CN111331614A - 一种基于人工智能的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于人工智能的机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机器人主体，还包括信息传输模块，上述信息传输模块连接有人工智能模块、听觉信息转换模块、视觉信息转换模块、UDI处理模块，上述人工智能模块连接有存储模块、音频输出模块、运动模块、视频输出模块、报警模块，上述听觉信息转换模块连接有听觉模块，上述视觉信息转换模块连接有视觉模块。本发明可实现购物商场的导购，为购物人员提供了便利，也降低了商场成本。

Description

一种基于人工智能的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种基于人工智能的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着智能化在各个领域应用的推广，智能机器人已经在渗透到我们生活的方方面面，比如将机器人应用在物流、居家等等。AI(Artificial Intelligence，人工智能)是指利用计算机等现代化工具来模拟人类的思维和行动的技术，随着AI技术的日渐进步，AI技术已被应用于生产生活的各个方面。但现有的智能机器人很少应用在购物商场，为客户提供便利，准确了解产品位置和产品信息。

综上所述，我们提出了一种基于人工智能的机器人解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于人工智能的机器人，可实现购物商场的导购，为购物人员提供了便利，也降低了商场成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种基于人工智能的机器人，包括机器人主体，还包括信息传输模块，上述信息传输模块连接有人工智能模块、听觉信息转换模块、视觉信息转换模块、UDI处理模块，上述人工智能模块连接有存储模块、音频输出模块、运动模块、视频输出模块、报警模块，上述听觉信息转换模块连接有听觉模块，上述视觉信息转换模块连接有视觉模块；

上述UDI处理模块：用于识别商品的UDI条码；

上述听觉模块：用于获取外界的声音信息；

上述听觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的声音信息；

上述视觉模块：用于获取外界的视频信息；

上述视觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的视频信息；

上述信息传输模块：用于将UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息传递到人工智能模块；

上述人工智能模块：根据UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息确定用户的意图；

上述存储模块：用于存储活动区域的地图；

上述音频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出语音；

上述视频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息展示出视频信息；

上述运动模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息进行移动；

上述报警模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出警报。

在本发明的一些实施例中，上述机器人主体设计为人形状，上述机器人包括头部、身体部、手臂部、腿部。

在本发明的一些实施例中，上述听觉模块、音频输出模块、视觉模块设置在头部内。

在本发明的一些实施例中，上述视觉模块包括摄像头，上述摄像头的数量为两个，两个上述摄像头对应设置在头部的两个眼球部。

在本发明的一些实施例中，上述音频输出模块包括扬声器，上述扬声器对应设置在头部的嘴部。

在本发明的一些实施例中，上述UDI处理模块包括扫码枪，上述扫码枪设置在机器人主体的手臂部。

在本发明的一些实施例中，上述视频输出模块包括显示屏，上述显示屏设置在身体部的前侧。

在本发明的一些实施例中，上述运动模块根据用户的意图实现的运动包括低速运动、快速运动以及往返运动。

在本发明的一些实施例中，上述报警模块设置在机器人主体上的报警器。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种基于人工智能的机器人，包括机器人主体，还包括信息传输模块，上述信息传输模块连接有人工智能模块、听觉信息转换模块、视觉信息转换模块、UDI处理模块，上述人工智能模块连接有存储模块、音频输出模块、运动模块、视频输出模块、报警模块，上述听觉信息转换模块连接有听觉模块，上述视觉信息转换模块连接有视觉模块；上述UDI处理模块：用于识别商品的UDI条码；上述听觉模块：用于获取外界的声音信息；上述听觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的声音信息；上述视觉模块：用于获取外界的视频信息；上述视觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的视频信息；上述信息传输模块：用于将UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息传递到人工智能模块；上述人工智能模块：根据UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息确定用户的意图；上述存储模块：用于存储活动区域的地图；上述音频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出语音；上述视频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息展示出视频信息；上述运动模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息进行移动；上述报警模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出警报。

将本发明应用在商场时，将商品的地图信息存入机器人主体的存储模块，本发明自带电源模组，属于常规应用，对本领域技术人员来说，是容易想到的，这里我们就不再进行详细描述，当有客户来到商场时，对机器人主体发出指令时(例如：我要寻找华为手机店)，听觉模块接收到指令时将上述指令传输到听觉信息转换模块，听觉信息转换模块将上述信息转为人工智能模块能识别的信息，并通过信息传输模块传输到人工智能模块，人工智能模块使运动模块控制机器人主体运动，在机器人主体运动过程中，视觉模块采集视频信息，将视频信息传输到视觉信息转换模块，视觉信息转换模块将视觉信息转换为人工智能模块能识别的信息，并通过信息传输模块传输到人工智能模块，人工智能模块结合运动模块，使机器人主体选择合适的路线，也可躲避障碍物和行人。将客户带到指定位置时，客户想要了解商品的信息时，可将商品的UDI条码对准UDI处理模块，UDI处理模块将信息顺次传递至信息传输模块、人工智能模块、视频输出模块，视频输出模块显示商品信息，便于客户了解。本发明的设计将人工智能机器人应用在商场，减少了劳动力，也具有效率高的优点。可实现购物商场的导购，为购物人员提供了便利，也降低了商场成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种基于人工智能的机器人的外观图；

图2为本发明实施例机器人主体的控制方框图。

图标：1-机器人主体，2-头部，3-显示屏，4-手臂部，5-扫码枪，6-腿部，7-身体部，8-摄像头，9-扬声器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1、图2，本实施例提供一种基于人工智能的机器人，可实现购物商场的导购，为购物人员提供了便利，也降低了商场成本。

一种基于人工智能的机器人，包括机器人主体1，还包括信息传输模块，上述信息传输模块连接有人工智能模块、听觉信息转换模块、视觉信息转换模块、UDI处理模块，上述人工智能模块连接有存储模块、音频输出模块、运动模块、视频输出模块、报警模块，上述听觉信息转换模块连接有听觉模块，上述视觉信息转换模块连接有视觉模块；

上述UDI处理模块：用于识别商品的UDI条码；

上述听觉模块：用于获取外界的声音信息；

上述听觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的声音信息；

上述视觉模块：用于获取外界的视频信息；

上述视觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的视频信息；

上述信息传输模块：用于将UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息传递到人工智能模块；

上述人工智能模块：根据UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息确定用户的意图；

上述存储模块：用于存储活动区域的地图；

上述音频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出语音；

上述视频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息展示出视频信息；

上述运动模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息进行移动；

上述报警模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出警报。

将本发明应用在商场时，将商品的地图信息存入机器人主体1的存储模块，本发明自带电源模组，属于常规应用，对本领域技术人员来说，是容易想到的，这里我们就不再进行详细描述，当有客户来到商场时，对机器人主体1发出指令时(例如：我要寻找华为手机店)，听觉模块接收到指令时将上述指令传输到听觉信息转换模块，听觉信息转换模块将上述信息转为人工智能模块能识别的信息，并通过信息传输模块传输到人工智能模块，人工智能模块使运动模块控制机器人主体1运动，在机器人主体1运动过程中，视觉模块采集视频信息，将视频信息传输到视觉信息转换模块，视觉信息转换模块将视觉信息转换为人工智能模块能识别的信息，并通过信息传输模块传输到人工智能模块，人工智能模块结合运动模块，使机器人主体1选择合适的路线，也可躲避障碍物和行人。将客户带到指定位置时，客户想要了解商品的信息时，可将商品的UDI条码对准UDI处理模块，UDI处理模块将信息顺次传递至信息传输模块、人工智能模块、视频输出模块，视频输出模块显示商品信息，便于客户了解。本发明的设计将人工智能机器人应用在商场，减少了劳动力，也具有效率高的优点。可实现购物商场的导购，为购物人员提供了便利，也降低了商场成本。

作为一种较优的实施方式，上述机器人主体1设计为人形状，上述机器人包括头部2、身体部7、手臂部4、腿部6。机器人主体1设计为人性状，更具亲和力，外形相对美观，可以拉近机器人主体1与客户之间的距离，适用在商场时更具有实用性。

作为一种较优的实施方式，上述听觉模块、音频输出模块、视觉模块设置在头部2内。听觉模块、音频输出模块、视觉模块的设计类比于人体头部2内大脑系统的设计，都是安装在头部2内，具有合理分配的优点。

作为一种较优的实施方式，上述视觉模块包括摄像头8，上述摄像头8的数量为两个，两个上述摄像头8对应设置在头部2的两个眼球部。两个摄像头8的设计，可增加机器人主体1的视觉范围，也可放置采用单摄像头8设置时，摄像头8发生损坏，机器人主体1不易识别路径的问题。

作为一种较优的实施方式，上述音频输出模块包括扬声器9，上述扬声器9对应设置在头部2的嘴部。扬声器9是音频输出模块的输出终端，可将人工智能模块的信息转化为声音，便于客户接收，为客户提供信息。

作为一种较优的实施方式，上述UDI处理模块包括扫码枪5，上述扫码枪5设置在机器人主体1的手臂部4。现有的商品大多具有UDI条码，通过UDI处理模块的扫码枪5读取商品上的UDI条码，达到商品信息识别的目的，并将上述商品信息通过信息传输模块、人工智能模块、音频输出模块、视频输出模块传输给客户。

作为一种较优的实施方式，上述视频输出模块包括显示屏3，上述显示屏3设置在身体部7的前侧。显示屏3采用液晶显示屏3，液晶显示屏3具有耗电量低、体积小、辐射低的优点。

作为一种较优的实施方式，上述运动模块根据用户的意图实现的运动包括低速运动、快速运动以及往返运动。运动模块控制机器人主体1实现低速运动、快速运动一级往返运动，使机器人主体1的运动方式更广泛，上述机器人主体1的运动模式还包括上下楼梯等，使本发明不仅仅适用于平地，增加了本发明的使用范围。

作为一种较优的实施方式，上述报警模块设置在机器人主体1上的报警器。人工智能模块在将视觉模块、听觉模块的信息分析处理后进行智能识别处理，对于违法范围、有违道德的事情发出警报，以此来保障商场的合法权益和客户的安全。

综上，本发明提供了一种基于人工智能的机器人，其至少具有以下有益效果：

将本发明应用在商场时，将商品的地图信息存入机器人主体1的存储模块，本发明自带电源模组，属于常规应用，对本领域技术人员来说，是容易想到的，这里我们就不再进行详细描述，当有客户来到商场时，对机器人主体1发出指令时(例如：我要寻找华为手机店)，听觉模块接收到指令时将上述指令传输到听觉信息转换模块，听觉信息转换模块将上述信息转为人工智能模块能识别的信息，并通过信息传输模块传输到人工智能模块，人工智能模块使运动模块控制机器人主体1运动，在机器人主体1运动过程中，视觉模块采集视频信息，将视频信息传输到视觉信息转换模块，视觉信息转换模块将视觉信息转换为人工智能模块能识别的信息，并通过信息传输模块传输到人工智能模块，人工智能模块结合运动模块，使机器人主体1选择合适的路线，也可躲避障碍物和行人。将客户带到指定位置时，客户想要了解商品的信息时，可将商品的UDI条码对准UDI处理模块，UDI处理模块将信息顺次传递至信息传输模块、人工智能模块、视频输出模块，视频输出模块显示商品信息，便于客户了解。本发明的设计将人工智能机器人应用在商场，减少了劳动力，也具有效率高的优点。可实现购物商场的导购，为购物人员提供了便利，也降低了商场成本。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于人工智能的机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括信息传输模块，所述信息传输模块连接有人工智能模块、听觉信息转换模块、视觉信息转换模块、UDI处理模块，所述人工智能模块连接有存储模块、音频输出模块、运动模块、视频输出模块、报警模块，所述听觉信息转换模块连接有听觉模块，所述视觉信息转换模块连接有视觉模块；

所述UDI处理模块：用于识别商品的UDI条码；

所述听觉模块：用于获取外界的声音信息；

所述听觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的声音信息；

所述视觉模块：用于获取外界的视频信息；

所述视觉信息转换模块：用于转化听觉模块获取的视频信息；

所述信息传输模块：用于将UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息传递到人工智能模块；

所述人工智能模块：根据UDI处理模块获取的信息、听觉信息转换模块转化的信息、视觉信息转换模块转化的信息确定用户的意图；

所述存储模块：用于存储活动区域的地图；

所述音频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出语音；

所述视频输出模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息展示出视频信息；

所述运动模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息进行移动；

所述报警模块：用于依据人工智能模块得出的用户意图信息发出警报。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述机器人主体设计为人形状，所述机器人包括头部、身体部、手臂部、腿部。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述听觉模块、音频输出模块、视觉模块设置在头部内。

4.根据权利要求2所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述视觉模块包括摄像头，所述摄像头的数量为两个，两个所述摄像头对应设置在头部的两个眼球部。

5.根据权利要求2所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述音频输出模块包括扬声器，所述扬声器对应设置在头部的嘴部。

6.根据权利要求2所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述UDI处理模块包括扫码枪，所述扫码枪设置在机器人主体的手臂部。

7.根据权利要求2所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述视频输出模块包括显示屏，所述显示屏设置在身体部的前侧。

8.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述运动模块根据用户的意图实现的运动包括低速运动、快速运动以及往返运动。

9.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述报警模块设置在机器人主体上的报警器。

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