CN111331354A

CN111331354A - 一种口红管中束芯外底组装机

Info

Publication number: CN111331354A
Application number: CN201911154513.7A
Authority: CN
Inventors: 廖宝城; 杨胜华; 邵军
Original assignee: Zhejiang Axilone Shunhua Aluminium and Plastic Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Axilone Shunhua Aluminium and Plastic Co Ltd
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2039-11-19
Also published as: CN111331354B

Abstract

本发明公开了一种口红管中束芯外底组装机，包括底座，底座上设置有由电机驱动的转盘，转盘上设置有若干组装座，组装座上设有与外底匹配的定位槽，绕转盘依次设置有外底上料机构、配重块上料机构、上胶机构、中束芯上料机构、中束芯压紧机构以及成品下料机构。口红管中束芯外底组装机先通过外底上料机构在定位槽内装入外底，然后通过配重块上料机构在外底内装入配重块，之后再通过上胶机构在外底内注胶，然后通过中束芯上料机构在外底内装入中束芯并通过中束芯压紧装置压紧，然后通过成品下料机构下料即完成一次组装，起初中束芯倒置对准，再旋转180°上料保证中束芯与外底的相对位置一致，保证产品的一致性。

Description

一种口红管中束芯外底组装机

技术领域

本发明属于口红管加工设备技术领域，具体是一种口红管中束芯外底组装机。

背景技术

口红管的中束芯为了更加美观和提高手感舒适度，一般在加工时在中心芯的螺外部粘接一个外底，在加工时在外底内安装一个配重块，然后在外底内上胶，再将中束芯螺的一端粘结到外底上，外底与螺粘结一体即可。现有技术中这种安装操作一般需要借助人工完成，外底的底部是一个正方形，而中束芯的管体顶部一般是倾斜的，因此人工安装难以保证产品的一致性，无法保证管体上倾斜的口子与外底的相对位置一致。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种口红管中束芯外底组装机，这种口红管中束芯外底组装机能够自动完成中束芯上的外底和配重块的组装，且保证产品一致性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种口红管中束芯外底组装机，包括底座，所述底座上设置有由电机驱动的转盘，所述转盘上设置有若干组装座，所述组装座上设有与外底匹配的定位槽，绕所述转盘依次设置有外底上料机构、配重块上料机构、上胶机构、中束芯上料机构、中束芯压紧机构以及成品下料机构，所述外底上料机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑块上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有第一吸盘，所述第一支架下方设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑块上设置有第一放料平台，所述第一放料平台上设置有第一料板，所述第一料板上设置有若干放料槽；所述配重块上料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的滑块上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设置有第二吸盘，所述第二支架下方设置有进料挡板，所述进料挡板一侧设置有入料口，所述入料口一侧连接有振动上料盘，所述入料口另一侧设置有滑动块，所述滑动块由第一气缸驱动沿所述进料挡板来回滑动，所述滑动块与所述入料口贴合的一侧设置有若干分料槽；所述上胶机构包括第三支架，所述第三支架上设置有由第二气缸驱动的滑动座，所述滑动座上设置有注胶口，所述注胶口通过管道连接定量泵；所述中束芯上料机构包括第四支架，所述第四支架上设置有第四无杆气缸，所述第四无杆气缸的滑块上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的气缸杆上设置有升降座，所述升降座上设置有转轴，所述转轴上连接有第一气爪，所述升降座两侧设置有第三气缸，所述转轴尾部设置有齿轮，所述第三气缸的气缸杆上连接有与所述齿轮啮合的齿条，所述第四支架下方设置有第五无杆气缸，所述第五无杆气缸的滑块上设置有第二放料平台，所述第二放料平台上设置有第二料板，所述第二料板上设置有若干中束芯放料杆，若干所述中束芯放料杆底部设有与所述中束芯管体开口匹配的倾斜凸缘，若干所述中束芯放料杆的所述倾斜凸缘朝向一致；所述中束芯压紧机构包括第五支架，所述第五支架上设置有压紧气缸；所述成品下料机构包括第六支架，所述第六支架上设置有第六无杆气缸，所述第六无杆气缸的滑块上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸上设置有第二气爪。这种口红管中束芯外底组装机先通过外底上料机构在定位槽内装入外底，然后通过配重块上料机构在外底内装入配重块，之后再通过上胶机构在外底内注胶，然后通过中束芯上料机构在外底内装入中束芯并通过中束芯压紧装置压紧，然后通过成品下料机构下料即完成一次组装，在此过程中，中束芯倒置的放在中束芯放料杆上，中束芯的管体开口侧与倾斜凸缘匹配放置，在取料时，首先第三升降气缸驱动升降座下降，第一气爪抓取中束芯，第三升降气缸驱动升降座上升，然后第三气缸带动齿条移动使得齿轮转动180°，使得第一气爪带动中束芯转动180°，再通过第四无杆气缸将中束芯移动到上料位置，第三升降气缸下降驱动升降座下降，第一气爪松开中束芯完成上料，起初中束芯倒置对准，再旋转180°上料保证中束芯与外底的相对位置一致，保证产品的一致性。

上述技术方案中，优选的，所述外底上料机构后侧、所述配重块上料机构后侧、所述中束芯上料机构后侧以及所述中束芯压紧机构后侧设置有高度检测机构，所述高度检测机构包括第七支架，所述第七支架上设置有下压气缸，所述下压气缸的气缸杆上设置有连接座，所述连接座上设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆两端具有限位台阶，两所述限位台阶的间距大于所述导向孔的长度，所述连接座上还设置与所述导向杆一一对应的距离传感器。该高度检测机构在下压气缸下压的过程中，如果压到外底、配重块或中束芯时，导向杆会相对于距离传感器提升，距离传感器检测到与导向杆距离变近时则可判断压块压到了外底、配重块或中束芯，各个导向杆可相对连接座上升的距离与各处检测的产品的高度一致，距离传感器检测导向杆上升的最高处，从而既可以进行压紧，又可以检测是否有漏装，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

上述技术方案中，优选的，所述上胶机构后侧设置有红外热传感器。通过红外热传感器检测温度判断外底内是否注胶，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

上述技术方案中，优选的，所述成品下料机构后侧设置有不良品下料机构，所述不良品下料机构包括第八支架，所述第八支架上设置有第七无杆气缸，所述第七无杆气缸的滑块上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸上设置有第三气爪，所述第八支架下方设置有不良品回收槽。根据各高度检测机构以及上胶机构提供的数据判断记录某个工位组装出了不良品，通过该不良品料机构将不良品下料。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种口红管中束芯外底组装机先通过外底上料机构在定位槽内装入外底，然后通过配重块上料机构在外底内装入配重块，之后再通过上胶机构在外底内注胶，然后通过中束芯上料机构在外底内装入中束芯并通过中束芯压紧装置压紧，然后通过成品下料机构下料即完成一次组装，在此过程中，中束芯倒置的放在中束芯放料杆上，中束芯的管体开口侧与倾斜凸缘匹配放置，在取料时，首先第三升降气缸驱动升降座下降，第一气爪抓取中束芯，第三升降气缸驱动升降座上升，然后第三气缸带动齿条移动使得齿轮转动180°，使得第一气爪带动中束芯转动180°，再通过第四无杆气缸将中束芯移动到上料位置，第三升降气缸下降驱动升降座下降，第一气爪松开中束芯完成上料，起初中束芯倒置对准，再旋转180°上料保证中束芯与外底的相对位置一致，保证产品的一致性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中底座的结构示意图。

图3为本发明实施例中外底上料机构部分的结构示意图。

图4为本发明实施例中外底上料机构另一部分的结构示意图。

图5为本发明实施例中配重块上料机构部分的结构示意图。

图6为本发明实施例中配重块上料机构另一部分的结构示意图。

图7为本发明实施例中上胶机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中中束芯上料机构部分的结构示意图。

图9为图8中结构另一方向的结构示意图。

图10为本发明实施例中中束芯上料机构另一部分的结构示意图。

图11为本发明实施例中第二放料盘上装满中束芯的结构示意图。

图12为本发明实施例中中束芯压紧机构的结构示意图。

图13为本发明实施例中成品下料机构的结构示意图。

图14为本发明实施例中高度检测机构的结构示意图。

图15为本发明实施例中红外热传感器的结构示意图。

图16为本发明实施例中不良品下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图16，一种口红管中束芯外底组装机，包括底座1，底座1上设置有由电机驱动的转盘2，转盘2上设置有若干组装座3，本实施例中组装座3两个为一组，每组组装座3均匀的分布在转盘2上，组装座3上设有与外底匹配的定位槽31，绕转盘2依次设置有外底上料机构4、配重块上料机构5、上胶机构6、中束芯上料机构7、中束芯压紧机构8以及成品下料机构9，外底上料机构4包括第一支架41，第一支架41上设置有第一无杆气缸42，第一无杆气缸42的滑块上设置有第一升降气缸43，第一升降气缸43上设置有第一吸盘44，第一支架41下方设置有第二无杆气缸45，第二无杆气缸45的滑块上设置有第一放料平台46，第一放料平台46上设置有第一料板47，第一料板47上设置有若干放料槽48；配重块上料机构5包括第二支架51，第二支架51上设置有第三无杆气缸52，第三无杆气缸52的滑块上设置有第二升降气缸53，第二升降气缸53上设置有第二吸盘54，第二支架51下方设置有进料挡板55，进料挡板55一侧设置有入料口56，入料口56一侧连接有振动上料盘，入料口56另一侧设置有滑动块57，滑动块57由第一气缸58驱动沿进料挡板55来回滑动，滑动块57与入料口56贴合的一侧设置有若干分料槽59；上胶机构6包括第三支架61，第三支架61上设置有由第二气缸62驱动的滑动座63，滑动座63上设置有注胶口64，注胶口64通过管道65连接定量泵；中束芯上料机构7包括第四支架71，第四支架71上设置有第四无杆气缸72，第四无杆气缸72的滑块上设置有第三升降气缸73，第三升降气缸73的气缸杆上设置有升降座74，升降座74上设置有转轴75，转轴75上连接有第一气爪76，升降座74两侧设置有第三气缸77，转轴75尾部设置有齿轮76，第三气缸77的气缸杆上连接有与齿轮76啮合的齿条78，第四支架71下方设置有第五无杆气缸79，第五无杆气缸79的滑块上设置有第二放料平台710，第二放料平台710上设置有第二料板711，第二料板711上设置有若干中束芯放料杆712，若干中束芯放料杆712底部设有与中束芯管体开口匹配的倾斜凸缘713，若干中束芯放料杆712的倾斜凸缘713朝向一致；中束芯压紧机构8包括第五支架81，第五支架81上设置有压紧气缸82；成品下料机构9包括第六支架91，第六支架91上设置有第六无杆气缸92，第六无杆气缸92的滑块上设置有第四升降气缸93，第四升降气缸93上设置有第二气爪94。这种口红管中束芯外底组装机先通过外底上料机构在定位槽内装入外底，然后通过配重块上料机构在外底内装入配重块，之后再通过上胶机构在外底内注胶，然后通过中束芯上料机构在外底内装入中束芯并通过中束芯压紧装置压紧，然后通过成品下料机构下料即完成一次组装，在此过程中，中束芯倒置的放在中束芯放料杆上，中束芯的管体开口侧与倾斜凸缘匹配放置，在取料时，首先第三升降气缸驱动升降座下降，第一气爪抓取中束芯，第三升降气缸驱动升降座上升，然后第三气缸带动齿条移动使得齿轮转动180°，使得第一气爪带动中束芯转动180°，再通过第四无杆气缸将中束芯移动到上料位置，第三升降气缸下降驱动升降座下降，第一气爪松开中束芯完成上料，此过程中通过将中束芯倒置对准，再旋转180°上料保证中束芯与外底的相对位置一致，保证产品的一致性。

外底上料机构4后侧、配重块上料机构5后侧、中束芯上料机构7后侧以及中束芯压紧机构8后侧设置有高度检测机构10，高度检测机构10包括第七支架101，第七支架101上设置有下压气缸102，下压气缸102的气缸杆上设置有连接座103，连接座103上设有导向孔104，导向孔104内穿设有导向杆105，导向杆105两端具有限位台阶106，两限位台阶106的间距大于导向孔104的长度，连接座103上还设置与导向杆一一对应的距离传感器107。该高度检测机构在下压气缸下压的过程中，如果压到外底、配重块或中束芯时，导向杆会相对于距离传感器提升，距离传感器检测到与导向杆距离变近时则可判断压块压到了外底、配重块或中束芯，各个导向杆可相对连接座上升的距离与各处检测的产品的高度一致，距离传感器检测导向杆上升的最高处，从而既可以进行压紧，又可以检测是否有漏装，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

上胶机构6后侧设置有红外热传感器12。通过红外热传感器检测温度判断外底内是否注胶，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

成品下料机构9后侧设置有不良品下料机构11，不良品下料机构11包括第八支架111，第八支架111上设置有第七无杆气缸112，第七无杆气缸112的滑块上设置有第五升降气缸113，第五升降气缸113上设置有第三气爪114，第八支架111下方设置有不良品回收槽115。根据各高度检测机构以及上胶机构提供的数据判断记录某个工位组装出了不良品，通过该不良品料机构将不良品下料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种口红管中束芯外底组装机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有由电机驱动的转盘（2），所述转盘（2）上设置有若干组装座（3），所述组装座（3）上设有与外底匹配的定位槽（31），绕所述转盘（2）依次设置有外底上料机构（4）、配重块上料机构（5）、上胶机构（6）、中束芯上料机构（7）、中束芯压紧机构（8）以及成品下料机构（9），所述外底上料机构（4）包括第一支架（41），所述第一支架（41）上设置有第一无杆气缸（42），所述第一无杆气缸（42）的滑块上设置有第一升降气缸（43），所述第一升降气缸（43）上设置有第一吸盘（44），所述第一支架（41）下方设置有第二无杆气缸（45），所述第二无杆气缸（45）的滑块上设置有第一放料平台（46），所述第一放料平台（46）上设置有第一料板（47），所述第一料板（47）上设置有若干放料槽（48）；所述配重块上料机构（5）包括第二支架（51），所述第二支架（51）上设置有第三无杆气缸（52），所述第三无杆气缸（52）的滑块上设置有第二升降气缸（53），所述第二升降气缸（53）上设置有第二吸盘（54），所述第二支架（51）下方设置有进料挡板（55），所述进料挡板（55）一侧设置有入料口（56），所述入料口（56）一侧连接有振动上料盘，所述入料口（56）另一侧设置有滑动块（57），所述滑动块（57）由第一气缸（58）驱动沿所述进料挡板（55）来回滑动，所述滑动块（57）与所述入料口（56）贴合的一侧设置有若干分料槽（59）；所述上胶机构（6）包括第三支架（61），所述第三支架（61）上设置有由第二气缸（62）驱动的滑动座（63），所述滑动座（63）上设置有注胶口（64），所述注胶口（64）通过管道（65）连接定量泵；所述中束芯上料机构（7）包括第四支架（71），所述第四支架（71）上设置有第四无杆气缸（72），所述第四无杆气缸（72）的滑块上设置有第三升降气缸（73），所述第三升降气缸（73）的气缸杆上设置有升降座（74），所述升降座（74）上设置有转轴（75），所述转轴（75）上连接有第一气爪（76），所述升降座（74）两侧设置有第三气缸（77），所述转轴（75）尾部设置有齿轮（76），所述第三气缸（77）的气缸杆上连接有与所述齿轮（76）啮合的齿条（78），所述第四支架（71）下方设置有第五无杆气缸（79），所述第五无杆气缸（79）的滑块上设置有第二放料平台（710），所述第二放料平台（710）上设置有第二料板（711），所述第二料板（711）上设置有若干中束芯放料杆（712），若干所述中束芯放料杆（712）底部设有与所述中束芯管体开口匹配的倾斜凸缘（713），若干所述中束芯放料杆（712）的所述倾斜凸缘（713）朝向一致；所述中束芯压紧机构（8）包括第五支架（81），所述第五支架（81）上设置有压紧气缸（82）；所述成品下料机构（9）包括第六支架（91），所述第六支架（91）上设置有第六无杆气缸（92），所述第六无杆气缸（92）的滑块上设置有第四升降气缸（93），所述第四升降气缸（93）上设置有第二气爪（94）。

2.如权利要求1所述的一种口红管中束芯外底组装机，其特征在于：所述外底上料机构（4）后侧、所述配重块上料机构（5）后侧、所述中束芯上料机构（7）后侧以及所述中束芯压紧机构（8）后侧设置有高度检测机构（10），所述高度检测机构（10）包括第七支架（101），所述第七支架（101）上设置有下压气缸（102），所述下压气缸（102）的气缸杆上设置有连接座（103），所述连接座（103）上设有导向孔（104），所述导向孔（104）内穿设有导向杆（105），所述导向杆（105）两端具有限位台阶（106），两所述限位台阶（106）的间距大于所述导向孔（104）的长度，所述连接座（103）上还设置与所述导向杆一一对应的距离传感器（107）。

3.如权利要求1所述的一种口红管中束芯外底组装机，其特征在于：所述上胶机构（6）后侧设置有红外热传感器（12）。

4.如权利要求2或3所述的一种口红管中束芯外底组装机，其特征在于：所述成品下料机构（9）后侧设置有不良品下料机构（11），所述不良品下料机构（11）包括第八支架（111），所述第八支架（111）上设置有第七无杆气缸（112），所述第七无杆气缸（112）的滑块上设置有第五升降气缸（113），所述第五升降气缸（113）上设置有第三气爪（114），所述第八支架（111）下方设置有不良品回收槽（115）。