CN111330247B - 一种室内攀岩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种室内攀岩机，包括固定架和设于固定架上的支撑架，所述室内攀岩机还包括设于支撑架上的链条传动机构、固定于链条传动机构上且在所述链条传动机构驱动下循环运动的多个攀爬板和固定于所述攀爬板上的着力点；所述链条传动机构包括设于支撑架上下两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮连接且驱动所述驱动齿轮连接的齿轮驱动电机、与所述驱动齿轮连接的链条和设于所述链条侧面的多个连接块；所述攀爬板与所述连接块一一对应固定连接；各所述连接块上设置有第一滑齿，所述支撑架上设置有与所述第一滑齿对应且可在链条停止运动时与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板的第二滑齿。本发明可用于室内模拟野外悬崖进行攀岩。

Description

一种室内攀岩机

技术领域

本发明涉及一种攀岩机，更确切地说是一种室内攀岩机。

背景技术

攀岩运动受到很多体育爱好者的欢迎，但由于受到地形条件的限制，适合室外攀岩的地形不多，且由于攀岩的悬崖都在偏僻的山区，使得攀岩到限制，很不方便。为了满足攀岩爱好者的需求，出现了室内攀岩机，但由于室内攀岩机位于室内，而室内由于高度的限制，使得攀岩机能模拟的岩面的高度有限，攀爬者很容易即可攀爬至室内攀岩机的顶端，模拟效果不佳，用户体验较差。

发明内容

本发明为了解决现有技术室内攀岩机受室内高度的限制，模拟的岩面的高度有限，攀爬者很容易即可攀爬至室内攀岩机的顶端，模拟效果不佳，用户体验较差的技术问题，提供了一种室内攀岩机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种室内攀岩机，包括固定架和设于固定架上的支撑架，所述室内攀岩机还包括设于支撑架上的链条传动机构、固定于链条传动机构上且在所述链条传动机构驱动下循环运动的多个攀爬板和固定于所述攀爬板上的着力点；所述链条传动机构包括设于支撑架上下两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮连接且驱动所述驱动齿轮连接的齿轮驱动电机、与所述驱动齿轮连接的链条和设于所述链条侧面的多个连接块；所述攀爬板与所述连接块一一对应固定连接；各所述连接块上设置有第一滑齿，所述支撑架上设置有与所述第一滑齿对应且可在链条停止运动时与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板的第二滑齿。

所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝下方内凹倾斜的凹陷斜面；所述第二滑齿为设于所述支撑架的正面、朝下方外凸倾斜且与所述凹陷斜面啮合的凸出斜面。

所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝内凹陷的凹陷圆弧面，所述第二滑齿为设于所述支撑架的正面、朝外凸出的且与所述凹陷圆弧面啮合的凸出圆弧面。

所述支撑架包括：

上承接部，其上设置有通孔；

下承接部，其与所述上承接部相对设置；

滑齿杆，其包括位于前端且插于所述通孔内的接触部、位于接触部后部以防止所述滑齿杆从所述通孔内脱出的阻挡部和设于所述阻挡部后部的连接部；所述第二滑齿设于所述接触部的前端端部；

弹簧，其连接于所述连接部与所述下承接部之间，用于在链条停止运动时朝前顶所述滑齿杆以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板，在链条运动时受所述第一滑齿的压力压缩使得所述滑齿杆缩入所述通孔内。

所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝下方内凹倾斜的凹陷斜面；所述第二滑齿为朝下方外凸倾斜且与所述凹陷斜面啮合的凸出斜面。

所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝内凹陷的凹陷圆弧面，所述第二滑齿为朝外凸出的且与所述凹陷圆弧面啮合的凸出圆弧面。

所述通孔朝上倾斜。

所述支撑架包括：

上承接部，其上设置有通孔；

滑齿杆，其包括位于前端且插于所述通孔内的接触部和设于所述接触部后部的连接部；所述第二滑齿设于所述接触部的前端端部；

驱动气缸，其输出端与所述连接部连接，且在所述链条运动时驱动所述滑齿杆朝后运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿脱离接触，在所述链条停止运动时驱动所述滑齿杆朝前运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板。

所述支撑架包括：

上承接部，其上设置有通孔；

滑齿杆，其包括位于前端且插于所述通孔内的接触部和设于所述接触部后部的连接部；所述第二滑齿设于所述接触部的前端端部；

驱动电机，其输出端与所述连接部连接，且在所述链条运动时驱动所述滑齿杆朝后运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿脱离接触，在所述链条停止运动时驱动所述滑齿杆朝前运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板。

所述支撑架的底部与所述固定架的底部铰接，所述支撑架的上部侧面设置有滑动槽；所述室内攀岩机还包括用于调节所述支撑架倾斜角度的伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述固定架铰接，另一端插于所述滑动槽内。

本发明通过链条传动机构带动攀爬板循环运动，从而可使得攀岩者在攀登到室内攀岩机的顶部时通过链条传动机构带动正面的攀爬板以及攀岩者朝下运动，背面的攀爬板移动到正面，形成新的攀岩模拟面，从而至少将攀岩模拟面提高了一倍，而且还可以根据需要重复循环，相比现有技术，模拟效果更好，用户体验更好。同时，通过连接块上的第一滑齿与支撑架上的第二滑齿的配合，在链条停止运动时，通过第二滑齿对攀爬板起到支撑作用，防止攀岩时链条传动机构出现故障造成攀岩者随攀爬板快速下滑的情况，同时也可减轻攀岩时链条传动机构的齿轮驱动电机的受力。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明室内攀岩机实施例一的立体图；

图2是本发明室内攀岩机实施例一的立体分解图；

图3是本发明室内攀岩机实施例二的连接块的立体图；

图4是本发明室内攀岩机实施例二的承接部的立体图；

图5是本发明室内攀岩机实施例三的立体图；

图6是本发明室内攀岩机实施例三的立体分解图；

图7是本发明室内攀岩机实施例三的滑齿杆的立体图；

图8是本发明室内攀岩机实施例四的滑齿杆的立体图；

图9是本发明室内攀岩机实施例五的立体图；

图10是本发明室内攀岩机实施例五的立体分解图；

图11是图9中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：

实施例一

请参见图1和图2，本发明室内攀岩机包括固定架1、支撑架2、链条传动机构3、攀爬板4和着力点(图中未示出)。其中：

固定架1主要用于支撑整个攀岩机以及固定整个攀岩机。固定架1包括竖直设置的竖直杆11和水平设置的水平杆12，竖直杆11通过螺栓固定在墙体等固定物体上，以保证攀岩机的稳固性。水平杆12的底部设置有滑轮121，设置滑轮的主要目的在于方便不拆卸攀岩机的情况下移动攀岩机。

为了便于调整攀岩机的攀爬倾斜角度，还可以将支撑架2设置成可相对固定架1旋转。具体为：将所述支撑架的底部与所述固定架的底部铰接。所述支撑架2的上部侧面设置有滑动槽29；所述室内攀岩机还包括用于调节所述支撑架倾斜角度的伸缩气缸9，所述伸缩气缸的一端与所述固定架铰接，另一端插于所述滑动槽29内。滑动槽29可设置成侧面由若干连续的圆弧形面组成，从而增大伸缩气缸与支撑架之间的受力面，在静止时，伸缩气缸的另一端与所述滑动槽的圆弧形面啮合，可减轻伸缩气缸的推力，使支撑架更不易滑动，稳定性更好。

支撑架2设于固定架1上，主要用于支撑链条传动机构3和攀爬板4。支撑架2包括与所述固定架1连接的支撑连杆21、与所述支撑连杆21连接的链条传动机构支撑装置22和与所述链条传动机构支撑装置22连接的承接部23。支撑架2左右对称设有左右两根支撑连杆21，支撑连杆21的底部与所述固定架的底部铰接，滑动槽29设置在支撑连杆的侧面。

链条传动机构3设于支撑架上，主要用于驱动攀爬板4循环运动。具体到本实施例，链条传动机构3设置在链条传动机构支撑装置22上。链条传动机构3包括设于支撑架上下两端的驱动齿轮31、与所述驱动齿轮连接且驱动所述驱动齿轮连接的齿轮驱动电机(图中未示出)、与所述驱动齿轮连接的链条32和设于所述链条侧面的多个连接块33(图中仅示意性的画出一个连接块)。链条传动机构支撑装置22包括两块相对设置的支撑板221和连接两支撑板221的连接轴(图中未示出)。驱动齿轮31分别套于所述连接轴上并卡于两支撑板221之间。

链条传动机构3可带动攀爬板循环运动，从而可使得攀岩者在攀登到室内攀岩机的顶部时通过链条传动机构带动正面的攀爬板以及攀岩者朝下运动，背面的攀爬板移动到正面，形成新的攀岩模拟面，从而至少将攀岩模拟面提高了一倍，而且还可以根据需要重复循环，相比现有技术，模拟效果更好，用户体验更好。链条传动机构3包括两个，对称设置在支撑连杆上，且两链条传动机构3的齿轮驱动电机保持同步。

攀爬板4(图中仅示意性的画出一个攀爬板)主要用于模拟攀岩面，着力点设置在攀爬板4的外表面，供攀爬时攀爬者的手部及脚部的着力。攀爬板设置有多个，其固定于链条传动机构上且在所述链条传动机构驱动下循环运动，共同构成模拟攀岩面。攀爬板4与所述连接块33一一对应固定连接。

各连接块33上设置有第一滑齿331，所述支撑架上设置有与所述第一滑齿对应且可在链条停止运动时与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板的第二滑齿28。在本具体实施例中，第一滑齿331为设置在连接块33的背面且朝下方内凹倾斜的凹陷斜面，第二滑齿28为设于所述支撑架的正面、朝下方外凸倾斜且与所述凹陷斜面啮合的凸出斜面。第二滑齿28设置在承接部23的正面。第一滑齿331的凹陷斜面和第二滑齿28的凸出斜面的倾斜角度不宜过大，且凸出斜面的最高凸出高度也不宜过大，以免影响链条的正常运动，具体可根据攀爬板的重量以及链条的拉力进行受力分析后具体设置。

驱动齿轮31驱动链条32带动攀爬板的正面朝下运动时，需要克服第二滑齿28与第一滑齿331之间对攀爬板4产生的支撑力。而在链条停止运动时，借助第一滑齿和第二滑齿之间的结合，第二滑齿可产生一向上的支撑力支撑攀爬板，对攀爬板起到支撑作用，防止攀岩时链条传动机构出现故障造成攀岩者随攀爬板快速下滑的情况，同时也可减轻攀岩时链条传动机构的齿轮驱动电机的受力。

实施例二

请一并参见图3和图4。该实施例与实施例一的区别在于：第一滑齿5331为设于所述连接块533的背面且朝内凹陷的凹陷圆弧面，所述第二滑齿528为设于所述支撑架的正面、朝外凸出的且与所述凹陷圆弧面啮合的凸出圆弧面。第二滑齿528同样设置在承接部523的正面。第一滑齿5331的凹陷圆弧面和第二滑齿528的凸出圆弧面的弦长和弦高可根据攀爬板的重量以及链条的拉力进行受力分析后具体设置，以不影响链条的正常运动，同时能在链条停止运动时，借助第一滑齿和第二滑齿之间的结合，第二滑齿可产生一向上的支撑力支撑攀爬板，对攀爬板起到支撑作用即可。

实施例三

请一并参见图5、图6和图7。该实施例与实施例一的区别在于承接部的结构不同。在本具体实施例中，承接部623包括上承接部6231、下承接部6232、滑齿杆6233(图中仅示意性的画出部分滑齿杆)和弹簧6234。其中：

上承接部6231上设置有通孔62311；下承接部6232与所述上承接部相对设置。

在本具体实施例中，通孔62311垂直链条设置，当然，通孔62311也可以设置成朝上倾斜，以改善链条运动时，第二滑齿对链条产生的垂直推力对链条运动造成的影响。

滑齿杆6233包括位于前端且插于所述通孔内的接触部62331、位于接触部后部以防止所述滑齿杆从所述通孔内脱出的阻挡部62332和设于所述阻挡部后部的连接部62333；所述第二滑齿628设于所述接触部的前端端部。阻挡部62332的直径或边长大于通孔的直径或边长，从而可防止在弹簧的作用下从通孔内脱出。所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝下方内凹倾斜的凹陷斜面；所述第二滑齿为朝下方外凸倾斜且与所述凹陷斜面啮合的凸出斜面。

第一滑齿6331的凹陷斜面和第二滑齿628的凸出斜面的倾斜角度不宜过大，且凸出斜面的最高凸出高度也不宜过大，以免影响链条的正常运动，具体可根据攀爬板的重量以及链条的拉力进行受力分析后具体设置。

弹簧6234连接于所述连接部与所述下承接部之间，用于在链条停止运动时朝前顶所述滑齿杆以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板，在链条运动时受所述第一滑齿的压力压缩使得所述滑齿杆缩入所述通孔内。在本具体实施例中，弹簧顶端套于滑齿杆6233的连接部62333上，底端与下承接部6232相抵。为了便于弹簧的固定，在下承接部6232上可以设置凸出的定位柱62321，弹簧的底端套于所述定位柱62321上。

在本具体实施例中，驱动齿轮631驱动链条632带动攀爬板的正面朝下运动时，由于第一滑齿6331受到向下的作用力，进而传递到第二滑齿628，滑齿杆6233在压力的作用下压缩弹簧，缩入通孔62311内。当链条停止运动时，滑齿杆6233在弹簧6234的弹力下伸出通孔，与第一滑齿6331结合，对攀爬板64产生支撑力，对攀爬板起到支撑作用，防止攀岩时链条传动机构出现故障造成攀岩者随攀爬板快速下滑的情况，同时也可减轻攀岩时链条传动机构的齿轮驱动电机的受力。

实施例四

请一并参见图8。该实施例与实施例三的区别在于第一滑齿和第二滑齿的形状不同。在本具体实施例中，所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝内凹陷的凹陷圆弧面，如图3所示。第二滑齿728为朝外凸出的且与所述凹陷圆弧面啮合的凸出圆弧面。第一滑齿的凹陷圆弧面和第二滑齿728的凸出圆弧面的弦长和弦高可根据攀爬板的重量以及链条的拉力进行受力分析后具体设置，以不影响链条的正常运动，同时能在链条停止运动时，借助第一滑齿和第二滑齿之间的结合，第二滑齿可产生一向上的支撑力支撑攀爬板，对攀爬板起到支撑作用即可。

实施例五

请一并参见图9、图10和图11。该实施例与实施例三的区别在于承接部的结构不同。在本具体实施例中，承接部93包括上承接部931、滑齿杆932和驱动气缸933。其中：

上承接部931上设置有通孔9311。

滑齿杆932包括位于前端且插于所述通孔内的接触部9321和设于所述接触部后部的连接部9322；所述第二滑齿928设于所述接触部的前端端部。

驱动气缸933的输出端与所述连接部连接，且在所述链条运动时驱动所述滑齿杆朝后运动以使所述第二滑齿928与所述第一滑齿929脱离接触，在所述链条停止运动时驱动所述滑齿杆朝前运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板。驱动气缸固定在链条传动机构支撑装置或上承接部上。

在本具体实施例中，所述第一滑齿929为设于所述连接块的背面且朝下方内凹倾斜的凹陷斜面；所述第二滑齿928为朝下方外凸倾斜且与所述凹陷斜面啮合的凸出斜面。当然，本实施例中第一滑齿929也可以是凹陷的圆弧面、凹陷的圆柱体等形状，第二滑齿928为与第一滑齿929相匹配的圆弧面、凸出的圆柱体等形状。

在本具体实施例中，驱动齿轮831驱动链条832带动攀爬板的正面朝下运动时，驱动气缸933驱动滑齿杆932缩入所述通孔9311内，从而不会对链条的运动产生任何影响。而当链条停止运动时，驱动气缸933驱动滑齿杆932伸出所述通孔9311，与第一滑齿929结合，对攀爬板4产生支撑力，对攀爬板起到支撑作用，防止攀岩时链条传动机构出现故障造成攀岩者随攀爬板快速下滑的情况，同时也可减轻攀岩时链条传动机构的齿轮驱动电机的受力。

当然，本具体实施例中的驱动气缸也可以用驱动电机取代，驱动电机的输出端与所述连接部连接，且在所述链条运动时驱动所述滑齿杆朝后运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿脱离接触，在所述链条停止运动时驱动所述滑齿杆朝前运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板。

本发明通过链条传动机构带动攀爬板循环运动，从而可使得攀岩者在攀登到室内攀岩机的顶部时通过链条传动机构带动正面的攀爬板以及攀岩者朝下运动，背面的攀爬板移动到正面，形成新的攀岩模拟面，从而至少将攀岩模拟面提高了一倍，而且还可以根据需要重复循环，相比现有技术，模拟岩面的效果更好，用户体验更好。同时，通过连接块上的第一滑齿与支撑架上的第二滑齿的配合，在链条停止运动时，通过第二滑齿对攀爬板起到支撑作用，防止攀岩时链条传动机构出现故障造成攀岩者随攀爬板快速下滑的情况，同时也可减轻攀岩时链条传动机构的齿轮驱动电机的受力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种室内攀岩机，包括固定架和设于固定架上的支撑架，其特征在于：所述室内攀岩机还包括设于支撑架上的链条传动机构、固定于链条传动机构上且在所述链条传动机构驱动下循环运动的多个攀爬板和固定于所述攀爬板上的着力点；所述链条传动机构包括设于支撑架上下两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮连接且驱动所述驱动齿轮连接的齿轮驱动电机、与所述驱动齿轮连接的链条和设于所述链条侧面的多个连接块；所述攀爬板与所述连接块一一对应固定连接；各所述连接块上设置有第一滑齿，所述支撑架上设置有与所述第一滑齿对应且可在链条停止运动时与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板的第二滑齿；

所述支撑架包括：

上承接部，其上设置有通孔；

下承接部，其与所述上承接部相对设置；

滑齿杆，其包括位于前端且插于所述通孔内的接触部、位于接触部后部以防止所述滑齿杆从所述通孔内脱出的阻挡部和设于所述阻挡部后部的连接部；所述第二滑齿设于所述接触部的前端端部；

弹簧，其连接于所述连接部与所述下承接部之间，用于在链条停止运动时朝前顶所述滑齿杆以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板，在链条运动时受所述第一滑齿的压力压缩使得所述滑齿杆缩入所述通孔内。

2.根据权利要求1所述的室内攀岩机，其特征在于：所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝下方内凹倾斜的凹陷斜面；所述第二滑齿为设于所述支撑架的正面、朝下方外凸倾斜且与所述凹陷斜面啮合的凸出斜面。

3.根据权利要求1所述的室内攀岩机，其特征在于：所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝内凹陷的凹陷圆弧面，所述第二滑齿为设于所述支撑架的正面、朝外凸出的且与所述凹陷圆弧面啮合的凸出圆弧面。

4.根据权利要求1所述的室内攀岩机，其特征在于：所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝下方内凹倾斜的凹陷斜面；所述第二滑齿为朝下方外凸倾斜且与所述凹陷斜面啮合的凸出斜面。

5.根据权利要求1所述的室内攀岩机，其特征在于：所述第一滑齿为设于所述连接块的背面且朝内凹陷的凹陷圆弧面，所述第二滑齿为朝外凸出的且与所述凹陷圆弧面啮合的凸出圆弧面。

6.根据权利要求1所述的室内攀岩机，其特征在于：所述通孔朝上倾斜。

7.根据权利要求1所述的室内攀岩机，其特征在于：所述支撑架的底部与所述固定架的底部铰接，所述支撑架的上部侧面设置有滑动槽；所述室内攀岩机还包括用于调节所述支撑架倾斜角度的伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述固定架铰接，另一端插于所述滑动槽内。

8.一种室内攀岩机，包括固定架和设于固定架上的支撑架，其特征在于：所述室内攀岩机还包括设于支撑架上的链条传动机构、固定于链条传动机构上且在所述链条传动机构驱动下循环运动的多个攀爬板和固定于所述攀爬板上的着力点；所述链条传动机构包括设于支撑架上下两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮连接且驱动所述驱动齿轮连接的齿轮驱动电机、与所述驱动齿轮连接的链条和设于所述链条侧面的多个连接块；所述攀爬板与所述连接块一一对应固定连接；各所述连接块上设置有第一滑齿，所述支撑架上设置有与所述第一滑齿对应且可在链条停止运动时与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板的第二滑齿；

所述支撑架包括：

上承接部，其上设置有通孔；

滑齿杆，其包括位于前端且插于所述通孔内的接触部和设于所述接触部后部的连接部；所述第二滑齿设于所述接触部的前端端部；

驱动气缸，其输出端与所述连接部连接，且在所述链条运动时驱动所述滑齿杆朝后运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿脱离接触，在所述链条停止运动时驱动所述滑齿杆朝前运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板。

9.一种室内攀岩机，包括固定架和设于固定架上的支撑架，其特征在于：所述室内攀岩机还包括设于支撑架上的链条传动机构、固定于链条传动机构上且在所述链条传动机构驱动下循环运动的多个攀爬板和固定于所述攀爬板上的着力点；所述链条传动机构包括设于支撑架上下两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮连接且驱动所述驱动齿轮连接的齿轮驱动电机、与所述驱动齿轮连接的链条和设于所述链条侧面的多个连接块；所述攀爬板与所述连接块一一对应固定连接；各所述连接块上设置有第一滑齿，所述支撑架上设置有与所述第一滑齿对应且可在链条停止运动时与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板的第二滑齿；

所述支撑架包括：

上承接部，其上设置有通孔；

滑齿杆，其包括位于前端且插于所述通孔内的接触部和设于所述接触部后部的连接部；所述第二滑齿设于所述接触部的前端端部；

驱动电机，其输出端与所述连接部连接，且在所述链条运动时驱动所述滑齿杆朝后运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿脱离接触，在所述链条停止运动时驱动所述滑齿杆朝前运动以使所述第二滑齿与所述第一滑齿结合支撑所述攀爬板。

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