CN111344802A - 手术系统、信息处理设备和信息处理方法 - Google Patents
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Abstract
一种医疗操作系统包括信息处理设备,该信息处理设备包括处理电路,该处理电路被配置为:促使在显示器上显示手术室的地图,该地图包括表示位于手术室中或可从手术室访问的装置的图标,经由在显示的地图上的用户操作,接收表示装置的输入源、输出目的地或内部设置中的至少一个的变化的指定的指定信息,基于指定信息,生成控制信号,以控制装置,并且将生成的控制信号传输到装置。
Description
交叉引用相关申请
本申请要求2017年11月17日提交的日本优先权专利申请JP2017-221675的权益,其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及一种手术系统、一种信息处理设备和一种信息处理方法。
背景技术
近年来,各种各样的装置用于医疗领域。例如,诸如包括内窥镜设备等的相机、记录器、监视器和灯等装置安装在手术室中,并且通过使用这种装置来执行手术。
存在用于整体控制这种装置的系统。这种系统还提供图形用户界面(GUI),以便于控制装置的操作。例如,下面列出的PTL 1公开了一种包括连接到多个医疗装置的控制设备的手术系统。在手术系统中,以预定间隔显示对应于医疗装置的图标,并且在操作图标的情况下,显示对应于显示的图标的医疗装置的操作画面。
引文目录
专利文献
PTL 1:JP2003-190181A
发明内容
技术问题
然而,有时难以通过使用上述系统中提供的GUI来执行关于期望装置的控制。例如,在手术室中安装了多个相同类型的装置的情况下,难以识别指示GUI上的装置的信息(例如,图标)和实际安装的装置之间的对应关系。因此,难以选择和控制期望装置。
因此,本公开提出了能够更容易地控制目标装置的新颖且改进的手术系统、信息处理设备和信息处理方法。
问题解决方案
根据本公开的实施方式,提供了一种医疗操作系统,包括信息处理设备,该信息处理设备包括处理电路,该处理电路被配置为(1)促使在显示器上显示手术室的地图,该地图包括表示位于手术室中或能够从手术室访问的装置的图标,(2)经由在所显示的地图上的用户操作,接收指定信息,指定信息表示用于装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定,(3)基于指定信息,生成控制信号,以控制装置,并且(4)使生成的控制信号发送到装置。
此外,根据本公开的实施方式,提供了一种控制位于医疗手术室中并且在医疗手术室中的医疗过程中可访问的装置的方法,所述方法包括:(1)显示医疗手术室的地图,地图包括表示装置的图标;(2)经由在所显示的地图上的用户操作,接收针对装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定;(3)基于接收到的用户操作,生成控制信号,以控制所指定的变化;并且(4)使生成的所述控制信号发送到装置。
此外,根据本公开的实施方式,提供了一种图像处理设备,包括:处理电路,其被配置为(1)显示手术室的地图,地图包括表示位于手术室中或在医疗手术室中的医疗过程中能够使用的装置的图标,(2)经由在所显示的地图上的用户操作,接收针对装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定,并且(3)基于接收到的用户操作,生成控制信号,以控制所指定的变化;以及发送器,其被配置为向装置发送生成的控制信号。
发明的有益效果
如上所述,根据本公开的实施方式,可以更容易地控制目标装置。
注意,上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果,可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。
附图说明
[图1]图1是示出根据本公开的实施方式的手术系统1000的示意性配置的示图。
[图2]图2是示出根据实施方式的信息处理设备1的配置示例的框图。
[图3]图3是示出显示控制单元14使显示单元40显示的画面的示例的说明图。
[图4]图4是示出根据实施方式的信息处理设备1的操作示例的流程图。
[图5]图5是示出根据实施方式的第一具体示例的说明图。
[图6]图6是示出根据实施方式的第一具体示例的说明图。
[图7]图7是示出根据实施方式的第一具体示例的说明图。
[图8]图8是示出根据实施方式的第一具体示例的说明图。
[图9]图9是示出根据实施方式的第二具体示例的说明图。
[图10]图10是示出根据实施方式的第二具体示例的说明图。
[图11]图11是示出根据实施方式的第二具体示例的说明图。
[图12]图12是示出根据实施方式的第二具体示例的说明图。
[图13]图13是示出根据实施方式的第二具体示例的说明图。
[图14]图14是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图15]图15是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图16]图16是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图17]图17是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图18]图18是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图19]图19是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图20]图20是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图21]图21是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图22]图22是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图23]图23是示出根据实施方式的第三具体示例的说明图。
[图24]图24是示出根据实施方式的第四具体示例的说明图。
[图25]图25是示出根据实施方式的第四具体示例的说明图。
[图26]图26是示出根据实施方式的第四具体示例的说明图。
[图27]图27是示出根据实施方式的第四具体示例的说明图。
[图28]图28是示出根据实施方式的第五具体示例的说明图。
[图29]图29是示出根据实施方式的第六具体示例的说明图。
[图30]图30是示出根据实施方式的第六具体示例的说明图。
[图31]图31是示出根据实施方式的第六具体示例的说明图。
[图32]图32是示出根据实施方式的第六具体示例的说明图。
[图33]图33是示出根据实施方式的第六具体示例的说明图。
[图34]图34是示出根据实施方式的第六具体示例的说明图。
[图35]图35是示出根据实施方式的第六具体示例的说明图。
[图36]图36是示出硬件配置示例的说明图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图详细描述本公开的(一个或多个)优选实施方式。注意,在本说明书和附图中,具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示,并且省略了这些结构元件的重复说明。
注意,按以下顺序给出描述。
<<1.概述>>
<<2.信息处理设备的配置>>
<<3.操作>>
<<4.具体示例>>
<<5.硬件配置示例>>
<<6.结论>>
<<1.概述>>
首先,参考图1,将描述根据本公开的实施方式的手术系统。
图1是示出根据本公开的实施方式的手术系统1000的示意性配置的示图。如图1所示,根据本实施方式的手术系统1000包括信息处理设备1、多个手术装置2和网络5。
如图1所示,信息处理设备1经由网络5连接到多个手术装置2。信息处理设备1是用于整体处理和控制多个手术装置2的信息处理设备。例如,信息处理设备1可以是个人计算机(PC)或平板终端。注意,稍后将参考图2描述信息处理设备1的详细功能配置。
手术装置2可以是存在于手术室内部或外部的装置。手术装置2可以在手术期间使用。注意,虽然图1示出了作为手术装置2的三个手术装置2A至2C,但是手术装置2的数量没有具体限制。
在手术室里,可能在手术中使用各种不同的装置。此外,还考虑在手术期间使用安装在手术室外部的装置。例如,考虑将存储预先捕捉的图像的记录器安装在除了手术室之外的房间中,并且通过使用安装在手术室中的监视器在手术期间查看存储在记录器中的图像。注意,在本说明书中,图像不限于静止图像。单词“图像”用作包括运动图像的表达。
在本说明书中,单词“手术装置”是一个通用术语,包括存在于手术室内或手术室外并且可以在手术期间使用的装置。图1所示的手术装置2可以包括存在于手术室中的手术装置和存在于手术室外部的手术装置。存在于手术室外的手术装置是可从手术室访问的装置。
例如,手术装置2可以包括相机(成像设备)、记录器(存储设备)、监视器(显示设备)、灯以及可以在手术期间使用的各种其他装置。
作为手术装置2的示例的相机是具有捕捉图像并将图像发送到其他手术装置2和信息处理设备1的功能(发送功能的示例)的发送装置。注意,例如,手术装置2可以包括安装在手术室内的天花板上以捕捉整个手术室内的情况的天花板摄像机、安装在手术室内的天花板上以捕捉外科医生手附近的位置的手术现场摄像机、以及用于观察患者体腔内部的诸如内窥镜或显微镜等相机。
作为手术装置2的示例的记录器存储手术期间由相机捕捉的图像、预先捕捉的图像等。例如,作为手术装置2的示例的记录器可以存储在手术前进行的检查期间捕捉的计算机断层摄影(CT)图像。另外,作为手术装置2的示例的记录器是具有从其他手术装置2接收图像的功能(接收功能的示例)和向其他手术装置2和信息处理设备1发送图像的功能(发送功能的示例)的发送/接收装置。
作为手术装置2的示例的监视器显示手术期间由相机捕捉的图像、存储在记录器中的图像等。另外,作为手术装置2的示例的监视器是具有从其他手术装置2接收图像的功能(接收功能的示例)的接收装置。另外,作为手术装置2的示例的监视器也可以具有划分显示区域并同时显示多个图像的功能。
网络5是有线或无线通信路径,通过该路径从连接到网络5的装置发送信息。例如,网络5可以是在包括手术室内部和外部的医院中建立的局域网(LAN)等。注意,网络5不限于此。网络5可以包括公共网络(例如,互联网、电话网络和卫星通信网络)、各种LAN(包括以太网(注册商标))、广域网(WAN)等。此外,网络5可以包括专用网络,例如,互联网协议-虚拟专用网络(IP-VPN)。另外,尽管图1示出了信息处理设备1和手术装置2经由网络5连接的示例,但是一个或全部手术装置2可以直接连接到信息处理设备1。
在根据实施方式的手术系统1000中,用户可以通过使用信息处理设备1来整体处理多个手术装置2。信息处理设备1具有执行关于手术装置2的控制的功能,并且提供用于操作手术装置2的GUI。稍后将描述信息处理设备1的详细配置。
例如,根据本实施方式的信息处理设备1可以显示示出手术装置2的布置的布局画面,并且接收在布局画面上执行的用户操作。布局画面是手术室(外科手术室)的地图。用户操作提供指定信息,其表示针对装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一个的变化的指定。下面将更详细地描述提供指定信息的这种用户操作。此外,信息处理设备1可以基于在布局画面上执行的用户操作来执行关于手术装置2的控制。手术装置2的布置可以根据手术的内容和过程而改变。根据这样的配置,用户能够直观地操作期望的手术装置2。另外,根据这种配置,即使在手术系统1000包括多个相同类型的手术装置2的情况下,用户也能够区分多个手术装置2并操作期望的手术装置2。
上面已经描述了根据本实施方式的手术系统1000的概述。接下来,将描述用于实现上述效果的信息处理设备1的详细配置。
<<2.信息处理设备的配置>>
图2是示出根据本实施方式的信息处理设备1的配置示例的框图。如图2所示,信息处理设备1包括控制单元10、操作单元30、显示单元40、存储单元50和通信单元60。注意,在下文中,将首先描述信息处理设备1的总体配置,然后将描述控制单元10的详细配置。
<2-1.设备配置>
(控制单元)
控制单元10用作算术处理设备和控制设备,以根据各种程序控制信息处理设备1中的整个操作。此外,如图2所示,根据实施方式的控制单元10用作布置信息控制单元12、显示控制单元14和装置控制单元16。注意,稍后将描述控制单元10作为布置信息控制单元12、显示控制单元14和装置控制单元16的功能。
(操作单元)
操作单元30接收用户执行的操作(用户操作)。例如,根据本实施方式的操作单元30接收在显示控制单元14(稍后描述)促使显示单元40显示的各种画面上执行的用户操作。例如,操作单元30可以通过鼠标、键盘、触摸屏、按钮、开关、杆、转盘等来实现。
(显示单元)
显示单元40在显示控制单元14(稍后描述)的控制下显示各种画面。注意,尽管在图2所示的示例中操作单元30和显示单元40被示为单独的结构元件,但是信息处理设备1可以包括具有操作单元30的功能和显示单元40的功能的触摸屏显示器。
(存储单元)
存储单元50存储由执行上述功能的控制单元10使用的数据,例如,程序和参数。存储单元50可以存储用于显示控制单元14的数据,以促使显示各种画面。例如,存储单元50可以存储关于手术装置2布置的布置信息、关于手术装置2的功能的信息、各种图标等。
(通信单元)
通信单元60是调解信息处理设备1和其他设备之间的通信的通信接口。例如,通信单元60支持任何无线或有线通信协议,并且直接建立与其他设备的通信连接,或者经由上面参考图1描述的网络5建立与其他设备的通信连接。例如,通信单元60可以将由装置控制单元16(将在后面描述)生成的控制信号发送到手术装置2。此外,通信单元60可以从手术装置2接收关于手术装置2的状态的信息、由手术装置2获取的信息(例如,正在被捕捉的图像)、存储在手术装置2中的信息(例如,预先捕捉的图像)等。
<2-2.控制单元的配置>
上面已经描述了信息处理设备1的整体配置示例。接下来,将描述作为布置信息控制单元12、显示控制单元14和装置控制单元16的控制单元10的功能的细节。
(布置信息控制单元)
布置信息控制单元12向显示控制单元14提供与手术装置2的布置相关的布置信息。例如,布置信息可以包括手术装置2的位置、姿势等信息。注意,手术装置2的位置信息可以包括指示在哪个房间存在手术装置2的信息,并且还可以包括指示在房间中的哪个位置存在手术装置2的信息。
例如,布置信息控制单元12可以基于通过操作单元30接收的用户操作来生成布置信息。
或者,布置信息控制单元12可以自动生成布置信息。例如,布置信息控制单元12可以识别手术装置2中的相应手术装置2的位置和姿态,并且基于从安装在较高透视位置的相机(例如,手术现场摄像机等)接收的图像来生成布置信息。另外,在信标连接到手术装置2以识别其位置的情况下,布置信息控制单元12可以基于信标生成设置信息。
此外,布置信息控制单元12可以促使存储单元50存储生成的布置信息。随后,布置信息控制单元12可以从预先生成并存储在存储单元50中的多条设置信息中选择对应于手术装置2的当前布置的一条布置信息。例如,这种选择可以基于用户操作来执行。例如,可以根据对应于相应程序或相应医生的布置指令来进行选择。这种配置能够减少与布置信息的生成相关的负载。
注意,尽管上面已经描述了由信息处理设备1中的布置信息控制单元12生成布置信息的示例,但是布置信息可以由另一设备生成。在这种情况下,布置信息控制单元12可以向显示控制单元14提供由通信单元60从另一设备接收的布置信息。
(显示控制单元)
显示控制单元14促使显示单元40显示各种画面。注意,在本说明书中,单词“画面”表示在显示单元40上显示的一个显示集。显示控制单元14可以促使显示单元40同时显示多个图像。此外,一个画面可以包括另一画面。
图3是示出显示控制单元14促使显示单元40显示的画面的示例的说明图。在图3所示的示例中,显示单元40分成四个显示区域,包括显示区域V100、显示区域V200、显示区域V300和显示区域V400。
在图3所示的示例中,显示区域V100不显示任何内容。显示控制单元14可以基于在另一显示区域中显示的画面上执行的用户操作,促使在显示区域V100中显示各种画面。
例如,显示控制单元14可以基于在显示区域V200中显示的布局画面(稍后描述)上执行的用户操作,促使在显示区域V100中显示设置画面。设置画面用于配置手术装置2的设置。稍后将参考图9至图12等描述这种显示控制的具体示例。
此外,显示控制单元14可以基于在显示区域V200中显示的布局画面(稍后描述)或显示区域V300中显示的装置列表画面(稍后描述)上执行的用户操作来显示预览画面。预览画面包括从手术装置2发送的图像。稍后将参考图14至图23等描述这种显示控制的具体示例。
此外,在图3所示的示例中,显示控制单元14促使在显示区域V200中显示布局画面。布局画面示出了手术室中存在的手术装置2的布置。例如,显示控制单元14可以基于从布置信息控制单元12获取的布置信息来显示布局画面。注意,仅需要显示控制单元14促使显示的布局画面是示出连接到信息处理设备1的多个手术装置2中的至少一个的布置的画面。
如图3所示,显示控制单元14可以促使在布局画面中显示对应于手术装置2的图标V211至V213、V221、V231至V233和V241至V242。注意,如图3所示,显示控制单元14可以促使在图标附近显示相应文本。相应文本指示对应于图标的手术装置2的类型。如图3所示,图标V211至V213是对应于作为手术装置2的示例的相应相机的图标。另外,图标V221是对应于作为手术装置2的示例的记录器的图标。另外,图标V231至V233是对应于作为手术装置2的示例的相应监视器的图标。另外,图标V241至V242是对应于其他类型的相应手术装置2的图标。
此外,显示控制单元14可以基于真实空间(在图3所示的示例中的手术室中)中的手术装置2的位置和姿态来显示对应于手术装置2的图标。在图3所示的示例中,显示控制单元14促使在布局画面中的根据手术装置2在真实空间中的位置的位置显示对应于手术装置2的图标。此外,在图3所示的示例中,显示控制单元14在布局画面中以促使根据真实空间中的手术装置2的姿态(例如角度)的姿态,显示对应于手术装置2的图标。通过使用如图3所示的这种布局画面,用户能够容易地识别手术装置2和图标之间的对应关系,例如,即使在存在相同类型的多个手术装置2(例如,相机或监视器)的情况下。
此外,在图3所示的示例中,显示控制单元14促使在显示区域V300中显示装置列表画面。装置列表画面包括对应于手术室内部或外部存在的手术装置2的图标V311至V313、V321至V323和V331至V333。这种配置使得用户能够识别存在于手术室外的手术装置2,并操作存在于手术室外的手术装置2。注意,在图3所示的示例中,在装置列表画面中显示与手术室外部存在的手术装置2对应的图标,使得根据手术装置2的功能对图标进行分类。
显示控制单元14可以基于手术装置2的功能显示对应于手术装置2的图标。例如,显示控制单元14可以促使显示图标,使得根据对应于相应图标的手术装置2的功能,以颜色、图案或形状显示图标。这种配置使得用户能够容易地识别对应于图标的手术装置2的功能。
例如,显示控制单元14可以促使基于手术装置2是否具有向其他手术装置2发送预定信息(例如,图像)的发送功能来显示图标。或者,显示控制单元14可以促使基于手术装置2是否具有从其他手术装置2接收预定信息(例如,图像)的接收功能来显示图标。
在图3所示的示例中,以可区分的方式显示对应于具有发送图像的发送功能的手术装置2的图标、对应于具有接收图像的接收功能的手术装置2的图标、以及对应于具有发送功能和接收功能的手术装置2的图标。具体地,在图3所示的示例中,图标V211至V213和V311至V313的阴影图案指示相应图标对应于具有发送图像的发送功能的手术装置2。另外,在图3所示的示例中,图标V221和V321至V323的阴影图案指示相应图标对应于具有发送图像的发送功能和接收图像的接收功能的手术装置2。另外,在图3所示的示例中,图标V231至V233和V331至V333的阴影图案指示相应图标对应于具有接收图像的接收功能的手术装置2。注意,在图3所示的示例中,对应于图标V241和V242的手术装置2没有任何发送功能和接收功能。
如后所述,装置控制单元16基于用户操作来控制具有发送功能的手术装置2和具有接收功能的手术装置2之间的连接。因此,有助于区分相应手术装置2是否具有发送功能和接收功能的图标的显示对于用户来说是方便的。
在图3所示的示例中,显示区域V400放置在显示区域V200上方。显示区域V400显示标签V401和标签V402。显示控制单元14可以根据对标签V401或标签V402执行的用户操作来切换与显示区域V200中显示的画面相关的显示。注意,在图3所示的示例中,选择了标签V401。
例如,显示控制单元14可以促使显示多个布局画面。显示控制单元14可以根据在标签V401或标签V402上执行的用户操作来切换要在显示区域V200中显示的布局画面的显示。在这种情况下,例如,当选择标签V401时在显示区域V200中显示的布局画面示出了手术装置2的布置,与当选择标签V402时在显示区域V200中显示的布局画面不同。稍后将参考图24至图25描述这种显示控制的具体示例。
上面已经参考图3描述了显示控制单元14促使显示单元40显示的画面和图标的示例。然而,由显示控制单元14促使显示的画面和图标不限于图3所示的示例。稍后将参考图5至图35详细描述显示控制单元14可以促使显示单元40显示的上述画面、上述图标以及其他画面和图标的具体示例。
(装置控制单元)
装置控制单元16生成用于执行关于手术装置2的控制的控制信号。例如,装置控制单元16可以基于在由显示控制单元14促使显示的各种画面上执行的用户操作来生成控制信号。
装置控制单元16可以基于在布局画面上执行的用户操作来生成控制信号。例如,在对图标执行用户操作的情况下,装置控制单元16可以生成控制信号,用于执行关于与在布局画面上显示的该图标对应的手术装置2的控制。如上所述,布局画面示出了手术装置2的布置。因此,用户能够容易地识别手术装置2和相应图标之间的对应关系。因此,这种配置使得用户能够容易地识别对应于用户想要控制的手术装置2的图标,并且直观地操作。
此外,装置控制单元16可以基于对由显示控制单元14促使显示的多个图标执行的用户操作来生成控制信号。关于多个图标,所有图标可以包括在布局画面或装置列表画面中。或者,图标可以是布局画面中包括的图标和装置列表画面中包括的图标的组合。
例如,装置控制单元16可以基于对多个图标执行的用户操作来生成控制信号,用于控制多个手术装置2之间的连接(下文中,也称为装置间连接)。
例如,装置控制单元16可以生成控制信号,用于控制具有发送图像功能的手术装置2(下文中,也称为第一装置)和具有接收图像功能的手术装置2(下文中,也称为第二装置)之间的连接。例如,用于控制第一装置和第二装置之间的连接的控制信号可以基于对对应于第一装置的图标和对应于第二装置的图标执行的用户操作来生成。注意,例如,可以通过使用通信单元60将这种控制信号发送到第一装置或第二装置中的至少任何一个。
注意,用于控制装置间连接的控制信号可以基于其他用户操作来生成。例如,装置控制单元16可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得第一装置基于促使由显示控制单元14显示的预览画面和布局画面上执行的用户操作,向第二装置发送图像。例如,还可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得第一装置基于在预览画面上执行的用户操作向第二装置发送图像,该预览画面包括要从第一装置发送的图像和布局画面中包括的对应于第二装置的图标。这种配置使得用户能够看到从第一装置发送的图像,并执行关于第一装置和第二装置之间的装置间连接的操作。
此外,装置控制单元16可以基于在用于配置手术装置2设置的设置画面上执行的用户操作,生成关于由显示控制单元14促使显示的手术装置2的设置的控制信号。例如,通过使用通信单元60将生成的控制信号发送到手术装置2。
注意,由装置控制单元16生成的控制信号不限于此。稍后将参考图5至图35描述关于上述控制信号的具体示例和由装置控制单元16执行的其他控制的具体示例以及显示控制的具体示例。
<<3.操作>>
上面已经描述了根据本实施方式的信息处理设备1的配置示例。接下来,参考图4,将描述根据本实施方式的信息处理设备1的操作示例。图4是示出根据本实施方式的信息处理设备1的操作示例的流程图。
首先,如图4所示,显示控制单元14从布置信息控制单元12获取布置信息(S102)。接下来,显示控制单元14基于在步骤S102中获取的布置信息,促使显示单元40显示示出手术装置2的布置的布局画面(S104)。
当在显示单元40上显示的画面上执行用户操作时,显示控制单元14控制显示,使得基于用户操作更新显示(S106),并且装置控制单元16基于用户操作生成用于控制手术装置2的控制信号(S108)。接下来,通信单元60将在步骤S108中生成的控制信号发送到手术装置2(S110)。
上面已经描述了根据本实施方式的信息处理设备1的操作示例。注意,图4所示的示例仅仅是一个示例。信息处理设备1的操作不限于此。具体地,图4中的步骤S106至步骤S110中的处理可以根据用户操作而变化。例如,步骤S106和步骤S108中的处理可以仅在执行用户操作的情况下执行。可以根据用户操作来执行处理之一或这两个处理。另外,在执行步骤S108中的处理的情况下,可以执行步骤S110中的处理。
<<4.具体示例>>
上面已经描述了根据本实施方式的信息处理设备1的操作。接下来,在本实施方式中,将参考图5至图35更详细地描述在显示控制单元14的控制下由显示单元40显示的画面和图标以及用于促使装置控制单元16生成控制信号的用户操作。
注意,在以下具体示例中,将主要描述使用作为操作单元30的示例的鼠标来执行用户操作的示例。然而,本技术不限于此。根据信息处理设备1的操作单元30的形式,可以适当地设计各种用户操作。
<4-1.第一具体示例>
首先,将参考图5至图8描述在布局画面上执行关于装置间连接的控制的用户操作的示例,作为第一具体示例。图5至图8是示出根据本实施方式的第一具体示例的说明图。
图5示出了在图3所示的状态下通过使用鼠标光标V902在布局画面中包括的图标V211上执行拖动操作(用于在按下鼠标按钮的同时移动鼠标的用户操作)的状态。在此处,如上所述,对应于图标V211的手术装置2是具有发送图像功能的相机。在该具体示例中,对应于图标V211的手术装置2可以称为第一装置。
当如图5所示在布局画面中包括的图标V211上执行拖动操作时,显示对应于图标V211的拖动图标(也称为重影)V711。显示拖动图标V711,使得拖动图标V711在执行拖动操作时跟随鼠标光标V902的移动。
接下来,图6示出了在图5所示的状态下移动鼠标光标V902并且执行拖动操作使得拖动图标V711与图标V232重叠的状态。在此处,如上所述,对应于图标V232的手术装置2是具有接收图像功能的监视器。在该具体示例中,对应于图标V232的手术装置2可以称为第二装置。此外,在该具体示例中,第二装置还具有划分显示区域并同时显示多个图像的功能。更具体地,第二装置能够将显示区域分成四个区域,并且同时显示最多四个图像。
当在图6所示的状态下执行放下操作(用于释放鼠标按钮的用户操作)时,状态转换到图7所示的状态。在图7的状态下,显示控制单元14促使显示区域选择画面V810显示。显示区域选择画面V810是用于选择从第一装置发送到第二装置的图像在第二装置中的显示位置的弹出画面。显示区域选择画面V810包括第二装置中的显示位置,换言之,对应于划分的显示区域的划分区域V811至V814。
图8示出了在图7所示的状态下对包括在显示区域选择画面V810中的划分区域V814执行选择操作(例如,用于在适当的鼠标位置按压鼠标按钮的用户操作)的状态。基于在对应于第一装置的图标V211和对应于第二装置的图标V232上执行的上述一系列用户操作,装置控制单元16可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得第一装置向第二装置发送图像。这种配置使得用户能够直观地执行装置间连接的操作。
另外,在显示区域选择画面V810上执行上述选择操作的情况下,装置控制单元16可以基于选择操作生成控制信号,用于执行关于第二装置中的显示位置的控制。控制信号可以是用于指定对应于选择操作的显示位置的控制信号。这种配置使得用户能够直观地执行用于指定显示位置的操作。
注意,上面已经描述了第二装置具有划分显示区域并同时显示多个图像的功能的示例。然而,在第二装置是用于在整个显示区域上显示图像的监视器的情况下,例如,装置控制单元16可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得当在图6所示的状态下执行放下操作时,第一装置向第二装置发送图像。
<4-2.第二具体示例>
接下来,将参考图9至图13描述执行用户操作以执行关于手术装置2的设置的控制的示例,作为第二具体示例。图9至图13是示出根据本实施方式的第二具体示例的说明图。
图9示出了在图3所示的状态下通过使用鼠标光标V902在布局画面中包括的图标V241上执行拖动操作的状态,并且显示了对应于图标V241的拖动图标V721。
接下来,图10示出了在图9所示的状态下移动鼠标光标V902并且执行拖动操作使得拖动图标V721进入显示区域V100的状态。当在图10所示的状态下执行放下操作时,状态转换到图11所示的状态。在图11所示的状态下,显示控制单元14促使在显示区域V100中显示设置画面。设置画面是对应于图标V241的手术装置2的设置画面。
图11所示的图标V110具有与对应于图标V241的手术装置2的实际操作单元相似的外观。例如,在用户对按钮V111、按钮V112等执行选择操作的情况下,装置控制单元16可以根据选择操作生成控制信号,用于执行关于对应于图标V241的手术装置2的设置的控制。这种配置使得用户能够通过使用设置画面来执行关于设置的操作,就像用户已经直接触摸了实际的手术装置2并且执行了关于设置的操作一样。
此外,如图11所示,显示区域V100中显示的设置画面包括用于配置与图标V241对应的手术装置2设置的设置界面V120、V130和V140。另外,设置界面V120、V130和V140分别包括滑块V121、V131和V141。例如,如图12所示,用户能够使用鼠标光标V902在滑块V121上执行拖动操作。此外,基于拖动操作,装置控制单元16可以生成控制信号,用于执行关于与设置界面V120相关联的设置的控制。
注意,尽管上面已经描述了在显示区域V100中显示设置画面的示例,但是设置画面可以在显示区域V200中显示,如图13所示。例如,在图3所示的状态下,在包括在布局画面中的图标V241上执行预定用户操作的情况下,该状态可以转换到图13所示的状态。注意,预定用户操作不同于用于促使在显示区域V100中显示设置画面的用户操作。例如,在操作单元30是鼠标的情况下,预定操作可以是双击、右击等。在操作单元30是触摸屏的情况下,预定操作可以是在触摸屏上长按。
以类似于图11所示的图标V110的方式,图13所示的图标V250具有类似于对应于图标V241的手术装置2的实际操作单元的外观。此外,例如,在用户对按钮V251、按钮V252等执行选择操作的情况下,装置控制单元16可以根据选择操作生成控制信号,用于执行关于对应于图标V241的手术装置2的设置的控制。这种配置使得用户能够通过使用更大的设置画面来执行关于手术装置2的设置的操作。
<4-3.第三具体示例>
接下来,将参考图14至图23描述通过使用预览画面来执行用于控制装置间连接的用户操作的示例,作为第三具体示例。图14至图23是示出根据本实施方式的第三具体示例的说明图。
图14中的示例示出了在图3所示的状态下通过使用鼠标光标V902对包括在装置列表画面中的图标V312执行拖动操作的状态,并且显示了对应于图标V312的拖动图标V731。在此处,如上所述,对应于图标V312的手术装置2具有发送图像的功能。在该具体示例中,有时对应于图标V312的手术装置2可以称为第一装置。此外,在该具体示例中,第一装置是存储手术前捕捉的图像的记录器。
接下来,图15示出了在图14所示的状态下移动鼠标光标V902并且执行拖动操作使得拖动图标V731进入显示区域V100的状态。当在图15所示的状态下执行放下操作时,状态转换到图16所示的状态。在图16所示的状态下,显示控制单元14促使在显示区域V100中显示预览画面。预览画面包括从第一装置发送的图像。
如图16所示,在显示区域V100中显示的预览画面包括预览显示区域V150、用于指定回放位置的回放位置指定界面V160和图像选择画面V170。此外,如图16所示,回放位置指定界面V160包括滑块V161。图像选择画面V170包括对应于存储在第一装置中的图像的图标V171至V176。
如图17所示,当通过使用鼠标光标V902对图标V172执行选择操作时,显示控制单元14促使在预览显示区域V150中显示对应于图标V172的图像,并且状态转换到图18所示的状态。
图19示出了在图18所示的状态下通过使用鼠标光标V902在再现位置指定界面V160的滑块V161上执行拖动操作的状态。在图像是运动图像的情况下,如图19所示,显示控制单元14促使在与图标V172对应的图像中的预览显示区域V160中显示与滑块V161的位置对应的帧。这种配置使得用户能够在预览画面中看到从第一装置发送的图像,并且使得用户能够在图像是运动图像的情况下指定帧。
图20示出了在图19所示的状态下通过使用鼠标光标V902在预览显示区域V150上执行拖动操作的状态,并且显示了与预览显示区域V150中显示的图像对应的拖动图标V732。
接下来,图21示出了在图19所示的状态下移动鼠标光标V902并且执行拖动操作使得拖动图标V732与图标V232重叠的状态。在此处,如上所述,对应于图标V232的手术装置2是具有接收图像功能的监视器。在该具体示例中,对应于图标V232的手术装置2可以称为第二装置。此外,以类似于上述第一具体示例的方式,在该具体示例中,第二装置能够将显示区域划分为四个区域,并且同时显示最多四个图像。
当在图21所示的状态下执行放下操作时,状态转换到图22所示的状态。在图22的状态下,显示控制单元14促使显示区域选择画面V820显示。显示区域选择画面V820是用于选择从第一装置发送到第二装置的图像在第二装置中的显示位置的弹出画面。以类似于参考图7描述的显示区域选择画面V810的方式,显示区域选择画面V820包括第二装置中的显示位置,换言之,对应于划分的显示区域的划分区域V821至V824。
图23示出了在图22所示的状态下对显示区域选择画面V820中包括的划分区域V824执行选择操作的状态。基于对对应于第一装置的图标V312、预览画面中包括的预览显示区域V150和对应于第二装置的图标V232执行的上述一系列用户操作,装置控制单元16可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得第一装置向第二装置发送图像。这种配置使得能够执行用于装置间连接的直观操作、观看预先在第二装置上显示的图像并且指定帧。
另外,在以类似于上述第一具体示例的方式在显示区域选择画面V820上执行上述选择操作的情况下,装置控制单元16可以基于选择操作生成用于执行关于第二装置中的显示位置的控制的控制信号。
另外,在第二装置是用于以类似于上述第一具体示例的方式在整个显示区域上显示图像的监视器的情况下,装置控制单元16可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得当在图21所示的状态下执行放下操作时,第一装置将图像发送到第二装置。
<4-4.第四具体示例>
接下来,将参考图24至图27描述执行关于多个布局画面的显示切换的用户操作的示例,作为第四具体示例。图24至图27是示出根据本实施方式的第四具体示例的说明图。
图24示出了在图3所示的状态下鼠标光标V902移动到标签V402的位置的状态。当用户在图24所示的状态下对标签V402执行选择操作时,显示控制单元14切换在显示区域V200中显示的布局画面的显示,并且状态转换到图25所示的状态。
在图25所示的状态下,显示区域V200中显示的布局画面示出了例如存在于手术室中但在图24所示的状态下未在显示区域V200中显示的布局画面中示出的手术装置2的布置。具体地,图25示出了对应于图24中未示出的手术装置2的图标V243至V247。
图25中显示的布局画面可以是从不同于图24中示出的布局画面的视点捕捉的布局画面。例如,对应于图25中显示的图标V243至V247的手术装置2可以是安装在不同于对应于在图24所示的状态下在显示区域V200中显示的布局画面中包括的图标手术装置2的高度处的手术装置2。
然而,本技术不限于此。对应于图标V243至V247的手术装置2可以是与图24所示的状态下在显示区域V200中显示的布局画面中包括的图标对应的手术装置2不同类型的手术装置2。此外,尽管图25示出了显示示出在手术室中存在的手术装置2的布置的布局画面的示例,但是本技术不限于此。例如,通过根据标签选择操作切换布局画面的显示,可以显示示出手术室外存在的手术装置2的布置的布局画面。
另外,尽管上面已经描述了在显示区域V400中仅显示两个标签V401和V402的示例,但是可以显示更多数量的标签。例如,如图26所示,包括标签V401至V403的三个标签可以在显示区域V400中显示。另外,当用户在图26所示的状态下对标签V403执行选择操作时,显示控制单元14可以切换在显示区域V200中显示的布局画面的显示,并且该状态可以转换到图27所示的状态。
在图27所示的示例中,在显示区域V200中显示装置列表画面。装置列表画面包括对应于手术装置2的图标V249、V261和V262。对应于图标V249、V261和V262的手术装置2存在于手术室中,但是难以显示对应于图标V249、V261和V262的手术装置2的布置。注意,例如,存在于手术室中但难以显示其布置的这种手术装置2可以是大范围存在的手术装置2、在手术期间频繁移动的手术装置2等。这种配置使得能够执行操作,用于也对手术室中存在但难以显示其布置的手术装置2进行控制。
如上所述,相应布局画面可以示出手术系统1000中包括的多个手术装置2中的不同手术装置2的布置。在相应布局画面中示出的手术装置2可以基于预定标准来分类。
<4-5.第五具体示例>
接下来,将参考图28描述显示控制单元14促使显示与上述图标不同的图标的示例,作为第五具体示例。图28是示出根据本实施方式的第五具体示例的说明图。
图28所示的示例是在显示区域V200上显示的布局画面包括比上述示例更简单的图标的示例。注意,在图28所示的示例中,对应于与上述手术装置2相同的手术装置2的图标用与图3等中的上述图标相同的附图标记表示。
另外,在图28所示的示例中,在显示区域V200上显示的布局画面示出了手术装置2的位置,但是没有示出手术装置2的姿态。例如,在显示区域V200中显示的布局画面中包括的图标可以例如不以对应于手术装置2的实际姿态的姿态而是以预定姿态来显示。例如,图28所示的布局画面在手术装置2的位置在手术期间没有改变但是手术装置2的姿态在手术期间经常改变的情况下是有用的。此外,在图28所示的示例中,尽管没有示出姿势,但是更容易识别对应于相应图标的手术装置2的类型。
另外,在图28所示的示例中,对应于监视器(手术装置2的示例)的图标V231至V233具有示出如何划分对应于相应图标的监视器的显示区域(最多可以同时显示多少图像)的功能。此外,在图28所示的示例中,在图标V231至V233附近显示表示对应于相应图标的监视器的尺寸的数值。这种配置使得用户能够容易地识别关于手术装置2的信息。
此外,在该具体示例中,显示控制单元14可以基于手术装置2是否处于能够发送当前捕捉的图像的状态,促使显示对应于手术装置2的图标。
例如,在图28所示的示例中,显示在显示区域V300中显示的装置列表画面中包括的图标,使得图标的状态基于图标的形状是可区分的。具体地,图标V311表示对应于该图标的手术装置2处于能够发送当前捕捉的图像的状态。
这种配置使得用户能够容易地识别对应于图标的手术装置2是否处于能够发送当前捕捉的图像的状态。
注意,以类似的方式,显示控制单元14可以基于手术装置2是否处于能够发送预先存储的图像的状态,促使显示对应于手术装置2的图标。
<4-6.第六具体示例>
接下来,将参考图29至图35描述显示控制单元14促使同时显示示出手术室中存在的手术装置2的布置的布局画面和示出手术室外部存在的手术装置2的布置的布局画面的示例,作为第六具体示例。图29至图35是示出根据本实施方式的第六具体示例的说明图。
在图29所示的示例中,在显示区域V200中显示示出手术室中存在的手术装置2的布置的布局画面,并且在显示区域V500中显示示出手术室外部存在的手术装置2的布置的布局画面。显示区域V500包括四个显示区域V510、V520、V530和V540。在四个显示区域的每一个中显示布局画面,该布局画面包括对应于存在于一不同房间中的手术装置2的图标。
例如,在显示区域V510中显示的布局画面包括对应于监视器的图标V511和V512。此外,在显示区域V520中显示的布局画面包括对应于监视器的图标V521。另外,在显示区域V530中显示的布局画面包括对应于监视器的图标V531和对应于相机的图标V532。此外,在显示区域V540中显示的布局画面包括对应于记录器的图标V541。
注意,在图29中,以类似于图28所示的示例的方式使用简化图标。另外,在图29所示的示例中,对应于与上述手术装置2相同的手术装置2的图标用与图28中的上述图标相同的附图标记表示。
此外,在图29所示的示例中,显示控制单元14促使显示三个预览画面V610、V620和V630。预览画面V610、V620和V630分别包括装置名称显示区域V611、V621和V631以及预览显示区域V612、V622和V632。
根据具体示例,可以显示示出手术装置2存在于哪个房间的布局画面,该手术装置2存在于手术房间之外。因此,用户更容易识别手术装置2和图标之间的对应关系。
此外,同样在本说明书中,也可以以类似于上述第一至第四具体示例的方式,执行用户操作,根据用户操作控制显示,并基于用户操作生成控制信号。
图30示出了在图29所示的状态下通过使用鼠标光标V902对在显示区域V530中显示的布局画面中包括的图标V532执行拖动操作的状态,并且显示对应于图标V532的拖动图标V771。在此处,如上所述,对应于图标V532的手术装置2是具有发送图像功能的相机。在该具体示例中,对应于图标V532的手术装置2可以称为第一装置。
接下来,图31示出了在图30所示的状态下移动鼠标光标V902并且执行拖动操作使得拖动图标V771进入预览画面V610的状态。当在图30所示的状态下执行放下操作时,状态转换到图32所示的状态。在图32所示的状态下,显示控制单元14促使在预览画面V610中的预览显示区域V612中显示从第一装置发送的图像。另外,如图32所示,显示控制单元14可以促使在预览画面V610中的装置名称显示区域V611中显示第一装置的装置名称。
图33示出了在图32所示的状态下通过使用鼠标光标V902在预览显示区域V612上执行拖动操作的状态,并且显示了与预览显示区域V612中显示的图像对应的拖动图标V772。
接下来,图34示出了在图33所示的状态下移动鼠标光标V902并且执行拖动操作使得拖动图标V772与图标V231重叠的状态。在此处,如上所述,对应于图标V231的手术装置2是具有接收图像功能的监视器。在该具体示例中,对应于图标V231的手术装置2可以称为第二装置。如图标V231所示,未划分第二装置的显示区域。第二装置是在整个显示区域显示图像的监视器。
因此,装置控制单元16可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得当在图34所示的状态下执行放下操作时,第一装置向第二装置发送图像。
注意,上面已经描述了通过使用预览画面V610预先看到要从第一装置发送的图像,然后执行用于在第一装置和第二装置之间的装置间连接的用户操作的示例。然而,本技术不限于此。例如,还可以对第一装置和第二装置之间的装置间连接执行用户操作,而不查看从第一装置发送的图像。
图35示出了在图30所示的状态下移动鼠标光标V902并且执行拖动操作使得拖动图标V771与图标V231重叠的状态。装置控制单元16可以生成用于控制装置间连接的控制信号,使得当在图35所示的状态下执行放下操作时,第一装置向第二装置发送图像。
<<5.硬件配置示例>>
上面已经描述了本公开的实施方式。最后,参考图36,将描述根据本公开的实施方式的信息处理设备的硬件配置。图36是示出根据本公开的实施方式的信息处理设备1的硬件配置的示例的框图。通过协同操作软件和硬件来实现根据本公开的实施方式的信息处理设备1执行的信息处理。
如图36所示,信息处理设备1包括中央处理单元(CPU)901、只读存储器(ROM)902、随机存取存储器(RAM)903和主机总线904a。另外,信息处理设备1包括桥接器904、外部总线904b、接口905、输入设备906、输出设备907、存储设备908、驱动器909、连接端口911、通信设备913和传感器915。信息处理设备1可以包括诸如DSP或ASIC之类的处理电路,来代替或补充CPU 901。
CPU 901用作算术处理设备和控制设备,以根据各种程序控制信息处理设备1中的整个操作。CPU 901可以是微处理器。ROM 902存储由CPU901使用的程序、算术参数等。RAM903暂时存储当执行CPU 901时使用的程序、当执行这些程序时适当改变的各种参数等。例如,CPU 901可以被配置为控制单元10。
CPU 901、ROM 902和RAM 903通过包括CPU总线等的主机总线904a相互连接。主机总线904a经由桥接器904连接到外部总线904b,例如,外围组件互连/接口(PCI)总线。注意,主机总线904a、桥接器904和外部总线904b不一定被配置为单独的组件。其功能可以集成在一条总线中。
输入设备906被实现为允许用户输入信息的设备,例如,鼠标、键盘、触摸屏、按钮、麦克风、开关和杠杆。此外,输入设备906可以是使用红外线或其他电波的遥控器,或者可以是例如对应于在信息处理设备1上执行的操作的外部连接装置,例如,蜂窝电话或PDA。此外,输入设备906可以包括输入控制电路等,该输入控制电路被配置为基于用户使用前述输入机制输入的信息来生成输入信号,并将生成的输入信号输出到CPU901。信息处理设备1的用户能够通过操作输入设备906向信息处理设备1输入各种类型的数据,或者指示信息处理设备1执行处理操作。例如,输入设备906可以被配置为操作单元30。
输出设备907被配置为能够向用户发出所获取信息的视觉或听觉通知的设备。这种设备的示例包括诸如CRT显示设备、液晶显示设备、等离子体显示设备、电致发光显示设备或灯等显示设备、诸如扬声器或耳机等声音输出设备、打印机设备等。输出设备907输出例如由信息处理装置1执行的各种处理获得的结果。具体地,显示设备以诸如文本、图像、表格和图形等各种格式可视地显示由信息处理设备1执行的各种处理所获取的结果。另一方面,声音输出设备将包括再现的声音数据、音频数据等的音频信号转换成模拟信号,并且可听地输出模拟信号。例如,输出设备907可以被配置为显示单元40。
存储设备908是被配置为信息处理装置1的存储单元的示例的数据存储设备。例如,存储设备908被实现为磁存储装置,例如,HDD、半导体存储装置、光存储装置、磁光存储装置等。存储设备908可以包括存储介质、用于在存储介质上记录数据的记录设备、用于从存储介质读取数据的读取设备、用于删除记录在存储介质上的数据的删除设备等。存储设备908存储由CPU 901执行的程序和各种类型的数据、从外部获取的各种类型的数据等。例如,存储设备908可以被配置为存储单元50。
驱动器909是用于存储介质的读取器/写入器,并且包含在信息处理设备1中或外部附接到信息处理设备1。驱动器909读取记录在诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器等安装的可移动记录介质上的信息,并将该信息输出到RAM 903。此外,驱动器909还能够将信息写入可移动存储介质。
通信端口911是用于连接到外部装置的接口,并且例如是用于连接到能够经由通用串行总线(USB)发送数据的外部装置的连接端口。
通信设备913例如是被配置为用于与网络920连接的通信装置等的通信接口。通信设备913例如是用于有线或无线局域网(LAN)、长期演进(LTE)、蓝牙(注册商标)或无线USB(WUSB)的通信卡等。另外,通信设备913可以是用于光通信的路由器、用于非对称数字用户线路(ADSL)的路由器、用于各种通信的调制解调器等。例如,通信设备913能够例如根据预定协议(例如,TCP/IP等)向互联网或其他通信装置发送信号等并且从互联网或其他通信装置接收信号等。例如,通信设备913可以被配置为通信单元60。
传感器915是各种传感器,例如,加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、光学传感器、声音传感器、测距传感器或力传感器。传感器915获取关于信息处理设备1自身的状态的信息,例如,信息处理设备1的姿态和移动速度,并且获取关于信息处理设备1周围的环境的信息,例如,信息处理设备1周围的亮度和噪声。此外,传感器915可以包括用于接收GPS信号并测量设备的纬度、经度和高度的GPS传感器。
注意,网络920是有线或无线通信路径,通过该路径从连接到网络920的设备发送信息。网络920可以包括诸如互联网、电话网络和卫星通信网络等公共网络、包括以太网(注册商标)的各种局域网(LAN)、广域网(WAN)等。此外,网络920可以包括专用网络,例如,互联网协议虚拟专用网络(IP-VPN)。
上面已经描述了能够实现根据本公开的实施方式的信息处理设备1的功能的硬件配置的示例。上述相应结构元件可以使用通用元件来实现,或者可以通过专用于每个结构元件的功能的硬件来实现。因此,在每次执行本公开的实施方式时,可以根据技术水平来改变要适当使用的硬件配置。
注意,可以创建用于实现根据本公开的实施方式的信息处理设备1的每个功能的计算机程序,并且该计算机程序可以安装在PC等中。此外,可以提供其上存储这种计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质例如是磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。计算机程序可以例如通过网络分发,而不使用记录介质。
<<6.结论>>
如上所述,根据本公开的实施方式,通过促使显示示出手术装置的布置的布局画面并且接收用于控制手术装置的用户操作,可以更容易地控制目标装置。
本领域技术人员应该理解,在所附权利要求或其等同物的范围内,可以根据设计要求和其他因素进行各种修改、组合、子组合和变更。
例如,在上述实施方式中已经描述了用于控制第一装置和第二装置之间的装置间连接的控制信号发送到第一装置或第二装置的示例。然而,本技术不限于此。例如,这种控制信号可以发送到手术装置2(例如,网络装置),该手术装置2中继第一装置和第二装置之间的连接。或者,信息处理设备1可以具有中继第一装置和第二装置之间的连接的功能。在信息处理设备1中,装置控制单元16可以向具有这种功能的块发送这种控制信号。
此外,可能没有必要按照流程图中描述的顺序根据上述实施方式按时间顺序执行相应步骤。例如,根据上述实施方式的过程中的相应步骤可以以不同于流程图中描述的顺序来处理,或者也可以并行处理。
此外,本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的效果,而不是限制性的。即,利用或代替上述效果,根据本公开的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中清楚的其他效果。
另外,本技术也可以如下配置。
(1)一种手术系统,包括:
信息处理设备;以及
手术装置,其连接到信息处理设备,
其中,所述信息处理设备包括
显示控制单元,其被配置为促使显示布局画面,所述布局画面示出手术装置的布置,以及
装置控制单元,其被配置为生成控制信号,用于执行关于手术装置的控制。
(2)根据(1)所述的手术系统,
其中,所述装置控制单元基于在布局画面上执行的用户操作来生成控制信号。
(3)根据(1)或(2)所述的手术系统,包括
多个手术装置,
其中,所述信息处理设备连接到多个手术装置,并且
所述布局画面显示多个手术装置中的至少一个的布置。
(4)根据(3)所述的手术系统,其中,
所述多个手术装置包括第一装置和第二装置,并且
所述装置控制单元基于用户操作生成控制信号,用于控制第一装置和第二装置之间的连接。
(5)根据(4)所述的手术系统,其中,
所述第一装置具有发送图像的功能,
所述第二装置具有接收图像的功能,并且
所述装置控制单元生成用于控制连接的控制信号,使得第一装置将图像发送到第二装置。
(6)根据(5)所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元还促使基于用户操作显示预览画面,所述预览画面包括从第一装置发送的图像。
(7)根据(6)所述的手术系统,
其中,所述装置控制单元生成用于控制连接的控制信号,使得第一装置基于在预览画面和布局画面上执行的用户操作将图像发送到第二装置。
(8)根据(5)至(7)中任一项所述的手术系统,其中,
所述第二装置还具有同时显示多个图像的功能,
所述显示控制单元还促使显示显示区域选择画面,用于选择从第一装置发送到第二装置的图像在第二装置中的显示位置,并且
所述装置控制单元基于在显示区域选择画面上执行的用户操作,生成控制信号,用于执行关于第二装置中的显示位置的控制。
(9)根据(3)至(8)中任一项所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元促使显示多个布局画面,所述多个布局画面中的每一个示出多个手术装置中的一个不同手术装置的布置。
(10)根据(9)所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元基于用户操作来切换多个布局画面的显示。
(11)根据(3)至(10)中任一项所述的手术系统,
其中,所述多个手术装置包括存在于手术室中的手术装置和存在于手术室外部的手术装置。
(12)根据(3)至(11)中任一项所述的手术系统,
其中,所述多个手术装置包括内窥镜、显微镜、手术现场摄像机或天花板摄像机中的至少一个。
(13)根据(1)至(12)中任一项所述的手术系统,其中,
所述显示控制单元还促使显示设置画面,用于基于在布局画面上执行的用户操作来配置所述手术装置的设置,并且
所述装置控制单元基于在设置画面上执行的用户操作来生成关于手术装置的设置的控制信号。
(14)根据(1)至(13)中任一项所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元促使显示对应于手术装置的图标。
(15)根据(14)所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元促使根据手术装置在真实空间中的位置,在布局画面中的位置,显示对应于手术装置的图标。
(16)根据(14)或(15)所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元促使根据手术装置在真实空间中的姿态,以布局画面中的姿态,显示对应于手术装置的图标。
(17)根据(14)至(16)中任一项所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元基于手术装置的功能或状态来显示对应于手术装置的图标。
(18)根据(17)所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元基于手术装置是否具有发送功能或者手术装置是否具有接收功能来显示对应于手术装置的图标。
(19)根据(17)或(18)中任一项所述的手术系统,
其中,所述显示控制单元基于手术装置是否处于能够发送正被捕捉的图像的状态,促使显示对应于手术装置的图标。
(20)一种连接到手术装置的信息处理设备,所述信息处理设备包括:
显示控制单元,其被配置为促使显示布局画面,所述布局画面示出手术装置的设置;以及
装置控制单元,其被配置为生成控制信号控制信号,用于执行关于手术装置的控制。
(21)一种信息处理方法,包括:
促使显示布局画面,所述布局画面示出手术装置的设置;并且
生成控制信号,用于执行关于手术装置的控制。
(22)一种医疗操作系统,包括:信息处理设备,包括处理电路,其被配置为:促使在显示器上显示手术室的地图,所述地图包括表示位于所述手术室中或能够从所述手术室访问的装置的图标,经由在所显示的地图上的用户操作,接收指定信息,所述指定信息表示用于所述装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定,基于所述指定信息,生成控制信号,以控制所述装置,并且使生成的所述控制信号发送到所述装置。
(23)根据(1)所述的医疗操作系统,其中,所述指定信息是基于所述用户操作生成的,所述用户操作包括选择在所述地图上显示的所述图标。
(24)根据(1)-(2)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为生成所述控制信号,以控制所述装置,其中,所述装置对应于所选择的图标。
(25)根据(1)-(3)所述的医疗操作系统,其中,所述装置包括连接到所述信息处理设备的手术装置;并且
所述地图显示了多个图标的至少一种布置,包括表示所述手术装置的位置的特定图标。
(26)根据(1)所述的医疗操作系统,其中,所述装置包括第一装置和第二装置;并且
所述处理电路还被配置为当所述指定信息包括指示选择表示所述第一装置的第一图标和表示所述第二装置的第二图标的信息时,生成控制所述第一装置和所述第二装置之间的连接的所述控制信号。
(27)根据(5)所述的医疗操作系统,其中,所述第一装置被配置为发送图像,所述第二装置被配置为接收图像,并且
所述处理电路还被配置为生成所述控制信号,以控制所述连接,使得所述第一装置将所述图像发送到所述第二装置。
(28)根据(6)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为使预览画面在所述显示器上显示,所述预览画面包括由所述第一装置发送的所述图像。
(29)根据(7)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为基于经由在所述预览画面和所述地图上的所述用户操作所生成的所述指定信息,生成所述控制信号,以使所述图像从所述第一装置发送到所述第二装置。
(30)根据(5)所述的医疗操作系统,其中,所述第二装置还被配置为同时显示多个图像,所述处理电路还被配置为促使显示区域选择画面被显示,所述显示区域选择画面允许选择从所述第一装置发送到所述第二装置的所述图像在所述第二装置中的显示位置,并且所述处理电路还被配置为基于在所述显示区域选择画面上执行的用户输入,生成所述控制信号,以执行关于所述第二装置中的所述显示位置的控制。
(31)根据(1)-(9)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使显示多个地图,所述多个地图中的每个地图示出多个手术装置中的一个不同的手术装置的布置。
(32)根据(10)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为基于用户输入操作来切换所述多个地图的显示。
(33)根据(1)-(11)所述的医疗手术系统,其中,所述装置包括位于所述手术室中的第一手术装置和位于所述手术室外部的第二手术装置。
(34)根据(1)-(10)所述的医疗操作系统,其中,所述装置是内窥镜、显微镜、手术现场摄像机、天花板摄像机之一。
(35)根据(1)-(10)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使显示设置画面,所述设置画面用于基于在所显示的地图上执行的所述用户操作来配置所述装置的设置,并且所述处理电路还被配置为基于对所述设置画面的用户输入,生成控制所述装置的设置的所述控制信号。
(36)根据(1)-(10)、(13)和(14)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为根据所述装置在真实空间中的位置,促使在所述地图上的位置显示对应于所述装置的图标。
(37)根据(1)-(10)和(13)-(15)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使以与所述装置在真实空间中的方位对应的方位,在所述地图上显示对应于所述装置的图标。
(38)根据(1)-(10)和(13)-(16)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使以取决于所述装置的当前功能或状态的方式显示对应于所述装置的图标。
(39)根据(1)-(10)和(13)-(17)所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使基于所述装置是否具有发送功能或是接收功能来显示对应于所述装置的图标。
(40)一种控制位于医疗手术室中并且在医疗手术室中的医疗过程中可访问的装置的方法,所述方法包括:显示所述医疗手术室的地图,所述地图包括表示所述装置的图标;经由在所显示的地图上的用户操作,接收针对所述装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定;基于接收到的所述用户操作,生成控制信号,以控制所指定的变化;并且使生成的所述控制信号发送到所述装置。
(41)一种图像处理设备,包括:
处理电路,被配置为显示手术室的地图,所述地图包括表示位于所述手术室中或在医疗手术室中的医疗过程中能够使用的装置的图标,经由在所显示的地图上的用户操作,接收针对所述装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定;基于接收到的所述用户操作,生成控制信号,以控制所指定的变化;并且
发送器,被配置为将所生成的所述控制信号发送到所述装置。
附图标记列表
1 信息处理设备
2 手术装置
5 网络
10 控制单元
12 布置信息控制单元
14 显示控制单元
16 装置控制单元
30 操作单元
40 显示单元
50 存储单元
60 通信单元
1000 手术系统。
Claims (20)
1.一种医疗操作系统,包括:
信息处理设备,包括
处理电路,被配置为
促使在显示器上显示手术室的地图,所述地图包括表示位于所述手术室中或能够从所述手术室访问的装置的图标,
经由在所显示的地图上的用户操作,接收指定信息,所述指定信息表示针对所述装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定,
基于所述指定信息,生成控制信号,以控制所述装置,并且
使生成的所述控制信号发送到所述装置。
2.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述指定信息是基于所述用户操作生成的,所述用户操作包括选择在所述地图上显示的所述图标。
3.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为生成所述控制信号,以控制所述装置,其中,所述装置对应于所选择的图标。
4.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述装置包括连接到所述信息处理设备的手术装置;并且
所述地图显示了多个图标的至少一种布置,包括表示所述手术装置的位置的特定图标。
5.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述装置包括第一装置和第二装置;并且
所述处理电路还被配置为当所述指定信息包括指示选择表示所述第一装置的第一图标和表示所述第二装置的第二图标的信息时,生成控制所述第一装置和所述第二装置之间的连接的所述控制信号。
6.根据权利要求5所述的医疗操作系统,其中,所述第一装置被配置为发送图像,所述第二装置被配置为接收图像,并且
所述处理电路还被配置为生成所述控制信号,以控制所述连接,使得所述第一装置将所述图像发送到所述第二装置。
7.根据权利要求6所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为使预览画面在所述显示器上显示,所述预览画面包括由所述第一装置发送的所述图像。
8.根据权利要求7所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为基于经由在所述预览画面和所述地图上的所述用户操作所生成的所述指定信息,生成所述控制信号,以使所述图像从所述第一装置发送到所述第二装置。
9.根据权利要求5所述的医疗操作系统,其中,所述第二装置还被配置为同时显示多个图像,
所述处理电路还被配置为促使显示区域选择画面被显示,所述显示区域选择画面允许选择从所述第一装置发送到所述第二装置的所述图像在所述第二装置中的显示位置,并且
所述处理电路还被配置为基于在所述显示区域选择画面上执行的用户输入,生成所述控制信号,以执行关于所述第二装置中的所述显示位置的控制。
10.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使显示多个地图,所述多个地图中的每个地图示出多个手术装置中的一个不同的手术装置的布置。
11.根据权利要求10所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为基于用户输入操作来切换所述多个地图的显示。
12.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述装置包括位于所述手术室中的第一手术装置和位于所述手术室外的第二手术装置。
13.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述装置是内窥镜、显微镜、手术现场摄像机、天花板摄像机中的一者。
14.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使显示设置画面,所述设置画面用于基于在所显示的地图上执行的所述用户操作来配置所述装置的设置,并且
所述处理电路还被配置为基于对所述设置画面的用户输入,生成控制所述装置的设置的所述控制信号。
15.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为根据所述装置在真实空间中的位置,促使在所述地图上的位置显示对应于所述装置的图标。
16.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使以与所述装置在真实空间中的方位对应的方位,在所述地图上显示对应于所述装置的图标。
17.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使以取决于所述装置的当前功能或状态的方式显示对应于所述装置的图标。
18.根据权利要求1所述的医疗操作系统,其中,所述处理电路还被配置为促使基于所述装置是否具有发送功能或是接收功能来显示对应于所述装置的图标。
19.一种控制位于医疗手术室中并且在医疗手术室中的医疗过程中能够访问的装置的方法,所述方法包括:
显示所述医疗手术室的地图,所述地图包括表示所述装置的图标;
经由在所显示的地图上的用户操作,接收针对所述装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定;
基于接收到的所述用户操作,生成控制信号,以控制所指定的变化;并且
使生成的所述控制信号发送到所述装置。
20.一种图像处理设备,包括:
处理电路,被配置为显示手术室的地图,所述地图包括表示位于所述手术室中或在医疗手术室中的医疗过程中能够使用的装置的图标,
经由在所显示的地图上的用户操作,接收针对所述装置的输入源、输出目的地和内部设置中的至少一者的变化的指定;
基于接收到的所述用户操作,生成控制信号,以控制所指定的变化;并且
发送器,被配置为将所生成的所述控制信号发送到所述装置。
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