CN111338301A - 一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法 - Google Patents
一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111338301A CN111338301A CN202010127509.8A CN202010127509A CN111338301A CN 111338301 A CN111338301 A CN 111338301A CN 202010127509 A CN202010127509 A CN 202010127509A CN 111338301 A CN111338301 A CN 111338301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loop
- cpu
- tail
- head
- emergency stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- FJMNNXLGOUYVHO-UHFFFAOYSA-N aluminum zinc Chemical compound [Al].[Zn] FJMNNXLGOUYVHO-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 21
- 238000007747 plating Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000005246 galvanizing Methods 0.000 claims description 2
- 238000005269 aluminizing Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法，包括1)在头部活套的入口、尾部活套的入口处分别增加双急停开关连锁保护装置；2)头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间出现网络通讯故障时机组快停。3)头部CPU、中部CPU、尾部CPU通过远程IO站增加硬线安全连锁。4)头部CPU、中CPU部、尾部CPU增加出口活套量、入口活套量的软保护限位。5)出口段硬件急停后变频器延时断电时间缩减。6)修正出口活套、入口活套的急停位置。7)在HMI增加报警功能。本发明通过优化、完善镀铝锌机组立式活套的安全保护措施，堵塞现有立式活套安全系统的漏洞，防止发生活套车拉翻倾倒、或者撞击地面安全支撑等重大安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及镀铝锌板生产技术领域，尤其涉及一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法。
背景技术
镀铝锌机组立式活套由卷扬、钢结构、活套车、动滑轮组、钢绳、配重、链条、齿轮减速箱、电机等设备组成。在设备运行过程中，发现镀铝锌机组的立式活套保护措施存在设计缺陷，具体如下：
1)活套急停极限开关只设一个，一旦出现故障就会失去安全保护；
2)头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间虽然相互联网，但没有检测功能，当出现网络通讯故障时，没有安全动作命令，机组依然会维持运行；
3)头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间只有以太网络的数据通讯连接，没有实现硬件IO的安全连锁；
4)头部CPU、中部CPU、尾部CPU没有针对出口活套量、入口活套量的软保护限位；
5)出口段硬件急停后变频器延时断电时间过长(20S)，起不到急停的作用；
6)出口活套急停位置、入口活套急停位置设定不合理，急停安全距离过短。
由于存在上述缺陷，当某个CPU故障或者网络通讯中断后，活套程序控制等软件保护失去功效，并且硬件连锁保护也存在保护单一的漏洞。特别是由于主线网络通讯存在设计问题，在头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间以太网络通讯中断后，没有快停、急停等保护连锁，容易造成中部工艺段与头部活套、尾部活套的主令速度不匹配，导致出口活套车、入口活套车速度失控，容易产生拉翻倾倒等重大安全事故。
发明内容
本发明提供了一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法，通过优化、完善镀铝锌机组立式活套的安全保护措施，堵塞现有立式活套安全系统的漏洞，防止发生活套车拉翻倾倒、或者撞击地面安全支撑等重大安全事故。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法，包括：
1)在头部活套的入口、尾部活套的入口处分别增加双急停开关连锁保护装置；当镀铝锌机组自带的急停极限装置出现故障时，双急停开关连锁保护装置仍然能够触发，使镀铝锌机组实现急停或快停；双急停开关连锁保护装置由分别安装在头部活套入口侧、出口侧的2个头部急停开关，以及分别安装在尾部活套入口侧、出口侧的2个尾部急停开关组成，2个头部急停开关串连连接，2个尾部急停开关串连连接，触发其中一个即控制对应的头部活套或尾部活套急停；
2)头部CPU、中部CPU及尾部CPU之间通过网络通讯连接，各CPU分别实时检测与其它CPU之间通讯生命信号的变化情况，用于判别网络是否畅通；如果通讯生命信号没有变化且持续3秒以上，则认定为网络通讯中断；CPU即控制相应区域急停；
3)在头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间通过远程IO站增加硬线安全连锁，确保各个CPU内的急停信号、快停信号有效地发送给其他CPU；同时，增加中部CPU请求头部CPU、尾部CPU快停的条件，然后通过数字量信号输出到头部CPU、尾部CPU内，作为快停的保护条件；条件包括：中部快停或急停；活套位置在各自的限制位；出口活套急停开关或快停开关动作；入口活套急停开关或快停开关动作；
4)在头部CPU、中部CPU、尾部CPU中分别增加头部活套量、尾部活套量的软保护限位，头部活套量、尾部活套量通过数字量信号和模拟量信号同时进行传输，确保该数据能够有效地发给目标CPU；
5)对出口段硬件急停后变频器延时断电时间进行修正，由20S缩减为6～10S，使活套卷扬电机在满足急停要求的前提下快速拉闸；
6)修正头部活套急停位置及尾部活套急停位置，确保急停后的安全距离大于测算距离的1.1倍；
7)在HMI增加1)-6)对应的报警功能。
所述头部急停开关、尾部急停开关分别安装在对应头部活套或尾部活套的空套位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过优化、完善镀铝锌机组立式活套的安全保护措施，堵塞现有立式活套安全系统的漏洞，防止发生活套车拉翻倾倒、或者撞击地面安全支撑等重大安全事故。
具体实施方式
本发明所述一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法，包括：
1)在头部活套的入口、尾部活套的入口处分别增加双急停开关连锁保护装置；当镀铝锌机组自带的急停极限装置出现故障时，双急停开关连锁保护装置仍然能够触发，使镀铝锌机组实现急停或快停；双急停开关连锁保护装置由分别安装在头部活套入口侧、出口侧的2个头部急停开关，以及分别安装在尾部活套入口侧、出口侧的2个尾部急停开关组成，2个头部急停开关串连连接，2个尾部急停开关串连连接，触发其中一个即控制对应的头部活套或尾部活套急停；
2)头部CPU、中部CPU及尾部CPU之间通过网络通讯连接，各CPU分别实时检测与其它CPU之间通讯生命信号的变化情况，用于判别网络是否畅通；如果通讯生命信号没有变化且持续3秒以上，则认定为网络通讯中断；CPU即控制相应区域急停；
3)在头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间通过远程IO站增加硬线安全连锁，确保各个CPU内的急停信号、快停信号有效地发送给其他CPU；同时，增加中部CPU请求头部CPU、尾部CPU快停的条件，然后通过数字量信号输出到头部CPU、尾部CPU内，作为快停的保护条件；条件包括：中部快停或急停；活套位置在各自的限制位；出口活套急停开关或快停开关动作；入口活套急停开关或快停开关动作；
4)在头部CPU、中部CPU、尾部CPU中分别增加头部活套量、尾部活套量的软保护限位，头部活套量、尾部活套量通过数字量信号和模拟量信号同时进行传输，确保该数据能够有效地发给目标CPU；
5)对出口段硬件急停后变频器延时断电时间进行修正，由20S缩减为6～10S，使活套卷扬电机在满足急停要求的前提下快速拉闸；
6)修正头部活套急停位置及尾部活套急停位置，确保急停后的安全距离大于测算距离的1.1倍；
7)在HMI增加1)-6)对应的报警功能。
所述头部急停开关、尾部急停开关分别安装在对应头部活套或尾部活套的空套位置。
以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
【实施例】
本实施例中，对本发明所述防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法进行效果验证。
在某冷轧厂13#镀锌机组的立式活套上，我们采用本发明所述方法进行改进，并对运行结果进行测试。
1)在中部HMI画面增加了一个对话框，CEN_QS。在对话框内新增四个快停报警点：
1>、EXIT->Center life counter OK出口到中部之间的通讯生命信号OK；
2>、Entry－>Center life counter OK入口到中部之间的通讯生命信号OK；
3>、XLOOPER Position Measure％>97.5出口活套位置大于97.5％；
4>、ELOOPER Position Measure％<5％入口活套位置小于5％；
测试结果：上述四个条件有一个不满足，中部都会快停。
2)在尾部HMI画面增加了一个对话框，EX_QS。在对话框内新增四个快停报警点：
1>、EXIT LOOPER Position Measure％<5％AI出口活套位置<5％(模拟量通道传输)
2>、Center－>EXIT life counter OK中部到尾部之间的通讯生命信号OK
3>、Center－>EXIT QS Request中部请求出口快停
4>、EXIT LOOPER Position Measure％<5％EGD出口活套位置<5％(以太网通讯传输)
测试结果：上述四个条件有一个不满足，尾部都会快停。
3)在头部HMI画面增加了一个对话框，EN_QS。在对话框内新增四个快停报警点：
1>、C1RD->E1RD life counter OK中部到头部之间的通讯生命信号OK
2>、Center－>Entry QS Request IO中部请求头口快停
3>、Entry LOOPER Position Measure％>97.5％EGD头口活套位置>97.5％(以太网通讯传输)
4>、Entry LOOPER Position Measure％>97.5％AI头口活套位置>97.5％(模拟量通道传输)
测试结果：上述四个条件有一个不满足，尾部都会快停。
对于停车后惯性距离的测试，基本满足要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法，其特征在于，包括：
1)在头部活套的入口、尾部活套的入口处分别增加双急停开关连锁保护装置；当镀铝锌机组自带的急停极限装置出现故障时，双急停开关连锁保护装置仍然能够触发，使镀铝锌机组实现急停或快停；双急停开关连锁保护装置由分别安装在头部活套入口侧、出口侧的2个头部急停开关，以及分别安装在尾部活套入口侧、出口侧的2个尾部急停开关组成，2个头部急停开关串连连接，2个尾部急停开关串连连接，触发其中一个即控制对应的头部活套或尾部活套急停；
2)头部CPU、中部CPU及尾部CPU之间通过网络通讯连接，各CPU分别实时检测与其它CPU之间通讯生命信号的变化情况，用于判别网络是否畅通；如果通讯生命信号没有变化且持续3秒以上，则认定为网络通讯中断；CPU即控制相应区域急停；
3)在头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间通过远程IO站增加硬线安全连锁，确保各个CPU内的急停信号、快停信号有效地发送给其他CPU；同时，增加中部CPU请求头部CPU、尾部CPU快停的条件，然后通过数字量信号输出到头部CPU、尾部CPU内，作为快停的保护条件；条件包括：中部快停或急停；活套位置在各自的限制位；出口活套急停开关或快停开关动作；入口活套急停开关或快停开关动作；
4)在头部CPU、中部CPU、尾部CPU中分别增加头部活套量、尾部活套量的软保护限位，头部活套量、尾部活套量通过数字量信号和模拟量信号同时进行传输，确保该数据能够有效地发给目标CPU；
5)对出口段硬件急停后变频器延时断电时间进行修正，由20S缩减为6～10S，使活套卷扬电机在满足急停要求的前提下快速拉闸；
6)修正头部活套急停位置及尾部活套急停位置，确保急停后的安全距离大于测算距离的1.1倍；
7)在HMI增加1)-6)对应的报警功能。
2.根据权利要求1所述的一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法，其特征在于，所述头部急停开关、尾部急停开关分别安装在对应头部活套或尾部活套的空套位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010127509.8A CN111338301B (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010127509.8A CN111338301B (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111338301A true CN111338301A (zh) | 2020-06-26 |
| CN111338301B CN111338301B (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=71183774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010127509.8A Active CN111338301B (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111338301B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040182912A1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-09-23 | Esec Trading Sa | Wire bonder |
| US20100085976A1 (en) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | International Business Machines Corporation | Enforced routing in switch |
| CN101852599A (zh) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | 上海宝钢工业检测公司 | 酸洗连轧机联合机组的活套断带在线检测方法 |
| CN102298361A (zh) * | 2010-06-25 | 2011-12-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种连续退火生产线急停系统及控制方法 |
| CN103001185A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 上海宝钢工业检测公司 | 一种冷轧生产线活套辊电机瞬时过载报警的方法 |
| US20140224590A1 (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-14 | Kone Corporation | Arrangement for damping lateral sways of rope-like means fixed to an elevator unit and an elevator |
| CN207663246U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-27 | 鞍钢股份有限公司 | 一种镀铝锌机组炉区感应体温度远程控制装置 |
| CN110315245A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 薄带钢带头定位控制方法 |
| CN110372189A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-25 | 深圳市安达工业设备有限公司 | 一种全自动物联网智能化学钢化炉 |
| CN110391101A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-29 | 赣州西克节能自动化设备有限公司 | 一种智慧工业触发急停装置 |
| CN110551889A (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-10 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种立式连续退火机组薄板快速停机控制方法 |
-
2020
- 2020-02-28 CN CN202010127509.8A patent/CN111338301B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040182912A1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-09-23 | Esec Trading Sa | Wire bonder |
| US20100085976A1 (en) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | International Business Machines Corporation | Enforced routing in switch |
| CN101852599A (zh) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | 上海宝钢工业检测公司 | 酸洗连轧机联合机组的活套断带在线检测方法 |
| CN102298361A (zh) * | 2010-06-25 | 2011-12-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种连续退火生产线急停系统及控制方法 |
| CN103001185A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 上海宝钢工业检测公司 | 一种冷轧生产线活套辊电机瞬时过载报警的方法 |
| US20140224590A1 (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-14 | Kone Corporation | Arrangement for damping lateral sways of rope-like means fixed to an elevator unit and an elevator |
| CN207663246U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-27 | 鞍钢股份有限公司 | 一种镀铝锌机组炉区感应体温度远程控制装置 |
| CN110315245A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 薄带钢带头定位控制方法 |
| CN110551889A (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-10 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种立式连续退火机组薄板快速停机控制方法 |
| CN110391101A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-29 | 赣州西克节能自动化设备有限公司 | 一种智慧工业触发急停装置 |
| CN110372189A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-25 | 深圳市安达工业设备有限公司 | 一种全自动物联网智能化学钢化炉 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 包祥明: "热镀铝锌钢板生产技术研究", 《中国优秀硕士学位全文数据库工程科技Ⅰ辑》 * |
| 王丹: "关于镀铝锌线卷取机卷筒加工工艺的研究及讨论", 《科技创新导报》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111338301B (zh) | 2023-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101786577B (zh) | 双机负重行走式液压数控跨缆吊机及控制系统及控制方法 | |
| WO2006021137A1 (fr) | Dispositif de commande et procede de commande d’un ascenseur | |
| CN107313417B (zh) | 一种船闸自动控制系统及控制方法 | |
| CN103375023A (zh) | 附着式升降脚手架 | |
| CN111338301B (zh) | 一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法 | |
| CN101323890A (zh) | 转炉氧枪防坠装置及控制方法 | |
| CN104261214A (zh) | 一种电梯远程故障检测方法 | |
| CN106744095A (zh) | 手持式多功能智能操作装置 | |
| CN110836046B (zh) | 一种全自动云锁的故障应急方法及系统 | |
| CN109019225A (zh) | 一种预警异常阻挡电梯关门风险的检测方法及系统 | |
| CN205061207U (zh) | 一种电梯运行监控系统 | |
| CN212924224U (zh) | 一种高炉卷扬上料系统综合保护装置 | |
| US11015663B2 (en) | Lifting device | |
| CN109573768B (zh) | 一种电梯维保保护装置及电梯维保保护方法 | |
| AU602845B2 (en) | Hoist motor protection | |
| CN105174065A (zh) | 一种起重机故障监控方法及装置 | |
| CN209276024U (zh) | 用于采用双头顺穿法的起重吊装设备的断绳保险装置 | |
| CN111847190B (zh) | 一种矿井提升机尾绳监控装置 | |
| CN201553517U (zh) | 松绳保护电路和系统电路 | |
| CN111960304A (zh) | 一种建筑施工塔吊机避碰方法 | |
| CN115009947A (zh) | 一种电梯轿顶检修复归的防护方法 | |
| CN109025729A (zh) | 地铁区间联络通道防火门故障警示装置及使用监测系统 | |
| CN215561578U (zh) | 轨道铺设信息化系统 | |
| CN110526048A (zh) | 一种强驱电梯的控制方法及系统 | |
| CN110769041B (zh) | 一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |