CN111328728A - 一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统，包括：喂食箱；箱盖；控制盒，所述控制盒固定安装于喂食箱外壁一侧；喂食盆，所述喂食盆设有四组；分料机构；混料机构，所述混料机构包括加热箱和混料筒，所述加热箱内部底端通过螺栓固定安装有风机，所述加热箱内部顶端固定安装有加热丝，所述加热箱顶端固定连接有进风管，所述混料筒内部固定安装有金属滤网，所述混料筒内壁表面固定安装有热风喷管；通过设置的储料筒，不仅能够实现狗粮的定量投放，避免出现宠物狗饮食不规律的情况，还能根据所需来进行狗粮与食物的混合搭配，提高喂食的营养均衡性，更加便于人们的使用。
Description
技术领域
本发明涉及宠物狗狗粮投放设备技术领域，具体为一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统。
背景技术
随着居民生活水平的不断提升,国内城市居民中养宠物的现象也越来越多,宠物成为了不少老人、孩子甚至是上班一族生活中不可缺少的好伴侣,也成为了人们精神得以放松的寄托。然而,在现实生活中,由于绝大多数家庭没有专门人员来对宠物进行照顾与喂食,早出晚归的主人生活节奏也就构成了宠物们势必也只能早晚各吃一顿,吃的时候狂吃,饥饿的时候无食可进,这种现象情况也就演变成宠物“买起来方便,养起来麻烦”,特别是当人们出差在外或者是旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠物给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们的主要问题。因此,宠物自动喂食机的思想也就因应而生了。
但是，目前市场上多数的狗粮投放设备功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的狗粮投放设备只能具备单一的狗粮投放功能，不能进行定量投放，容易出现狗粮投放过多或投放过少的情况，则会影响宠物狗的正常饮食，而且一般在天气比较寒冷的季节时，狗粮温度过低会引起宠物狗胃肠方面的疾病，出现拉稀、腹泻症状。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统，包括：
喂食箱；
箱盖；
控制盒，所述控制盒固定安装于喂食箱外壁一侧；
喂食盆，所述喂食盆设有四组；
分料机构；
混料机构，所述混料机构包括加热箱和混料筒，所述加热箱内部底端通过螺栓固定安装有风机，所述加热箱内部顶端固定安装有加热丝，所述加热箱顶端固定连接有进风管，所述混料筒内部固定安装有金属滤网，所述混料筒内壁表面固定安装有热风喷管，所述热风喷管内壁表面固定安装有喷嘴，且喷嘴设有六组，所述混料筒内壁底端固定安装有温度传感器；
储料筒，所述储料筒设有四组；
其中，所述箱盖螺纹安装于喂食箱顶端，其中四组所述喂食盆固定安装于喂食箱底部外壁四周，所述加热箱固定安装于喂食箱外壁一侧，所述混料筒通过支架固定安装于喂食箱内部中端。
优选的，还包括：
隔板，所述隔板固定安装于喂食箱内部。
优选的，所述储料筒底端四角固定安装有支撑腿，所述支撑腿与储料筒之间固定安装有重量传感器，所述储料筒底端出口一侧表面固定安装有一号电机，所述一号电机动力输出端贯穿储料筒且通过转轴固定连接有转动辊，所述转动辊外壁表面固定安装有拨转片，所述储料筒顶端插接有筒盖。
优选的，所述分料机构包括分料盆，所述分料盆内部底端固定安装有导料罩，所述导料罩内部固定安装有三号电机，所述三号电机动力输出端固定连接有拨料杆，所述拨料杆顶端外部贯穿导料罩且固定连接有拨料叶片，所述拨料叶片设有两根，所述分料盆外壁四周固定连接有分料管，其中四根所述分料管一端贯穿喂食箱且延伸至喂食盆上方；
其中，所述分料盆固定安装于喂食箱内部底端。
优选的，还包括：
二号电机，所述二号电机动力输出端固定连接有搅拌叶片，所述搅拌叶片延伸至混料筒内部，且搅拌叶片位于金属滤网内侧处；
其中，所述二号电机通过螺栓固定安装于隔板底端靠近轴心处。
优选的，所述混料筒底端出料口内部固定安装有电磁阀，所述加热箱底端固定连接有进风口。
优选的，所述进风管远离加热箱的一端贯穿混料筒且固定连接于热风喷管内部。
优选的，所述搅拌叶片为橡胶材质制作而成。
优选的，包括：
显示屏，所述显示屏用于显示四组所述储料筒内的狗粮重量，并且还用于显示混料筒内狗粮的加热温度；
语音输出装置，所述语音输出装置用于播放用户传输的语音信息；
控制主板，所述控制主板用于将该设备的信息进行分析处理，然后再通过无线通信模块传输至PC终端，以供用户的实时监测，并且还能够对该设备进行远程操控；
无线通信模块；
服务器；
PC终端；
其中，所述控制主板通过无线通信模块与服务器之间无线通信连接，所述服务器与PC终端之间无线通信连接，所述控制主板分别与显示屏、语音输出装置、一号电机、加热丝、风机、重量传感器、二号电机、温度传感器和三号电机之间电性连接。
优选的，所述语音输出装置为喇叭，所述PC终端为手机或平板电脑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置的储料筒，在实际使用时，四组储料筒内分别放置不同的四种狗粮或食物，当需要进行喂食时，可向控制主板输入预定的狗粮重量，同时根据需要搭配的狗粮来打开相应的储料筒即可，通过一号电机工作，能够带动转动辊进行转动，则能带动拨转片进行转动，使得储料筒内的狗粮或食物能够从出口排出，在狗粮排出储料筒内的同时，重量传感器会将储料筒的实时重量传输至控制主板内，当狗粮投放至预定重量时，即可关闭一号电机，转动辊会停止转动，而拨转片会将储料筒的出口卡住，阻止狗粮从储料筒的出口排出，不仅能够实现狗粮的定量投放，避免出现宠物狗饮食不规律的情况，还能根据所需来进行狗粮与食物的混合搭配，提高喂食的营养均衡性，更加便于人们的使用。
2.通过设置的混料机构，当多种狗粮和食物从储料筒排出后，会直接掉落至混料筒内，二号电机工作会带动搅拌叶片对混料筒内的狗粮和食物进行搅拌，确保狗粮能够与食物之间充分的混合，并且在温度较低的情况下时，可打开风机和加热丝，风机工作可将空气吹向加热丝，当空气穿过加热丝时，会形成热空气，然后热空气再由进风管进入到热风喷管内，最后再由六组喷嘴同时喷出，喷出的热空气会均匀吹向正在搅拌的狗粮，可对狗粮进行加热，当狗粮加热的温度达到预定温度40℃左右时，控制主板会关闭二号电机、加热丝和风机，同时打开混料筒出料口内的电磁阀，混料筒内的狗粮则会从出料口掉落至分料机构内，从而可实现对多种狗粮的混合搅拌，确保狗粮与食物之间的均匀性，不会影响到宠物狗的正常食用，并且也能在气温较低的环境下对狗粮进行加热，避免因狗粮温度过低而引起宠物狗胃肠方面的疾病，保证了宠物狗的健康饮食。
3.通过设置的无线通信模块，在实际使用时，用户通过PC终端与该设备进行远程连接，即能在远程对该设备进行操控，方便用户不在家时的狗粮定量投放，使宠物合理饮食，避免造成胃部不消化的症状。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的内部俯视图；
图4为本发明的储料筒结构示意图；
图5为本发明的混料机构结构示意图；
图6为本发明的混料机构俯视图；
图7为本发明的分料机构结构示意图；
图8为本发明的元器件框架结构示意图。
图中：1-喂食箱；2-箱盖；3-控制盒；4-喂食盆；5-显示屏；6-语音输出装置；7-加热箱；8-分料管；9-分料机构；10-混料机构；11-隔板；12-储料筒；13-一号电机；14-进风管；15-加热丝；16-风机；17-筒盖；18-重量传感器；19-支撑腿；20-拨转片；21-转动辊；22-混料筒；23-热风喷管；24-金属滤网；25-搅拌叶片；26-二号电机；27-温度传感器；28-喷嘴；29-分料盆；30-导料罩；31-拨料叶片；32-拨料杆；33-三号电机；34-控制主板；35-无线通信模块；36-服务器；37-PC终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统，包括：喂食箱1、箱盖2、控制盒3、喂食盆4、分料机构9、混料机构10和储料筒12。
其中，所述控制盒3固定安装于喂食箱1外壁一侧。
其中，所述喂食盆4设有四组。
进一步地，喂食盆4具体为树脂材质制作而成，并且喂食盆4位于喂食箱1四周，可同时供应四只宠物狗进食，避免宠物狗之间的相互争抢。
其中，所述混料机构10包括加热箱7和混料筒22，所述加热箱7内部底端通过螺栓固定安装有风机16，所述加热箱7内部顶端固定安装有加热丝15，所述加热箱7顶端固定连接有进风管14，所述混料筒22内部固定安装有金属滤网24，所述混料筒22内壁表面固定安装有热风喷管23，所述热风喷管23内壁表面固定安装有喷嘴28，且喷嘴28设有六组，所述混料筒22内壁底端固定安装有温度传感器27。
其中，金属滤网24能够防止狗粮造成喷嘴28的堵塞，不会影响到热空气的正常排出。
其中，热风喷管23为圆环形结构，使得喷嘴28能够围绕混料筒22内壁四周均匀设置，确保喷嘴28排出的热空气能够与狗粮均匀接触，相比于传统的电加热，能够缩短狗粮的加热时间，并且也能确保狗粮的加热均匀性。
其中，温度传感器27的型号为WRPK-231。
进一步地，温度传感器27用于检测混料筒22内狗粮的实时温度，并将检测到的数据传送至控制主板34内。
其中，当多种狗粮和食物从储料筒12排出后，会直接掉落至混料筒22内，二号电机26工作会带动搅拌叶片25对混料筒22内的狗粮和食物进行搅拌，确保狗粮能够与食物之间充分的混合，并且在温度较低的情况下时，可打开风机16和加热丝15，风机16工作可将空气吹向加热丝15，当空气穿过加热丝15时，会形成热空气，然后热空气再由进风管14进入到热风喷管23内，最后再由六组喷嘴28同时喷出，喷出的热空气会均匀吹向正在搅拌的狗粮，可对狗粮进行加热，当狗粮加热的温度达到预定温度40℃左右时，控制主板34会关闭二号电机26、加热丝15和风机16，同时打开混料筒22出料口内的电磁阀，混料筒22内的狗粮则会从出料口掉落至分料机构9内，从而可实现对多种狗粮的混合搅拌，确保狗粮与食物之间的均匀性，不会影响到宠物狗的正常食用，并且也能在气温较低的环境下对狗粮进行加热，避免因狗粮温度过低而引起宠物狗胃肠方面的疾病，保证了宠物狗的健康饮食。
其中，所述储料筒12设有四组。
进一步地，所述储料筒12具体为圆筒形结构。
其中，四组储料筒12内可分别放置不同的四种狗粮，以便能够混合搭配食用。
其中，所述箱盖2螺纹安装于喂食箱1顶端，其中四组所述喂食盆4固定安装于喂食箱1底部外壁四周，所述加热箱7固定安装于喂食箱1外壁一侧，所述混料筒22通过支架固定安装于喂食箱1内部中端。
其中，通过打开箱盖2对储料筒12内的狗粮进行添加。
其中，还包括：隔板11，所述隔板11固定安装于喂食箱1内部。
其中，所述储料筒12底端四角固定安装有支撑腿19，所述支撑腿19与储料筒12之间固定安装有重量传感器18，所述储料筒12底端出口一侧表面固定安装有一号电机13，所述一号电机13动力输出端贯穿储料筒12且通过转轴固定连接有转动辊21，所述转动辊21外壁表面固定安装有拨转片20，所述储料筒12顶端插接有筒盖17。
其中，重量传感器18的型号为RTN 0.05/330t。
进一步地，重量传感器18用于检测储料筒12的重量，并且将检测到的信息传输至控制主板34内。
其中，四组储料筒12内分别放置不同的四种狗粮或食物，当需要进行喂食时，可向控制主板34输入预定的狗粮重量，同时根据需要搭配的狗粮来打开相应的储料筒12即可，通过一号电机13工作，能够带动转动辊21进行转动，则能带动拨转片20进行转动，使得储料筒12内的狗粮或食物能够从出口排出，在狗粮排出储料筒12内的同时，重量传感器18会将储料筒12的实时重量传输至控制主板34内，当狗粮投放至预定重量时，即可关闭一号电机13，转动辊21会停止转动，而拨转片20会将储料筒12的出口卡住，阻止狗粮从储料筒12的出口排出，不仅能够实现狗粮的定量投放，避免出现宠物狗饮食不规律的情况，还能根据所需来进行狗粮与食物的混合搭配，提高喂食的营养均衡性，更加便于人们的使用。
其中，所述分料机构9包括分料盆29，所述分料盆29内部底端固定安装有导料罩30，所述导料罩30内部固定安装有三号电机33，所述三号电机33动力输出端固定连接有拨料杆32，所述拨料杆32顶端外部贯穿导料罩30且固定连接有拨料叶片31，所述拨料叶片31设有两根，所述分料盆29外壁四周固定连接有分料管8，其中四根所述分料管8一端贯穿喂食箱1且延伸至喂食盆4上方。
其中，当狗粮落入至分料盆29内后，三号电机33会带动拨料杆32进行转动，则能带动拨料叶片31进行转动，拨料叶片31转动的同时会将导料罩30上的狗粮分别拨动至分料管8内，进入到分料管8内的狗粮会直接落入至喂食盆4内，可对狗粮进行分料处理，确保每个喂食盆4内的狗粮重量相同。
其中，所述分料盆29固定安装于喂食箱1内部底端。
其中，还包括：
二号电机26，所述二号电机26动力输出端固定连接有搅拌叶片25，所述搅拌叶片25延伸至混料筒22内部，且搅拌叶片25位于金属滤网24内侧处；
其中，所述二号电机26通过螺栓固定安装于隔板11底端靠近轴心处。
其中，所述混料筒22底端出料口内部固定安装有电磁阀，电磁阀用于对混料筒22出料口的开启与关闭，所述加热箱7底端固定连接有进风口。
其中，所述进风管14远离加热箱7的一端贯穿混料筒22且固定连接于热风喷管23内部。
其中，所述搅拌叶片25为橡胶材质制作而成。
其中，避免搅拌叶片25在转动时对狗粮造成破碎，不会影响宠物狗的正常食用。
综合以上实施例所述，使用时，四组储料筒12内分别放置不同的四种狗粮或食物，当需要进行喂食时，可向控制主板34输入预定的狗粮重量，同时根据需要搭配的狗粮来打开相应的储料筒12即可，通过一号电机13工作，能够带动转动辊21进行转动，则能带动拨转片20进行转动，使得储料筒12内的狗粮或食物能够从出口排出，在狗粮排出储料筒12内的同时，重量传感器18会将储料筒12的实时重量传输至控制主板34内，当狗粮投放至预定重量时，即可关闭一号电机13，转动辊21会停止转动，而拨转片20会将储料筒12的出口卡住，阻止狗粮从储料筒12的出口排出，当多种狗粮和食物从储料筒12排出后，会直接掉落至混料筒22内，二号电机26工作会带动搅拌叶片25对混料筒22内的狗粮和食物进行搅拌，确保狗粮能够与食物之间充分的混合，并且在温度较低的情况下时，可打开风机16和加热丝15，风机16工作可将空气吹向加热丝15，当空气穿过加热丝15时，会形成热空气，然后热空气再由进风管14进入到热风喷管23内，最后再由六组喷嘴28同时喷出，喷出的热空气会均匀吹向正在搅拌的狗粮，可对狗粮进行加热，当狗粮加热的温度达到预定温度40℃左右时，控制主板34会关闭二号电机26、加热丝15和风机16，同时打开混料筒22出料口内的电磁阀，混料筒22内的狗粮则会从出料口掉落至分料机构9内，当狗粮落入至分料盆29内后，三号电机33会带动拨料杆32进行转动，则能带动拨料叶片31进行转动，拨料叶片31转动的同时会将导料罩30上的狗粮分别拨动至分料管8内，进入到分料管8内的狗粮会直接落入至喂食盆4内，可对狗粮进行分料处理。
实施例2：
请参阅图8，本发明提供一种技术方案：一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统，包括：显示屏5、语音输出装置6、控制主板34、无线通信模块35、服务器36和PC终端37。
其中，所述显示屏5用于显示四组所述储料筒12内的狗粮重量，并且还用于显示混料筒22内狗粮的加热温度。
其中，所述语音输出装置6用于播放用户传输的语音信息。
其中，所述控制主板34用于将该设备的信息进行分析处理，然后再通过无线通信模块35传输至PC终端37，以供用户的实时监测，并且还能够对该设备进行远程操控。
其中，所述控制主板34通过无线通信模块35与服务器36之间无线通信连接，所述服务器36与PC终端37之间无线通信连接，所述控制主板34分别与显示屏5、语音输出装置6、一号电机13、加热丝15、风机16、重量传感器18、二号电机26、温度传感器27和三号电机33之间电性连接。
其中，所述语音输出装置6为喇叭，所述PC终端37为手机或平板电脑。
综合以上实施例所述，用户通过PC终端37与该设备进行远程连接，即能在远程对该设备进行操控，方便用户不在家时的狗粮定量投放，使宠物合理饮食，避免造成胃部不消化的症状，当储料筒12内的狗粮不足时，控制主板34会在显示屏5上显示狗粮不足的信息，能够提醒用户及时添加，并且PC终端37可将输入的语音信息传输至控制主板34中，控制主板34进行分析处理后会从语音输出装置6进行播放，可实现用户与宠物狗之间的互动。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于，包括：
喂食箱（1）；
箱盖（2）；
控制盒（3），所述控制盒（3）固定安装于喂食箱（1）外壁一侧；
喂食盆（4），所述喂食盆（4）设有四组；
分料机构（9）；
混料机构（10），所述混料机构（10）包括加热箱（7）和混料筒（22），所述加热箱（7）内部底端通过螺栓固定安装有风机（16），所述加热箱（7）内部顶端固定安装有加热丝（15），所述加热箱（7）顶端固定连接有进风管（14），所述混料筒（22）内部固定安装有金属滤网（24），所述混料筒（22）内壁表面固定安装有热风喷管（23），所述热风喷管（23）内壁表面固定安装有喷嘴（28），且喷嘴（28）设有六组，所述混料筒（22）内壁底端固定安装有温度传感器（27）；
储料筒（12），所述储料筒（12）设有四组；
其中，所述箱盖（2）螺纹安装于喂食箱（1）顶端，其中四组所述喂食盆（4）固定安装于喂食箱（1）底部外壁四周，所述加热箱（7）固定安装于喂食箱（1）外壁一侧，所述混料筒（22）通过支架固定安装于喂食箱（1）内部中端。
2.根据权利要求1所述的一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于，还包括：
隔板（11），所述隔板（11）固定安装于喂食箱（1）内部。
3.根据权利要求1所述的一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于：所述储料筒（12）底端四角固定安装有支撑腿（19），所述支撑腿（19）与储料筒（12）之间固定安装有重量传感器（18），所述储料筒（12）底端出口一侧表面固定安装有一号电机（13），所述一号电机（13）动力输出端贯穿储料筒（12）且通过转轴固定连接有转动辊（21），所述转动辊（21）外壁表面固定安装有拨转片（20），所述储料筒（12）顶端插接有筒盖（17）。
4.根据权利要求1所述的一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于：所述分料机构（9）包括分料盆（29），所述分料盆（29）内部底端固定安装有导料罩（30），所述导料罩（30）内部固定安装有三号电机（33），所述三号电机（33）动力输出端固定连接有拨料杆（32），所述拨料杆（32）顶端外部贯穿导料罩（30）且固定连接有拨料叶片（31），所述拨料叶片（31）设有两根，所述分料盆（29）外壁四周固定连接有分料管（8），其中四根所述分料管（8）一端贯穿喂食箱（1）且延伸至喂食盆（4）上方；
其中，所述分料盆（29）固定安装于喂食箱（1）内部底端。
5.根据权利要求1所述的一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于：还包括：
二号电机（26），所述二号电机（26）动力输出端固定连接有搅拌叶片（25），所述搅拌叶片（25）延伸至混料筒（22）内部，且搅拌叶片（25）位于金属滤网（24）内侧处；
其中，所述二号电机（26）通过螺栓固定安装于隔板（11）底端靠近轴心处。
6.根据权利要求1所述的一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于：所述混料筒（22）底端出料口内部固定安装有电磁阀，所述加热箱（7）底端固定连接有进风口。
7.根据权利要求1所述的一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于：所述进风管（14）远离加热箱（7）的一端贯穿混料筒（22）且固定连接于热风喷管（23）内部。
8.根据权利要求5所述的一种宠物狗狗粮定量投放设备，其特征在于：所述搅拌叶片（25）为橡胶材质制作而成。
9.根据权利要求1所述的一种宠物狗狗粮定量投放系统，其特征在于，包括：
显示屏（5），所述显示屏（5）用于显示四组所述储料筒（12）内的狗粮重量，并且还用于显示混料筒（22）内狗粮的加热温度；
语音输出装置（6），所述语音输出装置（6）用于播放用户传输的语音信息；
控制主板（34），所述控制主板（34）用于将该设备的信息进行分析处理，然后再通过无线通信模块（35）传输至PC终端（37），以供用户的实时监测，并且还能够对该设备进行远程操控；
无线通信模块（35）；
服务器（36）；
PC终端（37）；
其中，所述控制主板（34）通过无线通信模块（35）与服务器（36）之间无线通信连接，所述服务器（36）与PC终端（37）之间无线通信连接，所述控制主板（34）分别与显示屏（5）、语音输出装置（6）、一号电机（13）、加热丝（15）、风机（16）、重量传感器（18）、二号电机（26）、温度传感器（27）和三号电机（33）之间电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种宠物狗狗粮定量投放系统，其特征在于：所述语音输出装置（6）为喇叭，所述PC终端（37）为手机或平板电脑。
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| CN202010165192.7A CN111328728A (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种宠物狗狗粮定量投放设备及系统 |
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