所述控制电路130的所述控制模块132控制该驱动机构120停止继续同向运转，同时所述采集执行模块133控制所述光电探测器110停止采集该光强信号即结束该采集作业。当该驱动机构120未处于该初始限位位置1211即或该激光测量机构210未处于该结束位置时，所述控制模块132通过被采集的光强信号作为控制所述驱动机构120转动的控制信号，所述控制电路130的所述控制模块132继续控制该驱动机构120同步地同向驱动该激光测量机构210同向地移动一次，同时所述采集执行模块133控制所述光电探测器110采集被移动后的该测量距离D的光强信号并反馈至所述控制电路130的所述光强信号处理模块134，直至结束该采集作业。

可以理解的是，所述光电探测器110在采集某一测量距离D的光强信号时，该激光测振仪200处于调焦状态，而未执行测量作业，即该被测对象300未发生振动，其中所述驱动机构120保持该激光测量机构210与所述被测对象相对静止。所述激光测量机构210发射激光光束在该被测对象300的表面产生固定面积的光斑并发生反射，其中所述光电探测器110基于光电效应检测被照射在该被测对象300表面的该光斑的光强信号强弱，并将光强信号转化为电信号反馈至所述控制电路130。因此，随着该测量距离D的逐步改变，该光斑的面积大小改变，即该光电探测器110检测的光强信号的强弱也会相应地改变，进而使该控制电路130的所述光强信号处理模块134能够分析得到该驱动机构120移动的任意一步所对应的采集的该光强信号的强弱。

换句话说，在该采集作业中，所述驱动机构120模拟人工逐步调节改变该激光测量机构210的该测量距离D，其中所述光电探测器110模拟人眼识别每次改变后的该测量距离D对应的该光斑的光强强弱，直至在该调焦范围121内完全采集完毕。

如图4所示，进一步地，所述驱动机构120包括一电机122、一驱动端123和一联动件124，其中所述电机122被可控制地电连接于所述控制电路130的所述控制模块132，其中所述驱动端123被可逐步或者单步转动地机械连接于所述电机122，其中所述联动件124被可同步联动地安装于所述驱动端123与所述激光测量机构210之间。也就是说，所述控制电路130的所述控制模块132能够控制所述驱动机构120的该电机122驱动该驱动端123在该初始限位位置1211与该结束限位位置1212之间逐步地或者单步地正转或者反转，由于所述联动件124的同步联动作用，所述激光测量机构210同步地随着所述驱动端123的转动对应地在该初始位置与该结束位置之间移动，优选为相对该被测对象300远近地水平移动。

熟知本领域人员可以理解，该驱动机构120被优选实施为步进电机，所述驱动端123为该步进电机的电机转子，其能够很轻易地实现上述驱动端123的逐步转动的工作原理，在此不做详细赘述。另外，该控制电路130的该控制模块132能够通过控制所述驱动机构120的所述电机122依次反转，实现控制所述驱动端123的正向转动或者反向转动，即该步进值相应地增加或者减少，借由所述联动件124的同步传动作用，进而实现该激光测量装置210的前进或者后退，即增大或者减小该测量距离D，原理简单，易于简化该控制电路130的控制电路，降低制造成本以及提高电路控制的精确度。特别地，所述电机120能够被接入外界电源稳压输入电能以执行工作。

所述联动件124可以被实施为诸如联动杆、皮带、滚轮或者齿轮等联动装置，其被可同步传动地安装于所述驱动机构120的所述驱动端123与所述激光测量机构210的调焦旋钮之间，以实现同步联动效果，在此不做限制。

因此，根据所述联动件124的同步传动作用，所述驱动机构120的所述驱动端123每同方向转动一次，即所述电机122的步进值为1，所述激光测振仪200的所述激光测量机构210与所述被测对象之间的测量距离就相对改变一次，如相对增大或者相对减小，即或所述光电探测器110采集一次该测量距离对应的采集点的光电信号。或者，所述驱动端123每同方向转动多次如转动2次或者2次以上，即所述电机122的步进值为2或以上，使该测量距离改变一次，所述光电探测器110采集一次对应的该采集点的光电信号，均可以实现本发明的目的。

通常情况下，所述激光测量机构210具有一调焦单元211，如调焦旋转组件或者调焦滚轮等，即当该调焦单元211被正向或反向转动时，所述激光测量机构210相应地在该初始位置和该结束位置之间做水平方向的前进或者后退移动，即该测量距离D也相应地增大或者减小，其中所述联动件124被可机械联动地安装于所述调焦单元211与所述驱动端123之间，以使所述联动件124随着该驱动端123的逐步正向或者反向转动动作同步转动所述调焦单元211的做正向或者反向转动，进而使该测量距离D同步地增大或者减小。

因此，根据该激光测量机构210的合理调焦范围，即该驱动机构120能够驱动该激光测量机构210移动的该调焦范围121能够被预设为一定值，即该驱动机构120的该驱动端123正转或者反转地终点被实施为该初始限位位置1211或者该结束限位位置1212。所述限位检测机构140的所述初始检测模块141与所述结束检测模块142能够分别通过检测该驱动端123是否正转至终点位置或者是否反转至终点位置判断出该驱动机构120是否处于该初始限位位置1211或者该结束限位位置1212，进而便于完成上述系统初始化或者开始和结束该采集作业。换句话说，比如所述驱动机构120的该驱动端123正向转动至终点位置，即或该激光测量机构210被同步地向前移动至该结束位置时，该驱动端123即无法继续正向转动，即或该激光测量机构210无法继续向前移动，进而无法超出该调焦范围121，保证系统调焦的可靠性，防止损坏器械。

值得一提的是，所述激光测量机构210的所述调焦单元211一般具有一组调焦刻度，其中所述调焦范围121被包含于该调焦刻度以内，即该自动调焦系统100的自动调焦范围121不会超出该激光测量机构210的允许调焦刻度范围，且优选为恰好相等。当然，该调焦范围121也可以被预设小于该激光测量机构210的运行调焦刻度范围。优选地，该驱动机构120每次恰好驱动该激光测量机构210移动一个该调焦刻度单位，即该驱动机构120的步进值加1或减1时，该测量距离D增加或者减少一个该调焦刻度单位。也就是说，在采集光强信号作业时，该驱动机构120能够逐次地驱动该激光测量机构210相对移动一个调焦刻度单位，使得所述光电探测器110恰好在每个该调焦刻度对应采集一个该位置的该光强信号，同时每个该光强信号与该驱动机构120的该步进值一一对应，进而使光斑聚焦微调整，以尽可能地调试出与理论的该最佳聚焦点相近或者重合的实际的该最佳聚焦点，提高调焦精度。

值得一提的是，所述联动件124被实施为能够匹配连接于该步进电机的驱动端123与该激光测振仪的原有调焦机构之间，使得该驱动端123能够与该激光测振仪的原有调焦机构同步联动，实现机械自动化。由此可见，所述联动件124作为该驱动机构120驱动该激光测量机构210的该调焦单元211的中间联动机构，以实现自动调焦的控制，使得该自动调焦系统100可以对现生产的激光测振仪进行改造以实现自动调焦，保留了该激光测振仪300的绝大部分的原部件，生产继承性好，投入费用较低，容易被生产厂接受。

进一步地，在上述采集作业进行的同时，所述光强信号处理模块134依次分析比较该组光强信号值的大小，并记录得到该最大光强信号值和所对应该驱动机构120的最大光强信号步进值Ns，即最佳位置，其中所述最大光强信号步进值Ns所对应的该最佳位置恰好对应该激光测振仪200的该最优测量距离D3。也就是说，在所述结束检测模块142反馈一结束检测指令至所述采集执行模块133和所述控制模块132停止上述采集作业后，所述光强信号处理模块134即得到该最大光强信号值和与之对应的该最大光强信号步进值Ns。然后，所述结束检测模块142反馈一最优调焦电信号至所述控制模块132，开始最佳调焦作业。具体地所述控制模块132根据该最大光强信号步进值Ns控制该驱动机构120的该驱动端123反向转动N-Ns次，即该驱动机构120转动位于该最佳位置，同时所述激光测量机构210被驱动至该最优测量距离D3的位置，进而完成该最佳调焦作业，即该自动调焦系统100的一次自动调焦作业结束。

或者说，在另一种实施方式中，在所述采集作业中对各个采集点的光强信号采集完毕后，所述光强信号处理模块134统一分析比较出该组光强信号中最大的该最大光信号，然后由所述控制电路130的所述控制模块132控制所述驱动机构120驱动所述激光测振仪200相对移动至该最大光强信号对应的该最佳位置，以完成此次自动调焦作业。

如图5所示，本发明还提供了所述激光测振仪200的自动调焦方法，其包括以下步骤：

所述驱动机构120驱动该激光测振仪200相对于所述被测对象300在该第一限位位置和该第二限位位置之间移动以相对改变该激光测振仪200与该被测对象300之间的测量距离，其中，当所述激光测振仪位于所述第一限位位置时，该测量距离最大，当所述激光测振仪位于所述第二限位位置时，该测量距离最小；

获取在该激光测振仪200相对于该被测对象300移动的过程中多个位置对应的光强信息；

对各个位置对应的光强信息进行处理，以获得最大光强信号和该最大光强信号对应的位置；以及

由所述驱动机构120驱动所述该激光测振仪相对移动至该最大光强信号对应的位置，以实现该激光测振仪200的自动调焦。

其中，所述驱动机构120驱动该激光测振仪200从所述第一限位位置移动至所述第二限位位置。

或者，在另一种实施方式中，其中所述驱动机构120驱动该激光测振仪200从所述第二限位位置移动至所述第一限位位置。

或者，在又另一种实施方式中，其中所述驱动机构120驱动该激光测振仪从所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的位置移动经过所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的距离。

其中，在驱动步骤之前，还包括步骤：同方向转动一次或多次所述驱动机构和检测所述驱动机构是否位于所述初始限位位置，若是，则执行所述驱动步骤，若否，则继续转动所述驱动机构120并检测，直至执行所述驱动步骤。

其中，所述驱动机构120反向或者正向转动至终点位于所述初始限位位置。

其中，所述驱动机构120每转动一次或多次，获取一次所述光强信号。。

其中，通过采集的所述光强信号作为执行所述驱动机构120下一次转动的控制信号。

其中，获取第一个位置的光强信号并记录最大光强信号和该最大光强信号对应的位置，之后每获取下一个位置的光强信号与之前记录的最大光强信号进行比较，并记录其中较大的最大光强信号值。

其中，在获取步骤中，检测所述驱动机构是否位于一结束限位位置，若是，则停止获取光强信号，若否，则继续获取下一位置的光强信号。综上，本发明进一步提供了所述自动调焦系统100的自动调焦的系统方法，其包括以下步骤：

A、所述驱动机构120被转动至该初始限位位置1211；

B、所述驱动机构120逐步地朝向所述结束限位位置1212转动且同步地相对改变所述激光测振仪200与该被测对象300之间的测量距离，其中每转动一次所述驱动机构120，采集一次该光强信号，并比较和记录其中最大光强信号和与之对应所述驱动机构120的转动次数，直至所述驱动机构120转动至所述结束限位位置1212为止；以及

C、根据被采集的该组光强信号中的最大光强信号和与之对应的所述驱动机构120的转动次数，相对改变该激光测振仪200与该被测对象300之间的距离至最大光强信号对应的测量距离。

其中，步骤A包括：A1、同方向转动一次所述驱动机构120，然后执行步骤A2；和A2、检测所述驱动机构120是否位于所述初始限位位置1211，若是，则执行所述步骤B，若否，则执行所述步骤A1。

其中，所述驱动机构反向或者正向转动至终点位于所述初始限位位置1211。

其中，步骤B中采集该组光强信号的方法包括：B1、所述驱动机构120的所述电机122反转；B2、转动一次所述驱动机构120的所述驱动端123，并采集一次光强信号，然后执行步骤B3；和B3、检测所述驱动机构120是否位于所述结束限位位置1212，若是，则执行所述步骤C，若否，则执行所述步骤B2。

其中，通过采集的所述光强信号作为执行所述驱动机构120转动的控制信号。即所述驱动机构120每转动一次，所述光电探测器110采集一次该光强信号，直至采集结束。

其中，步骤B中比较和记录其中最大光强信号和与之对应所述驱动机构的转动次数的方法包括：b1、采集第一次光强信号时，读取该第一次采集的光强信号值；和b2、每采集一次所述光强信号时，比较当前采集一次所述光强信号与之前记录的光强信号值的大小，并记录其中较大的光强信号值和该光强信号值对应的所述驱动机构120转动的次数，直至执行所述步骤C。

其中，步骤C包括：C1、所述驱动机构120的所述电机120反转；和C2、转动所述驱动机构120至所述最大光强信号对应的所述转动次数对应的位置。

当所述自动调焦输入端150被用户执行自动调焦指令时，响应于所述自动调焦指令，开始执行所述步骤A。

可以理解的是，所述最大光强信号值也可以通过一交互界面如显示屏幕进行显示，以使用户查看该最大光强信号值是否符合该激光测振仪200的测量标准。

值得一提的是，在所述自动调焦系统100完成一次调焦作业后，用户能够再次通过该自动调焦输入端150输入自动调焦指令如再次按动自动调焦按钮，以进行下一次自动调焦作业。也就是说，所述自动调焦系统100重新依次执行系统初始化、光强信号采集以及该最优调焦作业。比如当用户对调焦结果不满意，或者需要多次执行该激光测量作业时，用户均能够一键操作该自动调焦调焦输入端150，实现该激光测振仪的自动调焦，快速，简便，“傻瓜式”一键操作。

当然，该自动调焦输入端150优选地被实施为安装于所述激光测振仪200的外壳的一手动按钮，以实现一键自动调焦功能。或者该自动调焦输入端150也可以被实施为一电动控制端，比如远程遥控等，在此不做限制。

由此可见，所述自动调焦系统100采用电机或机械驱动控制自动调焦，稳定性较高，而且使多次激光测量作业的自动调焦基准能够基本保持一致，系统误差较低。

如图6所示，本发明的该自动调焦系统100的执行一次自动调焦作业的方法流程图，如下步骤：

001、开始；

002、接入稳压电源，所述自动调焦输入端150被用户执行一键自动调焦，开始系统初始化；

003、所述限位检测机构140的所述初始检测模块141检测该驱动机构120的该驱动端123是否处于该初始限位位置1211，即或该激光测量机构210是否位于该初始位置，若是，则完成系统初始化作业，进行下一步骤004，若否，所述控制模块132驱动该驱动机构120的该驱动端123反向转动一次(作为举例地该驱动端123反方向转动，当然，其也可以正方向转动，以朝向该初始限位位置1211转动即可，在此不做限制)，然后所述限位检测机构140的所述初始检测模块141再次检测该驱动机构120是否处于该初始限位位置1211，直至该驱动机构120的该驱动端123位于该初始限位位置1211结束，即完成系统初始化，进行下一步骤004；

004、所述控制模块132控制所述电机122反转，即所述驱动端123正方向朝向该结束限位位置1212转动，生成该步进值N0，其中该驱动端123从该初始限位位置1211转动至结束限位位置1212的总该步进值为N，开始该光强信号采集作业；

005、所述控制模块132控制所述驱动端123正方向转动一次，即该步进值N0加1，并记录N1，其中所述驱动机构120同步驱动所述激光测量机构210移动一次，并改变所述激光测量机构210与该被测对象300之间该测量距离D，同时，所述采集执行模块133控制所述光电探测器110采集一次该光强信号，即其中所述光电探测器110检测该步进值N1所对应的该测量距离D的光强信号并反馈至所述光强信号处理模块134，其中所述光强信号处理模块134记录该步进值N1和与之对应的该光强信号；

006、所述结束检测模块142检测所述驱动机构120的该驱动端123是否处于该结束限位位置1212，若是，则所述控制模块132控制所述驱动机构120的所述驱动端123停止正向转动，所述采集执行模块133控制所述光电探测器110停止采集光强信号，即结束上述光强信号采集作业，进行下一步骤007，若否，所述控制模块132通过被采集的光强信号作为控制所述驱动机构120转动的控制信号，则返回上述步骤E，即步进值再次加1，同时所述光电探测器110采集当前的步进值对应的该测量距离的该光强信号并反馈至所述光强信号处理模块134，并读取该光强信号值，其中所述光强信号处理模块134比较当前的该步进值对应的该光强信号值与之前记录的该步进值对应的该光强信号值的大小，并记录或保存两者中最大的光强信号值和与之对应的步进值Ns，以此往复，直至结束该光强信号采集作业，进而使所述光强信号处理模块134同时记录得到该组光强信号值中最大的光强信号值和与之对应的该最大光强步进值Ns，并进入下一步骤007；

007、所述控制模块132控制所述电机122反转，即所述驱动端123反方向朝该初始限位位置1211转动，开始最佳调焦作业；

008、根据该最大光强信号值和与之对应的该步进值Ns，所述控制模块132控制所述驱动端123转动N-Ns次，即所述驱动端123被转动位于该最大光强信号对应的该最大光强步进值Ns对应的位置，其中所述激光测振仪200恰好被同步移动至与该被测对象300相距该最佳测量距离D3的位置；

009、所述自动调节输入端150是否再次被执行一键自动调焦，如是，则返回上述步骤003；若否，则结束；

010、自动聚焦结束。

需要说明的是，本优选实施例提供的该光学自动调节电路控制系统的自动调焦方法流程仅作为可实施方式的一种作为举例说明，其还可以被以类似方法实现，均应属于本发明的保护范围。

由此可见，当用户多次操作该自动调节输入端150执行一键自动调焦时，该自动调焦系统100即相应地完成多次自动调焦作业。即在进行多次激光测量作业或者测量多个被测点时，每进行一次该激光测量作业前，用户仅需手动或者电动地执行该一键自动调焦功能，该自动调焦系统100即能够完成自动调焦至最佳聚焦点，操作方便，技术要求明显降低。

为减少所述驱动机构120的转动次数，降低自动调焦时间，同时保证调焦后的光强信号满足该激光测振仪的测量要求。进一步地，所述自动调焦系统100还包括一优化调焦输入端160，其中所述控制电路130还包括一优化调焦模块135，其中所述优化调焦输入端160被用于接收用户的一优化调焦指令并反馈至所述控制电路130，然后开始执行上述系统初始化作业和进行上述采集作业。所述优化调焦模块135被预设置或者默认设置一适用光强信号值，在所述自动调焦系统100执行上述采集作业的过程中，所述光强信号处理模块134每记录一次当前最大光强信号值时，所述优化调焦模块135即比较当前记录的该最大光强信号值是否大于所述适用光强信号值，若大于，即所述优化调焦模块135反馈一结束自动调焦指令至所述控制电路130，由所述控制电路130停止运转该驱动机构120的该电机122，即保持该激光测量机构停止在该当前最大光强信号值对应的测量距离的位置，直接结束本次自动调焦作业，若小于，则执行下一个采集点的采集作业，直至本次自动调焦作业结束。

可以理解的是，所述优化调焦输入端160还可以被人为地设置所述适用光强信号值的大小，其中该适用光强信号值被定义为能够满足该激光测振仪的测量要求的光强信号值。因此，在所述驱动机构120逐步运转的过程中，当在该调焦范围121内的某一采集点的光强信号值大于该适用光强信号值时，即停止该驱动机构120的运转，使该激光测振仪200保持在该采集点对于的位置，进而无需所述驱动机构120继续运转，取消执行后续的作业，进而缩短了自动调焦时间。

在上述所述激光测振仪200的自动调焦方法中，其中在获取步骤中，比较当前位置获取的光强信号是否大于该适用光强信号，若是，则保持该激光测振仪位于当前位置，若否，则继续获取下一位置的光强信号并进行比较。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (21)

1.一自动调焦系统，其用于一激光测振仪实现自动调焦，其特征在于，包括：

一光电探测器；

一驱动机构；以及

一控制电路，其中所述驱动机构被设置于可相对改变该激光测振仪与一被测对象之间的测量距离，其中所述光电探测器被设置于采集该激光测振仪与该被测对象在不同的测量距离时的一组光强信号并反馈至所述控制电路，其中所述控制电路根据所述光强信号控制所述驱动机构相对改变该激光测振仪与该被测对象之间的距离至最大光强信号对应的测量距离。

2.根据权利要求1所述的自动调焦系统，其中所述驱动机构被设置于驱动该激光测振仪相对于该被测对象在一第一限位位置与一第二限位位置之间移动以改变所述测量距离，当该激光测振仪位于所述第一限位位置时，所述测量距离最大，当所述激光测振仪位于所述第二限位位置时，所述测量距离最小。

3.根据权利要求2所述自动调焦系统，其中在所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置移动至所述第二限位位置的过程中，所述光电探测器采集多个位置的光强信号，或者在所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第二限位位置移动至所述第一限位位置的过程中，所述光电探测器采集多个位置的光强信号，或者在所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的位置移动经过所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的距离的过程中，所述光电探测器采集多个位置的光强信号。

4.根据权利要求1至3任一所述自动调焦系统，其中所述驱动机构被可正转或反转地连接于所述控制电路。

5.根据权利要求4所述自动调焦系统，其中所述驱动机构被实施为步进电机。

6.根据权利要求5所述自动调焦系统，在采集所述光强信号时，所述驱动机构每转动一次或者多次，所述光电探测器采集一次该光强信号。

7.根据权利要求6所述自动调焦系统，通过采集的所述光强信号作为执行所述驱动机构转动的控制信号。

8.根据权利要求1至3任一所述自动调焦系统，其中所述驱动机构具有一联动件，其中所述联动件被可联动地设置于所述驱动机构同步移动该激光测振仪。

9.根据权利要求1至3任一所述自动调焦系统，其还包括一限位检测机构，其中所述限位检测机构被设置于检测所述驱动机构是否位于限位位置以供完成系统初始化或者结束采集作业。

10.根据权利要求1至3任一所述自动调焦系统，其还包括一自动调焦输入端，其中所述自动调焦输入端被设置于可被执行开始所述自动调焦系统的自动调焦。

11.一激光测振仪的自动调焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

一驱动机构驱动一激光测振仪相对于一被测对象在一第一限位位置和一第二限位位置之间移动以相对改变该激光测振仪与该被测对象之间的测量距离，其中，当所述激光测振仪位于所述第一限位位置时，该测量距离最大，当所述激光测振仪位于所述第二限位位置时，该测量距离最小；

获取在该激光测振仪相对于该被测对象移动的过程中多个位置对应的光强信息；

对各个位置对应的光强信息进行处理，以获得最大光强信号和该最大光强信号对应的位置；以及

由所述驱动机构驱动所述该激光测振仪相对移动至该最大光强信号对应的位置，以实现该激光测振仪的自动调焦。

12.根据权利要求11所述自动调焦方法，其中所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置移动至所述第二限位位置。

13.根据权利要求11所述自动调焦方法，其中所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第二限位位置移动至所述第一限位位置。

14.根据权利要求11所述自动调焦方法，其中所述驱动机构驱动该激光测振仪从所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的位置移动经过所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的距离。

15.根据权利要求11至14任一所述自动调焦方法，其中在驱动步骤之前，还包括步骤：同方向转动一次或多次所述驱动机构和检测所述驱动机构是否位于一初始限位位置，若是，则执行所述驱动步骤，若否，则继续转动所述驱动机构并检测，直至执行所述驱动步骤。

16.根据权利要求15所述自动调焦方法，其中所述驱动机构反向或者正向转动至终点位于所述初始限位位置。

17.根据权利要求11至14任一所述自动调焦方法，其中所述驱动机构每转动一次或多次，获取一次所述光强信号。

18.根据权利要求17所述自动调焦方法，其中通过采集的所述光强信号作为执行所述驱动机构下一次转动的控制信号。

19.根据权利要求11至14任一所述自动调焦方法，其中获取第一个位置的光强信号并记录最大光强信号和该最大光强信号对应的位置，之后每获取下一个位置的光强信号与之前记录的最大光强信号进行比较，并记录其中较大的最大光强信号值。

20.根据权利要求11至14任一所述的自动调焦方法，其中在获取步骤中，检测所述驱动机构是否位于一结束限位位置，若是，则停止获取光强信号，若否，则继续获取下一位置的光强信号。

21.根据权利要求11至14任一所述的自动调焦方法，其中在获取步骤中，比较当前位置获取的光强信号是否大于一适用光强信号，若是，则保持该激光测振仪位于当前位置，若否，则继续获取下一位置的光强信号并进行比较。

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