CN111350249A - 一种基于语音识别的智能马桶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于语音识别的智能马桶装置，包括马桶本体、控制模块、人体红外检测模块、语音采集模块、马桶盖板启闭驱动模块和马桶垫圈启闭驱动模块，控制模块接收到人体红外信息后，控制启动语音采集模块以及控制抽水机构进行抽水，语音采集模块获取用户的初始语音控制指令，控制模块对初始语音控制指令进行预处理，得到目标语音控制指令，接着对目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据，然后结合预设的马桶控制指令专用词典得到正确的目标控制指令，最后根据目标控制指令控制马桶。采用语音识别控制，避免手沾染细菌或者病毒，而且，能够避免出现语音识别错误的情况，提升语音识别的准确性以及马桶控制可靠性。

Description

一种基于语音识别的智能马桶装置

技术领域

本发明涉及一种基于语音识别的智能马桶装置。

背景技术

马桶是一种常见的家用清洁工具，目前马桶的使用环境一般比较阴暗潮湿。现有的马桶使用过程为：在使用之前，将马桶盖板打开，使用后用手按下抽水按钮，进行马桶冲洗。这一过程中，手会不止一次触碰到马桶，用手去触碰马桶的话手容易沾染细菌或者病毒，尤其是公共马桶，很容易造成细菌或者病毒的交叉感染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于语音识别的智能马桶装置，用于解决现有的马桶在使用时手容易沾染细菌或者病毒的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于语音识别的智能马桶装置，包括马桶本体、控制模块、人体红外检测模块、语音采集模块、马桶盖板启闭驱动模块和马桶垫圈启闭驱动模块，所述人体红外检测模块、语音采集模块、马桶盖板启闭驱动模块和马桶垫圈启闭驱动模块与所述控制模块电连接；

所述马桶本体包括马桶盖板、马桶垫圈和抽水机构，所述马桶盖板启闭驱动模块连接所述马桶盖板，用于驱动所述马桶盖板打开或者合上；所述马桶垫圈启闭驱动模块连接所述马桶垫圈，用于驱动所述马桶垫圈打开或者合上；所述抽水机构与所述控制模块电连接；所述马桶垫圈内设置有加热丝，所述加热丝与一加热控制开关串联设置在加热丝供电回路中，所述控制模块与所述加热控制开关电连接；

所述人体红外检测模块用于检测预设范围内的人体红外信息，若人体红外检测模块检测到预设范围内有人体红外信息，则将检测到的所述人体红外信息输出给控制模块；

所述控制模块接收到所述人体红外信息后，向所述语音采集模块输出语音采集启动指令，用于控制启动所述语音采集模块；向所述马桶本体中的抽水机构发送第一抽水指令，用于控制所述抽水机构进行抽水；

所述语音采集模块用于获取所述人体红外信息对应的用户的初始语音控制指令，并将所述初始语音控制指令输出给所述控制模块；

所述控制模块对所述初始语音控制指令进行预处理，得到目标语音控制指令；

所述控制模块对所述目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据；

所述控制模块中预设有一个马桶控制指令专用词典，所述控制模块将所述文本数据输入到所述马桶控制指令专用词典进行比对，若所述文本数据属于所述马桶控制指令专用词典中的词句，则保留所述文本数据，得到目标文本数据；若所述文本数据不属于所述马桶控制指令专用词典中的词句，则根据所述文本数据的拼音，查找所述马桶控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据；其中，所述马桶控制指令专用词典中的各词句均为正确的马桶控制指令；

所述控制模块将所述目标文本数据转换为对应的目标控制指令；

所述控制模块根据所述目标控制指令进行相应的控制。

可选地，所述控制模块对所述初始语音控制指令进行预处理，得到目标语音控制指令，包括：

所述控制模块对所述初始语音控制指令进行滤波处理，得到中间语音控制指令；

所述控制模块对滤波处理后得到的所述中间语音控制指令进行周期性采样，得到预设频率的语音采样数据；

所述控制模块对所述语音采样数据进行加窗处理以及分帧处理，得到所述目标语音控制指令。

可选地，所述马桶控制指令专用词典包括至少两个马桶控制指令的词句以及各马桶控制指令的词句的拼音；

所述根据所述文本数据的拼音，查找所述马桶控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据，包括：

获取所述文本数据的拼音；

将获取得到的所述文本数据的拼音输入到所述马桶控制指令专用词典中，得到所述马桶控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的拼音，并根据得到的拼音得到所述马桶控制指令专用词典中对应的词句；

将得到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据。

可选地，所述至少两个马桶控制指令的词句包括：抽水、马桶盖板打开、马桶盖板合上、马桶垫圈打开、马桶垫圈合上和马桶垫圈加热，所述各马桶控制指令的词句的拼音包括所述抽水对应的拼音、所述马桶盖板打开对应的拼音、所述马桶盖板合上对应的拼音、所述马桶垫圈打开对应的拼音、所述马桶垫圈合上对应的拼音和所述马桶垫圈加热对应的拼音。

可选地，所述控制模块将所述目标文本数据转换为对应的目标控制指令，包括：

所述控制模块将目标文本数据抽水转换为抽水控制指令，将目标文本数据马桶盖板打开转换为马桶盖板打开控制指令，将目标文本数据马桶盖板合上转换为马桶盖板合上控制指令，将目标文本数据马桶垫圈打开转换为马桶垫圈打开控制指令，将目标文本数据马桶垫圈合上转换为马桶垫圈合上控制指令，将目标文本数据马桶垫圈加热转换为马桶垫圈加热控制指令；

相应地，所述控制模块根据所述目标控制指令进行相应的控制，包括：

所述控制模块根据所述抽水控制指令控制抽水机构进行抽水；根据马桶盖板打开控制指令控制所述马桶盖板启闭驱动模块，以驱动所述马桶盖板打开；根据马桶盖板合上控制指令控制所述马桶盖板启闭驱动模块，以驱动所述马桶盖板合上；根据马桶垫圈打开控制指令控制所述马桶垫圈启闭驱动模块，以驱动所述马桶垫圈打开；根据马桶垫圈合上控制指令控制所述马桶垫圈启闭驱动模块，以驱动所述马桶垫圈合上；根据马桶垫圈加热控制指令控制所述加热控制开关导通，以实现所述加热丝得电而加热。

本发明具有以下技术效果：该智能马桶装置能够实现马桶抽水控制、马桶盖板打开和合上控制、马桶垫圈打开和合上控制以及马桶垫圈加热控制，功能比较多，能够满足人们的日常需求；通过检测预设范围内的人体红外信息实现语音控制的开启，当检测到预设范围内有人体红外信息时，启动语音采集模块，避免语音采集模块始终处于开启状态，进而避免因接收到其他相关的噪音信号而进行错误控制；语音采集模块获取用户的初始语音控制指令，控制模块对初始语音控制指令进行预处理，得到目标语音控制指令，能够降低噪音的干扰，提升语音识别的准确性，控制模块对目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据，由于语音识别算法的准确率并非绝对100%，有可能出现文本识别错误的情况，将目标语音控制指令识别为其他与马桶控制无关的文本数据，进而控制模块就无法根据文本数据进行后续控制，为了解决这个问题，预设一个马桶控制指令专用词典，该马桶控制指令专用词典中存储的各个词句（即文本数据）均为马桶控制相关的词句，即马桶控制指令专用词典中的各词句均为正确的马桶控制指令，那么，若识别得到的文本数据属于该马桶控制指令专用词典中的词句，表示文本识别正确，则保留该文本数据，得到目标文本数据；若识别得到的文本数据不属于该马桶控制指令专用词典中的词句，表示文本识别错误，那么，为了实现马桶控制，利用拼音相同的特性，从马桶控制指令专用词典中找到与该文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换文本数据，通过这种根据拼音相同的条件进行文本替换，就能够得到准确的目标文本数据，最后，控制模块根据目标文本数据进行相应的控制。因此，本发明提供智能马桶装置能够实现语音控制，在使用过程中，无需用手触碰马桶，进而避免手沾染细菌或者病毒，而且，能够避免出现语音识别错误的情况，提升语音识别的准确性以及马桶控制可靠性，进而提升用户使用感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是一种基于语音识别的智能马桶装置的结构原理图。

具体实施方式

本实施例提供一种基于语音识别的智能马桶装置，如图1所示，包括马桶本体、控制模块、人体红外检测模块、语音采集模块、马桶盖板启闭驱动模块和马桶垫圈启闭驱动模块，人体红外检测模块、语音采集模块、马桶盖板启闭驱动模块和马桶垫圈启闭驱动模块与控制模块电连接。

其中，马桶本体为常规的马桶结构，包括马桶盖板、马桶垫圈和抽水机构。马桶盖板启闭驱动模块连接马桶盖板，用于驱动马桶盖板打开或者合上，马桶盖板启闭驱动模块的实现方式并不唯一，可以为液压驱动结构，也可以是气压驱动结构，还可以是电动驱动结构。

马桶垫圈启闭驱动模块连接马桶垫圈，用于驱动马桶垫圈打开或者合上，与上述马桶盖板启闭驱动模块同理，马桶垫圈启闭驱动模块的实现方式并不唯一，可以为液压驱动结构，也可以是气压驱动结构，还可以是电动驱动结构。

马桶垫圈内设置有加热丝，用于为马桶垫圈进行加热，加热丝在马桶垫圈内的设置方式属于常规技术，不再赘述。加热丝与加热控制开关串联设置在加热丝供电回路中，控制模块与加热控制开关电连接，那么，控制模块通过控制加热控制开关的通断状态实现加热丝是否得电，进而实现是否为马桶垫圈进行加热。

抽水机构为马桶最为常规的组成部分，包括：储水箱、进水管以及阀门等，其中，阀门可以为电控阀，控制模块与该电控阀电连接，实现控制模块与抽水机构的电连接，在控制模块的控制下实现抽水的电动控制。

人体红外检测模块用于检测预设范围内的人体红外信息，可以为常规的人体红外传感器。人体红外检测模块的设置位置不固定，以能够可靠有效地检测到人体红外信息为准，比如设置在马桶本体的储水箱的外侧。

语音采集模块用于检测语音信号，可以为常规的语音采集设备，比如麦克风。与上述人体红外检测模块同理，语音采集模块的设置位置不固定，以能够可靠有效地检测到语音信号为准，比如设置在马桶本体的储水箱的外侧。

控制模块为该智能马桶装置的控制核心和数据处理核心，控制模块的具体类型不做限定，可以为单片机、DSP、CPU等等。控制模块的设置位置不做限定，比如专门设置一个密封控制盒，控制模块布置在该控制盒内。

应当理解，为了保证该智能马桶装置的正常运行，需要为该智能马桶装置进行可靠供电，可以由220V交流电进行供电，也可以由UPS进行供电。

人体红外检测模块实时检测预设范围内的人体红外信息，当人体红外检测模块检测到预设范围内有人体红外信息时，表示有用户需要使用马桶。人体红外检测模块将检测到的该用户的人体红外信息输出给控制模块。控制模块接收到人体红外信息后，向语音采集模块输出语音采集启动指令，用于控制启动语音采集模块，同时，向马桶本体中的抽水机构发送第一抽水指令，用于控制抽水机构进行抽水。其中，控制启动语音采集模块是指：控制为语音采集模块上电，使得语音采集模块开始运行，或者，控制模块开始响应语音采集模块采集到的语音信号，即语音采集模块一直处于开启状态，但是，控制模块只有输出语音采集启动指令之后，才响应语音采集模块采集到的语音信号。当检测到人体红外信息之后就控制抽水机构进行抽水，能够避免马桶长时间不同，马桶池中有一定的污垢，或者避免上一个用户在使用完马桶之后忘记冲水。

用户通过说出语音控制指令来控制马桶。语音采集模块获取用户的初始语音控制指令，并将初始语音控制指令输出给控制模块，控制模块对初始语音控制指令进行预处理，得到目标语音控制指令。初始语音控制指令中可能存在一定的杂音，为了防止这些杂音对语音识别造成干扰，按照预设的预处理方式对初始语音控制指令进行预处理，预处理方式由实际需要进行具体设置，可以只是滤波处理，也可以是下述提供的预处理过程：首先，控制模块对初始语音控制指令进行滤波处理，得到中间语音控制指令；然后，对滤波处理后得到的中间语音控制指令进行周期性采样，得到预设频率（预设频率由实际需要进行设置，比如10kHz）的语音采样数据；最后，对语音采样数据进行加窗处理以及分帧处理，得到目标语音控制指令。其中，由于对中间语音控制指令进行周期性采样，以及加窗处理和分帧处理属于常规技术手段，不再赘述。

控制模块内置有语音识别程序，控制模块接收到目标语音控制指令之后，对该目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据。由于下述中需要用到文本数据的拼音，因此，在识别得到文本数据的同时，还可以获取到该文本数据的拼音。

在将目标语音控制指令识别为文本数据时，可能出现识别错误的情况，识别错误的原因可以包括：普通话不标准、说话存在不合适的停顿等等。识别错误是指识别为相同拼音（即相同读音）的其他不同文本，该得到的文本不是马桶控制相关的名词，即不是正确的马桶控制指令。比如将语音“马桶盖板合上”中的“盖板”识别为文本数据“改版”，将“合上”识别为文本数据“和尚”，那么，最终将语音“马桶盖板合上”识别为文本数据“马桶改版和尚”，很明显，“马桶改版和尚”不是正确的马桶控制指令。

为了避免出现识别错误的情况，控制模块中预设有一个马桶控制指令专用词典。该马桶控制指令专用词典中存储有与马桶控制相关的词句，该马桶控制指令专用词典中存储的各词句均为正确的马桶控制指令。应当理解，该马桶控制指令专用词典中所包含的正确的马桶控制指令的多少，即包含的正确的马桶控制指令对应的文本数据的多少由实际需要（比如马桶的功能多少）决定，若马桶功能比较少，只有一些基础功能，比如抽水、马桶垫圈加热、马桶垫圈启闭以及马桶盖板启闭，则该马桶控制指令专用词典中所包含的马桶控制指令对应的文本数据可以比较少；相应地，若马桶的功能比较多，除了上述基础功能之外，还有一些其他的舒适性功能，比如马桶消毒、清洗、熏香等，则该马桶控制指令专用词典中所包含的马桶控制指令对应的文本数据可以比较多。本实施例中，马桶控制指令专用词典中包括至少两个马桶控制指令，包括：抽水、马桶盖板打开、马桶盖板合上、马桶垫圈打开、马桶垫圈合上和马桶垫圈加热。

控制模块将识别得到的文本数据输入到马桶控制指令专用词典进行比对，具体是与该马桶控制指令专用词典中的各个词句进行逐一比对，即与该马桶控制指令专用词典中的各正确的马桶控制指令进行逐一比对。

若文本数据属于马桶控制指令专用词典中的词句，则表示语音识别正确，保留该文本数据，该文本数据为目标文本数据。

若文本数据不属于马桶控制指令专用词典中的词句，表示语音识别错误，识别得到的文本数据不是马桶控制指令，控制模块根据该文本数据无法进行后续控制。那么，控制模块根据该文本数据的拼音，从马桶控制指令专用词典中查找到与该文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换该文本数据，该查找到的词句为目标文本数据。为了实现上述替换过程，马桶控制指令专用词典包括各马桶控制指令的词句以及各马桶控制指令的词句的拼音（由于不能绝对保证语音音调拼读准确，因此，各马桶控制指令的词句的拼音可以不包含音调），即除了包括各个正确的马桶控制指令之外，还包括各个正确的马桶控制指令的拼音。由于本实施例中，马桶控制指令专用词典中的马桶控制指令的词句包括：抽水、马桶盖板打开、马桶盖板合上、马桶垫圈打开、马桶垫圈合上和马桶垫圈加热。相应地，各马桶控制指令的词句的拼音包括抽水对应的拼音（即chou shui）、马桶盖板打开对应的拼音（即matong gai ban da kai）、马桶盖板合上对应的拼音（即ma tong gai ban he shang）、马桶垫圈打开对应的拼音（即ma tong dian quan da kai ）、马桶垫圈合上对应的拼音（matong dian quan he shang）和马桶垫圈加热对应的拼音（ma tong dian quan jia re）。

本实施例中，以下给出一种具体实现过程：

首先，获取该文本数据的拼音，由于根据文本数据得到对应的拼音属于常规技术，不再赘述；

然后，将获取得到的文本数据的拼音输入到马桶控制指令专用词典中，得到马桶控制指令专用词典中与该文本数据的拼音相同的拼音，具体地，将该文本数据的拼音与马桶控制指令专用词典中的各个词句的拼音进行逐一比对，找到马桶控制指令专用词典中与该文本数据的拼音相同的拼音，然后，根据得到的拼音就能够得到与该拼音对应的马桶控制指令专用词典中的词句，该词句就是所需的词句；

最后，将得到的词句替换该文本数据，该查找到的词句为目标文本数据。比如：若识别得到的文本数据为“马桶改版和尚”，不是马桶控制指令专用词典中的词句，那么，获取到文本数据“马桶改版和尚”的拼音——ma tong gai ban he shang，将该拼音与马桶控制指令专用词典中的各个词句的拼音进行逐一比对，找到马桶控制指令专用词典中的相同的拼音“ma tong gai ban he shang”，进而得到该拼音“ma tong gai ban he shang”对应的词句“马桶盖板合上”，将文本数据“马桶盖板合上”替换文本数据“马桶改版和尚”，该文本数据“马桶盖板合上”就是目标文本数据；再比如：若识别得到的文本数据为“臭水”，不是马桶控制指令专用词典中的词句，那么，获取到文本数据“臭水”的拼音——chou shui，将该拼音与马桶控制指令专用词典中的各个词句的拼音进行逐一比对，找到马桶控制指令专用词典中的相同的拼音 “chou shui”，进而得到该拼音“chou shui”对应的词句“抽水”，将文本数据“抽水”替换文本数据“臭水”，该文本数据“抽水”就是目标文本数据。

控制模块得到目标文本数据之后，将目标文本数据转换为对应的目标控制指令，基于上述实施方式，将目标文本数据转换为对应的目标控制指令具体包括：控制模块将目标文本数据“抽水”转换为抽水控制指令，将目标文本数据“马桶盖板打开”转换为马桶盖板打开控制指令，将目标文本数据“马桶盖板合上”转换为马桶盖板合上控制指令，将目标文本数据“马桶垫圈打开”转换为马桶垫圈打开控制指令，将目标文本数据“马桶垫圈合上”转换为马桶垫圈合上控制指令，将目标文本数据“马桶垫圈加热”转换为马桶垫圈加热控制指令。

最后，控制模块根据得到的目标控制指令进行相应的控制，基于上述实施方式，控制模块根据目标控制指令进行相应的控制具体包括：控制模块根据抽水控制指令控制抽水机构进行抽水；根据马桶盖板打开控制指令控制马桶盖板启闭驱动模块，以驱动马桶盖板打开；根据马桶盖板合上控制指令控制马桶盖板启闭驱动模块，以驱动马桶盖板合上；根据马桶垫圈打开控制指令控制马桶垫圈启闭驱动模块，以驱动马桶垫圈打开；根据马桶垫圈合上控制指令控制马桶垫圈启闭驱动模块，以驱动马桶垫圈合上；根据马桶垫圈加热控制指令控制加热控制开关导通，以实现加热丝得电而加热。

举例来说，设定用户在使用马桶之前，马桶盖板处于合上状态，干净卫生。当用户需要打开马桶盖板时，说出初始语音控制指令“马桶盖板打开”，控制模块经过预处理后，得到目标语音控制指令。控制模块对该目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据，并经过上文处理，得到目标文本数据“马桶盖板打开”，然后，控制模块将目标文本数据“马桶盖板打开”转换为马桶盖板打开控制指令，最后控制模块根据马桶盖板打开控制指令控制马桶盖板打开。然后，用户使用马桶。当用户用完马桶需要抽水时，说出初始语音控制指令“抽水”，控制模块经过预处理后，得到目标语音控制指令，控制模块对该目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据，并经过上文处理，得到目标文本数据“抽水”，然后，控制模块将目标文本数据“抽水”转换为抽水控制指令，最后控制模块根据抽水控制指令控制马桶抽水。抽水后，为了保持干净整洁，用户可以说出初始语音控制指令“马桶盖板合上”，控制模块经过预处理后，得到目标语音控制指令，控制模块对该目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据，并经过上文处理，得到目标文本数据“马桶盖板合上”，然后，控制模块将目标文本数据“马桶盖板合上”转换为马桶盖板合上控制指令，最后控制模块根据马桶盖板合上控制指令控制马桶盖板合上。其中，用户可以根据大小便需要，说出“马桶垫圈打开”和“马桶垫圈合上”的初始语音控制指令，以控制马桶垫圈的状态。而且，当马桶垫圈处于合上状态时，若需要马桶垫圈加热，则用户说出初始语音控制指令“马桶垫圈加热”，控制模块经过预处理后，得到目标语音控制指令，控制模块对该目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据，并经过上文处理，得到目标文本数据“马桶垫圈加热”，然后，控制模块将目标文本数据“马桶垫圈加热”转换为马桶垫圈加热控制指令，最后控制模块根据马桶垫圈加热控制指令控制马桶垫圈加热。

上述实施例仅以一种具体的实施方式说明本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种基于语音识别的智能马桶装置，其特征在于，包括马桶本体、控制模块、人体红外检测模块、语音采集模块、马桶盖板启闭驱动模块和马桶垫圈启闭驱动模块，所述人体红外检测模块、语音采集模块、马桶盖板启闭驱动模块和马桶垫圈启闭驱动模块与所述控制模块电连接；

所述马桶本体包括马桶盖板、马桶垫圈和抽水机构，所述马桶盖板启闭驱动模块连接所述马桶盖板，用于驱动所述马桶盖板打开或者合上；所述马桶垫圈启闭驱动模块连接所述马桶垫圈，用于驱动所述马桶垫圈打开或者合上；所述抽水机构与所述控制模块电连接；所述马桶垫圈内设置有加热丝，所述加热丝与一加热控制开关串联设置在加热丝供电回路中，所述控制模块与所述加热控制开关电连接；

所述人体红外检测模块用于检测预设范围内的人体红外信息，若人体红外检测模块检测到预设范围内有人体红外信息，则将检测到的所述人体红外信息输出给控制模块；

所述控制模块接收到所述人体红外信息后，向所述语音采集模块输出语音采集启动指令，用于控制启动所述语音采集模块；向所述马桶本体中的抽水机构发送第一抽水指令，用于控制所述抽水机构进行抽水；

所述语音采集模块用于获取所述人体红外信息对应的用户的初始语音控制指令，并将所述初始语音控制指令输出给所述控制模块；

所述控制模块对所述初始语音控制指令进行预处理，得到目标语音控制指令；

所述控制模块对所述目标语音控制指令进行语音识别，得到文本数据；

所述控制模块中预设有一个马桶控制指令专用词典，所述控制模块将所述文本数据输入到所述马桶控制指令专用词典进行比对，若所述文本数据属于所述马桶控制指令专用词典中的词句，则保留所述文本数据，得到目标文本数据；若所述文本数据不属于所述马桶控制指令专用词典中的词句，则根据所述文本数据的拼音，查找所述马桶控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据；其中，所述马桶控制指令专用词典中的各词句均为正确的马桶控制指令；

所述控制模块将所述目标文本数据转换为对应的目标控制指令；

所述控制模块根据所述目标控制指令进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的基于语音识别的智能马桶装置，其特征在于，所述控制模块对所述初始语音控制指令进行预处理，得到目标语音控制指令，包括：

所述控制模块对所述初始语音控制指令进行滤波处理，得到中间语音控制指令；

所述控制模块对滤波处理后得到的所述中间语音控制指令进行周期性采样，得到预设频率的语音采样数据；

所述控制模块对所述语音采样数据进行加窗处理以及分帧处理，得到所述目标语音控制指令。

3.根据权利要求1所述的基于语音识别的智能马桶装置，其特征在于，所述马桶控制指令专用词典包括至少两个马桶控制指令的词句以及各马桶控制指令的词句的拼音；

所述根据所述文本数据的拼音，查找所述马桶控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据，包括：

获取所述文本数据的拼音；

将获取得到的所述文本数据的拼音输入到所述马桶控制指令专用词典中，得到所述马桶控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的拼音，并根据得到的拼音得到所述马桶控制指令专用词典中对应的词句；

将得到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据。

4.根据权利要求3所述的基于语音识别的智能马桶装置，其特征在于，所述至少两个马桶控制指令的词句包括：抽水、马桶盖板打开、马桶盖板合上、马桶垫圈打开、马桶垫圈合上和马桶垫圈加热，所述各马桶控制指令的词句的拼音包括所述抽水对应的拼音、所述马桶盖板打开对应的拼音、所述马桶盖板合上对应的拼音、所述马桶垫圈打开对应的拼音、所述马桶垫圈合上对应的拼音和所述马桶垫圈加热对应的拼音。

5.根据权利要求4所述的基于语音识别的智能马桶装置，其特征在于，所述控制模块将所述目标文本数据转换为对应的目标控制指令，包括：

所述控制模块将目标文本数据抽水转换为抽水控制指令，将目标文本数据马桶盖板打开转换为马桶盖板打开控制指令，将目标文本数据马桶盖板合上转换为马桶盖板合上控制指令，将目标文本数据马桶垫圈打开转换为马桶垫圈打开控制指令，将目标文本数据马桶垫圈合上转换为马桶垫圈合上控制指令，将目标文本数据马桶垫圈加热转换为马桶垫圈加热控制指令；

相应地，所述控制模块根据所述目标控制指令进行相应的控制，包括：

所述控制模块根据所述抽水控制指令控制抽水机构进行抽水；根据马桶盖板打开控制指令控制所述马桶盖板启闭驱动模块，以驱动所述马桶盖板打开；根据马桶盖板合上控制指令控制所述马桶盖板启闭驱动模块，以驱动所述马桶盖板合上；根据马桶垫圈打开控制指令控制所述马桶垫圈启闭驱动模块，以驱动所述马桶垫圈打开；根据马桶垫圈合上控制指令控制所述马桶垫圈启闭驱动模块，以驱动所述马桶垫圈合上；根据马桶垫圈加热控制指令控制所述加热控制开关导通，以实现所述加热丝得电而加热。

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