CN111508492B - 一种基于语音控制的智能马桶 - Google Patents

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Abstract

一种基于语音控制的智能马桶，包括马桶本体、设置在所述马桶本体内的语音识别模块和马桶控制模块；所述马桶本体上设置有语言音频采集孔，所述语音识别模块通过所述语言音频采集孔接收语音信息并进行识别；当识别到预设唤醒动作指令时，所述语音识别模块被唤醒，同时发送第一消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第一消息后执行对应的唤醒动作指令；所述语音识别模块被唤醒后，如果在第一预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，发送第二消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第二消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令。本发明的基于语音控制的智能马桶，响应速度快，可靠性高。

Description

一种基于语音控制的智能马桶
技术领域
本发明涉及马桶领域，特别是一种基于语音控制的智能马桶。
背景技术
目前马桶使用的环境一般比较阴暗潮湿，用手去触碰容易滋生细菌，特别是在较多人使用的情况下，容易导致交叉感染，而语音控制可以实现用户的非接触操作，在使用方便的同时提升用户体验度。但目前的基于语音控制的智能马桶一般采用两种方式。第一种控制方式为，采用一个唤醒词对识别模块进行唤醒，再通过识别动作指令和/或参数调节指令进行控制；第二种控制方式为，直接基于识别到的动作指令和/或参数调节指令进行控制。对于第一种控制方式，采用一个唤醒词加动作指令和/或参数调节指令控制执行机构，会存在响应动作慢的问题；对于第二种控制方式，采用动作指令和/或参数调节指令直接控制执行机构，会存在误动作高，且指令条数无法处理太多的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种响应速度快、可靠性高的基于语音控制的智能马桶。
本发明采用如下技术方案：
一种基于语音控制的智能马桶，包括马桶本体，还包括：设置在所述马桶本体内的语音识别模块和马桶控制模块；所述马桶本体上设置有语言音频采集孔，所述语音识别模块通过所述语言音频采集孔接收语音信息并进行识别；当识别到预设唤醒动作指令时，所述语音识别模块被唤醒，同时发送第一消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第一消息后执行对应的唤醒动作指令；所述语音识别模块被唤醒后，如果在第一预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，发送第二消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第二消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令。
优选的，所述语言音频采集孔接收语音信息并进行识别之后，还包括：当识别到预设唤醒词时，所述语音识别模块被唤醒；所述语音识别模块被唤醒后，如果在第二预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令时，发送第三消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第三消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令。
优选的，所述马桶控制模块包括第一应答单元；所述第一应答单元根据所述马桶控制模块的执行结果进行声音提示。
优选的，所述第一应答单元包括蜂鸣器。
优选的，所述所述语音识别模块包括第二应答单元；所述第二应答单元根据所述语音识别模块的识别结果或所述马桶控制模块的执行结果进行声音提示。
优选的，所述第二应答单元包括喇叭。
优选的，所述语言音频采集孔设置在所述马桶本体的右侧靠后边处。
优选的，所述语音识别模块包括语麦克风和语音识别板；所述麦克风用于通过所述语言音频采集孔接收语音信息；所述语音识别板与所述麦克风相连接以对接收到的语音信息进行识别，并将识别到的结果发送至所述马桶控制模块。
优选的，所述智能马桶还包括：用于对所述麦克风进行保护的麦克风套，以及将所述麦克风和所述麦克风套固定在所述马桶本体上的卡壳。
优选的，所述智能马桶还包括：用于将所述语音识别板进行保护及将所述语音识别板固定在所述马桶本体上的语音板安装壳。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明一种基于语音控制的智能马桶，将动作指令作为唤醒指令并同时执行对应的操作，省去唤醒时间，提高响应速度，提升用户体验效果；此外，对于不做为唤醒指令的动作指令及参数调节指令，则需要先通过唤醒指令唤醒再进行调节，保证不会误动作。综上，本发明即能保证快速响应，又能保证不会误动作，将两者进行结合，大大提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明一种基于语音控制的智能马桶的总体结构图；
图2为本发明的语言音频采集孔示意图；
图3为本发明的语音识别模块示意图；
图4为本发明的语音识别模块的爆炸图；
图5为本发明一种基于语音控制的智能马桶的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。
参见图1至图5所示，本发明一种基于语音控制的智能马桶，包括马桶本体1，还包括：设置在所述马桶本体1内的语音识别模块2和马桶控制模块3；所述马桶本体1上设置有语言音频采集孔4，所述语音识别模块2通过所述语言音频采集孔4接收语音信息并进行识别；当识别到预设唤醒动作指令时，所述语音识别模块2被唤醒，同时通过串口发送第一消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到所述第一消息后执行对应的唤醒动作指令；所述语音识别模块2被唤醒后，如果在第一预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，通过串口发送第二消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到所述第二消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令。
本实施例中，所述预设唤醒动作指令包括我要开盖、我要开圈、我要关盖、我要关圈、我要臀洗、我要妇洗、我要烘干、我要小冲、我要冲厕、我要停止及功能类似的指令，具体可以根据实际进行设置。所述预设动作指令包括我要开盖、我要开圈、我要关盖、我要关圈、我要臀洗、我要妇洗、我要烘干、我要小冲、我要冲厕、我要停止及功能类似的指令。需要说明的是，所述预设动作指令中包括的指令可以与所述预设唤醒动作指令中包括的指令相同，也可以是，所述预设动作指令中包括的指令要比所述预设唤醒动作指令中包括的指令更多，还可以是，所述预设动作指令中包括的指令与所述预设唤醒动作指令部分相同或均不相同，本实施例不做限制，具体可以根据实际进行设置。所述预设参数调节指令包括调节水温、调节座温、调节风温、调节喷杠位置、调节水压大小、调节风力大小等，具体可以根据实际进行设置。
进一步的，如果在第一预设时间内，所述语音识别模块2未检测到预设动作指令和/或预设参数调节指令，则不再进行预设动作指令和/或预设参数调节指令的识别，只有等到下一次识别到预设唤醒动作指令后再进行识别，并执行对应的动作。对应的，如果在第一预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，则发送第二消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到所述第二消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令
一实施例中，当所述语音识别模块2识别到接收到的语音信息为“我要开盖”时，则所述语音识别模块2被唤醒，同时，所述语音识别模块2发送“我要开盖”的相关消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到“我要开盖”的相关消息后，控制马桶执行开盖动作。如果在接收到“我要开盖”唤醒动作指令后第一预设时间内(如5s内)，所述语音识别模块2有识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，如接收到“调节座温”的参数调节指令，则所述语音识别模块2会发送“调节座温”的相关消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到“调节座温”的相关消息后，控制马桶调节座温。对应的，如果在接收到“我要开盖”唤醒动作指令后第一预设时间内(如5s内)，所述语音识别模块2没有识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，但在接收到“我要开盖”唤醒动作指令5s后接收到“调节座温”的参数调节指令，则所述语音识别模块2不会发送“调节座温”的相关消息至所述马桶控制模块3。由于所述马桶控制模块3直接根据接收到的预设动作指令进行操作，因此能够提高响应速度，提升用户体验效果。此外，对于不做为唤醒指令的动作指令及参数调节指令，则需要先通过唤醒指令唤醒再进行调节，保证不会误动作。
需要说明的是，如果在接收到“我要开盖”唤醒动作指令后第一预设时间内(如5s内)，所述语音识别模块2有识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，但接收到的是“我要开盖”的动作指令，则所述语音识别模块2会发送“我要开盖”的相关消息至所述马桶控制模块3，但所述马桶控制模块3接收到“我要开盖”的相关消息后，识别到马桶已经开盖，因此不会再次执行对应的开盖动作。当然，此处的处理也可以是，如果所述语音识别模块2识别到预设时间内的唤醒动作指令和动作指令是相同的话，则不再发送消息至所述马桶控制模块3。
进一步的，关于语音信息的识别与匹配，做如下说明。所述语音识别模块2对接收到的语音信息进行识别后，需与按照预设规则预存储的唤醒动作指令、动作指令或参数调节指令进行匹配，以判断是否进行下一步的操作。具体实现时，可以采取精确匹配，也可以按设定规定采取模糊匹配。所述精确匹配指的是所述语音识别模块2识别到的语音信息需要与与存储的唤醒动作指令、动作指令或参数调节指令进行严格匹配，如预存储的唤醒动作指令为“我要开盖”，但识别出的语音信息为“您好，我要开盖”，则也不能唤醒所述语音识别模块2，所述语音识别模块2不会发送消息至所述马桶控制模块3，因此马桶不会开盖。所述的模糊匹配是指只要识别到的语音信息中包括某一预设唤醒动作指令，或者，识别到的语音信息与某一预设唤醒动作指令的相似度达到预设百分比则认为匹配。如预存储的唤醒动作指令为“我要开盖”，当识别出的语音信息为“您好，我要开盖”或者“请开盖”时，则也能唤醒所述语音识别模块2，所述语音识别模块2发送消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3控制马桶执行开盖动作。
作为一种补充，本实施例的所述语音识别模块2的处理还可以包括，对识别到的唤醒词进行处理，以满足各种客户的使用习惯。本实施例所述的唤醒词，只作为唤醒语音识别模块2，而没有对应的动作需要执行。具体的，当识别到预设唤醒词时，所述语音识别模块2被唤醒；所述语音识别模块2被唤醒后，如果在第二预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令时，发送第三消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到所述第三消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令。
本实施例中，所述预设唤醒词包括“您好，小牧”、“小牧，您好”等，具体可以根据实际进行设置。
进一步的，如果在第二预设时间内(所述第二预设时间可以与所述第一预设时间相同，也可以不同)，所述语音识别模块2未检测到预设动作指令和/或预设参数调节指令，则不再进行预设动作指令和/或预设参数调节指令的识别，只有等到下一次识别到预设唤醒动作指令后再进行识别，并执行对应的动作。对应的，如果在第二预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，则发送第三消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到所述第三消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令
一实施例中，当所述语音识别模块2识别到接收到的语音信息为“您好，小牧”时，则所述语音识别模块2被唤醒，等待接收进一步的消息指令。如果在接收到“您好，小牧”唤醒词后第二预设时间内(如5s内)，所述语音识别模块2有识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，如接收到“我要开盖”的参数调节指令，则所述语音识别模块2会发送“我要开盖”的相关消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到“我要开盖”的相关消息后，控制马桶开盖。对应的，如果在接收到“您好，小牧”唤醒词后第二预设时间内(如5s内)，所述语音识别模块2没有识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，但在接收到“您好，小牧”唤醒词5s后接收到“我要开盖”的参数调节指令，则所述语音识别模块2不会发送“我要开盖”的相关消息至所述马桶控制模块3。
采用唤醒词进行唤醒时，对应重复语音信息的处理及语音信息的匹配，规则可以与采用唤醒动作指令进行唤醒相同，此处不再重复说明。
本实施例中，所述语言音频采集孔4设置在所述马桶本体1的右侧靠后边处。
一般的，马桶安装位置后侧靠墙5，右侧一般也靠墙5较近。将所述语言音频采集孔4设计于马桶的右下角处，当人体进行发声时，声波可以通过后侧以及右侧的墙面进行有效反射，从而提升音频采集效率，提升语音识别率。同时，将所述语言音频采集孔4设计于右侧后，相对来说可以阻止灰尘以及溅水对采集孔的影响，并且开孔处于视线盲点，不易被人观测到，从而不会影响到马桶整体美观性。
本实施例中，所述语音识别模块2包括语麦克风23和语音识别板21；所述麦克风23用于通过所述语言音频采集孔4接收语音信息；所述语音识别板21与所述麦克风23相连接以对接收到的语音信息进行识别，并将识别到的结果发送至所述马桶控制模块3。
进一步的，为了对所述麦克风23进行保护，所述智能马桶还包括麦克风套22，所述麦克风套22的材质本实施例不做具体限制。
此外，所述智能马桶还包括将所述麦克风23和所述麦克风套22固定在所述马桶本体1上的卡壳24，所述卡壳24的形状及结构本实施例不做具体限制。
进一步的，为了实现对所述语音识别板21进行保护及将所述语音识别板21进行固定，所述智能马桶还包括语音板安装壳25，所述语音板安装壳25的形状及结构本实施例不做具体限制。
本实施例中，所述所述语音识别模块2包括还第二应答单元；所述第二应答单元根据所述语音识别模块2的识别结果或所述马桶控制模块3的执行结果进行声音提示。优选的，所述第二应答单元包括喇叭26。
所述马桶控制模块3包括第一应答单元；所述第一应答单元根据所述马桶控制模块3的执行结果进行声音提示。优选的，所述第一应答单元包括蜂鸣器。
具体的，可以使用喇叭26和/或蜂鸣器进行声音提示，如下以喇叭26和蜂鸣器均进行声音提示为例。
当所述语音识别模块2识别到接收到的语音信息为“我要开盖”时，则所述语音识别模块2被唤醒，同时，所述语音识别模块2发送“我要开盖”的相关消息至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3接收到“我要开盖”的相关消息后，控制马桶执行开盖动作。马桶开盖后，所述马桶控制模块3的蜂鸣器按预设蜂鸣音进行提醒，如长鸣一声。同时，所述马桶控制模块3发送操作成功的消息至所述语音识别模块2，所述语音识别模块2接收到操作成功的消息后，控制喇叭26发出预设提示，如“马桶已开盖”。
对应的，如果在第一预设时间内没有识别到进一步的有效语音消息或者识别到的语音消息无效也可以进行语音提示。如在接收到“我要开盖”唤醒动作指令后第一预设时间内(如5s内)，所述语音识别模块2有识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，但接收到的是“我要开盖”的动作指令，则所述语音识别模块2会发送“我要开盖”的相关消息至所述马桶控制模块3，但所述马桶控制模块3接收到“我要开盖”的相关消息后，识别到马桶已经开盖，因此不会再次执行对应的开盖动作，所述马桶控制模块3的蜂鸣器按预设蜂鸣音进行提醒，如短鸣两声。同时，所述马桶控制模块3发送操作成功的消息至所述语音识别模块2，所述语音识别模块2接收到操作失败的消息后，控制喇叭26发出预设提示，如“马桶已开盖，无需重复开盖”。当然，此处的处理也可以是，如果所述语音识别模块2识别到预设时间内的唤醒动作指令和动作指令是相同的话，则不再发送消息至所述马桶控制模块3，直接控制喇叭26发出预设提示，如“马桶已开盖，无需重复开盖”，并将消息发送至所述马桶控制模块3，所述马桶控制模块3控制蜂鸣器按预设蜂鸣音进行提醒，如短鸣两声。
通过声音的提示，用户可以清晰地了解到语音控制是否成功。特别地，对于参数的设置，有的不能用眼睛直观地看到，因此对于语音控制结果给予语音回馈能够提升用户体验。当然，也可以设置对应的开关，如果不需要进行语音提示可以通过开关关闭该功能，需要的时候再打开对应的功能，实现灵活控制。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种基于语音控制的智能马桶，包括马桶本体，其特征在于，还包括：设置在所述马桶本体内的语音识别模块和马桶控制模块；所述马桶本体上设置有语言音频采集孔，所述语音识别模块通过所述语言音频采集孔接收语音信息并进行识别；当识别到语音信息与预设唤醒动作指令完全相同时，所述语音识别模块被唤醒，同时发送第一消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第一消息后执行对应的唤醒动作指令，并控制马桶执对应的动作；所述语音识别模块被唤醒后，如果在第一预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令，发送第二消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第二消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令；
所述语音识别模块被唤醒后的第一预设时间内，如果语音识别模块有识别到预设动作指令，但识别到预设动作指令与预设唤醒动作相同，则不再发送第二消息至所述马桶控制模块；或者，所述语音识别模块被唤醒后的第一预设时间内，如果语音识别模块有识别到预设动作指令，则发送第二消息至所述马桶控制模块，如果马桶控制模块检测到接收的预设动作指令与预设唤醒动作相同，则不再控制马桶执行预设动作指令。
2.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述语言音频采集孔接收语音信息并进行识别之后，还包括：当识别到预设唤醒词时，所述语音识别模块被唤醒；所述语音识别模块被唤醒后，如果在第二预设时间内识别到预设动作指令和/或预设参数调节指令时，发送第三消息至所述马桶控制模块，所述马桶控制模块接收到所述第三消息后执行对应的动作指令和/或参数调节指令。
3.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述马桶控制模块包括第一应答单元；所述第一应答单元根据所述马桶控制模块的执行结果进行声音提示。
4.根据权利要求3所述的智能马桶，其特征在于，所述第一应答单元包括蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述语音识别模块包括第二应答单元；所述第二应答单元根据所述语音识别模块的识别结果或所述马桶控制模块的执行结果进行声音提示。
6.根据权利要求5所述的智能马桶，其特征在于，所述第二应答单元包括喇叭。
7.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述语言音频采集孔设置在所述马桶本体的右侧靠后边处。
8.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述语音识别模块包括语麦克风和语音识别板；所述麦克风用于通过所述语言音频采集孔接收语音信息；所述语音识别板与所述麦克风相连接以对接收到的语音信息进行识别，并将识别到的结果发送至所述马桶控制模块。
9.根据权利要求8所述的智能马桶，其特征在于，所述智能马桶还包括：用于对所述麦克风进行保护的麦克风套，以及将所述麦克风和所述麦克风套固定在所述马桶本体上的卡壳。
10.根据权利要求8所述的智能马桶，其特征在于，所述智能马桶还包括：用于将所述语音识别板进行保护及将所述语音识别板固定在所述马桶本体上的语音板安装壳。
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