CN111348193A - 旋转式物品传送装置 - Google Patents

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CN111348193A CN201811560529.3A CN201811560529A CN111348193A CN 111348193 A CN111348193 A CN 111348193A CN 201811560529 A CN201811560529 A CN 201811560529A CN 111348193 A CN111348193 A CN 111348193A
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CN
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unmanned aerial
conveying
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aerial vehicle
flexible support
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CN201811560529.3A
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周正光
王启
艾俊强
贾利勇
任远春
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Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
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Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/82—Airborne vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本普通发明属于飞行器领域。具体涉及到一种旋转式物品传送装置。该装置由机身、旋转机构、物品、传送台架、地板组成。本发明将无人机沿机身圆周布置，通过旋转机构将所需无人机旋转至传送台架的抓取部位，并通过柔性支臂将无人机抓取到传送台架上。一架飞机舱内可沿轴向布置多各这样的传送装置，并共用一台传送台架。用于在大飞机机身空间内，固定多个无人机，并根据需要将指定无人机传送至指定窗口,实现无人机的调度。该装置结构新颖，调度效率高，适用于批量无人机的快速调度。本方面将无人机沿机身轴向布置，实现在有限的空间内，尽可能多的布置无人机。

Description

旋转式物品传送装置
技术领域
本普通发明属于飞行器领域。具体涉及到一种旋转式物品传送装置。
背景技术
空中投放/回收无人机时，需要将存储的无人机取出，或将回收的无人机存储回去，当面临数架或数十架无人机在飞机平台上的存储以及调度时，飞机平台狭小的空间和数量众多的无人机之间在空间上的矛盾凸显，如何高效、合理地实现无人机的固定和传送，成为空中无人机系统的关键问题。
发明内容
旋转式物品传送装置，该装置由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。本发明将无人机沿机身圆周布置，通过旋转机构将所需无人机旋转至传送台架的抓取部位，并通过柔性支臂将无人机抓取到传送台架上。一架飞机舱内可沿轴向布置多各这样的传送装置，并共用一台传送台架。
旋转式物品传送装置，由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12)，机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起。
旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22)，支架(22)和联接装置(23)固定连接。旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部，相对机身(1)沿轴向固定，绕圆周方向转动。
物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)，物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能，同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能。
传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42)，柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接。
传送基座(41)安装在地板(5)上，沿滑轨(52)方向可以滑动。
柔性支臂(42)具有运动能力，可以折叠置于传送基座(41)内，并可以展开后与物品(3)连接。
柔性支臂(42)与物品(3)连接后，触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后，柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41)上。
地板(5)包含地板面(51)和滑轨(52)，地板面(51)和滑轨(52)固定在一起。地板面(51)与机身隔框(12)固定。
多个传送装置组合形成飞机舱，通过传送台架(4)同轴连接。
所述滑轨(52)为一根或两根，用于导引传送台架(4)延机身(1)轴线方向滑动。
所述物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)的形式为电磁阀或可控插销。
所述柔性支臂(42)由若干个关节马达驱动，实现柔性支臂(42)的展开与折叠。
所述传送基座(41)上设有设备槽，使得柔性支臂(42)折叠后收纳在设备槽内。
所述传送基座(41)上还设有维形托架，用于摆放物品(3)。
所述柔性支臂(42)也可将物品(3)从传送基座(41)上托举至联接装置(23)。
本发明的优点是：
本发明提供一种旋转式的无人机存储/传送装置，用于在大飞机机身空间内，固定多个无人机，并根据需要将指定无人机传送至指定窗口,实现无人机的调度。该装置结构新颖，调度效率高，适用于批量无人机的快速调度。
本方面将无人机沿机身轴向布置，实现在有限的空间内，尽可能多的布置无人机。
附图说明
图1为旋转式物品传送装置示意图
图2为机身、旋转机构、传送台架和地板的结构图
图3多个舱段的机身和地板结构图
图4为物品置于传送台架上的示意图
图5为柔性支臂展开示意图
图6为柔性支臂折叠状态示意图
其中，1-机身、2-旋转机构、3-物品、4-传送台架、5-地板、11-机身蒙皮、12-机身隔框、21-旋转环、22-支架、23-联接装置、41-传送基座、42-柔性支臂、51-地板面、52-滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本普通发明做进一步描述，请参阅图1至图6。
旋转式物品传送装置，由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12)，机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起。
旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22)，支架(22)和联接装置(23)固定连接。旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部，相对机身(1)沿轴向固定，绕圆周方向转动。
物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)，物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能，同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能。
传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42)，柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接。
传送基座(41)安装在地板(5)上，沿滑轨(52)方向可以滑动。
柔性支臂(42)具有运动能力，可以折叠置于传送基座(41)内，并可以展开后与物品(3)连接。
柔性支臂(42)与物品(3)连接后，触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后，柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41)上。
地板(5)包含地板面(51)和滑轨(52)，地板面(51)和滑轨(52)固定在一起。地板面(51)与机身隔框(12)固定。
多个传送装置组合形成飞机舱，通过传送台架(4)同轴连接。
所述滑轨(52)为一根或两根，用于导引传送台架(4)延机身(1)轴线方向滑动。
所述物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)的形式为电磁阀或可控插销。
所述柔性支臂(42)由若干个关节马达驱动，实现柔性支臂的展开与折叠。
所述传送基座(41)上设有设备槽，使得柔性支臂(42)折叠后收纳在设备槽内。
所述传送基座(41)上还设有维形托架，用于摆放物品(3)。

Claims (7)

1.旋转式物品传送装置，由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成；其特征在于，所述机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12)，机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起；
旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22)，支架(22)和联接装置(23)固定连接；旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部，相对机身(1)沿轴向固定，绕圆周方向转动；
物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)，物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能，同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能；
传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42)，柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接；传送基座(41)安装在地板(5)上，沿滑轨(52)方向可以滑动；柔性支臂(42)折叠置于传送基座(41)内或展开后与物品(3)连接；
柔性支臂(42)与物品(3)连接后，触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后，柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41)上；
地板(5)包含地板面(51)和滑轨(52)，地板面(51)和滑轨(52)固定在一起。地板面(51)与机身隔框(12)固定。
2.根据权利要求1所述的旋转式物品传送装置，其特征在于：多个传送装置组合形成飞机舱，通过传送台架(4)同轴连接。
3.根据权利要求1所述的旋转式物品传送装置，其特征在于：所述滑轨(52)为一根或两根，用于导引传送台架(4)延机身(1)轴线方向滑动。
4.根据权利要求1所述的旋转式物品传送装置，其特征在于：所述物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)的形式为电磁阀或可控插销。
5.根据权利要求1所述的旋转式物品传送装置，其特征在于：所述柔性支臂(42)由若干个关节马达驱动，实现柔性支臂的展开与折叠。
6.根据权利要求1所述的旋转式物品传送装置，其特征在于：所述传送基座(41)上设有设备槽，使得柔性支臂(42)折叠后收纳在设备槽内。
7.根据权利要求1所述的旋转式物品传送装置，其特征在于：所述传送基座(41)上还设有维形托架，用于摆放物品(3)。
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