CN111338236B - 一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括：通过通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统和站台门试验系统；网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至通信系统；牵引辅助试验系统和制动试验系统根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力；信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至通信系统；网络试验系统根据进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至通信系统；站台门试验系统根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。该发明无需装车，实现了地铁车辆联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

Description

一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统

技术领域

本发明涉及半实物仿真测试技术领域，特别涉及一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统。

背景技术

半实物仿真技术是将控制器(实物)与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行试验的技术。在控制器尚未安装到真实系统中之前，通过半实物仿真来验证控制器的设计性能，若系统性能指标不满足设计要求，则可调整控制器的参数，或修改控制器的设计，同时也广泛用于产品的修改定型、产品改型和出厂检验等方面。

目前针对轨道交通方向的半实物仿真技术应用逐渐广泛，但目前已经建成半实物仿真试验台基本上针对牵引、辅助、制动、网络等系统进行多系统的仿真测试。但是，在仿真过程中没有将站台门系统的相关控制器考虑在内，缺少与站台门系统联合测试功能。若要实现牵引、辅助、制动、网络以及站台门系统的联调试验，则需将牵引、辅助、制动、网络以及站台等系统装车后进行联调，这不仅消耗了大量的时间和成本，且降低了工作的效率。

发明内容

为解决现有技术中地铁车辆联合测试系统存在时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，本发明提供了半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，将站台门试验系统、信号试验系统与牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统相结合，采用半实物仿真技术，无需装车，实现了地铁车辆的联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

本发明提供了一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括通信系统以及通过所述通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统，其特征在于，还包括与所述通信系统连接的信号试验系统和站台门试验系统；

所述网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至所述通信系统；

所述牵引辅助试验系统和所述制动试验系统根据所述控制指令信号分配电制动力和空气制动力；

所述信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至所述通信系统；

所述网络试验系统根据所述进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至所述通信系统；

所述站台门试验系统根据所述地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。

进一步地，所述站台门试验系统包括：

站台门仿真机，用于建立站台门模型；

与所述通信系统连接的站台门控制器，用于接收地铁车辆门开启指令信号，并控制所述站台门模型动作；

与所述站台门仿真机和所述站台门控制器连接的站台门信号转换模块，用于转换所述站台门仿真机与所述站台门控制器之间的传输信号。

进一步地，连接于所述通信系统的空调试验系统。

进一步地，所述空调试验系统包括：

空调仿真机，用于建立空调模型；

与所述通信系统连接的空调控制器，用于接收所述控制指令信号，用于控制所述空调模型动作；

与所述空调仿真机和所述空调控制器连接的空调信号转换模块，用于转换所述空调仿真机与所述空调控制器之间的传输信号。

进一步地，连接于所述通信系统的三维视景系统；

所述三维视景系统接收所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统的数据信息，实时显示地铁车辆运行状态、地铁车辆线路以及线路周围视景。

进一步地，板卡测试系统，所述板卡测试系统分别与所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统连接，用于测试和定位系统故障。

进一步地，所述网络试验系统包括：

网络仿真机，用于建立牵引辅助系统模型、制动系统模型、站台门系统模型以及空调系统模型；

与所述通信系统连接的列车远程输入输出单元和中央控制单元，所述中央控制单元监控所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统的状态；

与所述列车远程输入输出单元连接的司机台，通过所述列车远程输入输出模块将控制指令信号发送至所述通信系统和所述网络仿真机；

与所述网络仿真机和所述司机台连接的网络信号转换模块，用于转换所述网络仿真机与所述司机台之间的传输信号。

进一步地，还包括：与所述牵引辅助试验系统连接的牵引辅助控制台，与所述制动试验系统连接的制动控制台、与所述网络试验系统连接的网络控制台、与所述信号试验系统连接的信号控制台、与所述空调试验系统连接的空调控制台、与所述站台门试验系统连接的站台门控制台。

进一步地，与所述通信系统连接的联调试验台；所述联调试验台监控所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统的数据信息。

进一步地，所述通信系统包括：硬线、以太网、车辆总线MVB以及RS485；

所述网络试验系统通过所述RS485与所述信号试验系统连接；

所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统以及RS485均接于所述硬线；

所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述空调试验系统、所述站台门试验系统、所述联调试验台均接于所述车辆总线MVB和所述以太网；

所述三维视景系统接于所述以太网。

本发明的技术效果或优点：

本发明提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，设置有通过通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统以及站台门试验系统，联调试验，当地铁车辆需进站停车时，网络试验系统将控制指令信号发送至通信系统，牵引辅助系统和制动系统根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力，当地铁车辆进站停车时，信号试验系统将进站停车指令信号发送至通信系统，网络试验系统将地铁车辆门开启指令信号发送至通信系统，站台门试验系统根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。该联合测试系统将站台门试验系统、信号试验系统与牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统相结合，采用半实物仿真技术，无需装车，实现了地铁车辆的联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一个半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的又一个半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一个板卡测试系统的结构示意图；

附图说明：1、测控计算机；2、示波器；3、程控电流源；4、程控电压源；5、万用表；6、信号发生器；7、仿真机；8、I/O设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术中地铁车辆联合测试系统存在时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，本发明提供了半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，将站台门试验系统、信号试验系统与牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统相结合，采用半实物仿真技术，无需装车，实现了地铁车辆的联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

下面结合具体实施例及说明书附图，对本发明的技术方案作详细说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一个半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统的结构框图。本发明实施例提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统包括通信系统以及通过所述通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统，还包括与所述通信系统连接的信号试验系统和站台门试验系统；

所述网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至所述通信系统；

所述牵引辅助试验系统和所述制动试验系统根据所述控制指令信号分配电制动力和空气制动力；

所述信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至所述通信系统；

所述网络试验系统根据所述进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至所述通信系统；

所述站台门试验系统根据所述地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。

本发明实施例提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，将站台门试验系统、信号试验系统与牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统相结合，采用半实物仿真技术，无需装车，实现了地铁车辆的联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

具体地，参考附图1和附图2，本发明实施例提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统包括通信系统、牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、站台门试验系统、空调试验系统、三维视景系统、联调试验台、牵引辅助控制台、制动控制台、网络控制台、信号控制台、空调控制台、站台门控制台以及板卡测试系统。牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、站台门试验系统、空调试验系统、联调试验台以及三维视景系统通过通信系统通信连接，牵引辅助试验系统与牵引辅助控制台连接，制动试验系统与制动控制台连接，网络试验系统与网络控制台连接，信号试验系统与信号控制台连接，站台门试验系统与站台门控制台连接，空调试验系统与空调控制台连接。

通信系统用于各个系统之间的通信。参考附图1和附图2，通信系统包括：硬线、以太网、车辆总线MVB以及RS485。网络试验系统通过RS485与信号试验系统连接；牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统以及RS485均接于硬线；牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、空调试验系统、站台门试验系统、联调试验台均接于车辆总线MVB和以太网；三维视景系统接于以太网。需要说明的是，按照整车实物设置硬线、以太网、车辆总线MVB、RS485以及其连接关系，实物中，站台门系统与信号系统采用车地无线通信，本实施例采用车辆总线MVB代替。

网络试验系统用于进行通信系统的相关试验。参考附图1和附图2，具体地说，网络试验系统包括：网络仿真机、与通信系统连接的列车远程输入输出单元和中央控制单元、与列车远程输入输出单元连接的司机台以及与网络仿真机和司机台连接的网络信号转换模块。网络仿真机用于建立牵引辅助系统模型、制动系统模型、站台门系统模型以及空调系统模型；中央控制单元通过以太网监控牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、站台门试验系统以及空调试验系统的状态；司机台通过列车远程输入输出模块将控制指令信号发送至通信系统和网络仿真机，具体地说，司机台将控制指令信号发送至硬线，牵引辅助试验系统、制动试验系统以及信号试验系统根据制动指令信号执行动作；网络信号转换模块用于转换网络仿真机与司机台之间的传输信号。网络试验系统还包括网络故障注入设备，网络故障注入设备与司机台和网络信号转换模块连接，用于对电气信号的通断故障注入，从而对故障工况的相应进行测试。

网络控制台用于监控网络试验系统的数据信息。参考附图2，具体地说，网络控制台通过以太网采集司机台和网络仿真机的数据信息，通过网络控制台实时显示，便于现场工作人员实时了解网络试验系统的工作情况。

牵引辅助试验系统用于进行牵引系统的相关试验。参考附图1和附图2，具体地说，牵引辅助试验系统包括牵引辅助仿真机，与硬线、以太网以及车辆总线MVB连接的牵引控制器和辅助控制器，用于转换牵引辅助仿真机与牵引控制器和辅助控制器之间传输信号的牵引辅助信号转换模块，牵引辅助仿真机用于建立牵引辅助模型，牵引辅助模型包括牵引主电路模型、辅助主电路模型、逆变器模型以及电机模型，牵引控制器根据网络试验系统发送的控制指令信号控制牵引辅助仿真机执行动作。

牵引辅助控制台用于监控牵引辅助试验系统的数据信息。参考附图2，具体地说，牵引辅助控制台通过以太网采集牵引控制器、辅助控制器和牵引辅助仿真机的数据信息，通过牵引辅助控制台实时显示，便于现场工作人员实时了解牵引辅助试验系统的工作情况。

制动试验系统用于进行制动系统的相关试验。参考附图1和附图2，具体地说，制动试验系统包括制动仿真机，与硬线、以太网以及车辆总线MVB连接的制动控制器，用于转换制动仿真机与制动控制器之间传输信号的制动信号转换模块，制动仿真机用于建立制动模型，制动模型包括但不限于气路单元模型、轮轨动力学模型、牵引控制器模型以及中央控制单元模型。为实现地铁车辆故障在测试系统中的复现，制动试验系统还包括制动故障注入设备，制动故障注入设备与制动控制器和制动信号转换模块连接，用于对电气信号的通断故障注入，从而对故障工况的相应进行测试。

制动控制台用于监控制动试验系统的数据信息。参考附图2，具体地说，制动控制台通过以太网采集制动控制器和制动仿真机的数据信息，通过制动控制台实时显示，便于现场工作人员实时了解制动试验系统的工作情况。

信号试验系统用于进行信号系统的相关试验。参考附图1和附图2，具体地说，信号试验系统包括信号仿真机，用于建立信号系统仿真模型，通过硬线实现与网络试验系统的数据信息交互，在地铁车辆进站停车时，将进站停车指令信号至硬线，网络试验系统中的司机台接收进站停车指令信号。

信号控制台用于监控信号试验系统的数据信息。参考附图2，具体地说，信号控制台通过以太网采集信号仿真机的数据信息，通过信号控制台实时显示，便于现场工作人员实时了解空调试验系统的工作情况。

空调试验系统用于进行空调系统的相关试验。参考附图1和附图2，具体地说，空调试验系统包括空调仿真机、与通信系统连接的空调控制器以及与空调仿真机和空调控制器连接的空调信号转换模块，更具体地说，空调控制器与以太网以及车辆总线MVB连接。空调仿真机用于建立空调模型，空调控制器用于接收控制指令信号，控制空调模型动作，空调信号转换模块用于转换空调仿真机与空调控制器之间的传输信号。为实现地铁车辆故障在测试系统中的复现，空调试验系统还包括空调故障注入设备，空调故障注入设备与空调控制器和空调信号转换模块连接，用于对电气信号的通断故障注入，从而对故障工况的相应进行测试。

空调控制台用于监控信号试验系统的数据信息。参考附图2，具体地说，空调控制台通过以太网采集空调仿真机的数据信息，通过空调控制台实时显示，便于现场工作人员实时了解空调试验系统的工作情况。

站台门试验系统用于进行站台门系统的相关试验。参考附图1和附图2，具体地说，站台门试验系统包括站台门仿真机、与通信系统连接的站台门控制器以及与站台门仿真机和站台门控制器连接的站台门信号转换模块，更具体地说，站台门控制器与以太网以及车辆总线MVB连接。站台门仿真机用于建立站台门模型，站台门控制器用于控制站台门模型动作，站台门信号转换模块用于转换站台门仿真机与站台门控制器之间的传输信号。当地铁车辆需进站停车时，网络试验系统中的司机台将控制指令信号发送至通信系统(具体说发送至硬线)，牵引辅助试验系统中的牵引控制器和辅助控制器以及制动试验系统中的制动控制器根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力，当地铁车辆进站停车后，信号试验系统中的信号系统仿真模型将进站停车指令发送至硬线，网络试验系统中的司机台根据进站停车指令将地铁车辆门开启指令信号发送至以太网，站台门试验系统中的站台门控制器根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门模型动作。

联调试验台用于监控整个测试系统。参考附图2，具体地说，联调试验台通过车辆总线MVB和以太网与牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、空调试验系统以及站台门试验系统连接，。

三维视景系统用于显示联调过程。参考附图2，具体地说，三维视景系统接收牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、站台门试验系统以及空调试验系统的数据信息，实时显示地铁车辆运行状态、地铁车辆线路以及线路周围视景。更具体地说，三维视景系统通过以太网与牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、站台门试验系统以及空调试验系统通信连接。

板卡测试系统用于测试和定位系统故障。参考附图2和附图3，具体地说，板卡测试系统分别与牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统、站台门试验系统以及空调试验系统连接。更具体地说，板卡测试系统包括测控计算机、仿真机、示波器、万用表、程控电流源、程控电压源、信号发生器以及IO设备组成。

作为一个示例，下面具体介绍一下地铁车辆联合测试系统联调过程：

上电后，各个控制台通过以太网控制各个试验系统中的仿真机中模型全部处于运行状态，司机台发送牵引指令信号至硬线，牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统以及空调试验系统开始正常运行，各个试验系统中的控制器通过以太网进行信息交互，三维视景系统通过以太网获取各个试验系统仿真机中的仿真数据，并将仿真数据用于驱动三维视景中各场景，例如地铁车辆运动场景、防滑撒砂场景。同时，联调试验台通过车辆总线MVB实时监控各个试验系统的数据信息。

当地铁车辆需进站停车时，司机台将制动指令信号发送至硬线，牵引试验系统中的牵引控制器分配电制动力，并控制牵引仿真机动作，制动试验系统中的制动控制器分配空气制动力，并控制制动仿真机动作，牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统以及空调试验系统中的控制器通过以太网进行信息交互，三维视景系统通过以太网获取各个试验系统仿真机中的仿真数据，并将仿真数据用于驱动三维视景中各场景，例如地铁车辆制动场景、进站场景。当持续制动，地铁车辆进站停车后，信号试验系统中的信号控制器将进站停车指令信号通过硬线发送至司机台，确认地铁车辆在停车窗范围内后，司机台将站台门开启指令通过以太网发送至站台门控制器，站台门控制器控制站台门模型开启。

本发明实施例提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，将站台门试验系统、信号试验系统与牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统相结合，采用半实物仿真技术，无需装车，实现了地铁车辆的联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括通信系统以及通过所述通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统，其特征在于，还包括与所述通信系统连接的信号试验系统和站台门试验系统；

所述网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至所述通信系统；

所述牵引辅助试验系统和所述制动试验系统根据所述控制指令信号分配电制动力和空气制动力；

所述信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至所述通信系统；

所述网络试验系统根据所述进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至所述通信系统；

所述站台门试验系统根据所述地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启；

还包括：与所述牵引辅助试验系统连接的牵引辅助控制台，与所述制动试验系统连接的制动控制台、与所述网络试验系统连接的网络控制台、与所述信号试验系统连接的信号控制台、与所述站台门试验系统连接的站台门控制台；

制动试验系统还包括制动故障注入设备，制动故障注入设备与制动控制器和制动信号转换模块连接，用于对电气信号的通断故障注入，制动控制台通过以太网采集制动控制器和制动仿真机的数据信息，通过制动控制台实时显示；

信号试验系统包括信号仿真机，用于建立信号系统仿真模型，通过硬线实现与网络试验系统的数据信息交互，在地铁车辆进站停车时，将进站停车指令信号至硬线，网络试验系统中的司机台接收进站停车指令信号，信号控制台通过以太网采集信号仿真机的数据信息，通过信号控制台实时显示；

当地铁车辆需进站停车时，网络试验系统中的司机台将控制指令信号发送至通信系统，牵引辅助试验系统中的牵引控制器和辅助控制器以及制动试验系统中的制动控制器根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力，当地铁车辆进站停车后，信号试验系统中的信号系统仿真模型将进站停车指令发送至硬线，网络试验系统中的司机台根据进站停车指令将地铁车辆门开启指令信号发送至以太网，站台门试验系统中的站台门控制器根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门模型动作。

2.根据权利要求1所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，所述站台门试验系统包括：

站台门仿真机，用于建立站台门模型；

与所述通信系统连接的站台门控制器，用于接收地铁车辆门开启指令信号，并控制所述站台门模型动作；

与所述站台门仿真机和所述站台门控制器连接的站台门信号转换模块，用于转换所述站台门仿真机与所述站台门控制器之间的传输信号。

3.根据权利要求1所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：连接于所述通信系统的空调试验系统。

4.根据权利要求3所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，所述空调试验系统包括：

空调仿真机，用于建立空调模型；

与所述通信系统连接的空调控制器，用于接收所述控制指令信号，用于控制所述空调模型动作；

与所述空调仿真机和所述空调控制器连接的空调信号转换模块，用于转换所述空调仿真机与所述空调控制器之间的传输信号。

5.根据权利要求3所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：连接于所述通信系统的三维视景系统；

所述三维视景系统接收所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统的数据信息，实时显示地铁车辆运行状态、地铁车辆线路以及线路周围视景。

6.根据权利要求4所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：板卡测试系统，所述板卡测试系统分别与所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统连接，用于测试和定位系统故障。

7.根据权利要求5所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，所述网络试验系统包括：

网络仿真机，用于建立牵引辅助系统模型、制动系统模型、站台门系统模型以及空调系统模型；

与所述通信系统连接的列车远程输入输出单元和中央控制单元，所述中央控制单元监控所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统的状态；

与所述列车远程输入输出单元连接的司机台，通过所述列车远程输入输出模块将控制指令信号发送至所述通信系统和所述网络仿真机；

与所述网络仿真机和所述司机台连接的网络信号转换模块，用于转换所述网络仿真机与所述司机台之间的传输信号。

8.根据权利要求7所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：与所述空调试验系统连接的空调控制台。

9.根据权利要求8所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：与所述通信系统连接的联调试验台；所述联调试验台监控所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统的数据信息。

10.根据权利要求9所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，所述通信系统包括：硬线、以太网、车辆总线MVB以及RS485；

所述网络试验系统通过所述RS485与所述信号试验系统连接；

所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统以及RS485均接于所述硬线；

所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述空调试验系统、所述站台门试验系统、所述联调试验台均接于所述车辆总线MVB和所述以太网；

所述三维视景系统接于所述以太网。