CN111345997A - 一种自动腹肩部按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩技术领域，具体涉及一种自动腹肩部按摩机及控制方法，包括底部支撑单元、高度调节单元、连接单元以及腹部按摩单元，底部支撑单元水平设置。本发明，其移动比较方便，使用比较方便，便于用户自己操作，可方便利用高度调节单元调节腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度，以保证该按摩机的按摩效果，可避免腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度过大，安全性能较好，利用硅胶按摩块来回移动模拟人的手对用户腹部进行按摩，可有效缓解用户腹痛的症状，符合人体工学设计，能够有效增加按摩舒适性以及有效增强按摩效果，具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，加温的硅胶按摩块可有效提高缓解用户腹痛的症状的效果。另外，设置有肩部按摩单元，在人体进行按摩腹部的同时能够实现对肩部的按摩，增加按摩机构的功能性，有助于同时解决腹部、肩部的疲劳症状。

Description

一种自动腹肩部按摩机

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，更具体地说，它涉及一种自动腹肩部按摩机。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

现有的自动腹肩部按摩机，其移动不方便，使用也不方便，不便于用户自己操作，不方便调节对用户腹部的压紧力度，不能保证按摩效果，经常导致对用户腹部的压紧力度过大，使得其安全性能较差，不能模拟人的手对用户腹部进行按摩，且不符合人体工学设计，导致其按摩舒适性以及按摩效果较差，同时不具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，现有的自动腹肩部按摩机难以缓解用户腹痛的症状。而且对于肩部有疼痛症状的患者，不能在按摩腹部的同时实现对肩部的按摩，也缺乏对肩部、腹部进行轻柔锤打式按摩动作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动腹肩部按摩机，其移动比较方便，使用比较方便，便于用户自己操作，可方便利用高度调节单元调节腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度，以保证该按摩机的按摩效果，可避免腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度过大，安全性能较好，利用硅胶按摩块来回移动模拟人的手对用户腹部进行按摩，可有效缓解用户腹痛的症状，符合人体工学设计，能够有效增加按摩舒适性以及有效增强按摩效果，具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，加温的硅胶按摩块可有效提高缓解用户腹痛的症状的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动腹肩部按摩机，包括底部支撑单元、高度调节单元、连接单元以及腹部按摩单元，所述底部支撑单元水平设置，所述高度调节单元竖直且固定地安装在所述底部支撑单元的上部，所述连接单元水平且固定地安装在所述高度调节单元的顶部，所述腹部按摩单元水平且固定地安装在所述连接单元远离所述高度调节单元的一侧底部。

进一步的，所述底部支撑单元包括底座以及四个万向轮，所述底座水平设置，四个所述万向轮均固定安装在所述底座的底部，且四个所述万向轮对称设置，四个所述万向轮均为自锁式万向轮；

所述高度调节单元包括圆筒状配装座、第一电机、第一圆柱形中空支撑柱、横截面为正六角形的第一套管以及第一丝杆，所述圆筒状配装座固定安装在所述底座的上部一侧，且所述圆筒状配装座的上部中心位置处固定安装有连接座，所述第一电机通过第一电机座固定安装在所述圆筒状配装座的内部，所述第一圆柱形中空支撑柱竖直且固定地安装在所述连接座的内部，所述第一套管竖直且活动安装在所述第一圆柱形中空支撑柱的内部，且所述第一套管的外侧壁与所述第一圆柱形中空支撑柱的内侧壁相贴合设置，所述第一丝杆竖直地螺接在所述第一套管的内部，且所述第一丝杆的底端通过第一联轴器与所述第一电机的转动轴固定连接；

所述连接单元包括横杆以及两组弹性伸缩杆，所述横杆水平设置，且所述横杆的一端与所述第一套管的上端固定连接，两组所述弹性伸缩杆均固定安装在所述横杆的底部，且两组所述弹性伸缩杆均靠近所述横杆的另一端设置。

进一步的，每组所述弹性伸缩杆均包括套筒、弹簧、圆形挡块以及连接杆，所述套筒竖直且固定地安装在所述横杆的底部，所述弹簧和所述圆形挡块均活动安装在所述套筒的内部，且所述弹簧位于所述圆形挡块的上部与所述套筒的内顶壁底部之间，所述弹簧的一端与所述套筒的内顶壁底部相抵触，且所述弹簧的另一端与所述圆形挡块的上部相抵触，所述连接杆竖直地活动安装在所述套筒的底壁中心位置处，且所述连接杆的上端与所述圆形挡块的底部中心位置处固定连接。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明，提出的底部支撑单元由底座以及四个万向轮构成，从而使得该按摩机移动比较方便，进而使得其使用比较方便；

2、本发明,提出的高度调节单元由圆筒状配装座、第一电机、第一圆柱形中空支撑柱、横截面为正六角形的第一套管以及第一丝杆构成，可通过第一电机带动第一丝杆转动，同时在第一圆柱形中空支撑柱的限制作用下，实现驱动第一套管沿着第一圆柱形中空支撑柱上下运动，从而实现调节高度的目的，进而可方便利用高度调节单元调节腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度，以保证该按摩机的按摩效果；

3、本发明,提出的连接单元由横杆以及两组弹性伸缩杆构成，使得连接单元具备较好的弹性性能，且具有一定的伸缩性能，同时配合接近开关使用，可避免腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度过大，从而使得该按摩机安全性能较好；

4、本发明，提出的腹部按摩单元由箱盖、箱体、两个导向套、两个导向杆、腰圆形壳体、第二电机、连接轴、偏心轮、连接板以及硅胶按摩块构成，可利用第二电机通过连接轴带动偏心轮转动，偏心轮驱动腰圆形壳体沿着导向杆的方向在两个导向套之间往复运动进而带动硅胶按摩块来回移动，模拟人的手对用户腹部进行按摩，经过对用户腹部的按摩，可有效缓解用户腹痛的症状；

5、本发明,在硅胶按摩块的底部设置有弧形凹槽，并在弧形凹槽的内表面上均匀一体设有若干弧形的凸起，从而使得该按摩机符合人体工学设计，能够有效增加按摩舒适性以及有效增强按摩效果；

6、本发明,在硅胶按摩块的内部嵌装有电加热丝以及热敏开关，且热敏开关与电加热丝串联连接，从而使得该按摩机具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，加温的硅胶按摩块可有效提高缓解用户腹痛的症状的效果，同时在热敏开关的作用下还可防止硅胶按摩块过热而烫伤用户；

7、本发明,在箱体背向高度调节单元的一端面上固定安装有收纳盒以及连接线，将收纳盒的上部设置为开口结构，在连接线远离箱体的一端端部固定安装有安装板，在安装板上固定安装有控制开关，并将控制开关与相应电气构件串联连接，从而使得该按摩机便于用户自己操作，使用比较方便。

8、设置肩部按摩单元，在人体进行按摩腹部的同时能够实现对肩部的按摩，增加按摩机构的功能性，有助于同时解决腹部、肩部的疲劳症状。

9、通过过肩部方向调节单元和转动位置调节单元的合理进行位置调节，从而能够将肩部锤打式按摩单元合适地与人体肩部位置接触。

10、设置腹部锤打式按摩单元，增加按摩机构的功能性，使得在对腹部进行往复式的按摩的同时，还能实现对人体腹部的往复轻柔锤打式按摩，有助于缓解用户腹痛的症状。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的结构示意图；

图2为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的高度调节单元的剖视结构示意图；

图3为图2中局部视图A的放大结构示意图；

图4为图2中局部视图B的放大结构示意图；

图5为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的局部结构示意图；

图6为图5的平面结构示意图；

图7为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的弹性伸缩杆的剖视结构示意图；

图8为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的腹部按摩单元的剖视结构示意图；

图9为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的腹部按摩单元的另一视角的剖视结构示意图；

图10为图9中局部视图C的放大结构示意图；

图11为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的腹部按摩单元的硅胶按摩块的剖视结构示意图。

图12为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的肩部按摩单元的结构示意图。

图13为一种实施方式的肩部按摩单元的肩部方向调节单元的结构示意图。

图14为一种实施方式的肩部按摩单元的转动位置调节单元的结构示意图。

图15为一种实施方式的肩部按摩单元的肩部锤打式按摩单元的结构示意图。

图16为一种实施方式的自动腹肩部按摩机的腹部按摩单元的腹部锤打式按摩单元的结构示意图。

图中：1、底部支撑单元；2、高度调节单元；3、连接单元；4、腹部按摩单元；5、底座；6、万向轮；7、圆筒状配装座；8、第一圆柱形中空支撑柱；9、第一套管；10、第一丝杆；11、第一电机座；12、第一电机；13、第一联轴器；14、连接座；15、横杆；16、连接块；17、弹性伸缩杆；18、接近开关；19、收纳盒；20、连接线；21、安装板；22、套筒；23、弹簧；24、圆形挡块；25、连接杆；26、箱体；27、箱盖；28、硅胶按摩块；29、螺栓；30、连接板；31、腰圆形通孔；32、凸起；33、固定板；34、导向杆；35、导向套；36、腰圆形壳体；37、偏心轮；38、连接轴；39、第二联轴器；40、第二电机；41、电加热丝；42、热敏开关；43、肩部按摩单元；44、肩部方向调节单元；45、肩部单元配装座；46、第二套管；47第二丝杆；48、转动位置调节单元；49、转动调节杆；50、肩部伸展叉；51、肩部锤打式按摩单元；52、转动调节齿轮；53、转动调节齿轮安装座；54、转动调节扇形齿轮；55、转动调节杆安装座；56、肩部按摩头；57、肩部按摩连接杆；58、肩部按摩复位弹簧；59、肩部按摩伸缩杆；60、肩部按摩伸缩电机；61、腹部按摩伸缩电机；62、腹部按摩伸缩杆；63、腹部按摩复位弹簧；64、腹部按摩连接杆；65、腹部按摩头；66、第三电机；67、第三联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图1-16对本发明作进一步详细说明。

实施例一

一种自动腹肩部按摩机，如图1-3所示，包括底部支撑单元1、高度调节单元2、连接单元3以及腹部按摩单元4，所述底部支撑单元1水平设置，所述高度调节单元2竖直且固定地安装在所述底部支撑单元1的上部，所述连接单元3水平且固定地安装在所述高度调节单元2的顶部，所述腹部按摩单元4水平且固定地安装在所述连接单元3远离所述高度调节单元2的一侧底部。

通过采用上述技术方案，底部支撑单元1为该按摩机的底部支撑基础；高度调节单元2用于调节腹部按摩单元4的高度；连接单元3用于将腹部按摩单元4安装在高度调节单元2的顶部；腹部按摩单元4用于对用户的腹部进行按摩。

实施例二

较佳地，如图1所示，所述底部支撑单元1包括底座5以及四个万向轮6，所述底座5水平设置，四个所述万向轮6均固定安装在所述底座5的底部，且四个所述万向轮6对称设置，四个所述万向轮6均为自锁式万向轮；

如图1和2-4所示，所述高度调节单元2包括圆筒状配装座7、第一电机12、第一圆柱形中空支撑柱8、横截面为正六角形的第一套管9以及第一丝杆10，所述圆筒状配装座7固定安装在所述底座5的上部一侧，且所述圆筒状配装座7的上部中心位置处固定安装有连接座14，所述第一电机12通过第一电机座11固定安装在所述圆筒状配装座7的内部，所述第一圆柱形中空支撑柱8竖直且固定地安装在所述连接座14的内部，所述第一套管9竖直且活动安装在所述第一圆柱形中空支撑柱8的内部，且所述第一套管9的外侧壁与所述第一圆柱形中空支撑柱8的内侧壁相贴合设置，所述第一丝杆10竖直地螺接在所述第一套管9的内部，且所述第一丝杆10的底端通过第一联轴器13与所述第一电机12的转动轴固定连接。

实施例三

如图1、5-7所示，所述连接单元3包括横杆15以及两组弹性伸缩杆17，所述横杆15水平设置，且所述横杆15的一端与所述第一套管9的上端固定连接，两组所述弹性伸缩杆17均固定安装在所述横杆15的底部，且两组所述弹性伸缩杆17均靠近所述横杆15的另一端设置。

通过采用上述技术方案，提出的底部支撑单元1由底座5以及四个万向轮6构成，从而使得该按摩机移动比较方便，进而使得其使用比较方便；提出的高度调节单元2由圆筒状配装座7、第一电机12、第一圆柱形中空支撑柱8、横截面为正六角形的第一套管9以及第一丝杆10构成，可通过第一电机12带动第一丝杆10转动，同时在第一圆柱形中空支撑柱8的限制作用下，实现驱动第一套管9沿着第一圆柱形中空支撑柱8上下运动，从而实现调节高度的目的，进而可方便利用高度调节单元2调节腹部按摩单元4对用户腹部的压紧力度，以保证该按摩机的按摩效果；提出的连接单元3由横杆15以及两组弹性伸缩杆17构成，使得连接单元3具备较好的弹性性能，且具有一定的伸缩性能，同时配合接近开关18使用，可避免腹部按摩单元4对用户腹部的压紧力度过大，从而使得该按摩机安全性能较好。

实施例四

较佳地，如图5和7所示，每组所述弹性伸缩杆17均包括套筒22、弹簧23、圆形挡块24以及连接杆25，所述套筒22竖直且固定地安装在所述横杆15的底部，所述弹簧23和所述圆形挡块24均活动安装在所述套筒22的内部，且所述弹簧23位于所述圆形挡块24的上部与所述套筒22的内顶壁底部之间，所述弹簧23的一端与所述套筒22的内顶壁底部相抵触，且所述弹簧23的另一端与所述圆形挡块24的上部相抵触，所述连接杆25竖直地活动安装在所述套筒22的底壁中心位置处，且所述连接杆25的上端与所述圆形挡块24的底部中心位置处固定连接。

通过采用上述技术方案，弹性伸缩杆17由套筒22、弹簧23、圆形挡块24以及连接杆25构成，在套筒22、弹簧23、圆形挡块24以及连接杆25相互配合下使得弹性伸缩杆17具备较好的弹性性能，且具有一定的伸缩性能。

实施例五

较佳地，如图5和8-10所示，所述腹部按摩单元4包括箱盖27、箱体26、两个导向套35、两个导向杆34、腰圆形壳体36、第二电机40、连接轴38、偏心轮37、连接板30以及硅胶按摩块28，所述箱盖27水平且固定地安装在两个所述连接杆25的底端的端部，所述箱体26通过螺栓29固定安装在所述箱盖27的底部，且所述箱体26的底壁上居中开设有腰圆形通孔31，两个所述导向套35均固定安装在所述箱体26的内底壁上部，且两个所述导向套35对称分布在所述腰圆形通孔31的两侧，两个所述导向杆34分别活动安插在两个所述导向套35的内部，所述腰圆形壳体36的上部为开口结构，且所述腰圆形壳体36水平且固定地安装在两个所述导向杆34之间，所述腰圆形壳体36位于所述腰圆形通孔31的正上方，所述第二电机40通过固定板33固定安装在所述箱体26的内部，所述连接轴38通过第二联轴器39竖直且固定地安装在所述第二电机40的转动轴端部，所述偏心轮37固定安装在所述连接轴38的底端的端部，且所述偏心轮37位于所述腰圆形壳体36的内部，所述连接板30竖直且固定地安装在所述腰圆形壳体36的底部，且所述连接板30的底端贯穿所述腰圆形通孔31并延伸至所述箱体26的底壁下方，所述硅胶按摩块28水平且固定地安装在所述连接板30的底端的端部。

通过采用上述技术方案，腹部按摩单元4由箱盖27、箱体26、两个导向套35、两个导向杆34、腰圆形壳体36、第二电机40、连接轴38、偏心轮37、连接板30以及硅胶按摩块28构成，可利用第二电机40通过连接轴38带动偏心轮37转动，偏心轮37驱动腰圆形壳体36沿着导向杆34的方向在两个导向套35之间往复运动进而带动硅胶按摩块28来回移动，模拟人的手对用户腹部进行按摩，经过对用户腹部的按摩，可有效缓解用户腹痛的症状。

实施例六

较佳地，如图8所示，所述硅胶按摩块28的底部形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内表面上均匀一体设有若干凸起32，若干所述凸起32均为弧形凸起。

通过采用上述技术方案，在硅胶按摩块28的底部设置有弧形凹槽，并在弧形凹槽的内表面上均匀一体设有若干弧形的凸起32，从而使得该按摩机符合人体工学设计，能够有效增加按摩舒适性以及有效增强按摩效果。

实施例七

较佳地，如图11所示，所述硅胶按摩块28的内部还嵌装有电加热丝41以及热敏开关42，所述热敏开关42与所述电加热丝41串联连接。

通过采用上述技术方案，在硅胶按摩块28的内部嵌装有电加热丝41以及热敏开关42，且热敏开关42与电加热丝41串联连接，从而使得该按摩机具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，加温的硅胶按摩块28可有效提高缓解用户腹痛的症状的效果，同时在热敏开关42的作用下还可防止硅胶按摩块28过热而烫伤用户。

实施例八

较佳地，如图4-6所示，所述横杆15的底部还固定安装有连接块16，所述连接块16位于两个所述弹性伸缩杆17之间，且所述连接块16的底部还固定安装有接近开关18，所述接近开关18位于所述箱盖27的正上方，且所述接近开关18与所述第一电机12串联连接。

通过采用上述技术方案，接近开关18的设置，在箱盖27靠近接近开关18时，接近开关18将控制第一电机12自动停止运转，从而避免腹部按摩单元4压伤用户的意外现象发生，进而使得该按摩机安全性能较好。

实施例九

如图1、12所示，还包括有肩部按摩单元43，按摩单元43设置在横杆15上，且与横杆15固定连接。其整体长度方向沿人体的身长的方向延伸，肩部按摩单元43包括有肩部方向调节单元44、转动位置调节单元48、转动调节杆49、肩部伸展叉50、肩部锤打式按摩单元51。

肩部方向调节单元44输出连接至转动位置调节单元48，转动位置调节单元48输送动力传递至转动调节杆49，转动调节杆49与肩部伸展叉50固定连接，肩部伸展叉50与肩部锤打式按摩单元51固定连接。

通过采用上述技术方案，就可以在进行腹部按摩的同时实现对人体肩部的按摩动作。肩部方向调节单元44用于沿人体身长的方向调节肩部锤打式按摩单元51的伸长位置，转动位置调节单元48用于沿弧度方向，进一步调整肩部锤打式按摩单元51的角度位置，经过肩部方向调节单元44和转动位置调节单元48的合理进行位置调节，从而能够将肩部锤打式按摩单元51合适地与人体肩部的位置接触。

参见图13，肩部方向调节单元44整体呈长方形的盒体，顶部设置有端盖，端盖通过螺钉实现固定。肩部方向调节单元44包括有第三电机66、第三联轴器67、肩部单元配装座45、第二圆柱形中空支撑柱46、第二套管47、第二丝杆68。第三电机66安装于肩部方向调节单元44的内部侧壁上，第三电机66的动力通过第三联轴器67输出至第二丝杆68，通过丝杆机构将第三电机的旋转动力转换为第二套管47的直线运动，第二套管47与转动位置调节单元48动力连接，从而将直线运动传递至转动位置调节单元48。其中的通过丝杆机构将电机的旋转动作转化为杆构件的直线运动，与实施例二、三的工作原理是相类似的，其中的丝杆结构件的位置设置也是与实施例二、三相类似的，在此就不多赘述。

参见图14，转动位置调节单元48整体呈长方形的盒体，顶部设置有端盖，端盖通过螺钉实现固定。转动位置调节单元48包括转动调节齿轮52、转动调节齿轮安装座53、转动调节扇形齿轮54、转动调节杆安装座55、转动动力电机(未图示)。转动调节齿轮安装座53与转动调节杆安装座55均设置在转动位置调节单元48的内部的底板上，转动动力电机也固定设置在底板上。转动调节齿轮52转动设置在转动调节齿轮安装座53上，转动调节扇形齿轮54与转动调节杆49固连，两者结合形成整体结构并与转动调节杆安装座55铰接，转动调节扇形齿轮54与转动调节齿轮52相互啮合。

通过采用上述技术方案，可以将电机输出的旋转运动转换为通过转动调节杆49的弧度摆动动作。为了防止转动调节扇形齿轮54过度转动，从而脱开和转动调节齿轮52的啮合，可以采取在转动调节扇形齿轮54的两个边缘齿的位置处设置位置检测装置，用于检测转动调节扇形齿轮54的转动极限位置。

进一步，设置有肩部伸展叉50，肩部伸展叉50为叉口构造，其叉口的形状与人体的肩宽相匹配，并在肩部伸展叉50的叉口的端部设置有肩部锤打式按摩单元51。从而通过肩部伸展叉50，将肩部锤打式按摩单元51能够放置于人体的肩部位置，通过肩部锤打式按摩单元51实现对人体肩部的按摩动作。由于肩部伸展叉50与转动调节杆49固定连接，因此转动调节杆49的弧度摆动动作会直接传递至肩部伸展叉50。

进一步，参见图15，肩部锤打式按摩单元51为振动按摩式构造，肩部锤打式按摩单元51包括有肩部按摩头56、肩部按摩连接杆57、肩部按摩复位弹簧58、肩部按摩伸缩杆59、肩部按摩伸缩电机60。肩部锤打式按摩单元51中部设置有肩部按摩组件的安装孔，肩部按摩伸缩电机60安装设置于该安装孔内，肩部按摩伸缩电机60与肩部按摩伸缩杆59动力连接，电机的动力传递至肩部按摩伸缩杆59，从而带动肩部按摩伸缩杆59发生伸缩动作。肩部按摩伸缩杆59的动力输出一端设置有肩部按摩连接杆57，肩部按摩连接杆57的头部伸出该安装孔，伸出安装孔的一端连接设置有肩部按摩头56，肩部按摩连接杆57在安装孔内的一端设置有直径变大的弹簧限位座，肩部按摩连接杆57上的弹簧限位座和安装孔的限位座之间设置有肩部按摩复位弹簧58，通过该按摩复位弹簧58能够实现肩部按摩头56的向上动作复位。肩部按摩头56的材质为与人体接触感良好的硅胶材质，从而实现与人体的柔软感接触。

通过采用上述技术方案，通过肩部按摩伸缩电机60的动作，动力输出传递至肩部按摩伸缩杆59，经肩部按摩连接杆57传递至肩部按摩头56，从而实现肩部按摩头56的上下往复动作，实现对人体肩部的往复轻柔锤打式按摩，有助于缓解用户肩部疼痛的症状。

实施例十

参见图16，在硅胶按摩块28的中部位置沿宽度方向上还间隔设置有多个腹部锤打式按摩单元，腹部锤打式按摩单元包括有腹部按摩伸缩电机61、腹部按摩伸缩杆62、腹部按摩复位弹簧63、腹部按摩连接杆64、腹部按摩头65。同样地，腹部按摩伸缩电机61设置于硅胶按摩块28中开设的腹部按摩组件的安装孔内，腹部按摩伸缩电机61与腹部按摩伸缩杆62动力连接，电机的动力传递至腹部按摩伸缩杆62，从而带动腹部按摩伸缩杆62发生伸缩动作。腹部按摩伸缩杆62的动力输出一端设置有腹部按摩连接杆64，腹部按摩连接杆64的头部伸出该安装孔，伸出安装孔的一端连接设置有腹部按摩头65，腹部按摩连接杆64在安装孔内的一端设置有直径变大的弹簧限位座，腹部按摩连接杆64上的弹簧限位座和安装孔的限位座之间设置有腹部按摩复位弹簧63，通过该腹部按摩复位弹簧63能够实现腹部按摩头65的向上动作复位。腹部按摩头65的材质为与人体接触感良好的硅胶材质，从而实现与人体的柔软感接触。

通过采用上述技术方案，通过腹部按摩伸缩电机61的动作，动力传递至腹部按摩伸缩杆62，经腹部按摩连接杆64传递至腹部按摩头65，从而实现腹部按摩头65的上下往复动作，实现对人体腹部的往复轻柔锤打式按摩，有助于缓解用户腹痛的症状。

实施例十一

较佳地，如图1和5所示，所述箱体26背向所述高度调节单元2的一端面上还固定安装有收纳盒19以及连接线20，所述收纳盒19的上部为开口结构，所述连接线20远离所述箱体26的一端端部还固定安装有安装板21，所述安装板21上固定安装有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第六控制开关和第七控制开关，所述第一控制开关串接在所述第一电机12与所述接近开关18之间，所述第二控制开关与所述第二电机40串联连接，所述第三控制开关串接在所述热敏开关42与所述电加热丝41之间。第四控制开关串接第三电机66，用于控制第三电机的动作。第五控制开关串接肩部按摩伸缩电机60，用于控制肩部按摩伸缩电机60的动作。第六控制开关串接腹部按摩伸缩电机61，用于控制腹部按摩伸缩电机61的动作。第七控制开关串接转动动力电机，用于控制转动动力电机的动作。同时，安装板21上还设置有警报显示灯，用于在按摩机构动作至极限位置时(例如过热，扇形齿轮转动至极限位置、对腹部形成过压紧等)发出警报信息，提醒用户注意。

通过采用上述技术方案，在箱体26背向高度调节单元2的一端面上固定安装有收纳盒19以及连接线20，将收纳盒19的上部设置为开口结构，在连接线20远离箱体26的一端端部固定安装有安装板21，在安装板21上固定安装有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第六控制开关和第七控制开关，相应使通过控制开关控制各个电气构件的动作，从而使得该按摩机便于用户自己操作，使用比较方便，收纳盒19用于放置收纳安装板21。

值得说明的是，本实施例中所述接近开关18可选用型号为AHE-Y108LAX的两线制常开接近开关；所述热敏开关42可选用型号为KSD-01F的热敏开关；所述第一电机12和第二电机40均可选用减速电机或者伺服电机。

工作原理：该自动腹肩部按摩机，提出的底部支撑单元1由底座5以及四个万向轮6构成，从而使得该按摩机移动比较方便，进而使得其使用比较方便；

提出的高度调节单元2由圆筒状配装座7、第一电机12、第一圆柱形中空支撑柱8、横截面为正六角形的第一套管9以及第一丝杆10构成，可通过第一电机12带动第一丝杆10转动，同时在第一圆柱形中空支撑柱8的限制作用下，实现驱动第一套管9沿着第一圆柱形中空支撑柱8上下运动，从而实现调节高度的目的，进而可方便利用高度调节单元2调节腹部按摩单元4对用户腹部的压紧力度，以保证该按摩机的按摩效果；

提出的连接单元3由横杆15以及两组弹性伸缩杆17构成，使得连接单元3具备较好的弹性性能，且具有一定的伸缩性能，同时配合接近开关18使用，可避免腹部按摩单元4对用户腹部的压紧力度过大，从而使得该按摩机安全性能较好；

提出的腹部按摩单元4由箱盖27、箱体26、两个导向套35、两个导向杆34、腰圆形壳体36、第二电机40、连接轴38、偏心轮37、连接板30以及硅胶按摩块28构成，可利用第二电机40通过连接轴38带动偏心轮37转动，偏心轮37驱动腰圆形壳体36沿着导向杆34的方向在两个导向套35之间往复运动进而带动硅胶按摩块28来回移动，模拟人的手对用户腹部进行按摩，经过对用户腹部的按摩，可有效缓解用户腹痛的症状；

在硅胶按摩块28的底部设置有弧形凹槽，并在弧形凹槽的内表面上均匀一体设有若干弧形的凸起32，从而使得该按摩机符合人体工学设计，能够有效增加按摩舒适性以及有效增强按摩效果；

在硅胶按摩块28的内部嵌装有电加热丝41以及热敏开关42，且热敏开关42与电加热丝41串联连接，从而使得该按摩机具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，加温的硅胶按摩块28可有效提高缓解用户腹痛的症状的效果，同时在热敏开关42的作用下还可防止硅胶按摩块28过热而烫伤用户；

设置有肩部按摩单元，肩部按摩单元可以实现沿人体的身长方向的位置调节，也通过转动调节实现肩部按摩单元的角度调节，经过肩部方向调节单元和转动位置调节单元的合理进行位置调节，从而能够将肩部锤打式按摩单元合适地与人体肩部位置接触。

在腹部按摩单元上还间隔设置有多个腹部锤打式按摩单元，通过腹部锤打式按摩单元实现对人体腹部的往复轻柔锤打式按摩，有助于缓解用户腹痛的症状。

在箱体26背向高度调节单元2的一端面上固定安装有收纳盒19以及连接线20，将收纳盒19的上部设置为开口结构，在连接线20远离箱体26的一端端部固定安装有安装板21，在安装板21上固定安装有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第六控制开关和第七控制开关，所述第一控制开关串接在所述第一电机12与所述接近开关18之间，所述第二控制开关与所述第二电机40串联连接，所述第三控制开关串接在所述热敏开关42与所述电加热丝41之间。第四控制开关串接第三电机66，用于控制第三电机的动作。第五控制开关串接肩部按摩伸缩电机60，用于控制肩部按摩伸缩电机60的动作。第六控制开关串接腹部按摩伸缩电机61，用于控制腹部按摩伸缩电机61的动作。第七控制开关串接转动动力电机，用于控制转动动力电机的动作。同时，安装板21上还设置有警报显示灯，用于在按摩机构动作至极限位置时(例如过热，扇形齿轮转动至极限位置、对腹部形成过压紧等)发出警报信息，提醒用户注意。

使用方法，具体包括以下步骤：

S1、使用时，将该按摩机移动的床边，然后将万向轮6锁死。

S2、给该按摩机接通电源，然后用户躺在床上，手持安装板通过第一控制开关控制第一电机转动，直至箱盖邻近接近开关，此时第一电机自动停止运转，硅胶按摩块正好压在用户的腹部。

S3、控制第三电机动作，使得转动位置调节单元往肩部方向伸长肩部按摩单元.

S4、控制动动力电机动作，使得转动位置调节单元实现角度调节，往肩部位置靠拢调节肩部按摩单元。

S5、通过肩部方向调节单元和转动位置调节单元的合理进行位置调节，直到将肩部锤打式按摩单元合适地与人体肩部的位置接触。

S6、控制第二电机运转，第二电机通过连接轴带动偏心轮转动，偏心轮驱动腰圆形壳体沿着导向杆的方向在两个导向套之间往复运动进而带动硅胶按摩块来回移动，模拟人的手对用户腹部进行按摩。

S7、控制肩部按摩伸缩电机动作，带动肩部按摩头的上下往复动作，实现对人体肩部的往复轻柔锤打式按摩。

S8、控制腹部按摩伸缩电机动作，带动腹部按摩头的上下往复动作，实现对人体腹部的往复轻柔锤打式按摩。

S9、在需要硅胶按摩块加温时，可通过控制开关控制电加热丝工作对硅胶按摩块进行加热，当加热到设定的温度时，热敏开关自动断开，可防止硅胶按摩块过热而烫伤用户。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：包括底部支撑单元(1)、高度调节单元(2)、连接单元(3)以及腹部按摩单元(4)，所述底部支撑单元(1)水平设置，所述高度调节单元(2)竖直且固定地安装在所述底部支撑单元(1)的上部，所述连接单元(3)水平且固定地安装在所述高度调节单元(2)的顶部，所述腹部按摩单元(4)水平且固定地安装在所述连接单元(3)远离所述高度调节单元(2)的一侧底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动腹肩部按摩机其特征在于所述底部支撑单元1)包括底座(5)以及四个万向轮(6)，所述底座(5)水平设置，四个所述万向轮(6)均固定安装在所述底座(5)的底部，且四个所述万向轮(6)对称设置，四个所述万向轮(6)均为自锁式万向轮；

所述高度调节单元(2)包括圆筒状配装座(7)、第一电机(12)、第一圆柱形中空支撑柱(8)、横截面为正六角形的第一套管(9)以及第一丝杆(10)，所述圆筒状配装座(7)固定安装在所述底座(5)的上部一侧，且所述圆筒状配装座(7)的上部中心位置处固定安装有连接座(14)，所述第一电机(12)通过第一电机座(11)固定安装在所述圆筒状配装座(7)的内部，所述第一圆柱形中空支撑柱(8)竖直且固定地安装在所述连接座(14)的内部，所述第一套管(9)竖直且活动安装在所述第一圆柱形中空支撑柱(8)的内部，且所述第一套管(9)的外侧壁与所述第一圆柱形中空支撑柱(8)的内侧壁相贴合设置，所述第一丝杆(10)竖直地螺接在所述第一套管(9)的内部，且所述第一丝杆(10)的底端通过第一联轴器(13)与所述第一电机(12)的转动轴固定连接；

每组弹性伸缩杆(17)均包括套筒(22)、弹簧(23)、圆形挡块(24)以及连接杆(25)，所述套筒(22)竖直且固定地安装在横杆(15)的底部，所述弹簧(23)和所述圆形挡块(24)均活动安装在所述套筒(22)的内部，且所述弹簧(23)位于所述圆形挡块(24)的上部与所述套筒(22)的内顶壁底部之间，所述弹簧(23)的一端与所述套筒(22)的内顶壁底部相抵触，且所述弹簧(23)的另一端与所述圆形挡块(24)的上部相抵触，所述连接杆(25)竖直地活动安装在所述套筒(22)的底壁中心位置处，且所述连接杆(25)的上端与所述圆形挡块(24)的底部中心位置处固定连接；

所述腹部按摩单元(4)包括箱盖(27)、箱体(26)、两个导向套(35)、两个导向杆(34)、腰圆形壳体(36)、第二电机(40)、连接轴(38)、偏心轮(37)、连接板(30)以及硅胶按摩块(28)，所述箱盖(27)水平且固定地安装在两个所述连接杆(25)的底端端部，所述箱体(26)通过螺栓(29)固定安装在所述箱盖(27)的底部，且所述箱体(26)的底壁上居中开设有腰圆形通孔(31)，两个所述导向套(35)均固定安装在所述箱体(26)的内底壁上部，且两个所述导向套(35)对称分布在所述腰圆形通孔(31)的两侧，两个所述导向杆(34)分别活动安插在两个所述导向套(35)的内部，所述腰圆形壳体(36)的上部为开口结构，且所述腰圆形壳体(36)水平且固定地安装在两个所述导向杆(34)之间，所述腰圆形壳体(36)位于所述腰圆形通孔(31)的正上方，所述第二电机(40)通过固定板(33)固定安装在所述箱体(26)的内部，所述连接轴(38)通过第二联轴器(39)竖直且固定地安装在所述第二电机(40)的转动轴端部，所述偏心轮(37)固定安装在所述连接轴(38)的底端端部，且所述偏心轮(37)位于所述腰圆形壳体(36)的内部，所述连接板(30)竖直且固定地安装在所述腰圆形壳体(36)的底部，且所述连接板(30)的底端贯穿所述腰圆形通孔(31)并延伸至所述箱体(26)的底壁下方，所述硅胶按摩块(28)水平且固定地安装在所述连接板(30)的底端端部；

所述硅胶按摩块(28)的底部形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内表面上均匀一体设有若干凸起(32)，若干所述凸起(32)均为弧形凸起；所述硅胶按摩块(28)的内部还嵌装有电加热丝(41)以及热敏开关(42)，所述热敏开关(42)与所述电加热丝(41)串联连接；所述横杆(15)的底部还固定安装有连接块(16)，所述连接块(16)位于两个所述弹性伸缩杆(17)之间，且所述连接块(16)的底部还固定安装有接近开关(18)，所述接近开关(18)位于所述箱盖(27)的正上方，且所述接近开关(18)与所述第一电机(12)串联连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：还包括有肩部按摩单元(43)，按摩单元(43)设置在横杆(15)上，且与横杆(15)固定连接；其整体长度方向沿人体的身长的方向延伸，肩部按摩单元(43)包括有肩部方向调节单元(44)、转动位置调节单元(48)、转动调节杆(49)、肩部伸展叉(50)、肩部锤打式按摩单元(51)；肩部方向调节单元(44)输出连接至转动位置调节单元(48)，转动位置调节单元(48)输送动力传递至转动调节杆(49)，转动调节杆(49)与肩部伸展叉(50)固定连接，肩部伸展叉(50)与肩部锤打式按摩单元(51)固定连接；

肩部方向调节单元(44)整体呈长方形的盒体，顶部设置有端盖，端盖通过螺钉实现固定；肩部方向调节单元(44)包括有第三电机(66)、第三联轴器(67)、肩部单元配装座(45)、第二圆柱形中空支撑柱(46)、第二套管(47)、第二丝杆(68)；第三电机(66)安装于肩部方向调节单元(44)的内部侧壁上，第三电机(66)的动力通过第三联轴器(67)输出至第二丝杆(68)，通过丝杆机构将第三电机的旋转动力转换为第二套管(47)的直线运动，第二套管(47)与转动位置调节单元(48)动力连接，将直线运动传递至转动位置调节单元(48)；

转动位置调节单元(48)整体呈长方形的盒体，顶部设置有端盖，端盖通过螺钉实现固定；转动位置调节单元(48)包括转动调节齿轮(52)、转动调节齿轮安装座(53)、转动调节扇形齿轮(54)、转动调节杆安装座(55)、转动动力电机；转动调节齿轮安装座(53)与转动调节杆安装座(55)均设置在转动位置调节单元(48)的内部的底板上，转动动力电机也固定设置在底板上；转动调节齿轮(52)转动设置在转动调节齿轮安装座(53)上，转动调节扇形齿轮(54)与转动调节杆(49)固连，两者结合形成整体结构并与转动调节杆安装座(55)铰接，转动调节扇形齿轮(54)与转动调节齿轮(52)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：还包括有肩部伸展叉(50)，肩部伸展叉(50)为叉口构造，其叉口的形状与人体的肩宽相匹配，并在肩部伸展叉(50)的叉口的端部设置有肩部锤打式按摩单元(51)；通过肩部伸展叉(50)，将肩部锤打式按摩单元(51)能够放置于人体的肩部位置，通过肩部锤打式按摩单元(51)实现对人体肩部的按摩动作；肩部伸展叉(50)与转动调节杆(49)固定连接，转动调节杆(49)的弧度摆动动作直接传递至肩部伸展叉(50)。

5.根据权利要求3所述的一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：还包括有肩部锤打式按摩单元(51)，肩部锤打式按摩单元(51)为振动按摩式构造，肩部锤打式按摩单元(51)包括有肩部按摩头(56)、肩部按摩连接杆(57)、肩部按摩复位弹簧(58)、肩部按摩伸缩杆(59)、肩部按摩伸缩电机(60)；肩部锤打式按摩单元(51)中部设置有肩部按摩组件的安装孔，肩部按摩伸缩电机(60)安装设置于该安装孔内，肩部按摩伸缩电机(60)与肩部按摩伸缩杆(59)动力连接，电机的动力传递至肩部按摩伸缩杆(59)，带动肩部按摩伸缩杆(59)发生伸缩动作；肩部按摩伸缩杆(59)的动力输出一端设置有肩部按摩连接杆(57)，肩部按摩连接杆(57)的头部伸出该安装孔，伸出安装孔的一端连接设置有肩部按摩头(56)，肩部按摩连接杆(57)在安装孔内的一端设置有直径变大的弹簧限位座，肩部按摩连接杆(57)上的弹簧限位座和安装孔的限位座之间设置有肩部按摩复位弹簧(58)，通过该按摩复位弹簧(58)实现肩部按摩头(56)的向上动作复位。

6.根据权利要求2所述的一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：在硅胶按摩块(28)的中部位置沿宽度方向上还间隔设置有多个腹部锤打式按摩单元，腹部锤打式按摩单元包括有腹部按摩伸缩电机(61)、腹部按摩伸缩杆(62)、腹部按摩复位弹簧(63)、腹部按摩连接杆(64)、腹部按摩头(65)；腹部按摩伸缩电机(61)设置于硅胶按摩块(28)中开设的腹部按摩组件的安装孔内，腹部按摩伸缩电机(61)与腹部按摩伸缩杆(62)动力连接，电机的动力传递至腹部按摩伸缩杆(62)，带动腹部按摩伸缩杆(62)发生伸缩动作；腹部按摩伸缩杆(62)的动力输出一端设置有腹部按摩连接杆(64)，腹部按摩连接杆(64)的头部伸出该安装孔，伸出安装孔的一端连接设置有腹部按摩头(65)，腹部按摩连接杆(64)在安装孔内的一端设置有直径变大的弹簧限位座，腹部按摩连接杆(64)上的弹簧限位座和安装孔的限位座之间设置有腹部按摩复位弹簧(63)，通过该腹部按摩复位弹簧(63)实现腹部按摩头(65)的向上动作复位。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：按摩头的材质为与人体接触感良好的硅胶材质。

8.根据权利要求7所述的一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：所述箱体(26)背向所述高度调节单元(2)的一端面上还固定安装有收纳盒(19)以及连接线(20)，所述收纳盒(19)的上部为开口结构，所述连接线(20)远离所述箱体(26)的一端端部还固定安装有安装板(21)，所述安装板(21)上固定安装有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第六控制开关和第七控制开关，所述第一控制开关串接在所述第一电机与所述接近开关之间，所述第二控制开关与所述第二电机串联连接，所述第三控制开关串接在所述热敏开关与所述电加热丝之间；第四控制开关串接第三电机，用于控制第三电机的动作；第五控制开关串接肩部按摩伸缩电机，用于控制肩部按摩伸缩电机的动作；第六控制开关串接腹部按摩伸缩电机，用于控制腹部按摩伸缩电机的动作；第七控制开关串接转动动力电机，用于控制转动动力电机的动作；安装板(21)上还设置有警报显示灯，用于在按摩机构动作至极限位置时发出警报信息，提醒用户注意。

9.根据权利要求2所述的一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：所述连接单元(3)包括横杆(15)以及两组弹性伸缩杆(17)，所述横杆(15)水平设置，且所述横杆(15) 的一端与所述第一套管(9)的上端固定连接，两组所述弹性伸缩杆(17)均固定安装在所述横杆(15)的底部，且两组所述弹性伸缩杆(17)均靠近所述横杆(15)的另一端设置。

10.一种自动腹肩部按摩机的控制方法，其中所用到的按摩机为根据权利要求1-9中任一项所述的自动腹肩部按摩机，具体控制方法包括以下步骤：

S1、使用时，将该按摩机移动的床边，然后将万向轮锁死；

S2、给该按摩机接通电源，然后用户躺在床上，手持安装板通过第一控制开关控制第一电机转动，直至箱盖邻近接近开关，此时第一电机自动停止运转，硅胶按摩块正好压在用户的腹部；

S3、控制第三电机动作，使得转动位置调节单元往肩部方向伸长肩部按摩单元；

S4、控制转动动力电机动作，使得转动位置调节单元实现角度调节，往肩部位置靠拢调节肩部按摩单元；

S5、通过肩部方向调节单元和转动位置调节单元的合理进行位置调节，直到将肩部锤打式按摩单元合适地与人体肩部的位置接触；

S6、控制第二电机运转，第二电机通过连接轴带动偏心轮转动，偏心轮驱动腰圆形壳体沿着导向杆的方向在两个导向套之间往复运动进而带动硅胶按摩块来回移动，模拟人的手对用户腹部进行按摩；

S7、控制肩部按摩伸缩电机动作，带动肩部按摩头的上下往复动作，实现对人体肩部的往复轻柔锤打式按摩；

S8、控制腹部按摩伸缩电机动作，带动腹部按摩头的上下往复动作，实现对人体腹部的往复轻柔锤打式按摩；

S9、在需要硅胶按摩块加温时，可通过控制开关控制电加热丝工作对硅胶按摩块进行加热，当加热到设定的温度时，热敏开关自动断开，可防止硅胶按摩块过热而烫伤用户。

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