CN111339236A - 一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。

Description

一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置。
背景技术
在输电线路巡检常态化业务中，输电线路廊道面临着大量重复的空间数据采集，这类数据往往具有来自不同传感器、不同时相以及不同空间定位精度等复杂属性，缺乏强有力的关联性。因此，现有的行业用户仅仅是对当前所采集的数据进行巡检故障分析，并无其他深度应用，造成历史数据的严重浪费。
在现有的空间数据解决方案中，主要是针对海量大数据的快速存储、查询和更新等常规管理技术的描述，而忽略了不同时期数据间高精度配准、融合技术和联动管理的重要性，因此，如何将这些复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新，并通过不同时相数据进行基于时间序列的分析反演，得到更加完善的分析结果，是目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，用于提供一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，包括：
基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；
基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。
优选地，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，包括：
基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引。
优选地，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：
基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引。
优选地，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：
基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。
优选地，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，包括：
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；
基于所述同名点对计算仿射变换参数；
基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。
优选地，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，还包括：
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；
基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。
本申请第二方面提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建装置，包括：
索引构建模块，用于基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；
配准模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；
融合更新模块，用于基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。
优选地，所述索引构建模块包括：
第一构建子模块，用于基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引；
第二构建子模块，用于基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引；
第三构建子模块，用于基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。
优选地，所述配准模块包括：
匹配子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；
计算子模块，用于基于所述同名点对计算仿射变换参数；
第一输出子模块，用于基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。
优选地，所述配准模块还包括：
预处理子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；
第二输出子模块，用于基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，包括：基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。本申请中的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，在传统空间索引基础上，对同一时相的2D栅格影像数据和3D点云数据进行层级索引，对同一时相的专题数据通过关键点坐标位置和属性建立索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相的空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，通过融合对数据进行综合来提高数据利用率，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
附图说明
图1为本申请提供的一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本申请提供的一种输电线路廊道多源空间数据库构建装置的一个实施例的结构示意图；
图3为本申请提供的2D栅格影像数据配准的流程示意图；
图4为本申请提供的3D点云数据配准的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解，请参阅图1，本申请提供的一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法的一个实施例，包括：
步骤101、基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引。
需要说明的是，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据，其中，专题数据包括基础地理信息数据、电力线和杆塔等部件数据。
作为进一步地改进，除了各类空间数据自身的日期、位置等属性外，本申请实施例通过对同一时相不同类数据采用不同的索引机制，具体为：基于构建层级金字塔的方式对同一时相的输电线路廊道空间数据中的2D栅格影像数据构建空间数据索引，并以此作为数据快速浏览的基础；基于LOD技术对同一时相的输电线路廊道空间数据中的3D点云数据构建瓦片索引，通过构建LOD的瓦片索引结构，实现三维空间数据的快速浏览；基于关键点位置和属性对同一时相的输电线路廊道空间数据中的专题数据构建空间数据索引，属性包括编号、线路名称或标识符，专题数据具有数据量少、储存空间占用低等特点，本申请实施例采用关键点坐标位置以及自身属性进行索引构建，以某类专题数据为例，对同一时相不同空间数据间的关联索引建立规则描述如下表所示：
表1同一时相线路基础数据关系表
名称 代码 数据类型 描述
编号 line_id varchar 无
线路名称 line_name varchar 无
线路电平 line_level varchar 无
线路长度 length double 无
表2同一时相杆塔基础数据关系表
名称 代码 数据类型 描述
编号 tower_id varchar 无
塔号 tower_num varchar 无
塔所属线路 line_owned varchar 无
经度 longitude double 无
维度 latitude double 无
表3同一时相不同空间数据间的关系表
Figure BDA0002395380900000051
Figure BDA0002395380900000061
步骤102、对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果。
作为进一步地改进，不同时相的数据配准是数据库动态更新的基础，本申请实施例中主要针对不同时相的输电线路廊道空间数据中的2D栅格影像数据和3D点云数据进行配准，其中，同一维度数据进行相互配准，即2D数据与2D数据进行配准，3D数据与3D数据进行配准，不同维度数据通过名称属性直接关联。
对于不同时相的2D栅格影像数据之间的配准主要采用平面仿射模型实现，最后采用小面元微分纠正实现逐一像素的纠正输出，请参考图3，具体为：对不同时相的输电线路廊道空间数据中的2D栅格影像数据提取特征点，可以通过Sift或Surf等特征描述子进行特征提取，并对提取的特征点进行匹配，得到同名点对；通过2D栅格影像数据间的同名点对，采用最小二乘法计算仿射变换参数；基于仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。
对于不同时相的3D点云数据主要采用三维正形变换参数进行转换，具体包括平移、旋转与缩放等7个变换参数，请参考图4，具体配准过程为：对不同时相的输电线路廊道空间数据中的3D点云数据进行预处理，预处理包括去噪和数据分块等；基于最近点迭代配准算法对预处理后的3D点云数据进行配准，即通过最近点迭代配准算法计算点云间的7个变换参数，得到空间相似变换模型，通过空间相似变换模型对预处理后的3D点云数据进行空间相似变换，最终输出3D点云对。
步骤103、基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。
需要说明的是，在构建空间数据索引和不同时相数据高精度配准的基础上进行多源数据融合和数据更新，得到输电线路廊道多源空间数据库，在对不同时相数据进行高精度几何配准后，可以直接对数据进行加权融合，一般采用等权融合，融合后的数据可以通过数据库的统一接口对外提供访问。可以对数据库进行实时修改、增加和删除，实现数据库与实时数据的同步更新，通过2D栅格影像数据的金字塔数据更新、3D点云数据中的LOD数据更新，以及属性数据中关键点的空间坐标更新，可以对数据库的索引进行更新，更新后的数据可以对外提供查询。
本申请实施例中的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，在传统空间索引基础上，对同一时相的2D栅格影像数据和3D点云数据进行层级索引，对同一时相的专题数据通过关键点坐标位置和属性建立索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相的空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，通过融合对数据进行综合来提高数据利用率，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
为了便于理解，请参阅图2，本申请提供的一种输电线路廊道多源空间数据库构建装置的一个实施例，包括：
索引构建模块201，用于基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据。
配准模块202，用于对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果。
融合更新模块203，用于基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。
进一步地，索引构建模块201包括：
第一构建子模块2011，用于基于构建层级金字塔的方式对同一时相的输电线路廊道空间数据中的2D栅格影像数据构建空间数据索引。
第二构建子模块2012，用于基于LOD技术对同一时相的输电线路廊道空间数据中的3D点云数据构建瓦片索引。
第三构建子模块2013，用于基于关键点位置和属性对同一时相的输电线路廊道空间数据中的专题数据构建空间数据索引，属性包括编号、线路名称或标识符。
进一步地，配准模块202包括：
匹配子模块2021，用于对不同时相的输电线路廊道空间数据中的2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的特征点进行匹配，得到同名点对。
计算子模块2022，用于基于同名点对计算仿射变换参数。
第一输出子模块2023，用于基于仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。
进一步地，配准模块202还包括：
预处理子模块2024，用于对不同时相的输电线路廊道空间数据中的3D点云数据进行预处理。
第二输出子模块2025，用于基于最近点迭代配准算法对预处理后的3D点云数据进行配准，输出3D点云对。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，包括：
基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；
基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。
2.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，包括：
基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引。
3.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：
基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引。
4.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：
基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。
5.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，包括：
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；
基于所述同名点对计算仿射变换参数；
基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。
6.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，还包括：
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；
基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。
7.一种输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，包括：
索引构建模块，用于基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；
配准模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；
融合更新模块，用于基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。
8.根据权利要求7所述的输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，所述索引构建模块包括：
第一构建子模块，用于基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引；
第二构建子模块，用于基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引；
第三构建子模块，用于基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。
9.根据权利要求7所述的输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，所述配准模块包括：
匹配子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；
计算子模块，用于基于所述同名点对计算仿射变换参数；
第一输出子模块，用于基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。
10.根据权利要求7所述的输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，所述配准模块还包括：
预处理子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；
第二输出子模块，用于基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。
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