CN111340863B - 一种摩尔纹像素点确定方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种摩尔纹像素确定方法、装置及电子设备。其中，方法包括：在待处理图像中，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点、和/或筛选出符合插值方向为有方向的像素点、和/或筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；将所述每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点。可以基于摩尔纹生成的原因以及摩尔纹的特征，准确的在待处理图像中确定出摩尔纹像素点。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种摩尔纹像素点确定方法、装置及电子设备。
背景技术
相机中图像传感器可以是由多个感光单元组成的，每个感光单元可以采集到拍摄场景中一定空间内的图像信息，并得到对应的像素值，该一定空间的尺度越小，则该相机的采样频率越高。在一些应用场景中，拍摄场景中可能存在较为复杂的纹理，即图像信息的空间频率较高，如果图像信息的空间频率高于相机的采样频率，则可能造成图像信息混叠在像素空间中，进而在采集得到的图像中形成摩尔纹，影响采集得到的图片的质量。
为了减少摩尔纹的生成，可以在相机中安装低通滤波器，以滤除图像信息中的高频信息。但是该方法由于滤除了图像信息中的高频信息，因此采集到的图像信息不完整，锐度较低。
相关技术中，也可以通过插值的方式消除图像中的摩尔纹，但是该方法需要预先定位图像中的摩尔纹。因此，如何准确的在图像中定位摩尔纹的位置，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种摩尔纹像素点确定方法，以实现准确的在图像中定位出摩尔纹。具体技术方案如下：
在本发明实施例的第一方面，提供了一种摩尔纹像素点确定方法，所述方法包括：
在待处理图像中，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点、和/或筛选出符合插值方向为有方向的像素点、和/或筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
将所述每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述筛选出待处理图像中符合插值方向为有方向的像素点，包括：
在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点；
所述筛选出待处理图像中符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，包括：
在符合插值方向为有方向的像素点中，筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
所述将所述每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点，包括：
将符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点作为摩尔纹像素点。
结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，包括：
根据像素点的红色分量、绿色分量以及蓝色分量，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据像素点的红色分量、绿色分量以及蓝色分量，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，包括：
获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像；
在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像；
合成筛选后的红色单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像；
将所述粗筛选图像中像素值的非零像素点，作为符合预设摩尔纹颜色的像素点。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
在所述粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像；
将所述高频过滤图像中的非零像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
针对每个像素点，获取所述待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向；
如果所述插值方向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，包括：
利用预设尺寸的窗口遍历所述待处理图像，统计所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数；
如果所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种所述预设摩尔纹颜色的像素点的个数大于下限阈值，则获取所述窗口内的像素点，作为符合多种预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种摩尔纹像素点确定装置，所述装置包括：
筛选模块，用于在待处理图像中，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点、和/或筛选出符合插值方向为有方向的像素点、和/或筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
确定模块，用于将所述每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述所述筛选模块，具体用于在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点；
在符合插值方向为有方向的像素点中，筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
所述确定模块，具体用于将符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点作为摩尔纹像素点。
结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述筛选模块，具体用于根据像素点的红色分量、绿色分量以及蓝色分量，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述筛选模块，具体用于获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像；
在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像；
合成筛选后的红色单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像；
将所述粗筛选图像中像素值的非零像素点，作为符合预设摩尔纹颜色的像素点。
结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述筛选模块，具体用于在所述粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像；
将所述高频过滤图像中的非零像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述筛选模块，具体用于针对每个像素点，获取所述待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向；
如果所述插值方向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述筛选模块，具体用于利用预设尺寸的窗口遍历所述待处理图像，统计所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数；
如果所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种所述预设摩尔纹颜色的像素点的数量的大于下限阈值，则获取所述窗口内的像素点，作为符合多种预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的摩尔纹像素点确定方法。
在本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的摩尔纹像素确定方法。
本发明实施例提供的一种摩尔纹像素点确定方法、装置及电子设备，可以基于摩尔纹生成的原因以及摩尔纹的特征，准确的在待处理图像中确定出摩尔纹像素点。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的摩尔纹像素确定方法的一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的符合预设摩尔纹颜色的像素点的筛选方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的符合插值方向为有方向的像素点的筛选方法的一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点的方法的一种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的摩尔纹像素点确定方法的另一种流程示意图；
图6为本发明实施例提供的摩尔纹像素点确定方法的另一种流程示意图；
图7为本发明实施例提供的摩尔纹像素确定装置的一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1所示为本发明实施例提供的摩尔纹像素确定方法的一种流程示意图，可以包括：
S101，在待处理图像中，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点、和/或筛选出符合插值方向为有方向的像素点、和/或筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点。
根据应用场景的不同，筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点、筛选符合插值方向为有方向的像素点以及筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，这三个筛选可以只进行其中的一个或两个筛选，也可以进行这三个筛选。
例如在一种可能的实施例中，可以是筛选符合插值方向为有方向的像素点。又例如在另一种可能的实施例中，可以是筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，以及筛选插值方向为有方向的像素点。再例如在另一种可能的实施例中，可以是筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点、筛选符合插值方向为有方向的像素点以及筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点。
如果进行多次筛选，则这多次筛选可以是先后进行的，也可以是并行进行或交替进行的。例如，假设筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，以及筛选插值方向为有方向的像素点，则可以是先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选插值方向为有方向的像素点。也可以同时筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，以及筛选插值方向为有方向的像素点。
对于多次筛选先后进行的应用场景，各个筛选的先后顺序可以根据用户经验或者实际需求进行调整。并且后进行的筛选可以是针对之前进行的筛选所筛选出的像素点上进行的，例如，假设筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，以及筛选插值方向为有方向的像素点，则可以是先在待处理图像中筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，再在待处理图像中筛选出符合插值方向为有方向的像素点。也可以是先在待处理图像中筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，再在符合预设摩尔纹颜色的像素点中筛选出符合插值方向为有方向的像素点。
关于这三个筛选如何实现，将在后续的实施例中进行详细的描述，在此不再赘述。
S102，将每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点。
假设在S101中只进行了一次筛选，则该一次筛选所筛选出的像素点，即为每次筛选出的像素点的交集，因此可以将该一次筛选所筛选出的像素点确定为摩尔纹像素点。
假设在S101中进行了多次筛选，则每次筛选出的像素点的交集中的像素点，只指在每次筛选出的像素点中均出现的像素点。示例性的，假设S101中筛选得到符合预设摩尔纹颜色的像素点包括：{像素点1、像素点2、像素点3}，筛选得到符合插值方向为有方向的像素点包括：{像素点2,、像素点3}，筛选得到符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点包括：{像素点2、像素点3、像素点4}，则每次筛选出的像素点的交集为{像素点2、像素点3}。
假设S101中多次筛选时先后进行的，并且后进行的筛选是针对前一次筛选所筛选出的像素点进行的，则每次筛选出的像素点的交集即为最后一次筛选所筛选出的像素点。示例性的，假设S101是先在待处理图像中筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，再在符合预设摩尔纹颜色的像素点中筛选出符合插值方向为有方向的像素点。则可以将筛选出的符合插值方向为有方向的像素点作为摩尔纹像素点。
通过观察摩尔纹可以发现，摩尔纹像素点的颜色往往多种预设颜色的一种，例如在一些应用场景中，摩尔纹像素点的颜色往往为红色、绿色、蓝色中的一种，或者为与这三种颜色近似的颜色，如黄色、紫色。因此，可以认为待处理图像中，符合预设摩尔纹颜色的像素点较可能是摩尔纹像素点。
可以理解的是，如果一个像素点的插值方向为有方向，可以认为待处理图像在该像素点所属区域存在特定方向的纹理，而特定方向的纹理会造成该像素点所属区域中像素值分布的不均匀，即提高了该区域的图像复杂度，即该区域对应的拍摄场景细节较多。而拍摄细节较多的拍摄场景更容易产生摩尔纹，因此可以认为待处理图像中，符合插值方向为有方向的像素点较可能是摩尔纹像素点。
通过观察摩尔纹可以发现，摩尔纹中不同颜色的像素点往往是交替分布的，例如摩尔纹可能为红色像素点、蓝色像素点以及绿色像素点交替分布形成的条状纹理，即摩尔纹区域中多种预设摩尔纹颜色并存，即可以认为摩尔纹像素点往往处于多种预设摩尔纹颜色并存的区域。因此可以认为待处理图像中，符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点较可能是摩尔纹像素点。
因此选用该实施例，可以基于摩尔纹生成的原因以及摩尔纹的特征，准确的在待处理图像中确定出摩尔纹像素点。
下面将分别对S101中各个筛选的实现方式进行描述。关于筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点的筛选，如前述分析，由于摩尔纹像素点的颜色通常是红色、绿色、蓝色或者相近的颜色，因此可以根据像素点的红色分量、绿色分量以及蓝色分量，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点。
示例性的，可以参见图2，图2所示为本发明实施例提供的符合预设摩尔纹颜色的像素点的筛选方法的一种流程示意图，可以包括：
S201，获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像。
待处理图像的红色单通道分量图像，每个像素点的像素点值等于待处理图像中位置相同的像素点的红色分量，绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量同理。
S202，在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像。
根据应用场景的不同，预设摩尔纹颜色可以不同。为描述方便，下面将以预设摩尔纹颜色包括红色、绿色以及蓝色为例进行说明。假设一个像素点在红色单通道分量图像中的像素值为R，在绿色单通道分量图像中的像素值为G，在蓝色单通分量图像中的像素值为B。
则对于红色单通道分量图像，如果像素点满足下式，则认为该像素点为绿色，保留该像素点的像素值，如果像素点不满足下式，则可以认为该像素点不为绿色，并在红色单通道分量图像中将该像素点的像素值置0：
其中，diffRG、diffRB、minRR、maxRR、minRG、maxRG、minRB、maxRB均为预设的阈值。
对于绿色单通道分量图像，如果像素点满足下式，则确定该像素点为红色，并保留该像素点的像素值，如果像素点不满足下式，则可以认为该像素点不为红色，并在绿色单通道分量图像中将该像素点的像素值置0：
其中，diffGR、diffGB、minGR、maxGR、minGG、maxGG、minGB、maxGB均为预设的阈值。
对于蓝色单通道分量图像，如果像素点满足下式，则确定该像素点为；蓝色，并保留该像素点的像素值，如果像素点不满足下式，则可以认为该像素点不为蓝色，并在蓝色单通道分量图像中将该像素点的像素值置0：
其中，diffBG、diffBR、minBR、maxBR、minBG、maxBG、minBB、maxBB均为预设的阈值。
S203，合成筛选后的红单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像。
合成的方式，可以是将三个筛选后的单通道分量图像中位置相同的像素点的像素值相加或拼接。示例性的，假设筛选后的红色单通道分量图像中第1行第1列的像素点的像素值为0，筛选后的绿色单通道分量图像中第1行第1列的像素点的像素值为0，筛选后的蓝色单通道分量图像中第1行第1列的像素点的像素值为255，则得到的粗筛选图像中第1行第1列的像素点的像素值可以是255，也可以是以(0，0，255)表示，本实施例对此不做限制。
S204，将粗筛选图像中像素值的非零像素点，作为符合预设摩尔文颜色的像素点。
如果粗筛选图像中一个像素点的像素值不为0，则在筛选后的红色单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像中至少一个图像中，与该像素点位置相同的像素点的像素值不为0。因此，可以认为认为该像素点至少符合一种预设摩尔纹颜色。
关于筛选符合插值方向为有方向的像素点，可以参见图3，图3所示为本发明实施例提供的符合插值方向为有方向的像素点的筛选方法的一种流程示意图，可以包括：
S301，针对每个像素点，获取待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向。
其中，每个像素点可以是指待处理图像中的每个像素点，也可以是指之前进行的筛选所筛选出的像素点中的每个像素点。待处理图像的原始Bayer图像可以为相机拍摄得到的Bayer Raw格式的图像，原始Bayer图像中每个像素点只包括蓝色分量(B分量)、绿色分量(G分量)以及红色分量(R分量)中的一个分量，待处理图像为基于该原始Bayer图像插值得到的图像，每个像素点包括R分量、G分量以及B分量。
Bayer Raw格式的图像中像素点的插值方向的确定方式可以根据应用场景的不同而不同。示例性的，假设一个像素点的像素坐标为(i，j)，即该像素点为待处理图像中第i行第j列的像素点，可以是按照下式分别计算原始Bayer图像中，像素点(i，j)的水平梯度和垂直梯度：
dirH＝|P(i，j-1)-P(i，j+1)|
dirV＝|P(i-1，j)-P(i+1，j)|
其中，dirH为水平梯度，dirV为垂直梯度，P(i，j-1)为像素点(i，j-1)的像素值。
如果|dirH-dirV|＜thHV，判断像素点(i，j-1)的插值方向不为有方向，即无方向，其中thHV为预设差值阈值，可以根据用户实际需求或者经验设置。如果|dirH-dirV|≥thHV，判断像素点(i，j-1)的插值方向为有方向。
S302，如果插值走向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
关于筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，可以参见图4，图4所示为本发明实施例提供的筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点的方法的一种流程示意图，可以包括：
S401，利用预设尺寸的窗口遍历待处理图像，统计窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数。
窗口的尺寸可以根据应用场景的不同而不同，示例性的，该窗口的尺寸可以是5*5。
S402，如果窗口内每种摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种预设摩尔纹颜色的像素点的个数大于下限阈值，则获取该窗口内的像素点，作为符合预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点。
由于摩尔纹中各个摩尔纹颜色的像素点往往是并存的，因此摩尔纹区域中应当存在一定量的预设摩尔纹颜色的像素点，各个预设摩尔纹颜色的像素点的数量相近的。因此每种摩尔纹颜色的像素点的应当小于上限阈值，并且至少一种预设摩尔纹颜色的像素点的数量大于下限阈值。
上限阈值和下限阈值可以根据用户经验或者实际需求进行设置。在一种可能的实施例中，上限阈值也可以是与窗口内所包含的预设摩尔纹颜色的像素点的总个数相关。示例性的，假设窗口内一共包含Ttot个预设摩尔纹颜色的像素点，其中红色像素点的个数为T1，绿色像素点的个数为T2，蓝色像素点的个数为T3，则可以将(Th+Ttot)/2作为上限阈值，其中Th为预设数值。在这种情况下，由于Ttot＝T1+T2+T3，因此每种摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，等效于下式：
T1-(T2+T3)＜ThL&&T2-(T1+T3)＜ThL&&T3-(T1+T2)＜ThL
至少一种预设摩尔纹颜色的像素点的数量大于下限阈值，可以等效于下式：
T1＞ThS||T2＞ThS||T3＞ThS
其中ThS为下限阈值。
如前述S101中的描述，根据应用场景的不同，所进行的筛选可以不同。所进行的筛选的越多，确定得到的摩尔纹像素点的准确性越高，所进行的筛选越少，消耗的计算量越少。
对于只进行一种筛选的实施例，则该筛选是针对待处理图像中所有像素点进行的，筛选的实现可以参见前述图2-图4的相关描述，在此不再赘述。
对于进行两种筛选的实施例，则所进行的两种筛选可以是先后进行、并行进行或者交替进行。对于并行进行和交替进行的实施例，两种筛选的实现可以是相互独立的，因此可以参见前述图2-图4中的相关描述，在此不再赘述。
对于先后进行的实施例，可以是以下任一排列方式：
先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点；
先筛选符合插值方向为有方向的像素点，再筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点；
先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合多种预设颜色摩尔纹并存的区域内的像素点；
先筛选符合多种预设颜色摩尔纹并存的区域内的像素点，再筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点；
先筛选符合插值方向为有方向的像素点，再筛选符合多种预设颜色摩尔纹并存的区域内的像素点；
先筛选符合多种预设颜色摩尔纹并存的区域内的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点。
先进行的筛选针对的是待处理图像中所有像素点，后进行的筛选针对的可以是待处理图像中所有像素点，也可以是先进行的筛选所筛选出的像素点。
为描述方便，下面以先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点为例进行说明，对于其他排列方式原理是相同的，因此不再赘述。可以参见图5，图5所示为本发明实施例提供的摩尔纹像素点确定方法的另一种流程示意图，可以包括：
S501，获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像。
该步骤与S201相同，可以参见前述关于S201的相关描述，在此不再赘述。
S502，在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像。
该步骤与S202相同，可以参见前述关于S202的相关描述，在此不再赘述。
S503，合成筛选后的红单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像。
该步骤与S203相同，可以参见前述关于S203的相关描述，在此不再赘述。
S504，在粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像。
如前述S204中的描述，粗筛选图像中非零像素点即为符合预设摩尔纹颜色的像素点，因此在粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，可以视为是在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，滤除不符合插值方向为有方向的像素点。因此可以将高频过滤图像中的非零像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
S505，将高频过滤图像中的非零像素点作为摩尔纹像素点。
高频过滤图像中的非零像素点，为待处理图像中符合预设摩尔纹颜色的像素点，并且也是待处理图像中符合插值方向为有方向的像素点，因此可以将高频过滤图像中的非零像素点作为摩尔纹像素点。
对于进行三种筛选的实施例，则所进行的三种筛选可以是先后进行、并行进行或者交替进行，还可以是先后进行、和/或并行进行、和/或交替进行的组合。例如，可以是先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再并行筛选符合插值方向为有方向的像素点，以及符合多种摩尔纹颜色并存区域内的像素点。
对于三种筛选先后进行的实施例，可以是以下任一排列方式：
先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点，再筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点；
先筛选符合插值方向为有方向的像素点，再筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
先筛选符合插值方向为有方向的像素点，再筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，再筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点；
先筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，再筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点；
先筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点，再筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点。
为描述方便，下面以先筛选符合预设摩尔纹颜色的像素点，再筛选符合插值方向为有方向的像素点，再筛选符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点为例进行说明，对于其他排列方式原理是相同的，因此不再赘述。可以参见图6，图6所示为本发明实施例提供的摩尔纹像素点确定方法的另一种流程示意图，可以包括：
S601，获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像。
该步骤与S201相同，可以参见前述关于S201的相关描述，在此不再赘述。
S602，在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像。
该步骤与S202相同，可以参见前述关于S202的相关描述，在此不再赘述。
S603，合成筛选后的红单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像。
该步骤与S203相同，可以参见前述关于S203的相关描述，在此不再赘述。
S604，在粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像。
该步骤与S504相同，可以参见前述S504的相关描述，在此不再赘述。
S605，利用预设尺寸的窗口遍历高频过滤图像中的每个非零像素点，统计窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数。
如前述分析，高频过滤图像中像素值为零的非零像素点，为符合插值方向为有方向的像素点，因此可以从这些像素点中筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点。
S606，如果窗口内每种摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种预设摩尔纹颜色的像素点的个数大于下限阈值，则获取该窗口内的像素点，作为符合预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点。
该步骤与S402相同，可以参见前述S402中的相关描述。
S607，将符合预设摩尔文颜色并存区域内的像素点，作为摩尔纹像素点。
由于筛选符合摩尔纹颜色并存区域内的像素点，是针对符合插值方向为有方向的像素点进行的，而筛选符合插值方向为有方向的像素点，是针对符合预设摩尔纹颜色的像素点进行的。因此筛选得到的符合摩尔纹颜色并存区域内的像素点，即为符合预设摩尔纹颜色、并且符合插值方向为有方向、并且符合摩尔纹颜色并存区域内的像素点，因此可以作为摩尔纹像素点。
选用该实施例，可以通过合理设置筛选的先后顺序，降低筛选所需要的计算量。
参见图7，图7所示为本发明实施例提供的摩尔纹像素点确定装置的一种结构示意图，可以包括：
筛选模块701，用于在待处理图像中，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点、和/或筛选出符合插值方向为有方向的像素点、和/或筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
确定模块702，用于将每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点。
在一种可能的实施例中，筛选模块701，具体用于在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点；
在符合插值方向为有方向的像素点中，筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
确定模块702，具体用于将符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点作为摩尔纹像素点。
在一种可能的实施例中，筛选模块701，具体用于根据像素点的红色分量、绿色分量以及蓝色分量，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点。
在一种可能的实施例中，筛选模块701，具体用于获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像；
在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像；
合成筛选后的红色单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像；
将粗筛选图像中像素值的非零像素点，作为符合预设摩尔纹颜色的像素点。
在一种可能的实施例中，筛选模块701，具体用于在粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像；
将高频过滤图像中的非零像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
在一种可能的实施例中，筛选模块701，具体用于针对每个像素点，获取待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向；
如果插值方向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
在一种可能的实施例中，筛选模块701，具体用于利用预设尺寸的窗口遍历待处理图像，统计窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数；
如果窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种预设摩尔纹颜色的像素点的数量的大于下限阈值，则获取窗口内的像素点，作为符合多种预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：
存储器801，用于存放计算机程序；
处理器802，用于执行存储器801上所存放的程序时，实现如下步骤：
在待处理图像中，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点、和/或筛选出符合插值方向为有方向的像素点、和/或筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
将每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点。
在一种可能的实施例中，筛选出待处理图像中符合插值方向为有方向的像素点，包括：
在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点；
筛选出待处理图像中符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，包括：
在符合插值方向为有方向的像素点中，筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
将每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点，包括：
将符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点作为摩尔纹像素点。
在一种可能的实施例中，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，包括：
根据像素点的红色分量、绿色分量以及蓝色分量，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点。
在一种可能实施例中，根据像素点的红色分量、绿色分量以及蓝色分量，筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，包括：
获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像；
在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像；
合成筛选后的红色单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像；
将粗筛选图像中像素值的非零像素点，作为符合预设摩尔纹颜色的像素点。
在一种可能的实施例中，在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
在粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像；
将高频过滤图像中的非零像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
在一种可能的实施例中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
针对每个像素点，获取待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向；
如果插值方向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
在一种可能的实施例中，筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，包括：
利用预设尺寸的窗口遍历待处理图像，统计窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数；
如果窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种预设摩尔纹颜色的像素点的个数大于下限阈值，则获取窗口内的像素点，作为符合多种预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一摩尔纹像素点确定方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一摩尔纹像素点确定方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种摩尔纹像素点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
在待处理图像中，筛选出满足预设条件的像素点，其中，所述预设条件包括：符合预设摩尔纹颜色、符合插值方向为有方向和符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内中的至少两个；
将每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点；
所述筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
针对每个像素点，获取所述待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向；
如果所述插值方向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点；
所述筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，包括：
利用预设尺寸的窗口遍历所述待处理图像，统计所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数；
如果所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种所述预设摩尔纹颜色的像素点的个数大于下限阈值，则获取所述窗口内的像素点，作为符合多种预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点；
所述筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，包括：
获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像；
在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像；
合成筛选后的红色单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像；
将所述粗筛选图像中像素值的非零像素点，作为符合预设摩尔纹颜色的像素点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出满足预设条件的像素点，包括：筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点和筛选出符合插值方向为有方向的像素点；所述方法还包括：筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；或，
所述筛选出满足预设条件的像素点，包括：筛选出符合插值方向为有方向的像素点和符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；所述方法还包括：筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点；或，
所述筛选出满足预设条件的像素点，包括：筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点和筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点；所述方法还包括：筛选出符合插值方向为有方向的像素点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出待处理图像中符合插值方向为有方向的像素点，包括：
在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点；
所述筛选出待处理图像中符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，包括：
在符合插值方向为有方向的像素点中，筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
所述将所述每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点，包括：
将符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点作为摩尔纹像素点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
在所述粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像；
将所述高频过滤图像中的非零像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
5.一种摩尔纹像素点确定装置，其特征在于，所述装置包括：
筛选模块，用于在待处理图像中，筛选出满足预设条件的像素点，其中，所述预设条件包括：符合预设摩尔纹颜色、符合插值方向为有方向和符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内中的至少两个；
确定模块，用于将每次筛选出的像素点的交集中的像素点作为摩尔纹像素点；
所述筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
针对每个像素点，获取所述待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向；
如果所述插值方向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点；
所述筛选出符合插值方向为有方向的像素点，包括：
针对每个像素点，获取所述待处理图像的原始Bayer图像中与该像素点位置相同的像素点的插值方向；
如果所述插值方向为有方向，则获取该像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点；
所述筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点，包括：
利用预设尺寸的窗口遍历所述待处理图像，统计所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数；
如果所述窗口内每种预设摩尔纹颜色的像素点的个数小于上限阈值，并且至少一种所述预设摩尔纹颜色的像素点的个数大于下限阈值，则获取所述窗口内的像素点，作为符合多种预设摩尔纹颜色并存区域内的像素点；
所述筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点，包括：
获取待处理图像的红色单通道分量图像、绿色单通道分量图像以及蓝色单通道分量图像；
在每个单通道分量图像中，将不符合该单通道分量图像对应的预设摩尔纹颜色的像素点的像素值置0，得到筛选后的该单通道分量图像；
合成筛选后的红色单通道分量图像、筛选后的绿色单通道分量图像以及筛选后的蓝色单通道分量图像，得到粗筛选图像；
将所述粗筛选图像中像素值的非零像素点，作为符合预设摩尔纹颜色的像素点。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述筛选出满足预设条件的像素点，包括：筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点和筛选出符合插值方向为有方向的像素点；还包括：筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；或，
所述筛选出满足预设条件的像素点，包括：筛选出符合插值方向为有方向的像素点和符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；还包括：筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点；或，
所述筛选出满足预设条件的像素点，包括：筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点和筛选出符合预设摩尔纹颜色的像素点；还包括：筛选出符合插值方向为有方向的像素点。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述筛选模块，具体用于在符合预设摩尔纹颜色的像素点中，筛选出符合插值方向为有方向的像素点；
在符合插值方向为有方向的像素点中，筛选出符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点；
所述确定模块，具体用于将符合多种预设摩尔纹颜色并存的区域内的像素点作为摩尔纹像素点。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述筛选模块，具体用于在所述粗筛选图像的非零像素点中，将不符合插值方向为有方向的像素点的像素值置0，得到高频过滤图像；
将所述高频过滤图像中的非零像素点，作为符合插值方向为有方向的像素点。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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