CN111337015B - 一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法与系统 - Google Patents

Abstract

一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法，包括如下步骤：S1，获取前端设备拍摄的实景画面，从所述实景画面中提取出地理目标图像，将所述地理目标图像与预先建立的GIS数据库进行比对，从而确定出所述实景画面包括的地理目标；S2，获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息，所述实体信息包括位置信息；S3，获取前端设备接收的从所述关联的商圈实体中选中的目标实体，依据所述目标实体的位置信息和用户当前位置确定去往所述目标实体的行进方向，并使前端设备提示出所述行进方向。有利于用户在导航的过程中对目标实体的选择，为用户提供了便捷直观、内容丰富且不受地理位置限制的导航服务，提升了用户的导航及购物体验。

Description

一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法与系统

技术领域

本发明涉及特征提取及实景导航技术领域，更具体地说是涉及一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法与系统。

背景技术

“商圈”是指由一座或者多座彼此邻近的大型商业建筑共同形成的商业区域，由于“商圈”中包含有数量众多的店铺，涉及餐饮、购物、游戏娱乐、影院等各种服务类型的实体店，当人们身处“商圈”时，很难利用GPS对自身所处的位置进行定位，并找到想去的店铺，若根据“商圈”官网中标识的各个店铺的位置信息或者“商圈”内部布设的有限且固定的导航设备，无法满足大部分用户对复杂、庞大的“商圈”的导航需求。另外，如果针对“商圈”的导航系统能够包含该“商圈”内的每个商业建筑的整体评价，以及各个实体店的各种实体信息，更有利于提升用户在该“商圈”的消费体验，同时也便于用户根据自身喜好选择店铺，满足不同用户的购物需求。

基于上述现状，如何设计出一种能够进行实景导航并且包含评价和店铺相关信息的系统，为身处“商圈”的用户提供便捷的购物体验，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法与系统，通过后台服务器对“商圈”内实体的实体数据进行收集，并建立“商圈”的实景化地理信息系统（GIS）数据及提取地理目标之间的拓扑关系描述索引，进而将“商圈”中的实体及其实体数据与GIS数据中的地理目标及其参数、拓扑关系描述索引建立关联，以便与前端采集的实景视频进行匹配，实现“商圈”内的实景导航，另外，利用后台服务器聚合所关联的实体和实体信息，并对其进行整合定义，以期将“商圈”的各个商业建筑的综合评价直观的展现给用户，有利于用户结合自身需求和喜好进行导航选择。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法，包括如下步骤：

前端设备拍摄实景画面，并传输至后台服务器；

由所述后台服务器获取前端设备拍摄的实景画面，从所述实景画面中提取出地理目标图像，将所述地理目标图像与预先建立的GIS数据库进行比对，从而确定出所述实景画面包括的地理目标；

由所述后台服务器获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息，所述实体信息包括位置信息；

由所述前端设备接收并显示所述后台服务器发送的商圈实体的实体信息，并将选中的实体目标反馈给所述后台服务器；

由所述后台服务器获取前端设备接收的从所述关联的商圈实体中选中的目标实体，依据所述目标实体的位置信息和用户当前位置确定去往所述目标实体的行进方向，并使前端设备提示出所述行进方向；

由所述前端设备指示去往目标实体的行进方向。

具体的，所述GIS数据库包括：商圈所在的地理区域内多个地理目标的空间位置参数、目标属性参数、目标名称参数以及实景特征属性中的一种或多种；

其中，所述地理目标指具有一定空间的公共场所设施，包括该地理区域中的建筑物、公路、地铁站点、广场，以及建筑物中设置的建筑物房间、门厅或者室内广场、建筑内部公共空间、室内道路走廊、电梯、楼梯或者逃生通道；通常，将包含建筑物房间、门厅或者室内广场、建筑内部公共空间、室内道路走廊、电梯、楼梯或者逃生通道的所述建筑物或者其他聚合化的实体目标称之为较大的地理目标；所述空间位置参数为每个所述地理目标所占据的空间的空间坐标位置，便于后续根据空间关联性提取两个地理目标的拓扑关系描述索引；所述目标属性参数为所述地理目标的类型属性，类型属性包括建筑物、公路、地铁站点、广场、建筑物房间、内部公共空间、室内道路走廊、电梯、楼梯或者逃生通道等类型属性；所述目标名称参数为所述地理目标的名称；所述实景特征属性为从每个所述地理目标的实景拍摄图片中提取的画面特征，设置实景特征属性有利于当用户利用前端设备拍摄实景视频后，根据该实景特征属性进行匹配，以便快速识别实景视频中的地理目标；

详细的，所述GIS数据库中地理目标实景特征属性的预先建立方式包括：从至少一个视角对所述多个地理目标中的每个地理目标进行实景拍摄，得到至少一个视角下的实景拍摄图像，从所述实景拍摄图像中提取相应地理目标的画面特征，得到相应地理目标的实景特征属性；其中，

所述画面特征包括边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征中的一项或多项。

优选的，预先采集商圈中每个实体的实体信息，有利于用户直观的获取商圈中每个实体的实体信息，进而根据实体信息中的内容对目标实体进行选取，所述实体信息包括实体的名称、经营类型、评价等级、价格等级、关键词标签中的一项或多项；其中，所述实体信息包含的的内容是基于用户选取具体实体目标的普遍标准而设置的，迎合了大多数用户获取实体相关信息的需求。

优选的，所述获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息包括：基于预先建立的地理目标实体聚合信息获取地理目标所关联的商圈实体的实体信息；将地理目标的实体信息进行聚合，用户能够获取较大的地理目标的实体信息，例如，当以建筑物B作为一个较大的地理目标时，针对聚合在建筑物B内的某一同类型的实体的评价等级进行整合并求平均值，进而获取该建筑物B内该类型的实体的平均评价等级，获取的平均评价等级即建筑物B该类型实体的评价等级；有利于用户对较大的地理目标能否满足自身需求进行综合判断，进而在商圈中选取满足自身需求的目标实体；其中，

所述地理目标实体聚合信息的预先建立方式包括：

基于所述GIS数据库确定出地理目标之间的空间关联性，依据所述空间关联性生成地理目标之间的拓扑关系描述索引；

建立商圈实体的实体信息、GIS数据库中地理目标的信息以及所述拓扑关系描述索引之间的关联关系；

基于所述关联关系对所述地理目标相关联的商圈实体的实体信息进行聚合，得到地理目标实体聚合信息。

另外，当用户选取的目标实体为较大的地理目标时，前端设备显示聚合后经过整合定义的实体信息，当用户导航进入该较大的地理目标后，所述前端设备自动切换显示该较大的地理目标内的实体的具体的实体信息，有利于根据用户的位置状态，针对性的为用户提供便利且易于观察的实体数据信息。

优选的，所述提示出所述行进方向包括：前端设备显示指示出行进方向的图案，和/或，前端设备播报指示出行进方向的语音；为用户提供多种直观的提示方式，有利于避免用户主观判断行进方向产生的不必要误差，降低用户导航过程中方向判断的难度，提高导航的效率和准确度，以及用户的导航体验。

基于上述方法，设计如下系统：

一种基于商圈聚合大数据的实景导航系统，包括：后台服务器和前端设备；其中，

所述后台服务器包括地理目标确定单元、实体信息采集单元及导航单元；

所述前端设备包括实景画面拍摄单元、目标实体显示单元、行进方向指示单元；

所述实景画面拍摄单元用于拍摄实景画面，并发送至所述地理目标确定单元；

所述地理目标确定单元用于从所述实景画面中提取出地理目标图像，将所述地理目标图像与预先建立的GIS数据库进行比对，从而确定出所述实景画面包括的地理目标；

所述实体信息采集单元用于获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息，所述实体信息包括位置信息；

所述目标实体显示单元用于接收并显示所述实体信息采集单元发送的商圈实体的实体信息，以及用于将选中的目标实体反馈给所述导航单元；

所述导航单元用于获取所述目标实体显示单元反馈的目标实体，依据所述目标实体的位置信息和用户当前位置确定去往所述目标实体的行进方向，并使所述行进方向指示单元提示出所述行进方向；

所述行进方向指示单元用于指示去往目标实体的行进方向。

优选的，所述GIS数据库包括：商圈所在的地理区域内多个地理目标的空间位置参数、目标属性参数、目标名称参数以及实景特征属性中的一种或多种；其中，

所述GIS数据库中地理目标实景特征属性的预先建立方式包括：从至少一个视角对所述多个地理目标中的每个地理目标进行实景拍摄，得到至少一个视角下的实景拍摄图像，从所述实景拍摄图像中提取相应地理目标的画面特征，得到相应地理目标的实景特征属性；

所述画面特征包括边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征中的一项或多项。

优选的，所述实体信息包括实体的名称、经营类型、评价等级、价格等级、关键词标签中的一项或多项。

优选的，还包括信息聚合单元；其中，所述实体信息采集单元获取的至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息包括：基于所述信息聚合单元预先建立的地理目标实体聚合信息获取地理目标所关联的商圈实体的实体信息；

所述信息聚合单元包括描述索引生成子单元、关联建立子单元以及聚合子单元；

所述描述索引生成子单元用于基于所述GIS数据库确定出地理目标之间的空间关联性，依据所述空间关联性生成地理目标之间的拓扑关系描述索引；

所述关联建立子单元用于建立商圈实体的实体信息、GIS数据库中地理目标的信息以及所述拓扑关系描述索引之间的关联关系；

所述聚合子单元用于基于所述关联关系对所述地理目标相关联的商圈实体的实体信息进行聚合，得到地理目标实体聚合信息。

优选的，所述提示出所述行进方向包括：所述行进方向指示单元显示指示出行进方向的图案，和/或，所述行进方向指示单元播报指示出行进方向的语音。

本发明具有以下有益效果：

经由上述的技术方案可知，基于现有技术，本发明提出了一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法与系统，有利于为用户提供直观的实景导航，避免了现有技术中室内导航的缺陷，另外，本系统还采集了实体数据以及较大地理目标的整合实体数据，有利于用户在导航的过程中对目标实体的选择，为用户提供了便捷直观、内容丰富且不受地理位置限制的导航服务，提升了用户的导航及购物体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法流程图；

图2为一种基于商圈聚合大数据的实景导航系统框图；

图3为后台服务器结构示意图；

图4为前端设备结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了如下方法：

一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法，包括如下步骤：

具体的，预先建立GIS数据库，所述GIS数据存储了商圈的地理区域中每个地理目标的空间位置参数、目标属性参数、目标名称参数以及实景特征参数；其中，所述地理目标包括该地理区域中的建筑物、公路、地铁站点、广场，以及建筑物中设置的建筑物房间（建筑物房间包含建筑物内部房间以及临街房间）、门厅或者室内广场、建筑内部公共空间、室内道路走廊、电梯、楼梯或者逃生通道；所述空间位置参数为每个所述地理目标所占据的空间的空间坐标位置；所述目标属性参数为所述地理目标的类型属性，类型属性包括建筑物、公路、地铁站点、广场、建筑物房间、内部公共空间、室内道路走廊、电梯、楼梯或者逃生通道等类型属性；所述目标名称参数为所述地理目标的名称，例如“YY大厦”、“ZZ路”、“6层10号房间”、“6层室内走廊”、“7号垂直电梯”等；所述实景特征属性为从每个所述地理目标的实景拍摄图片中提取的目标画面特征。

其中，GIS数据中的实景特征属性的生成过程为：由信息采集人员或者信息采集设备从至少一个视角对建筑物、公路、建筑物房间、室内道路走廊等上述的每个地理目标进行预先的实景拍摄，采集至少一个视角下的实景拍摄图片，再利用画面特征提取算法从实景拍摄图片中提取该地理目标画面的画面特征，进而得到地理目标的实景特征属性；地理目标画面的画面特征包括边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征中的一项或者多项。

为了进一步优化上述技术特征，由前端设备拍摄实景画面，并上传至后台服务器；

S1，后台服务器获取前端设备拍摄的实景画面，从所述实景画面中提取出地理目标图像，将所述地理目标图像与预先建立的GIS数据库进行比对，从而确定出所述实景画面包括的地理目标；

其中，实景画面可以是实景视频也可以是实景图片；前端设备为手机等可以拍摄视频的智能移动设备；

具体的，当实景画面为实景视频时，用户可以通过前端设备实时拍摄用户所在位置周围的环境实景视频，实景视频中包含至少一个地理目标画面，例如建筑物房间、室内道路等地理目标的画面，将地理目标画面传输至后台服务器后利用画面特征提取算法从实景拍摄图片中提取该地理目标画面的画面特征，或者通过前端设备先利用画面特征提取算法从实景视频中提取该地理目标画面的画面特征，再将提取的画面特征传输至后台服务器，进而在后台服务器中与GIS数据中的实景特征属性，即边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征等进行比对，获取与当前地理目标画面的画面特征匹配的实景特征属性对应的地理目标，从而实现地理目标的确定；其中，提取画面特征的位置，即后台服务器还是前端设备，取决于前端设备的类型和功能，因此不做限定，本发明以在后台服务器提取画面特征为例进行阐述以及对应系统的设计。

当然，用户也可以用过前端设备上传实景图片，实景图片中包含至少一个地理目标，例如建筑物房间、室内道路等地理目标，将实景图片传输至后台服务器后利用画面特征提取算法从实景图片中提取该地理目标画面的画面特征，或者通过前端设备先利用画面特征提取算法从实景图片中提取该地理目标的画面特征，再将提取的画面特征传输至后台服务器，进而在后台服务器中与GIS数据中的实景特征属性，即边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征等进行比对，获取与当前地理目标画面的画面特征匹配的实景特征属性对应的地理目标。

S2，获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息，所述实体信息包括位置信息；

具体的，当用户使用前端设备采集或上传视频画面后，由后台服务器确定视频画面中包含的地理目标，进行S2，即获取并在视频画面中显示该地理目标的实体信息；例如，从实时拍摄的环境实景视频中确定用户所在位置周围的建筑房间为R1，则可以获得R1对应的实体数据，并且在环境实景视频的画面上呈现给用户R1实体数据，包括R1相邻的各个实体的名称、经营类型、评价等级、价格等级、关键词标签中的一项或几项。

具体的，商圈由彼此临近的大型商业建筑构成，每座大型商业中又包含数量较多的涉及餐饮、购物、游戏娱乐、影院、KTV、滑雪场等实体，因此为了在导航过程中满足用户对各个实体了解的需求，对商圈中各个实体进行信息的采集，其中，实体信息包括每个实体的名称、经营类型、评价等级、价格等级、关键词标签中的一项或多项；例如，某个实体的名称为“XX餐厅”、经营类型为“餐饮”（当然也可以更细化为西餐、中餐、快餐等子类型）、评价等级为“五星级”（其中，评价等级分为1-5星五个等级）、价格等级为“高”、关键词标签包含“就餐环境优雅”和“特色口味”等。

具体的，所述获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息包括：基于预先建立的地理目标实体聚合信息获取地理目标所关联的商圈实体的实体信息；

所述地理目标实体聚合信息的预先建立方式包括：

基于所述GIS数据库确定出地理目标之间的空间关联性，依据所述空间关联性生成地理目标之间的拓扑关系描述索引；由于GIS数据包含商圈的地理区域中每个地理目标的空间位置参数，因此可以基于每个地理目标的空间位置参数，提取地理目标之间的拓扑关系，例如，某一建筑物作为地理目标B，与其内部的各个建筑物房间R1--Rn、公共空间S1--Sn、室内道路走廊L1--Ln等地理目标在空间关联性上是“包含”关系，则提取地理目标B与以上地理目标R1--Rn、S1--Sn、L1--Ln的拓扑关系描述索引，索引类型为“包含”；同理，建筑物房间R1--Rm与室内道路走廊L1的空间关联性上是“相邻”关系，则提取L1与R1--Rm的拓扑关系描述索引为“相邻”。

建立商圈实体的实体信息、GIS数据库中地理目标的信息以及所述拓扑关系描述索引之间的关联关系；已经获取了各个实体以及其对应的实体数据、地理目标及其GIS数据，并提取了具有空间关联性的实体之间拓扑关系描述索引，本步骤将上述获取的数据与拓扑关系描述索引建立关联；例如，“XX餐厅”开设于建筑物B的建筑房间R1，与L1相邻，则可以建立“XX餐厅”与地理目标B、R1、L1以及这些地理目标相关的拓扑关系描述索引之间关联。

基于所述关联关系对所述地理目标相关联的商圈实体的实体信息进行聚合，得到地理目标实体聚合信息；例如，对于建筑物B，基于拓扑关系描述索引可以确定其包含的地理目标即建筑房间R1--Rn，进而可以确定这些地理目标关联的各个实体，例如XX餐厅、YY影院、ZZ精品店等并将这些实体的实体信息进行聚合在一起；同理，对于某个走廊L1，基于拓扑关系描述索引可以确定与其“相邻”的地理目标即建筑房间R1--Rm，进而确定这些地理对象关联的各个实体，例如XX餐厅 、YY影院、ZZ精品店等，并将这些实体的实体信息进行聚合在一起；进而并将聚合化的实体数据进行整合定义，例如，针对聚合在一起的同类型的实体信息的评价等级，整合定义平均的评价等级。

为了进一步优化上述技术特征，当用户拍摄的实景画面为较大的地理目标时，前端设备显示聚合后经过整合定义的实体信息，当用户导航进入该较大的地理目标后，所述前端设备自动切换显示该较大的地理目标内的实体的具体的实体信息，例如本栋建筑物中餐厅的平均评价等级和价格等级、购物的平均评价等级和价格等级等；当用户导航进入该较大的地理目标后，所述前端设备自动切换显示具体的实体数据。

为了进一步优化上述技术特征，后台服务器将获取的实体信息或者整合定义的实体信息发送至前端设备；前端设备接收后台服务器发送的商圈实体的实体信息，并将选中的目标实体反馈给台服务器。

S3，获取前端设备接收的从所述关联的商圈实体中选中的目标实体，依据所述目标实体的位置信息和用户当前位置确定去往所述目标实体的行进方向，并使前端设备提示出所述行进方向。

具体的，实体目标是用户根据视频画面中显示的地理目标的实体信息，基于自身需求进行选取的。

具体的，当用户上传的实景画面为实时拍摄的实景视频时，行进方向的箭头直接在实景视频中显示，以用户实时更新的实景视频为起点，以目标实体为终点，直观的指示行进方向；当用户上传的实景画面为实景图片时，在用户选择该实景图片中的地理目标为目标实体后，基于前端设备的定位功能，例如GPS，确定用户当前所在位置，并以用户当前所在位置为起点，以目标实体为终点，并引导用户打开摄像头，实时的更新用户的位置，并进行提示。

为了进一步优化上述技术特征，所述提示出所述行进方向包括：前端设备显示指示出行进方向的图案，和/或，前端设备播报指示出行进方向的语音

如图2、图3、图4所示，基于上述方法，设计如下系统：

一种基于商圈聚合大数据的实景导航系统，包括：后台服务器1和前端设备2；其中，

后台服务器1包括地理目标确定单元11、实体信息采集单元12导航单元13；

前端设备2包括实景画面拍摄单元21、目标实体显示单元22、行进方向指示单元23；

实景画面拍摄单元21用于拍摄实景画面，并发送至地理目标确定单元11；

地理目标确定单元11用于从实景画面中提取出地理目标图像，将地理目标图像与预先建立的GIS数据库进行比对，从而确定出实景画面包括的地理目标；

实体信息采集单元12用于获取至少部分地理目标所关联的商圈实体的实体信息，实体信息包括位置信息；

目标实体显示单元22用于接收并显示实体信息采集单元12发送的商圈实体的实体信息，以及用于将选中的目标实体反馈给导航单元13；

导航单元13用于获取目标实体显示单元22反馈的目标实体，依据目标实体的位置信息和用户当前位置确定去往目标实体的行进方向，并使行进方向指示单元23提示出行进方向；

行进方向指示单元23用于指示去往目标实体的行进方向。

为了进一步优化上述技术特征，提取画面特征的位置，即选择后台服务器1还是前端设备2，取决于前端设备2的类型和功能，因此不做限定，本发明以在后台服务器1提取画面特征为例进行阐述。

为了进一步优化上述技术特征，GIS数据库包括：商圈所在的地理区域内多个地理目标的空间位置参数、目标属性参数、目标名称参数以及实景特征属性中的一种或多种；其中，

GIS数据库中地理目标实景特征属性的预先建立方式包括：从至少一个视角对多个地理目标中的每个地理目标进行实景拍摄，得到至少一个视角下的实景拍摄图像，从实景拍摄图像中提取相应地理目标的画面特征，得到相应地理目标的实景特征属性；

画面特征包括边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征中的一项或多项。

为了进一步优化上述技术特征，实体信息包括实体的名称、经营类型、评价等级、价格等级、关键词标签中的一项或多项。

为了进一步优化上述技术特征，还包括信息聚合单元14；其中，实体信息采集单元12获取的至少部分地理目标所关联的商圈实体的实体信息包括：基于信息聚合单元14预先建立的地理目标实体聚合信息获取地理目标所关联的商圈实体的实体信息；

信息聚合单元14包括描述索引生成子单元、关联建立子单元以及聚合子单元；

描述索引生成子单元用于基于GIS数据库确定出地理目标之间的空间关联性，依据空间关联性生成地理目标之间的拓扑关系描述索引；

关联建立子单元用于建立商圈实体的实体信息、GIS数据库中地理目标的信息以及拓扑关系描述索引之间的关联关系；

聚合子单元用于基于关联关系对地理目标相关联的商圈实体的实体信息进行聚合，得到地理目标实体聚合信息。

为了进一步优化上述技术特征，提示出行进方向包括：行进方向指示单元23显示指示出行进方向的图案，和/或，行进方向指示单元23播报指示出行进方向的语音。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种基于商圈聚合大数据的实景导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取前端设备拍摄的实景画面，从所述实景画面中提取出地理目标图像，将所述地理目标图像与预先建立的GIS数据库进行比对，从而确定出所述实景画面包括的地理目标，其中，所述地理目标包括含有房间、门厅、室内广场、建筑内部公共空间、室内道路走廊、电梯、楼梯或者逃生通道的建筑物；

S2，获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息，所述实体信息包括位置信息，还包括实体的名称、经营类型、评价等级、价格等级和关键词标签；

S3，获取前端设备接收的被用户从所述关联的商圈实体中选中的目标实体，依据所述目标实体的位置信息和用户当前位置确定去往所述目标实体的行进方向，并使前端设备提示出所述行进方向；其中，

所述获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息包括：

基于预先建立的地理目标实体聚合信息获取地理目标所关联的商圈实体的实体信息；

所述地理目标实体聚合信息的预先建立方式包括：

基于所述GIS数据库确定出地理目标之间的空间关联性，依据所述空间关联性生成地理目标之间的拓扑关系描述索引，其中，索引类型包括包含和相邻；

建立商圈实体的实体信息、GIS数据库中地理目标的信息以及所述拓扑关系描述索引之间的关联关系；

基于所述关联关系对所述地理目标相关联的商圈实体的实体信息进行聚合，得到地理目标实体聚合信息。

2.根据权利要求1所述的实景导航方法，其特征在于，所述GIS数据库包括：商圈所在的地理区域内多个地理目标的空间位置参数、目标属性参数、目标名称参数以及实景特征属性中的一种或多种；其中，

所述GIS数据库中地理目标实景特征属性的预先建立方式包括：从至少一个视角对所述多个地理目标中的每个地理目标进行实景拍摄，得到至少一个视角下的实景拍摄图像，从所述实景拍摄图像中提取相应地理目标的画面特征，得到相应地理目标的实景特征属性；

所述画面特征包括边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的实景导航方法，其特征在于，所述提示出所述行进方向包括：前端设备显示指示出行进方向的图案，和/或，前端设备播报指示出行进方向的语音。

4.一种基于商圈聚合大数据的实景导航系统，其特征在于，包括：后台服务器(1)和前端设备(2)；其中，

所述后台服务器(1)包括地理目标确定单元(11)、实体信息采集单元(12)及导航单元(13)；

所述前端设备(2)包括实景画面拍摄单元(21)、目标实体显示单元(22)、行进方向指示单元(23)；

所述实景画面拍摄单元(21)用于拍摄实景画面，并发送至所述地理目标确定单元(11)；

所述地理目标确定单元(11)用于从所述实景画面中提取出地理目标图像，将所述地理目标图像与预先建立的GIS数据库进行比对，从而确定出所述实景画面包括的地理目标，其中，所述地理目标包括含有房间、门厅、室内广场、建筑内部公共空间、室内道路走廊、电梯、楼梯或者逃生通道的建筑物；

所述实体信息采集单元(12)用于获取至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息，所述实体信息包括位置信息，还包括实体的名称、经营类型、评价等级、价格等级和关键词标签；

所述目标实体显示单元(22)用于接收并显示所述实体信息采集单元(12)发送的商圈实体的实体信息，以及用于将被用户选中的目标实体反馈给所述导航单元(13)；

所述导航单元(13)用于获取所述目标实体显示单元(22)反馈的目标实体，依据所述目标实体的位置信息和用户当前位置确定去往所述目标实体的行进方向，并使所述行进方向指示单元(23)提示出所述行进方向；

所述行进方向指示单元(23)用于指示去往目标实体的行进方向；

该系统还包括信息聚合单元(14)；其中，所述实体信息采集单元(12)获取的至少部分所述地理目标所关联的商圈实体的实体信息包括：基于所述信息聚合单元(14)预先建立的地理目标实体聚合信息获取地理目标所关联的商圈实体的实体信息；

所述信息聚合单元(14)包括描述索引生成子单元、关联建立子单元以及聚合子单元；

所述描述索引生成子单元用于基于所述GIS数据库确定出地理目标之间的空间关联性，依据所述空间关联性生成地理目标之间的拓扑关系描述索引；

所述关联建立子单元用于建立商圈实体的实体信息、GIS数据库中地理目标的信息以及所述拓扑关系描述索引之间的关联关系；

所述聚合子单元用于基于所述关联关系对所述地理目标相关联的商圈实体的实体信息进行聚合，得到地理目标实体聚合信息。

5.根据权利要求4所述的实景导航系统，其特征在于，所述GIS数据库包括：商圈所在的地理区域内多个地理目标的空间位置参数、目标属性参数、目标名称参数以及实景特征属性中的一种或多种；其中，

所述GIS数据库中地理目标实景特征属性的预先建立方式包括：从至少一个视角对所述多个地理目标中的每个地理目标进行实景拍摄，得到至少一个视角下的实景拍摄图像，从所述实景拍摄图像中提取相应地理目标的画面特征，得到相应地理目标的实景特征属性；

所述画面特征包括边缘特征、纹理特征、角点特征、不变矩特征中的一项或多项。

6.根据权利要求4所述的实景导航系统，其特征在于，所述提示出所述行进方向包括：所述行进方向指示单元(23)显示指示出行进方向的图案，和/或，所述行进方向指示单元(23)播报指示出行进方向的语音。

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