CN111343517A - 对讲设备的通信方法和装置 - Google Patents

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CN111343517A CN201811558819.4A CN201811558819A CN111343517A CN 111343517 A CN111343517 A CN 111343517A CN 201811558819 A CN201811558819 A CN 201811558819A CN 111343517 A CN111343517 A CN 111343517A
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Abstract

本发明提供一种对讲设备的通信方法和装置，包括：第一对讲设备检测位置信息，在第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，接收第二对讲设备发送的语音包，语音包中包括第二对讲设备的位置信息，第一对讲设备根据第一对讲设备的位置信息和第二对讲设备的位置信息，确定两个对讲设备之间的相对距离和相对高度，并显示两个对讲设备的位置、两个对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。通过将位置信息携带在语音包中，使得对讲设备在通过过程中，也能够互相发送位置信息，从而使得对讲设备的使用者在通过过程中也能够实时了解对方的位置。

Description

对讲设备的通信方法和装置
技术领域
本发明涉及对讲设备领域，尤其涉及一种对讲设备的通信方法和装置。
背景技术
对讲机(two way radio)是一种双向移动通信工具，在不需要任何网络支持的情况下，就可以通话，且没有花费产生，适用于相对固定且频繁通话的场景。
现有的对讲设备中加入了全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)模块，用于定位用户的位置。对讲设备可以将定位到的用户的位置信息发送给邻近的其他对讲设备，从而使得其他对讲设备能够获知用户的位置信息。
但是，现有的对讲设备只能在非通话情况下发送位置信息，两个对讲设备在通过过程中无法实时获知对方的位置。
发明内容
本发明提供一种对讲设备的通信方法和装置，使得对讲设备的使用者在通过过程中也能够实时了解对方的位置。
本发明第一方面提供一种对讲设备的通信方法，包括：
第一对讲设备检测位置信息，所述第一对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
在所述第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，所述第一对讲设备接收所述第二对讲设备发送的语音包，所述语音包中包括所述第二对讲设备的位置信息，所述第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
所述第一对讲设备根据所述第一对讲设备的位置信息和所述第二对讲设备的位置信息，确定所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离和相对高度；
所述第一对讲设备显示所述第一对讲设备和所述第二对讲设备的位置、所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。
可选的，所述第一对讲设备检测位置信息，包括：
所述第一对讲设备通过全球定位系统GPS模块检测到的数据确定所述第一对讲设备的经纬度信息；
所述第一对讲设备通过所述GPS模块检测到数据和气压计测量得到的数据确定所述第一对讲设备的高度信息。
可选的，还包括：
所述第一对讲设备通过温度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境温度；
所述第一对讲设备显示所述环境温度。
可选的，还包括：
所述第一对讲设备通过湿度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境湿度；
所述第一对讲设备显示所述环境湿度。
可选的，还包括：
当所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离超出预算的距离范围时，所述第一对讲设备输出告警信息，所述告警信息用于提示用户所述第二对讲设备越距。
可选的，还包括：
所述第一对讲设备将所述第一对讲设备的位置信息携带在语音包中发送给所述第二对讲设备。
可选的，还包括：
当所述第一对讲设备在非通话状态时，所述第一对讲设备将所述第一对讲设备的位置信息发送给周围的对讲设备。
可选的，还包括：
当所述第一对讲设备和/或所述第二对讲设备移动时，所述第一对讲设备通过箭头方向指示所述第二对讲设备相对于所述第一对讲设备的移动方向。
本发明第二方面提供一种对讲设备的通信装置，包括：
位置检测模块，用于检测位置信息，所述第一对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
接收模块，用于在所述第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，接收所述第二对讲设备发送的语音包，所述语音包中包括所述第二对讲设备的位置信息，所述第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
确定模块，用于根据所述第一对讲设备的位置信息和所述第二对讲设备的位置信息，确定所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离和相对高度；
显示模块，用于显示所述第一对讲设备和所述第二对讲设备的位置、所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。
可选的，所述位置检测模块具体用于：
通过全球定位系统GPS模块检测到的数据确定所述第一对讲设备的经纬度信息；
通过所述GPS模块检测到数据和气压计测量得到的数据确定所述第一对讲设备的高度信息。
可选的，还包括：
温度测量模块，用于通过温度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境温度；
所述显示模块，还用于显示所述环境温度。
可选的，还包括：
湿度检测模块，用于通过湿度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境湿度；
所述显示模块，还用于显示所述环境湿度。
可选的，还包括：
告警模块，用于当所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离超出预算的距离范围时，输出告警信息，所述告警信息用于提示用户所述第二对讲设备越距。
可选的，还包括：
发送模块，用于将所述第一对讲设备的位置信息携带在语音包中发送给所述第二对讲设备。
可选的，还包括：
发送模块，用于当所述第一对讲设备在非通话状态时，将所述第一对讲设备的位置信息发送给周围的对讲设备。
可选的，所述显示模块还用于：
当所述第一对讲设备和/或所述第二对讲设备移动时，通过箭头方向指示所述第二对讲设备相对于所述第一对讲设备的移动方向。
本发明第三方面提供一种对讲设备，包括处理器、存储器、收发器和显示器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述显示器用于显示数据，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述对讲设备执行如本发明第一方面所述的方法。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本发明第一方面所述的方法。
本发明提供的对讲设备的通信方法和装置，包括：第一对讲设备检测位置信息，在第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，接收第二对讲设备发送的语音包，语音包中包括第二对讲设备的位置信息，第一对讲设备根据第一对讲设备的位置信息和第二对讲设备的位置信息，确定两个对讲设备之间的相对距离和相对高度，并显示两个对讲设备的位置、两个对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。通过将位置信息携带在语音包中，使得对讲设备在通过过程中，也能够互相发送位置信息，从而使得对讲设备的使用者在通过过程中也能够实时了解对方的位置。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例一提供的对讲设备的通信方法的流程图；
图2为对讲设备的显示页面的一种示意图；
图3为本发明实施例二提供的对讲设备的通信方法的流程图；
图4为对讲设备的显示页面的又一种示意图；
图5为本发明实施例三提供的对讲设备的通信装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的对讲设备结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
图1为本发明实施例一提供的对讲设备的通信方法的流程图，本发明中的对讲设备也称为对讲机、对讲终端或者对讲装置。如图1所示，本实施例的方法包括以下步骤：
步骤S101、第一对讲设备检测位置信息，第一对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息。
本实施例中，第一对讲设备包括全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)模块，第一对讲设备通过GPS模块检测到的数据确定第一对讲设备的经纬度信息和高度信息。
可选的，第一对讲设备还包括气压计，第一对讲设备通过GPS模块检测到数据和气压计测量得到的数据确定第一对讲设备的高度信息。气压计用于测量大气压强，根据大气压强可以得到第一对讲设备的高度，通过GPS模块测量得到的第一对讲设备的高度可能不准确，本实施例结合GPS测量得到的高度和气压计测量得到的高度确定第一对讲设备的高度，使得第一对讲设备的高度更加准确。
示例性的，将GPS测量得到的高度和气压计测量得到的高度进行加权平均得到第一对讲设备的高度。
步骤S102、在第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，第一对讲设备接收第二对讲设备发送的语音包，该语音包中包括第二对讲设备的位置信息。
本实施例中，第二对讲设备将自己的位置信息插入语音包中发送给第一对讲设备，对讲设备的位置信息通常较小，将对讲设备的位置信息插入语音包中不会影响对讲设备之间的通话。
第二对讲设备的位置信息可以插入语音包的包头，也可以插入语音包的载荷中，本实施例不对此进行限制。在语音包的包头可以增加一个扩展字段，该扩展字段用于携带对讲设备的位置信息。
第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息，第二对讲设备的高度信息可以是根据GPS模块测量得到的，也可以是根据GPS模块和气压计测量得到的。
本实施例中，第一对讲设备也会将第一对讲设备的位置信息携带在语音包中发送给第二对讲设备，以使第二对讲设备获知第一对讲设备的位置、第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离和相对高度。
通过将位置信息携带在语音包中，使得对讲设备在通过过程中，也能够互相发送位置信息，从而在通过过程中也能够实时了解对方的位置。
需要说明的是，本发明中对讲设备之间的相对距离可以是对讲设备之间的直线距离，还可以是对讲设备之间的路径距离，对讲设备之间的相对高度是指对讲设备之间的海拔高度的差值。
步骤S103、第一对讲设备根据第一对讲设备的位置信息和第二对讲设备的位置信息，确定第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离和相对高度。
第一对讲设备根据第一对讲设备的经纬度信息和第二对讲设备的经纬度信息计算二者之间的相对距离，根据第一对讲设备的海拔高度和第二对讲设备的海拔高度，计算二者时间的相对高度。
步骤S104、第一对讲设备显示第一对讲设备和第二对讲设备的位置、第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。
第一对讲设备包括显示屏，该显示屏可以为发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)显示屏，还可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Displa，简称LCD)显示屏，本实施例不对显示屏进行限制。
将第一对讲设备和第二对讲设备的位置通过地图显示给用户，为了区别不同对讲设备的位置，可以通过颜色区分，例如，第一对讲设备的位置通过红色圆点表示，第二对讲设备的位置通过绿色表示，该地图上还可以显示周围其他对讲设备的位置，其他对应设备的位置可以通过黄色显示，以区别于第一对讲设备和第二对讲设备。
用户根据第一对讲设备和第二对讲设备的位置，可以确定第二对讲设备相对于自己的方位。
本实施例中，在地图上还显示第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离信息，例如在地图上显示“距离500米”，以便于第一对讲设备实时了解第二对讲设备相对于自己的距离。
地图上还显示有第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对高度信息，例如，在地图上显示“相对高度20米”。在一些场景中，只根据对讲设备之间的相对距离并不能准确的获知对方的位置，例如，在山区搜救过程中，第一对讲设备根据第二对讲设备相对于自己的相对高度，可以准确获知第二对讲设备相对于自己的高度，从而能够快速向第二对讲设备靠近。
在通话过程中，当第一对讲设备和/或第二对讲设备移动时，第一对讲设备通过箭头方向指示第二对讲设备相对于第一对讲设备的移动方向。
在地图上显示有第一对讲设备和第二对讲设备之间的路径，在该路径上可以通过箭头指示第二对讲设备相对于第一对讲设备的移动方向。例如，当箭头的方向指向第一对讲设备时，说明第二对讲设备相对于第一对讲设备靠近了，当箭头的方向指向第二对讲设备时(即背离第一对讲设备时)，说明第二对讲设备相对于第一对讲设备远离了。
图2为对讲设备的显示页面的一种示意图，如图2所示，地图上显示有第一对讲设备和第二对讲设备的位置、第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离为600米，第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对高度为20米，第一对讲设备和第二对讲设备之间的路径。
多个对讲设备可以形成一个对讲集群，该集群内除了第一对讲设备和第二对讲设备外还包括其他多个对讲设备。
可选的，当第一对讲设备在非通话状态时，第一对讲设备将第一对讲设备的位置信息发送给周围的对讲设备。此时，第一对讲设备可以通过无线电信号将自己的位置信息发送给周围的对讲设备，周围与第一对讲设备使用相同频率的对讲设备会接收到第一对讲设备的位置信息。其他对讲设备根据第一对讲设备的位置信息确定第一对讲设备相对于自己的相对距离和高度，并通过地图显示自己的位置、第一对讲设备的位置、第一对讲设备相对于自己的相对距离和高度。
同理，当第一对讲设备在非通话状态时，第一对讲设备接收周围其他对讲设备发送的位置信息，根据其他对讲设备的位置信息和自己的位置信息，确定其他对讲相对于自己的相对距离和高度，并通过地图显示自己的位置、其他对讲设备的位置、其他设备相对于自己的相对距离和高度。
可选的，如果第一对讲设备要向一个距离较远的第三对讲设备发送自己的位置信息，则可以通过距离较近的第二对讲设备中转，即第一对讲设备将自己的位置信息发送给第二对讲设备，第二对讲设备将第一对讲设备的位置信息发送给第三对讲设备，依次类推，第一对讲设备可以讲自己的位置信息发送给集群内的所有对讲设备，同理，第一对讲设备也能够获取到集群内的其他对讲设备的位置信息。从而在地图上显示集群内所有对讲设备的位置信息。
本实施例中，第一对讲设备检测位置信息，在第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，接收第二对讲设备发送的语音包，语音包中包括第二对讲设备的位置信息，第一对讲设备和第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息，第一对讲设备根据第一对讲设备的位置信息和第二对讲设备的位置信息，确定两个对讲设备之间的相对距离和相对高度，并显示两个对讲设备的位置、两个对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。通过将位置信息携带在语音包中，使得对讲设备在通过过程中，也能够互相发送位置信息，从而使得对讲设备的使用者在通过过程中也能够实时了解对方的位置。
图3为本发明实施例二提供的对讲设备的通信方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的方法包括步骤：
步骤S201、第一对讲设备检测位置信息。
第一对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息。
步骤S202、在第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，第一对讲设备接收第二对讲设备发送的语音包，语音包中包括所述第二对讲设备的位置信息。
第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息。
步骤S203、第一对讲设备根据第一对讲设备的位置信息和第二对讲设备的位置信息，确定第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离和相对高度。
步骤S204、第一对讲设备显示第一对讲设备和第二对讲设备的位置、第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。
步骤S201-S204的具体实现方式参照实施例一的描述，这里不再赘述。
步骤S205、当第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离超出预算的距离范围时，第一对讲设备输出告警信息。
该告警信息用于提示用户第二对讲设备越距，第一对讲设备可以通过以下方式中一种或者多种方式输出告警信息：声音、图像或震动。
当通过声音告警时，第一对讲设备发出预设的声音信号，该声音信号可以是报警信号，还可以是音乐，还可以是语音“请注意，已经越距”。
当通过图像告警时，第一对讲设备可以在屏幕上弹出提示框，该提示框中显示有提示文字，例如，“请注意，已经越距”。
还可以通过屏幕闪烁进行告警。
本实施例中，该预设的距离范围有一个下限值和一个上限值，当第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离小于该预设的距离范围的下限值时，输出告警信息，当第一对讲设备和第二对讲设备之间的相对距离大于该预设的距离范围的下上限值时，也输出告警信息。
步骤S206、第一对讲设备通过温度传感器测量所处环境的环境温度。
步骤S207、第一对讲设备显示环境温度。
本实施例中，第一对讲设备还包括温度传感器，温度传感器用于测量温度。通过显示环境温度，以便于第一对讲设备的使用者了解周围环境。
步骤S208、第一对讲设备通过湿度传感器测量所处环境的环境湿度。
步骤S209、第一对讲设备显示环境湿度。
本实施例中，第一对讲设备还包括湿度传感器，该湿度传感器用于测量环境的湿度。通过显示环境温度，以便于第一对讲设备的使用者了解周围环境。
图4为对讲设备的显示页面的又一种示意图，如图4所示，与图2所示显示页面相比，本实施例的显示页面上还显示有第一对讲设备所处环境的环境温度：-5℃(摄氏度)，以及环境湿度：38％。
在本发明其他可能实现方式中，第一对讲设备还可以只包括温度传感器或者湿度传感器。
在一些情况下，对讲设备的使用者了解自己所处环境的情况具有重要意义，例如，在一些恶劣环境的救援过程中，根据自己所处环境进行一些预防措施，避免不必要的损失。
本实施例中，第一对讲设备还检测自己所处环境的环境温度和环境湿度，并显示环境温度和环境湿度，使得第一对讲设备的使用者了解自己所处环境的情况。
图5为本发明实施例三提供的对讲设备的通信装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的装置，包括：
位置检测模块11，用于检测位置信息，所述第一对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
接收模块12，用于在所述第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，接收所述第二对讲设备发送的语音包，所述语音包中包括所述第二对讲设备的位置信息，所述第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
确定模块13，用于根据所述第一对讲设备的位置信息和所述第二对讲设备的位置信息，确定所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离和相对高度；
显示模块14，用于显示所述第一对讲设备和所述第二对讲设备的位置、所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。
可选的，所述位置检测模块11具体用于：
通过全球定位系统GPS模块检测到的数据确定所述第一对讲设备的经纬度信息；
通过所述GPS模块检测到数据和气压计测量得到的数据确定所述第一对讲设备的高度信息。
可选的，还包括：
温度测量模块，用于通过温度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境温度；
所述显示模块14，还用于显示所述环境温度。
可选的，还包括：
湿度检测模块，用于通过湿度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境湿度；
所述显示模块14，还用于显示所述环境湿度。
可选的，还包括：
告警模块，用于当所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离超出预算的距离范围时，输出告警信息，所述告警信息用于提示用户所述第二对讲设备越距。
可选的，还包括：
发送模块，用于将所述第一对讲设备的位置信息携带在语音包中发送给所述第二对讲设备。
可选的，还包括：
发送模块，用于当所述第一对讲设备在非通话状态时，将所述第一对讲设备的位置信息发送给周围的对讲设备。
可选的，所述显示模块14还用于：
当所述第一对讲设备和/或所述第二对讲设备移动时，通过箭头方向指示所述第二对讲设备相对于所述第一对讲设备的移动方向。
本实施例提供的装置，可用于执行实施例一和实施例二的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
图6为本发明实施例四提供的对讲设备结构示意图，如图6所示，本实施例提供的对讲设备200，包括：处理器21、存储器22、收发器23和显示器24，存储器22、收发器23和显示器24通过总线与处理器21连接，所述存储器22用于存储指令，所述收发器23用于和其他设备通信，所述显示器24用于显示数据，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令。
可选的，对讲设备200还包括气压计25，用于测量对讲设备的高度信息。
可选的，对讲设备200还包括温度传感器26，用于测量对讲设备所处环境的环境温度。
可选的，对讲设备200还包括湿度传感器27，用于测量对讲设备所处环境的环境湿度。
其中，该处理器21可以是微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)，MCU又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，该处理器11还可以是中央处理器(Central Process Unit，简称CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件。
存储器22可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
显示器24可以为LED显示屏。
本实施例所述的对讲设备可用于执行如本上述实施例一和实施例二所述的方法，这里不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种对讲设备的通信方法，其特征在于，包括：
第一对讲设备检测位置信息，所述第一对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
在所述第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，所述第一对讲设备接收所述第二对讲设备发送的语音包，所述语音包中包括所述第二对讲设备的位置信息，所述第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
所述第一对讲设备根据所述第一对讲设备的位置信息和所述第二对讲设备的位置信息，确定所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离和相对高度；
所述第一对讲设备显示所述第一对讲设备和所述第二对讲设备的位置、所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对讲设备检测位置信息，包括：
所述第一对讲设备通过全球定位系统GPS模块检测到的数据确定所述第一对讲设备的经纬度信息；
所述第一对讲设备通过所述GPS模块检测到数据和气压计测量得到的数据确定所述第一对讲设备的高度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一对讲设备通过温度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境温度；
所述第一对讲设备显示所述环境温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一对讲设备通过湿度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境湿度；
所述第一对讲设备显示所述环境湿度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离超出预算的距离范围时，所述第一对讲设备输出告警信息，所述告警信息用于提示用户所述第二对讲设备越距。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一对讲设备将所述第一对讲设备的位置信息携带在语音包中发送给所述第二对讲设备。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一对讲设备在非通话状态时，所述第一对讲设备将所述第一对讲设备的位置信息发送给周围的对讲设备。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一对讲设备和/或所述第二对讲设备移动时，所述第一对讲设备通过箭头方向指示所述第二对讲设备相对于所述第一对讲设备的移动方向。
9.一种对讲设备的通信装置，其特征在于，包括：
位置检测模块，用于检测位置信息，所述第一对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
接收模块，用于在所述第一对讲设备和第二对讲设备通话过程中，接收所述第二对讲设备发送的语音包，所述语音包中包括所述第二对讲设备的位置信息，所述第二对讲设备的位置信息包括经纬度信息和高度信息；
确定模块，用于根据所述第一对讲设备的位置信息和所述第二对讲设备的位置信息，确定所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离和相对高度；
显示模块，用于显示所述第一对讲设备和所述第二对讲设备的位置、所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离信息和相对高度信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置检测模块具体用于：
通过全球定位系统GPS模块检测到的数据确定所述第一对讲设备的经纬度信息；
通过所述GPS模块检测到数据和气压计测量得到的数据确定所述第一对讲设备的高度信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
温度测量模块，用于通过温度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境温度；
所述显示模块，还用于显示所述环境温度。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
湿度检测模块，用于通过湿度传感器测量所述第一对讲设备所处环境的环境湿度；
所述显示模块，还用于显示所述环境湿度。
13.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
告警模块，用于当所述第一对讲设备和所述第二对讲设备之间的相对距离超出预算的距离范围时，输出告警信息，所述告警信息用于提示用户所述第二对讲设备越距。
14.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
发送模块，用于将所述第一对讲设备的位置信息携带在语音包中发送给所述第二对讲设备。
15.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
发送模块，用于当所述第一对讲设备在非通话状态时，将所述第一对讲设备的位置信息发送给周围的对讲设备。
16.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：
当所述第一对讲设备和/或所述第二对讲设备移动时，通过箭头方向指示所述第二对讲设备相对于所述第一对讲设备的移动方向。
17.一种对讲设备，其特征在于，包括处理器、存储器、收发器和显示器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述显示器用于显示数据，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述对讲设备执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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