CN111332138A - 一种无线充电精准定位装置 - Google Patents

一种无线充电精准定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111332138A
CN111332138A CN202010013715.6A CN202010013715A CN111332138A CN 111332138 A CN111332138 A CN 111332138A CN 202010013715 A CN202010013715 A CN 202010013715A CN 111332138 A CN111332138 A CN 111332138A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
foreign matter
plate
matter removing
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010013715.6A
Other languages
English (en)
Inventor
朱浩宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexin Magnetic Conductance Technology Wuxi Co ltd
Original Assignee
Hexin Magnetic Conductance Technology Wuxi Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hexin Magnetic Conductance Technology Wuxi Co ltd filed Critical Hexin Magnetic Conductance Technology Wuxi Co ltd
Priority to CN202010013715.6A priority Critical patent/CN111332138A/zh
Publication of CN111332138A publication Critical patent/CN111332138A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无线充电精准定位装置，包括有车辆本体和充电座，所述车辆本体的底部安装有充电感应接收线圈和光电反射板，所述充电座的中间安装有充电发射线圈板，所述充电座的一端内安装有第一摄像头和无线收发器，所述充电座的内部通过步进电机和螺杆连接有去异物杆，所述充电座的尾端开设有控制器放置槽，所述控制器放置槽内安装有接近开关、第二摄像头和光电开关；本发明通过光电反射板和光电开关，实现对车辆定位，且实现对车辆进行充电，在充电座上设有两组摄像头，实现对车辆信息进行采集，通过手机APP使得用户能够知晓车辆充电信息，并且在充电座上设有去异物杆，实现对充电座进行清理。

Description

一种无线充电精准定位装置
技术领域
本发明涉及汽车无线充电技术领域，具体为一种无线充电精准定位装置。
背景技术
无线充电技术引源于无线电力输送技术。无线电力传输也称无线能量传输或无线电能传输，主要通过电磁感应、电磁共振、射频、微波、激光等方式实现非接触式的电力传输。根据在空间实现无线电力传输供电距离的不同，可以把无线电力传输形式分为短程、中程和远程传输三大类，电动汽车无线充电技术通过埋于地面下的供电系统以高频交变磁场的形式将电能传输给地面上的车辆，同时电能补给变更加安全、便捷。
但是在现有的车辆在进行无线充电的时候，需要使得感应线圈与充电发射线圈相对应，提高充电的效率，这样就需要在停车的时候，能够停靠的准确，虽然现在的汽车都有倒车影像，却不能够精准的检测到充电发射线圈的位置，使得停车十分的麻烦，且现有的技术在使用的时候，还需要人手动的对充电发射座进行开关，才能够实现对车辆的冲电，比较麻烦，以及现有的车主无法时刻了解车辆的冲电情况，以及在充电座上存在有异物的时候，会影响充电的速率，为此，我们提出一种无线充电精准定位装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线充电精准定位装置，具有光电开关和光电反射板实现定位，自动启动充电，以及设有摄像头能够检测到车辆的信息，并通过无线收发器与车主建立连接，并且设有去异物杆，对充电座进行清理等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线充电精准定位装置，包括有车辆本体和充电座，所述车辆本体的底部固定安装有充电感应接收线圈，所述充电感应接收线圈的一侧端部固定安装有光电反射板，所述充电座的中间固定安装有充电发射线圈板，所述充电座的一端内固定安装有第一摄像头，所述第一摄像头的底部固定安装有无线收发器，所述充电座的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆上固定设有去异物杆，所述去异物杆贴合处于充电发射线圈板的上表面，所述充电座的尾端开设有控制器放置槽，所述控制器放置槽的一端固定安装有接近开关，所述控制器放置槽的中间固定安装有第二摄像头，所述控制器放置槽的另一端固定安装有光电开关，所述光电开关的上固定设有光电开关收发头。
优选的，所述充电座的一端上开设有去异物杆槽，所述去异物杆槽与充电发射线圈板齐平，且去异物杆活动处于去异物杆槽内。
优选的，所述步进电机的底部固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有伸缩电缸。
优选的，所述螺杆的顶端通过轴承固定连接有轴承座，所述轴承座固定安装在升降板的上表面。
优选的，所述去异物杆的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆通过支撑板高度安装在升降板上。
优选的，所述第一摄像头呈三十度至四十五度倾斜角固定安装，所述第一摄像头与无线收发器电性连接。
优选的，所述光电开关收发头包括有光电开关发射头和光电开关接收头，所述光电开关与光电反射板处于同一侧。
优选的，所述充电发射线圈板上部设有钢化玻璃板，所述去异物杆的底部固定连接有毛刷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在车辆的底盘上固定安装有光电反射板，在充电座上也设有光电开关，当光电开关发射的光信号被光电反射板反射回来接收到的时候，实现对充电发射线圈板进行供电，实现对车辆本体的进行充电，并且在充电座上设有两组摄像头，实现对车辆信息进行采集，并且传输给手机APP上，使得用户能够时刻知晓车辆充电信息，并且在充电座上设有去异物杆，实现对充电座进行清理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明充电座侧面示意图；
图3为本发明充电座俯视示意图；
图4为本发明充电座侧面剖视图；
图5为本发明接近开关和光电开关示意图。
图中：1、车辆本体；2、充电感应接收线圈；3、光电反射板；4、充电座；5、充电发射线圈板；7、步进电机；8、螺杆；9、轴承座；10、连接杆；11、去异物杆；12、升降板；13、无线收发器；14、第一摄像头；15、去异物杆槽；16、接近开关；17、光电开关；18、控制器放置槽；19、光电开关收发头；20、第二摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本发明而已，并非是对本发明的限定。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无线充电精准定位装置，包括有车辆本体1和充电座4；
根据图1，为了实现对车辆本体1进行充电，使得车辆本体1能够接收到无线电感进行充电，在车辆本体1的底部固定安装有充电感应接收线圈2，为了上下与光电开关17对应使用，实现对车辆的定位和对充电发射线圈板5的控制启动，在充电感应接收线圈2的一侧端部固定安装有光电反射板3；
根据图2、图3和图4，为了实现感应充电，在充电座4的中间固定安装有充电发射线圈板5，为了防止充电发射线圈板5受到损坏，在充电发射线圈板5上部设有钢化玻璃板，为了实现对车辆信息进行检测，在充电座4的一端内固定安装有第一摄像头14，第一摄像头14的底部固定安装有无线收发器13，第一摄像头14呈三十度至四十五度倾斜角固定安装，使得第一摄像头14能够清晰的拍摄到车辆的信息和车牌，为了实现对手机APP进行连接，在第一摄像头14与无线收发器13电性连接；
根据图4，为了实现对去异物杆11进行移动调节，在充电座4的内部安装有步进电机7，步进电机7的输出端固定连接有螺杆8，为了实现对步进电机7的升降调节，在步进电机7的底部固定连接有升降板12，升降板12的底部固定连接有伸缩电缸，螺杆8的顶端通过轴承固定连接有轴承座9，轴承座9固定安装在升降板12的上表面，为了连接去异物杆11，在螺杆8上螺纹连接有连接杆10，连接杆10上固定设有去异物杆11，为了使得去异物杆11能够稳定的活动调节，在去异物杆11的另一端固定连接有滑杆，滑杆通过支撑板高度安装在升降板12上，去异物杆11贴合处于充电发射线圈板5的上表面，为了防止去异物杆11损坏充电发射线圈板5，在去异物杆11的底部固定连接有毛刷，为了放置去异物杆11，在充电座4的一端上开设有去异物杆槽15，去异物杆槽15与充电发射线圈板5齐平，且去异物杆11活动处于去异物杆槽15内；
根据图4和图5，为了方便安放光电开关17、第二摄像头20和接近开关16，在充电座4的尾端开设有控制器放置槽18，为了实现对车辆本体1的接近进行检测，在控制器放置槽18的一端固定安装有接近开关16，为了实现对车辆的检测，在控制器放置槽18的中间固定安装有第二摄像头20，为了实现对车辆定位和控制充电发射线圈板5，在控制器放置槽18的另一端固定安装有光电开关17，光电开关17的上固定设有光电开关收发头19，光电开关收发头19包括有光电开关发射头和光电开关接收头，为了使得光电开关17能够与光电反射板3对应，使得光电开关17与光电反射板3处于同一侧。
工作原理：在车辆靠近的时候，光电开关17发射的光电信号被车辆本体1底部的光电反射板3反射，在被光电开关17接收到，使得车辆底部的充电感应接收线圈2能够与充电发射线圈板5能够对应，并且光电开关17在对充电发射线圈板5进行控制，实现充电，并且在车辆靠近的时候，第一摄像头14会采集车辆的信息和车牌信息，并且通过无线收发器13与车主的手机APP进行连接，使得充电信息能够在手机上进行显示，且接近开关16能够检测到车辆本体1的到来，然后控制步进电机7，使得步进电机7能够带动去异物杆11的移动，使得去异物杆11能够实现对充电发射线圈板5上的异物清理；当车辆本体1的停靠，未能使得充电感应接收线圈2能够和充电发射线圈板5对应时，光电开关17无法实现和光电反射板3对应，则不能够实现对充电感应接收线圈2实现充电，则需要对车辆本体1进行调整，在进行充电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无线充电精准定位装置，包括有车辆本体（1）和充电座（4），其特征在于：所述车辆本体（1）的底部固定安装有充电感应接收线圈（2），所述充电感应接收线圈（2）的一侧端部固定安装有光电反射板（3），所述充电座（4）的中间固定安装有充电发射线圈板（5），所述充电座（4）的一端内固定安装有第一摄像头（14），所述第一摄像头（14）的底部固定安装有无线收发器（13），所述充电座（4）的内部安装有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出端固定连接有螺杆（8），所述螺杆（8）上螺纹连接有连接杆（10），所述连接杆（10）上固定设有去异物杆（11），所述去异物杆（11）贴合处于充电发射线圈板（5）的上表面，所述充电座（4）的尾端开设有控制器放置槽（18），所述控制器放置槽（18）的一端固定安装有接近开关（16），所述控制器放置槽（18）的中间固定安装有第二摄像头（20），所述控制器放置槽（18）的另一端固定安装有光电开关（17），所述光电开关（17）的上固定设有光电开关收发头（19）。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位装置，其特征在于：所述充电座（4）的一端上开设有去异物杆槽（15），所述去异物杆槽（15）与充电发射线圈板（5）齐平，且去异物杆（11）活动处于去异物杆槽（15）内。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位装置，其特征在于：所述步进电机（7）的底部固定连接有升降板（12），所述升降板（12）的底部固定连接有伸缩电缸。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位装置，其特征在于：所述螺杆（8）的顶端通过轴承固定连接有轴承座（9），所述轴承座（9）固定安装在升降板（12）的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位装置，其特征在于：所述去异物杆（11）的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆通过支撑板高度安装在升降板（12）上。
6.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位装置，其特征在于：所述第一摄像头（14）呈三十度至四十五度倾斜角固定安装，所述第一摄像头（14）与无线收发器（13）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位装置，其特征在于：所述光电开关收发头（19）包括有光电开关发射头和光电开关接收头，所述光电开关（17）与光电反射板（3）处于同一侧。
8.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位装置，其特征在于：所述充电发射线圈板（5）上部设有钢化玻璃板，所述去异物杆（11）的底部固定连接有毛刷。
CN202010013715.6A 2020-01-07 2020-01-07 一种无线充电精准定位装置 Pending CN111332138A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010013715.6A CN111332138A (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种无线充电精准定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010013715.6A CN111332138A (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种无线充电精准定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111332138A true CN111332138A (zh) 2020-06-26

Family

ID=71175700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010013715.6A Pending CN111332138A (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种无线充电精准定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111332138A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112124128A (zh) * 2020-09-24 2020-12-25 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 一种依靠视觉的自动对准充电方法
CN113459836A (zh) * 2021-06-16 2021-10-01 重庆市计量质量检测研究院 一种用于电动汽车充电的agv智能无线充电装置
CN113655747A (zh) * 2021-08-24 2021-11-16 成都杰启科电科技有限公司 一种电力巡检机器人精准返回充电桩的方法及控制装置、充电系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105825589A (zh) * 2016-05-20 2016-08-03 深圳大学 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统及其对位方法
CN205583794U (zh) * 2016-03-04 2016-09-14 杭州中润医疗器械有限公司 一种带磁感应充电装置的光固化机
CN107757397A (zh) * 2017-09-19 2018-03-06 深圳大学 一种修正车辆无线充电对位误差的控制装置及方法
CN208728074U (zh) * 2018-07-02 2019-04-12 厦门新页科技有限公司 一种应用于无线充电的异物清除系统
CN211441977U (zh) * 2020-01-07 2020-09-08 合芯磁导科技(无锡)有限公司 一种无线充电精准定位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205583794U (zh) * 2016-03-04 2016-09-14 杭州中润医疗器械有限公司 一种带磁感应充电装置的光固化机
CN105825589A (zh) * 2016-05-20 2016-08-03 深圳大学 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统及其对位方法
CN107757397A (zh) * 2017-09-19 2018-03-06 深圳大学 一种修正车辆无线充电对位误差的控制装置及方法
CN208728074U (zh) * 2018-07-02 2019-04-12 厦门新页科技有限公司 一种应用于无线充电的异物清除系统
CN211441977U (zh) * 2020-01-07 2020-09-08 合芯磁导科技(无锡)有限公司 一种无线充电精准定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112124128A (zh) * 2020-09-24 2020-12-25 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 一种依靠视觉的自动对准充电方法
CN113459836A (zh) * 2021-06-16 2021-10-01 重庆市计量质量检测研究院 一种用于电动汽车充电的agv智能无线充电装置
CN113655747A (zh) * 2021-08-24 2021-11-16 成都杰启科电科技有限公司 一种电力巡检机器人精准返回充电桩的方法及控制装置、充电系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111332138A (zh) 一种无线充电精准定位装置
US9809125B2 (en) Apparatus for transmitting wireless power for electric car
JP6204410B2 (ja) 電気車両用の誘導充電システム
CN105914906A (zh) 无线电能传输的收发线圈相对位置检测装置及方法
CN103683521A (zh) 激光定位智能对接电动汽车无线充电收发系统
CN105691222A (zh) 一种接收电磁铁组件位置可调的电动汽车无线充电装置
CN202405807U (zh) 车辆无线充电装置
CN211441977U (zh) 一种无线充电精准定位装置
CN110027417A (zh) 无线充电装置、系统及无线充电控制方法
CN110316009B (zh) 电动汽车路边充电系统
CN210011608U (zh) 无线充电装置及系统
CN212861113U (zh) 一种非接触式充电装置
CN220013491U (zh) 一种用于户外停车管理的车位锁
CN205753664U (zh) 自动移动路障系统
CN105958660A (zh) 自动移动路障系统及其操作平台
CN211684685U (zh) 一种电动汽车无线充电器用前后对位隐藏式智能限位器
CN210691599U (zh) 一种停车检测装置
CN210657691U (zh) 一种布料固定装置
CN114831541A (zh) 一种基于手机控制的视觉导航家用拖地机器人
CN210126446U (zh) 一种动态无线充电系统
CN112895926A (zh) 一种电动飞机无线充电系统及充电对位方法
CN211958870U (zh) 一种异物处理装置
CN109577714A (zh) 一种升降式立体车库库位
CN111452637A (zh) 一种可调节电动汽车无线充电发射装置
CN218785928U (zh) 无人配送车充电系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination