CN111327476A - 一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法 - Google Patents

一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法，该系统包括总线和连接在总线上的若干设备，其中，若至少有一个设备需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的设备进行如下操作：在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；统计所有设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；其中，通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，帧预留报文在帧预留报文子周期发送，通信数据报文在通信数据报文子周期发送。本发明可以解决现有工业实时以太网无法适应带宽动态调整的问题。

Description

一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法
技术领域
本发明涉及工业通信技术领域，特别涉及一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法。
背景技术
以太网由于其开放性好、应用广泛以及价格低廉等特点，已有进一步应用到工业现场的趋势，数据调度技术作为工业实时以太网的核心技术，正在得到越来越多的关注。随着应用的深入，在实际应用中，不同的场合中，对所使用总线数据传输的实时性、确定性、兼容性提出了不同的要求，即要求以太网的数据调度机制能够实时确定的传输实时数据，同时能够兼容已有实时以太网协议和普通以太网协议，并且能够在设备所发数据报文长度变化时，动态调整带宽利用，满足不同长度，不同协议格式的以太网报文都能够实时确定传输。比如要求在同一总线中能够传输不同协议(如用户自定义协议、实时以太网协议、普通以太网协议等)的数据报文。目前，其他总线的调度机制只能够满足自身协议标准，兼容性较差，同时总线带宽资源浪费严重，不能适应数据报文长度变化的数据传输需求。
由此可见，现有总线调度机制存在的局限性及缺陷，无法满足总线带宽动态调整需求和兼容性提出的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法，以解决现有工业实时以太网无法适应带宽动态调整、实用性和兼容性较低的问题。
本发明提供一种基于帧预留的带宽动态调整系统，包括总线和连接在所述总线上的若干设备，其中，若至少有一个所述设备需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的所述设备进行如下操作：在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；统计所有所述设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；其中，所述通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，所述帧预留报文在所述帧预留报文子周期发送，所述通信数据报文在所述通信数据报文子周期发送。
较佳地，若所有所述设备都不需要发送通信数据报文，则所述通信扫描周期按照组态设置值运行。
较佳地，所述当前通信扫描周期的起始时刻为上一通信扫描周期的起始时刻+通信扫描周期时长。
较佳地，各设备的通信数据报文发送顺序与各设备相应的帧预留报文发送顺序相同。
较佳地，所述各设备相应的帧预留报文发送顺序通过组态方式确定。
较佳地，需要发送通信数据报文的所述设备在发送帧预留报文中还携带所需带宽。
较佳地，所述的通信数据报文包括普通以太网协议报文、实时以太网协议报文、用户自定义协议报文和工业通信协议报文。
本发明还提供了一种基于帧预留的带宽动态调整方法，若总线上至少有一个设备需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的所述设备进行如下操作：在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；统计所有所述设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；其中，所述通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，所述帧预留报文在所述帧预留报文子周期发送，所述通信数据报文在所述通信数据报文子周期发送。
较佳地，若总线上所有设备都不需要发送通信数据报文，则所述通信扫描周期按照组态设置值运行。
较佳地，所述当前通信扫描周期的起始时刻为上一通信扫描周期的起始时刻+通信扫描周期时长。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本发明通过在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长，从而使得总线上的所有设备可以确定其通信数据报文的发送时刻及下一通信扫描周期的起始时刻。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于帧预留的带宽动态调整系统结构示意图；
图2是设备发送帧预留报文和通信数据报文示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
请参阅图1，一种基于帧预留的带宽动态调整系统，包括总线1和连接在总线1上的若干设备2，该系统运行时，总线1上的每个设备实现了时钟同步(通过包括但不限于通过IEEE 1588协议或是基于IEEE 1588协议优化机制实现的总线时钟同步)，总线1上的数据通信按照通信扫描周期循环运行，通信扫描周期分为帧预留报文子周期和通信数据报文子周期，在帧预留报文子周期发送帧预留报文，在通信数据报文子周期发送通信数据报文。
其中，通信扫描周期在系统运行前通过组态方式进行设置，总线1开始运行后，若总线1上的设备2不发送通信数据报文，则通信扫描周期按照组态设置值运行；若总线1上的各设备2发送长度不等的通信数据报文，则按照实际报文传输所需时长，动态调整通信扫描周期。
帧预留报文子周期在系统运行前通过组态方式进行设置，总线1开始运行，则帧预留报文子周期时长不变。
总线1中的各设备2的数据传输地位相同，每个设备2都在帧预留报文子周期中按照顺序发送帧预留报文，帧预留报文子周期结束后，若有设备需要发送通信数据报文，则开始进入通信数据报文子周期，总线1中的设备2根据自身帧预留报文信息及总线1中接收到的其他设备2的帧预留报文的信息，计算总线1的通信数据报文子周期时长，从而改变整个通信扫描周期时长及下一通信扫描周期的起始时刻，并对自身所需通信数据带宽进行预留，按照帧预留报文中的信息，依次发送通信数据报文，保证数据在传输过程中，独占总线带宽，从而实现数据的确定性传输。
具体地，在该系统中，若至少有一个所述设备2需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的所述设备2进行如下操作：
S1：在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；
这里的通信数据报文可以是普通以太网协议报文、实时以太网协议报文、用户自定义协议报文或工业通信协议报文等。
本实施例中，需要发送通信数据报文的所述设备在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长和所需带宽。设备在通信数据报文子周期预留自身所需通信数据带宽，通过帧预留报文子周期内发送的帧预留报文向总线预留在通信数据报文子周期内的带宽，保证在通信数据报文子周期内的预约带宽内只有该设备发送通信数据报文，确保通信数据报文确定、实时传输。
S2：统计所有所述设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；
S3：根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；
具体地，当前通信扫描周期的起始时刻为上一通信扫描周期的起始时刻+通信扫描周期时长，各设备在进行通信数据报文发送时，其发送顺序与帧预留报文发送时各设备的发送顺序相同，其中，所述各设备相应的帧预留报文发送顺序通过组态方式确定；所述通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，所述帧预留报文在所述帧预留报文子周期发送，所述通信数据报文在所述通信数据报文子周期发送。
以下以总线1上连接有3个设备，其在3个通信扫描周期内的数据发送为例，对本发明帧预留报文和通信数据报文的发送进行说明。
请参阅图2，记3个设备为设备21、设备22和设备23，各设备上电前，通过组态确定了设备标识、默认通信扫描周期、帧预留报文子周期、帧预留报文发送时间点等信息，具体如下：
设备21：设备标识为1，总线中的默认通信扫描周期为500us，帧预留报文子周期为300us，帧预留报文发送时间点为0us；
设备22：设备标识为2，总线中的默认通信扫描周期为500us，帧预留报文子周期为300us，帧预留报文发送时间点为100us；
设备23：设备标识为3，总线中的默认通信扫描周期为500us，帧预留报文子周期为300us，帧预留报文发送时间点为200us。
在总线正常运行时，设备21、设备22和设备23按照如下几种情况发送帧预留报文和通信数据报文：
情况一：若设备21、设备22和设备23均不需要发通信数据报文，则总线按照默认扫描周期运行，每隔500us扫描一次总线，设备21、设备22和设备23分别在帧预留报文子周期0us、100us和200us时刻发送帧预留报文，各帧预留报文不携带与自身通信数据报文有关的时长信息，并向总线告知当前通信扫描周期时间内，自身不发送通信数据报文。请参阅图2(a)，在连续3个通信扫描周期内，设备21、设备22和设备23均未发送通信数据报文，3个通信扫描周期内，设备21、设备22和设备23分别依次在该周期的帧预留报文子周期的0us、100us和200us时刻发送帧预留报文a1、b1和c1，a2、b2和c2，a3、b3和c3。
情况二：若设备21、设备22和设备23均需要在通信数据报文子周期发送通信数据报文，记设备21、设备22和设备23的帧预留报文依次为a1、b1和c1，设备21、设备22和设备23的通信数据报文依次为d1、e1和f1。请参阅图2(b)，在图中第一个通信扫描周期的帧预留报文子周期内，设备21、设备22和设备23依次发送帧预留报文a1、b1和c1，在图中第一个通信扫描周期的通信数据报文子周期内，设备21、设备22和设备23依次发送通信数据报文d1、e1和f1。
其中，在设备21、设备22和设备23分别在各自的帧预留报文a1、b1和c1中携带了其通信数据报文d1、e1和f1的时长信息，这里，假设通信数据报文d1、e1和f1的时长依次为100us、150us和200us。
在帧预留报文a1、b1和c1发送完成后，按照帧预留报文的发送顺序，依次发送通信数据报文d1、e1和f1：设备21的帧预留报文发送之前没有接收到任何其他设备的帧预留报文，即设备21的帧预留报文为最先发送的，因此设备21在通信数据报文子周期的0us时刻开始发送通信数据报文；设备22的帧预留报文发送之前接收到了设备21所发送的帧预留报文，且该帧预留报文中包含设备21需发送100us长度的通信数据报文，因此，设备22在通信数据报文子周期的100us时刻开始发送通信数据报文；设备23的帧预留报文发送之前接收到了设备21和设备22所发送的帧预留报文，且帧预留报文中包含设备21需发送100us长度的通信数据报文和设备22需发送150us长度的通信数据报文，因此，设备23在通信数据报文子周期的250us时刻开始发送通信数据报文。
设备21、设备22和设备23还根据自身发送的帧预留报文和其他成员设备发送的帧预留报文中的时长信息，计算得到通信数据报文子周期时长，在本通信扫描周期中，通信数据报文子周期的时长为100us+150us+200us＝450us，据此，可得到下一个通信扫描周期的起始时刻是在本通信扫描周期的帧预留报文子周期结束后450us时刻。
情况三：若设备21、设备22和设备23中的部分设备需要在通信数据报文子周期发送通信数据报文，采用与情况二同样的方法进行发送。请继续参考图2(b)，在图中第二个通信扫描周期中，设备22和设备23需要发送通信数据报文，设备21、设备22和设备23在帧预留报文子周期内依次发送帧预留报文为a2、b2和c2后，设备22和设备23依次发送通信数据报文e2和f2；请继续参考图2(b)，在图中第三个通信扫描周期中，仅有设备22需要发送通信数据报文，设备21、设备22和设备23在帧预留报文子周期内依次发送帧预留报文a3、b3和c3，然后，设备22发送通信数据报文e3。
可以理解地，基于帧预留的带宽动态调整系统可以同时包括多个设备，在一个通信扫描周期内，每个设备可根据实际需要确定是否发送通信数据报文，整个系统的每个设备均可依照上述方法进行帧预留报文和通信数据报文的发送，以实现基于帧预留的带宽动态调整。
以上所述实施例仅表达了本发明一些示例性实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于帧预留的带宽动态调整系统，其特征在于，包括总线和连接在所述总线上的若干设备，其中，若至少有一个所述设备需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的所述设备进行如下操作：
在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；
统计所有所述设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；
根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；
其中，所述通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，所述帧预留报文在所述帧预留报文子周期发送，所述通信数据报文在所述通信数据报文子周期发送。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所有所述设备都不需要发送通信数据报文，则所述通信扫描周期按照组态设置值运行。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述当前通信扫描周期的起始时刻为上一通信扫描周期的起始时刻+通信扫描周期时长。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各设备的通信数据报文发送顺序与各设备相应的帧预留报文发送顺序相同。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述各设备相应的帧预留报文发送顺序通过组态方式确定。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，需要发送通信数据报文的所述设备在发送帧预留报文中还携带所需带宽。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的通信数据报文包括普通以太网协议报文、实时以太网协议报文、用户自定义协议报文和工业通信协议报文。
8.一种基于帧预留的带宽动态调整方法，其特征在于，若总线上至少有一个设备需要发送通信数据报文时，需要发送通信数据报文的所述设备进行如下操作：
在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长；
统计所有所述设备的通信数据报文的传输时长并求和，并将该求和值作为通信数据报文子周期时长；
根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文；
其中，所述通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和，所述帧预留报文在所述帧预留报文子周期发送，所述通信数据报文在所述通信数据报文子周期发送。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若总线上所有设备都不需要发送通信数据报文，则所述通信扫描周期按照组态设置值运行。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当前通信扫描周期的起始时刻为上一通信扫描周期的起始时刻+通信扫描周期时长。
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