CN111337073A - 可配置的分布式智能传感器系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种由包括在具有控制器和/或主机的感测网络中的多个数字感测节点执行的方法。所述方法包括：利用从多个配置文件中选择的配置文件来配置多个数字感测节点中的第一感测节点，所述配置文件定义了用来与相应第一事件和第二事件的检测相关联地执行的多个动作集。多个数字感测节点被配置为用于获取感测数据以用于监测系统。第一感测节点基于配置文件被配置为用于：依据由第一感测节点的感测元件输出的感测数据，独立于感测网络的控制器和主机自主地检测第一事件和第二事件中的至少一个，如果检测到第一事件则执行第一动作集，以及如果检测到第二事件则执行第二动作集。

Description

可配置的分布式智能传感器系统
背景技术
1.发明领域
本公开涉及智能传感器系统，并且更具体地涉及一种可配置的分布式智能传感器系统。
2.相关技术说明
条件监测系统通常用于监测机械中的参数。这些系统包括用于检测故障的发展的温度传感器、压力传感器、振动传感器和许多其他类型的传感器。采集的数据可以进行数字化、转换和算法处理，以提取受监测系统的特征。给定的特征可以依据一个传感器的输入生成，也可以取决于多个传感器的交互。可以将提取的特征与期望值进行比较，以评估该特征的相对健康状况。传感器数据可以基于计划和/或基于事件进行监测和评估。基于事件的监测通常用于诊断导致事件的情况、识别事件、诊断事件的潜在影响以及根据事件来采取动作。由于事件检测而发生的动作通常是时间敏感的，并且需要基于预定逻辑来自主地执行。
在先技术的条件监测系统包括若干个模拟传感器，所述模拟传感器馈入中央主机以用于数字化和进一步处理。这种实现方式需要为每个模拟传感器单独布线，从而导致系统笨重且安装复杂。这些问题可以通过将对数据的数字化和处理在本地分配给传感器来缓解。数据的本地处理减少了主机上的处理负荷，从而使主机能够执行其他更为复杂的功能，或者减小大小和复杂度。
数字数据的发送允许将多个数字传感器连接在单个数字总线上，从而减少了与针对每个传感器的单独模拟导线走线相关联的导线重量。
在某些在先技术的模拟系统中，主机控制所有的数据缓冲以及事件检测，并接着采取动作。这种方法为给定的应用提供了一种相对简单但可单独定制的解决方案。在分布式处理的情况下，这种数据采集变得更加复杂，但为简化对新应用的定制提供了机会。期望开发基于针对分布式处理传感器系统的事件检测来处理自主动作的方法。
尽管通常认为常规的方法和系统对于其预期目的来说是令人满意的，但是在本领域中仍然需要可靠的分布式传感器系统和用于监测使用可配置的分布式传感器的系统的方法。
发明内容
下文描述的所示实施方案的目的和优点将在下面的描述中阐明并从中变得显而易见。通过在书面描述及其权利要求中以及从附图中特别指出的装置、系统和方法，可以实现并获得所示实施方案的其他优点。为了实现这些和其他优点，并且根据所示实施方案的目的，在一个方面，公开了一种由包括在具有控制器和/或主机的感测网络中的多个数字感测节点执行的方法。该方法包括：利用从多个配置文件中选择的配置文件来配置多个数字感测节点中的第一感测节点，该配置文件定义了用来与相应第一事件和第二事件的检测相关联地执行的多个动作集。该方法包括：多个数字感测节点获取感测数据以用于监测系统。该方法还包括：第一感测节点基于配置文件，依据由第一感测节点的感测元件输出的感测数据，独立于感测网络的控制器和主机自主地检测第一事件和第二事件中的至少一个，其中感测元件感测系统的物理特性。该方法还包括：如果检测到第一事件，则执行多个动作集中的第一动作集，以及如果检测到第二事件，则执行多个动作集中的第二动作集。第一动作集和第二动作集独立于感测网络的控制器和主机自主地执行。
在实施方案中，多个感测节点可以串联连接，并且感测元件包括在第一感测节点内部的一体式感测元件和在第一感测节点外部的外部感测元件中的至少一个。
在实施方案中，相应的配置文件可以定义用于检测相应的第一事件和第二事件的第一条件和第二条件。
在实施方案中，第一条件和第二条件可以从多个条件中选择。在实施方案中，多个感测节点中的第二感测节点可以利用相应配置文件中不同于所述配置文件的第二配置文件来配置。
在实施方案中，第一动作集可以包括：将事件消息发送到多个感测节点中的其他感测节点中的至少一个，以执行第一动作集的至少一部分或不同于第一动作集的第三动作集。
在实施方案中，第一动作集可以包括：将事件消息发送到控制器或主机以执行第一动作集的至少一部分或不同于第一动作集的第三动作集，其中控制器或主机会对第一感测节点进行配置。
在实施方案中，该方法还可以包括：通过控制器或主机来配置第一感测节点，以及在以下至少之一之前断开控制器或主机与第一感测节点之间的通信：获取感测数据、检测第一事件和第二事件中的至少一个，以及执行第一动作集和/或第二动作集。
在实施方案中，感测数据表示系统的健康状况。
在实施方案中，系统是载具。
在实施方案中，载具是飞机(例如旋翼飞机或固定翼飞机)、舰艇或陆基载具。
在实施方案中，第一动作集可以包括以下至少之一：保持第一感测数据；改变第一节点的功率消耗；针对检测到第一事件的实例而使计数器递增；终止执行以下至少之一：获取感测数据，或检测第一事件和第二事件中的至少一个；以及将外部部件的状态从非活动和活动中的一种转变为非活动和活动中的另一种。
在实施方案中，第一动作集可以包括：起始与在检测到第一事件之前获取的感测数据不同的感测数据的获取。
在实施方案中，可以使用第一数据采样率来获取在检测到第一事件之前获取的感测数据，并且第一动作集可以包括：使用与第一数据采样率不同的第二数据采样率来获取感测数据。
在实施方案中，可以使用第一数据位深度来获取在检测到第一事件之前获取的感测数据，并且第一动作集可以包括：使用与第一数据位深度不同的第二数据位深度来获取感测数据。
在实施方案中，可以在检测到第一事件之前获取感测数据并使用第一数据增益设置处理感测数据，并且第一动作集可以包括：使用与第一数据增益设置不同的第二数据增益设置处理在检测到第一事件之后获取的感测数据。
在实施方案中，获取感测数据可以包括：获取感测数据的固定数量的采样或者持续地获取感测数据。
在实施方案中，可以在检测到第一事件和第二事件中的至少一个之前获取感测数据。
在另一方面，提供了一种感测网络。感测网络包括连接多个数字感测节点中的数字感测节点并耦合至感测网络的控制器和/或主机的数字总线。提供了多个数字感测节点中具有处理装置的第一感测节点。处理装置被配置为利用从多个配置文件中选择的配置文件进行配置，其中该配置文件定义了用来与相应的第一事件和第二事件的检测相关联地执行的多个动作集。处理装置被配置为：获取感测数据以用于监测系统；基于配置文件，依据由第一感测节点的感测元件输出的感测数据，独立于感测网络的控制器和主机自主地检测第一事件和第二事件中的至少一个，其中感测元件感测系统的物理特性；以及如果检测到第一事件，则执行多个动作集中的第一动作集，并且如果检测到第二事件，则执行多个动作集中的第二动作集。第一动作集和第二动作集独立于感测网络的控制器和主机自主地执行。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有一个或多个计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质。计算机程序包括指令，所述指令在由计算机系统的处理器执行时使处理器执行方法的操作。
从下面结合附图对实施方案的详细描述中，本主题公开的系统和方法的这些和其他特征对于本领域技术人员而言将变得更加显而易见。
附图说明
为了使本主题公开所属领域的技术人员将容易理解如何制造和使用本主题公开的装置和方法，而无需过多的实验，下面将参考某些附图详细描述本主题公开的实施方案，其中：
图1是示出根据本公开的实施方案的经由总线与主机或控制器通信的示例性分布式感测节点的框图；
图2是示出根据本公开的实施方案的被配置为基于检测到的事件来触发选定动作的感测节点的分布式网络的示例性方法的流程图；
图3A是示出根据本公开的实施方案的执行选定动作的方法的流程图；
图3B是根据本公开的实施方案的可实现的动作集的框图；以及
图4是示出根据本公开的实施方案的由经由总线与主机或控制器通信的分布式感测节点中的边缘传感器节点执行的方法的流程图。
具体实施方式
现将参考附图，其中相似的附图标记标识本主题公开的类似结构特征或方面。出于解释和说明的目的，而不是限制目的，图1中示出了并根据本公开的智能传感器系统的示例性实施方案的框图，并且总体上用参考字符10予以表示。在图2和图3中提供了根据本公开或其各方面的与智能传感器系统10的操作相关联的方法，如所将要进行描述的。本文描述的系统和方法可用于提供改进的分布式数据采集系统，该系统为基于事件检测的自主动作的执行提供定制的便利。
图1是示出了智能传感器系统10的框图，智能传感器系统10包括连接至数字总线14的分布式感测节点12a-12n(通常也称为感测节点12)，分布式感测节点12a-12n可以包括边缘感测节点12e。智能传感器系统10包括感测节点12的分布式网络，每个感测节点可被配置为基于对不同的相应事件的自主检测和感测节点12的配置来自主执行选定动作。智能传感器系统10包括多个感测节点12，例如，所述多个感测节点12可以是数字传感器。主机或控制器16(通常称为主机16)可以耦合到总线14。耦合可以是临时的或永久的。感测节点12可以例如经由总线14串联连接。
感测节点12对事件检测的自主执行和基于事件检测对选定动作的执行是指一旦在生产时被配置或被主机16配置，便执行事件检测或选定动作而无需主机16的任何参与。
在一个实施方案中，智能传感器系统10可以是飞机机载的健康和使用情况监测系统(HUMS)。在其他实施方案中，智能传感器系统10可以是被配置为监测环境的特性的任何地基或机载系统。
每个感测节点12a-12n包括处理装置20、可以包括一个或多个一体式感测元件22的一个或多个感测元件、存储器24、用于经由数字总线14耦合到其他感测节点12a-12n和主机的内部接口26，以及包括用来将所感测的模拟信号转换成数字和调节所感测的模拟信号的部件或电路的模/数(A/D)转换器与信号调节(SC)部件28。处理装置20可以是例如可编程逻辑装置(PLD)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或具有类似处理能力的其他离散或集成逻辑电路。
每个一体式感测元件22是在感测节点12内部的一体式传感器，并且可以感测环境的特性，例如温度、振动、速度、加速度、位移、湿度、压力或其他特性。术语“内部”是指位于感测节点12的外壳内或安装到感测节点12的外壳。外壳可以是例如电路卡组件或壳体，并且内部感测元件可以安装到电路卡组件或安置在壳体内。电路卡组件可以安置在壳体内。一体式感测元件22可以基于感测生成感测数据，并且感测数据可以由一体式感测元件缓冲。一体式感测元件22可以是模拟或数字的，并且可以具有执行某些信号调节或预处理的能力。存储器24可以包括易失性和非易失性存储器，以用于在有限的时间内缓冲传感器数据，从而保持传感器数据直到被删除或覆盖。存储器24的全部或部分可以被集成到感测元件22中。在包括多个一体式感测元件22的实施方案中，每个感测元件22可包括存储器24中其自己的部分。在软件实施方案中，存储器24可以存储可由处理装置20执行的可编程指令。
在检测到事件之前，由每个一体式感测元件22生成的感测数据由存储器24缓冲和/或保持，并由处理装置20基于感测节点12的配置设置进行处理。配置设置可以提供不同的缓冲、保持和处理参数来应用于由同一感测节点12的相应一体式感测元件22输出的感测数据。当处理装置20检测到事件时，处理装置20可以输出事件触发，该事件触发可以使不同的配置设置用于对由相应的一体式感测元件22输出的感测数据的缓冲、保持和/或处理。
在实施方案中，主机16可以耦合到一个或多个外部系统18，例如另一处理装置、局域网或广域网(例如因特网)等。主机16包括处理装置30、存储器34、用于例如经由总线14耦合到感测节点12a-12n的内部接口38，并且还可以包括用于例如经由近频通信、有线或无线通信耦合到外部系统18的外部接口36。主机16可以经由外部接口36将从感测节点12接收的数据上传到外部系统18。存储器34可以包括易失性和非易失性存储器，以用于临时或长期存储数据，以及用于存储可由处理装置30执行的可编程指令。
主机16可以在任何时间配置感测节点12，并具有以唯一配置来配置每个感测节点12的能力。主机16可以在其存储器34中存储配置库，该配置库包括多个认证的配置。每当主机16将一个或多个配置从配置库上传到感测节点12中的一个时，不需要额外的认证。
主机16可以任选地具有用户接口39(例如，控制杆、旋钮、小键盘、图形用户界面等)，管理员可以通过用户接口39来调整配置的阈值或其他设置。可用的调整可以通过输入过程限制为与认证兼容的认可范围。
主机16可以是网络控制器，所述网络控制器与感测节点12交互以配置感测节点12，并且在某个时间点经由数字总线14从感测节点12接收感测数据。在实施方案中，主机16可以管理感测节点12的多个网络。在实施方案中，主机16可以响应于从感测节点12接收的数据来管理其他部件或系统。主机16的处理装置30可以具有比感测节点12的处理装置20更大的处理容量。另外，主机16的存储器34可具有比感测节点12的存储器24更大的容量。
因此，主机16并不用作感测节点12的集线器或集中式控制器。在实施方案中，通过在生产过程中将配置文件编程到感测节点12中来配置感测节点12。在实施方案中，主机16可以配置或重新配置感测节点12，从而对配置文件进行编程或重新编程。一旦感测节点12被配置，感测节点12就可以独立于主机16自主地进行操作以检测事件并响应于检测到事件而确定采取什么动作。感测节点12可以通过向主机16发送数据来与主机16进行交互，所述数据诸如感测数据或与感测节点12检测到的事件以及感测节点12所采取的动作有关的数据。感测节点12可以在感测会话之后将该信息传送给主机16，并且可以避免影响感测节点12的行为，在配置或重新配置感测节点12时除外。感测节点12通过基于其配置做出关于是否检测事件以及在检测到事件时采取何种动作的自身决策来自主地进行操作。主机16可以在感测会话期间或之后使用从感测节点12获得的数据，诸如以识别趋势和模式。
智能传感器系统10可以通过感测可能导致事件的物理特性来执行基于事件的监测、检测和识别事件以及取决于所识别的事件来执行选定动作。用于检测和识别事件的条件可以基于各种情况而变化，例如用户偏好、场景或应用。例如，事件可以被定义为振动或温度超过阈值。取决于情况，可以使用不同的阈值、趋势、重复出现。另外，一旦检测到并识别出事件便采取的动作可以基于此类情况而改变。
一旦被配置，每个感测节点12便可以执行事件监测，包括感测物理特性并基于感测数据和事件检测准则来检测事件，其中感测数据是以一定采样率、使用一定位深度和使用一定增益设置来获取。基于事件的监测可以是持续的或离散的，以基于感测节点12的配置或者从主机16或另一感测节点12接收的指令来获取固定数量的采样。在实施方案中，感测数据可以是由一体式感测元件22输出的原始数据，其呈模拟形式并且在应用事件检测准则时未被处理。在实施方案中，在应用事件检测准则之前，感测数据可以由A/D与SC部件28转换为数字和/或进行调节。在实施方案中，感测数据可以在应用事件检测准则之前由处理装置20进行处理。
事件监测可以使用在检测到事件之前、期间和/或之后感测到的感测数据来诊断事件的原因、诊断事件和/或诊断事件的影响。这通过以下方式实现：将传感器数据缓冲在存储器24的缓冲器中、通过响应于检测到事件而执行的动作将缓冲的数据保持在存储器24中达所配置的时间量，以及将在检测到事件之后感测到的感测数据记录在存储器24中。
在配置感测节点12之后，主机16可以与数字总线14解耦。在感测节点12检测到事件并响应于该事件而下载由感测节点12保持的感测数据之后，主机16可以在稍后的时间重新耦合至数字总线14。例如，主机16可以是与数字总线14交接的地基系统，并且感测节点12可以被安置在移动装置或载具中，诸如飞机。
响应于检测到事件，感测节点12可以执行感测节点12被配置为响应于检测到的事件要执行的选定动作，其中感测、事件检测以及选定动作的执行是相对于主机16自主地执行的。
由检测到事件的感测节点12执行的选定动作的示例包括：感测节点12保持感测数据达所配置的时间段；改变感测节点12的功率消耗；使与感测节点12所存储的特定事件的检测相关联的计数器递增；起始与感测数据不同类型的第二感测数据的第二获取；修改采样率以继续获取感测数据；修改位深度以继续获取感测数据；修改增益设置以继续获取感测数据；处理感测数据；将外部部件的状态从非活动和活动中的一种转变为非活动和活动中的另一种；退出针对特定事件的监测模式；退出针对任何事件的监测模式；将事件消息输出到数字总线14、进而输出到主机16，以使主机16将检测到的事件通知其他感测节点12和/或使其他感测节点12执行第二选定动作；将事件消息输出到数字总线14、进而输出到耦合到数字总线14的其他感测节点12，以将检测到的事件通知其他感测节点12和/或使其他感测节点12执行第二选定动作。感测节点12还可以基于与所述事件检测准则不同的第二事件检测准则来检测第二事件，并且响应于对第二事件的检测而执行与所述选定动作不同的第二选定动作。
感测节点12自主执行这些操作的能力提供了特定益处，所述特定益处包括：通过增添或去除感测节点12来缩放智能传感器系统10的能力；增添了用于检测或识别事件的新能力，增添了用于响应于对特定事件的检测来执行动作的新能力，提供专门的感测节点12；凭借将感测节点12配置为专用感测节点而不提供可用于所有感测节点12a-12n的所有能力的能力，减小了感测节点12的质量；由于感测节点12无需连接到主机16来控制事件检测、事件识别或对检测到的事件的反应的自主能力，因而减小了缆线质量；与质量和复杂性的减小相关联的成本；按应用或实时地重新配置感测节点12的能力；以及在配置感测节点12之前认证可用配置而无需在重新配置时重新认证感测节点12的配置的能力。
在实施方案中，智能传感器系统10可以包括一个或多个边缘感测节点12e。边缘感测节点12e包括关于感测节点12描述的部件和功能。除了一体式传感器22之外或作为替代，每个边缘感测节点12e包括外部接口40，该外部接口可以与边缘感测节点12e外部的一个或多个外部感测元件42通信。外部感测元件42可以是模拟传感器、离散传感器或数字传感器。外部感测元件42耦合到边缘感测节点12e，以用于接收电力、接收激励、配置或控制信号，和/或用于将感测数据发送到边缘感测节点12e。术语“外部”是指位于边缘感测节点12e的外壳外部或未安装到该外壳。例如，外部感测元件42通过导线连接到边缘感测节点12e，其中导线穿过边缘感测节点12e的外壳并且在电路卡组件上终止。外部感测元件42除了通过其耦合到的边缘感测节点12e之外，无法与数字总线14、其他感测节点12或主机16通信。外部感测元件42可以是基于请求或配置而执行持续感测的模拟传感器、离散传感器或数字传感器。另外，外部感测元件42可以具有执行一些信号调节或预处理的能力。
边缘感测节点12e可以根据其所配置有的事件检测和边缘触发准则来触发事件。关于事件检测，可以根据边缘感测节点12e所配置有的事件检测准则基于来自边缘感测节点12e、一个或多个一体式感测元件22和/或一个或多个外部感测元件42中的一者或多者的感测数据来检测事件，外部感测元件42被配置成与边缘感测节点12e进行通信。处理装置20可以处理由一体式感测元件22和外部感测元件42中的每一个输出的感测数据，以确定对应的一体式感测元件22或外部感测元件42是否检测到事件。例如，事件检测的确定可以包括：将阈值与感测数据或感测数据的变化率进行比较、检测感测数据中的特定趋势，和/或检测超过阈值的重复出现。
关于事件触发，可以根据边缘感测节点12e所配置有的边缘触发准则基于与由一体式感测元件22和外部感测元件42中的一者或多者输出的感测数据相关联的事件检测来触发事件。处理装置20将可配置逻辑运算应用于与由不同的一体式感测元件22和/或外部感测元件42输出的感测数据相关联的事件检测的确定。例如，可以基于由这些一体式感测元件22中的仅一个、这些一体式感测元件22的预定组合、这些外部感测元件42中的仅一个、这些外部感测元件42的预定组合或这些一体式感测元件22和外部感测元件42的预定组合检测到的事件来触发事件。
处理装置20可以使用硬件、固件和/或软件来检测事件并检测事件触发。例如，处理装置20可以使用模拟电路、数字电路或逻辑电路来将感测数据与阈值进行比较。在另一个示例中，处理装置20可以使用具有逻辑电路的编程逻辑装置或应用软件来确定事件是否已经被触发。
事件触发可以促使执行动作集。根据一个动作集，使内部感测元件22或外部感测元件42中的一个或多个的可配置集合将模式从仅缓冲输出感测数据的收听模式改变为事件模式，在事件模式中，输出的感测数据将保持达指定量的时间，或记录下来以进行长期存储。当处于收听模式时，传感器节点12持续感测并记录感测数据。根据另一动作集，使一个或多个未供电的外部感测元件42的可配置集合通电以在收听模式下操作。外部感测元件42可以临时地通电，例如在预定时间间隔内或在获取感测数据采样时，之后，外部感测元件可以返回到未供电的状态。可以通过与外部感测元件42联接的边缘感测节点12e来提供给外部感测元件42供电的电力。动作集可以是感测节点12可以执行的任何选定动作。感测、事件检测、事件触发和动作集的执行相对于主机16自主地执行。
现在参考图2、图3A和图4，示出了展示各种示例性实施方案的实现方式的流程图。要注意的是，图2、图3A和图4中所示的操作顺序并非必需的，因此原则上，各种操作可以不按图示顺序执行或并行地执行。另外，可以跳过某些操作，可以添加或替换不同的操作，或者可以在遵循本文所述的实施方案的单独应用中执行选定操作或操作组。
图2示出了流程图200，其示出了由智能传感器系统的感测节点(例如图1所示的智能传感器系统10的感测节点12a-12n中的一个)执行的方法。在输入210处，从感测节点接收感测数据。然而，在处理在输入210接收到的感测数据之前，已通过在输入202处接收数据缓冲配置、在输入204处接收数据预处理配置、在每个输入206i处接收被配置用于定义事件i的事件i定义，以及在每个输入208i处接收被配置用于启用对事件i的检测的事件i启用来组态感测节点，其中i＝a-n。每个事件i启用被设置为“低”以禁用事件检测，或者被设置为“高”以启用事件检测。
在输入210处，从一个或多个一体式感测元件22或外部感测元件42接收感测数据。在操作220处，感测数据被临时缓冲。在操作222处，可以由一体式感测元件22、A/D SC部件28和/或处理装置20执行对感测数据的任选预处理。
在每个操作224i处，确定在预处理(如果有的话)之后所缓冲的感测数据是否满足事件i定义所定义的对事件i的定义。如果对于所有操作224i的确定都为“否”，则不采取任何动作，并且该方法继续在输入210处接收传入的感测数据。如果在操作224i处的确定为是，则该方法在操作226i处继续。如果满足一个以上事件i的定义，则可以配置感测节点，使得一个事件i被另一事件取代。例如，如果感测数据高于第一值，则可以满足事件定义，这引起将感测元件(22或42)的采样率增加到x的动作，而如果感测数据高于第一值并且高于比第一值大的第二值，则可以引起将采样率增加到y的动作。在实施方案中，可以同时地执行一个以上的非冲突操作224i，例如并行地、交错地、或顺序地(即按照从1至n的次序)执行。
在每个操作226i处，确定通过操作224i输出的确定是否为“是”，“是”意味着感测数据满足事件i的定义并且通过事件i启用信号启用对事件i的检测。如果对于所有操作226i的确定都为“否”，则不采取任何动作，并且该方法继续在输入210处接收传入的感测数据。如果在操作226i处的确定为“是”，则用于启用动作集308-i的执行的动作启用信号Ai从“低”信号变为“高”信号。
参照图3A，流程图300示出了从图2中的流程图200继续的示例性方法，其示出了可以由感测节点启用和执行的动作。在输入304处，接收通常启用或禁用动作的执行的配置动作信号。如所使用的，术语“接收的”可以指代引用、访问、读取、接受发送或以其他方式获得。在所示示例中，配置动作信号在配置文件中指定，并在输入304处引用。
在输入306处，接收指定包括在动作框308中的每个动作集308-i中的动作的细节的配置设置，该动作框包括动作集1-n。例如，配置动作信号可以启用特定动作集，例如用于通知主机的动作集，并且配置设置可以指定在哪个总线上发送用于通知主机的消息。在所示示例中，配置动作信号在配置文件中指定，并在输入306处引用。
图3B是示出具有n个不同的示例性动作集308-i的动作框308的框图。在操作310处执行逻辑“与”运算，该操作310将逻辑“与”运算应用于在输入304处接收的配置动作信号以及从图2中的流程图200的操作226i输出的动作启用信号Ai。在操作310处执行的逻辑“与”运算的输出仅启用启用信号Ai为高的动作集308-i(或无冲突动作集308-i)。一旦启用动作集308-i来执行，则只要事件发生，动作启用信号Ai就可以保持为高，之后，动作启用信号Ai可以被重置为“低”。
在所示的示例中，动作集308-i包括：308-1，保持一定持续时间的数据；308-2，调节感测节点12的功率消耗；308-3，使感测节点12的事件计数器递增；308-4，由第二感测节点12起始对不同感测数据的第二采集；308-5，修改感测数据的采样率；308-6，修改检测数据的位深度；308-7，修改感测数据的增益；308-8，处理感测数据；308-9，切换信道和/或外部部件；308-10，终止感测节点对事件的监测；以及308-11，将对检测到的事件的通知发送到外部系统。
关于动作集308-1，接收定义以下内容的配置设置：从缓存的事件前数据中保持的样本的数量，所述事件前数据意味着在检测到事件308-1之前缓存的感测数据；以及从缓存的事件后数据中保持的样本的数量，所述事件后数据意味着在检测到事件启用信号A1之后缓冲的感测数据；以及对于是将保持的数据保持在易失性存储器(VM)还是非易失性存储器(NVM)中的规范。当执行动作集308-1时，数据将按照配置设置的指定进行保持。
关于动作集308-2，接收指定要使用的功率消耗模式的配置设置。当执行动作集308-2时，功率消耗被转变为指定的功率模式。
关于动作集308-3，接收指定整数增量步长和最大计数器值的配置设置。当执行操作集308-3时，如果有指定，则使当前事件计数器值递增，前提是当前事件计数器值不超过最大计数器值。
关于动作集308-4，接收指定针对第二传感器节点12的配置设置的配置设置。当执行动作集308-4时，使用指定的配置设置来起始第二传感器节点12对第二感测数据的获取，并且输出第二感测数据。
关于动作集308-5，接收指定修改的采样率的配置设置。当执行动作集308-5时，以修改的采样率获取感测数据并将其作为感测数据输出。
关于动作集308-6，接收指定修改的位深度的配置设置。当执行动作集308-6时，以修改的位深度获取感测数据并将其作为感测数据输出。
关于动作集308-7，接收指定修改的增益的配置设置。当执行动作集308-7时，以修改的增益获取感测数据并将其作为感测数据输出。
关于动作集308-8，接收指定处理感测数据所要执行的过程的配置设置。当执行动作集308-8时，对感测数据执行该过程，并且输出处理结果。
关于动作集308-9，接收指定用于切换一个或多个外部部件或与相应外部组件相关联的信道的状态的设置的配置设置。例如，配置设置可以在可配置的持续时间内为每个信道或部件指定一种类型，例如，接地/开路类型(例如，其可用于输出线外部部件，当切换为“高”时，所述输出线外部部件接地，并且当切换为“低”时，所述输出线外部部件开路)或者电压/开路类型(例如，其可用于输出线外部组件，当切换为“高”时，将可配置电压(例如5V，28V等)施加到所述输出线外部组件，并且当切换为“低”时，所述输出线外部组件开路)。当启用动作集308-9时，可以切换由动作集308-9控制的每个通道和/或外部部件。
关于动作308-10，接收指定针对事件计数器的用以退出监测的计数器退出设置的配置设置，该事件计数器对事件10(由事件启用信号A10启用)的检测的发生次数进行计数，其中退出设置是用以退出对事件10的监测的值。当执行动作集308-10时，将事件计数器的当前值与退出设置进行比较。如果确定当前事件计数器值超出退出设置，则退出对事件10的事件监测。
关于动作集308-11，接收指定用于外部目的地的地址和用于向外部目的地发送通知的信道的配置设置。当执行操作集308-11时，使用指定的信道向指定的地址发送通知。
图4示出了流程图400，其示出了由智能传感器系统的感测节点(例如图1所示的智能传感器系统10的感测节点12a-12n中的一个)执行的示例性方法。在实施方案中，该方法由智能传感器系统的边缘感测节点执行，例如图1中所示的智能传感器系统10的感测节点12e。对边缘感测节点的n个感测元件或n个感测元件组合执行操作402-1-n、404-1-n和406-1-n。n个感测元件可以是一体式感测元件或外部感测元件中的任何一个，例如图1所示的一体式感测元件22和外部感测元件42。
在操作402-j处，其中j是1至n之间的值，一个或多个感测元件进入收听模式，该一个或多个感测元件可以是一个或多个一体式感测元件或者一个或多个外部感测元件。在操作404-j处，一个或多个感测元件持续地数字化并将一定量的数据保持(例如)在缓冲器中。在操作406-j处，确定是否检测到事件。如果在操作406-j处确定为否，则未检测到事件，则该方法在操作404-j处继续以用于在感测到数据时对感测数据进行持续数字化和保持，并且不向逻辑运算408应用正输入(这意味着应用负输入(例如，逻辑“低”))。如果在操作406-j处确定为是，则检测到事件，则对逻辑运算408应用正输入(例如，逻辑高)。
可以使用一个或多个一体式感测元件和/或外部感测元件的任何选定组合来执行操作402-1-n、404-1-n和406-1-n。可以对相同类型的一体式感测元件或外部感测元件中的一个感测元件或多个感测元件执行每组操作402-j、404-j和406-j。
逻辑运算408可以包括选定的逻辑运算(例如，与、或、或非、与非)或选定运算的组合。在所示的示例中，示出了逻辑“与”运算，但并非将本公开限于特定的逻辑运算。逻辑运算408基于对由逻辑运算408执行的逻辑处理的确定来处理所应用的输入并输出逻辑“低”或“高”信号。
在实施方案中，仅提供一组操作402-j、404-j和406-j，并且将其输出应用于逻辑运算408。在这些实施方案中，逻辑运算被配置为识别在操作406-j处何时检测到事件。
操作接收逻辑运算408的输出，并且仅在接收到特定逻辑值(例如，接收到逻辑“高”)时才起始事件触发；否则不会触发事件。在操作412处，确定事件是否被触发。如果在操作412处的确定为否，则事件未被触发，则在操作418处，在操作404-1-n处执行的感测元件继续以相同的方式(通过持续地数字化并保持一定量的数据)执行。
如果在操作412处的确定为是，则事件被触发，则在操作414处，基于所触发的特定事件执行选定的动作。在所示的示例中，在操作414和416处执行选定动作。在操作414处，执行其中一个或多个选定的一体式感测元件和/或外部感测元件退出收听模式的动作。在操作416处，执行其中选定的感测元件保持指定量的过去数据并记录附加数据的动作。方法在操作418处继续。
应当理解，本公开的实施方案包括可以驻留在具有控制逻辑的计算机可用介质上的软件算法、程序或代码，以实现在具有计算机处理器的机器上执行。该机器通常包括存储器，该存储器被配置为提供来自计算机算法或程序的执行的输出。
如本文所使用的，术语“软件”是指可以在主机计算机的处理器中的任何代码或程序的同义词，而不管实现方式是在硬件中、固件中还是作为可以从光盘上、存储器存储装置上得到的或从远程机器下载的软件计算机产品。本文描述的实施方案包括实现上述逻辑、方程式、关系和算法的此类硬件、固件和/或软件。本领域的技术人员基于上述实施方案可以理解所示实施方案的其他特征和优点。因此，除了如所附权利要求书所指出的内容之外，所示实施方案不受已具体示出并描述的内容的限制。
除非另外定义，否则本文所用的所有技术和科学术语都具有与本公开所属领域中普通技术人员通常所理解的相同的含义。虽然在所示实施方案的实践或测试中也可使用与本文所述的那些方法和材料类似或等效的任何方法和材料，但现在描述的是示例性方法和材料。为了公开和描述公布在引用时所涉及的方法和/或材料，本文提到的所有公布均以引用的方式并入本文。
必须指出，除非上下文另外清楚指示，否则如本文中和所附权利要求书中所用的单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。因此，例如，对“一激励”的提及包括多个这样的激励，并且对“该信号”的提及包括提及一个或多个信号及其本领域技术人员已知的等同物，等等。
所公开的智能感测系统的各种实施方案的潜在优势是能够利用预先认证的配置设置来配置分布式系统的感测节点的能力。感测节点可以基于配置设置独立于主机或控制器自主地检测事件并执行动作。可以添加和去除感测节点和每个感测节点的能力，而无需重新认证。可以在感测节点的生命周期期间的任何时间执行重新配置。可以例如通过控制器在智能感测系统的感测会话期间执行此类重新配置。与主机或控制器的交互和/或耦合可以限于在感测会话之前和期间的配置和/或下载数据用于分析。智能传感系统的分布式特性减小了部件和布线的重量。
虽然已经参考各实施方案示出并描述了本公开的设备和方法，但本领域技术人员将容易地理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可对其进行改变和/或修改。

Claims (20)

1.一种由包括在具有控制器和/或主机的感测网络中的多个数字感测节点执行的方法，所述方法包括：
在所述多个数字感测节点的第一感测节点中，利用从多个配置文件中选择的配置文件来配置所述第一感测节点，所述配置文件定义了用来与相应第一事件和第二事件的检测相关联地执行的多个动作集；
通过所述多个感测节点获取感测数据以用于监测系统；
通过所述多个感测节点中的所述第一感测节点，基于所述配置文件，依据由所述第一感测节点的感测元件输出的感测数据，独立于所述感测网络的控制器和主机自主地检测所述第一事件和所述第二事件中的至少一个，所述感测元件感测所述系统的物理特性；以及
如果检测到所述第一事件，则所述第一感测节点执行所述多个动作集中的第一动作集，以及如果检测到所述第二事件，则所述第一感测节点执行所述多个动作集中的第二动作集，其中所述第一动作集和所述第二动作集独立于所述感测网络的控制器和主机自主地执行。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：其中所述多个感测节点串联连接，并且所述感测元件包括在所述第一感测节点内部的一体式感测元件和在所述第一感测节点外部的外部感测元件中的至少一个。
3.如权利要求1所述的方法，其中相应配置文件定义用于检测所述相应的第一事件和第二事件的第一条件和第二条件。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述第一条件和所述第二条件能够从多个条件中选择。
5.如权利要求1所述的方法，其中利用相应配置文件中不同于所述配置文件的第二配置文件来配置所述多个感测节点中的第二感测节点。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述第一动作集包括：将事件消息发送到所述多个感测节点中的其他感测节点中的至少一个，以执行所述第一动作集的至少一部分或不同于所述第一动作集的第三动作集。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一动作集包括：将事件消息发送到所述控制器或所述主机以执行所述第一动作集的至少一部分或不同于所述第一动作集的第三动作集，其中所述控制器或所述主机会对所述第一感测节点进行配置。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括：
通过所述控制器或所述主机来配置所述第一感测节点；以及
在以下至少之一之前断开所述控制器或所述主机与所述第一感测节点之间的通信：获取所述感测数据、检测所述第一事件和所述第二事件中的至少一个，以及执行所述第一动作集和/或所述第二动作集。
9.如权利要求1所述的方法，其中所感测数据表示所述系统的健康状况。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述系统是载具。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述载具是旋翼飞机、固定翼飞机、舰艇或陆基载具。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述第一动作集包括以下至少之一：保持第一感测数据；改变所述第一节点的功率消耗；针对检测到所述第一事件的实例而使计数器递增；终止执行以下至少之一：获取所述感测数据，或检测所述第一事件和所述第二事件中的至少一个；以及将外部部件的状态从非活动和活动中的一种转变为非活动和活动中的另一种。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述第一动作集包括：起始与在检测到所述第一事件之前获取的感测数据不同的感测数据的获取。
14.如权利要求1所述的方法，其中使用第一数据采样率来获取在检测到所述第一事件之前获取的感测数据，并且所述第一动作集包括：使用与所述第一数据采样率不同的第二数据采样率来获取感测数据。
15.如权利要求1所述的方法，其中使用第一数据位深度来获取在检测到所述第一事件之前获取的感测数据，并且所述第一动作集包括：使用与所述第一数据位深度不同的第二数据位深度来获取感测数据。
16.如权利要求1所述的方法，其中使用第一数据增益设置来处理在检测到所述第一事件之前获取的感测数据，并且所述第一动作集包括：使用与所述第一数据增益设置不同的第二数据增益设置来处理在检测到所述第一事件之后获取的感测数据。
17.如权利要求1所述的方法，其中获取所述感测数据包括：获取所述感测数据的固定数量的采样或者持续地获取所述感测数据。
18.如权利要求1所述的方法，其还包括：在检测到所述第一事件和所述第二事件中的至少一个之前，处理所获取的感测数据。
19.一种感测网络，其包括：
数字总线，所述数字总线连接多个数字感测节点中的数字感测节点并耦合至所述感测网络的控制器和/或主机；
所述多个数字感测节点中的第一感测节点包括：
处理装置，其被配置为：
利用从多个配置文件中选择的配置文件进行配置，所述配置文件定义了用来与相应第一事件和第二事件的检测相关联地执行的多个动作集；
获取感测数据以用于监测系统；
基于所述配置文件，依据由所述第一感测节点的感测元件输出的感测数据，独立于所述感测网络的所述控制器和所述主机自主地检测所述第一事件和所述第二事件中的至少一个，所述感测元件感测所述系统的物理特性；以及
如果检测到所述第一事件，则执行所述多个动作集中的第一动作集，并且如果检测到所述第二事件，则执行所述多个动作集中的第二动作集，其中所述第一动作集和所述第二动作集独立于所述感测网络的所述控制器和所述主机自主地执行。
20.一种非暂时性计算机可读存储介质，其中存储有一个或多个计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在由计算机系统的处理器执行时使所述处理器：
利用从多个配置文件中选择的配置文件进行配置，所述配置文件定义了用来与相应第一事件和第二事件的检测相关联地执行的多个动作集；
获取感测数据以用于监测所述系统；
基于所述配置文件，依据由所述第一感测节点的感测元件输出的感测数据，独立于感测网络的控制器和主机自主地检测所述第一事件和所述第二事件中的至少一个，所述感测元件感测所述系统的物理特性；以及
如果检测到所述第一事件，则执行所述多个动作集中的第一动作集，并且如果检测到所述第二事件，则执行所述多个动作集中的第二动作集，其中所述第一动作集和所述第二动作集独立于所述感测网络的控制器和主机自主地执行。
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