CN113364635B - 一种自组网带宽调整方法、装置和系统 - Google Patents
一种自组网带宽调整方法、装置和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种自组网带宽调整方法、装置和系统，所述方法包括：在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，该网络可以按照用户对网络设备个数需求，灵活的扩展网络规模，不受预先配置的网络设备的数量限制，具备可扩展性。
Description
技术领域
本发明涉及工业通信技术领域，尤其涉及一种自组网带宽调整方法、装置和系统。
背景技术
以太网由于其开放性好、应用广泛以及价格低廉等特点，已有进一步应用到工业现场的趋势。在实际应用中，不同的场合下对所使用网络数据传输的实时性、确定性、兼容性提出了较高要求，目前，其他网络的调度机制只能够满足自身协议标准，兼容性较差，同时网络带宽资源浪费严重，不能适应数据报文长度变化的数据传输需求；同时目前支持动态调整带宽的技术，虽然能够提升带宽有效利用率，但是网络中的设备个数都是预先配置确定，无法适应工业网络灵活组网需求，网络不具备可扩展性。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种自组网带宽调整方法，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。本发明的另一个目的在于提供又一种自组网带宽调整装置。本发明的再一个目的在于提供一种自组网带宽调整系统。本发明的还一个目的在于提供一种自组网带宽调整装置。本发明的还一个目的在于提供又一种自组网带宽调整装置。本发明的还一个目的在于提供一种计算机可读介质。本发明的还一个目的在于提供又一种计算机可读介质。本发明的还一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供又一种计算机设备。
为了达到以上目的，本发明一方面公开了一种自组网带宽调整方法，当网络内加入从设备时，包括：
在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；
根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
优选的，所述其他设备包括主设备，所述帧预留报文子周期包括时钟同步时间片；
在所述接收网络中其他设备发送的帧预留报文之前，还包括：
接收主设备在所述时钟同步时间片内传输的时钟同步协议；
根据所述时钟同步协议与所述主设备进行时钟同步。
优选的，所述帧预留报文包括帧预留报文发送时间片；
所述根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期，包括：
根据所述其他设备的帧预留报文分别确定其他设备的帧预留报文发送时间片；
确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；
确定所述其他设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；
将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
优选的，所述确定发送时间点具体包括：
根据更新后的帧预留报文子周期的多个帧预留报文发送时间片确定所述目标帧预留报文发送时间片在所述帧预留报文子周期中的发送时间时隔；
根据帧预留报文子周期的初始发送时间和发送时间时隔确定所述目标帧预留报文发送时间片的发送时间点。
优选的，所述将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期，包括：
将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中得到更新后的帧预留报文发送时间片；
将更新后的帧预留报文发送时间片与时钟同步时间片相加，生成更新后的所述帧预留报文子周期。
本发明还公开了一种自组网带宽调整方法，包括
按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
优选的，若网络中其他设备为主设备；
在所述根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点之前，还包括：
向加入的从设备在所述时钟同步时间片内传输时钟同步协议；
根据所述时钟同步协议与所述加入的从设备进行时钟同步。
优选的，所述方法还包括：
接收所述加入的从设备按照更新后的帧预留报文子周期发送的帧预留报文；
根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期。
优选的，所述更新后的帧预留报文包括帧预留报文发送时间片；
所述根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期，包括：
根据所述加入的从设备的帧预留报文确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片；
确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；
确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；
将所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
优选的，若所述方法应用于从设备，若主设备离线，所述方法还包括：
更新所述帧预留报文子周期得到主设备离线后的帧预留报文子周期；
判断从设备的帧预留报文发送时间片是否位于所述主设备离线后的帧预留报文子周期的起始时间点；
若所述从设备的帧预留报文发送时间片位于所述帧预留报文子周期的起始时间点，转换为主设备。
优选的，若所述方法应用于从设备，若从设备离线，所述方法还包括：
根据所述帧预留报文子周期，判断离线的从设备的帧预留报文发送时间片是否位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前；
若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之后，更新所述帧预留报文子周期；
若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前，更新所述帧预留报文子周期和当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。
优选的，所述更新所述帧预留报文子周期，包括：
将所述帧预留报文子周期和离线的从设备的帧预留报文发送时间片之间的差值确定为更新后的帧预留报文子周期。
优选的，所述更新当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点，包括：
将当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点以离线的从设备的帧预留报文发送时间片为单位向前移动，以更新当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。
本发明还公开了一种自组网带宽调整系统，当网络内加入从设备时，所述系统包括加入的从设备和其他设备；
所述加入的从设备用于在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点；
所述其他设备用于按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
本发明还公开了一种自组网带宽调整装置，当网络内加入从设备时，包括：
接收单元，用于在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；
第一更新单元，用于根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
本发明还公开了一种自组网带宽调整装置，包括：
发送单元，用于按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法。
本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。
本发明在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种网络中仅有主设备的通信扫描周期示意图；
图2为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的又一种自组网带宽调整方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种网络中加入从设备的通信扫描周期示意图；
图5为本发明实施例提供的又一种自组网带宽调整方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种网络中主设备离线的通信扫描周期示意图；
图7为本发明实施例提供的一种网络中从设备离线的通信扫描周期示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种网络中从设备离线的通信扫描周期示意图；
图9为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整系统的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整装置的结构示意图；
图12为本发明实施例提供一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的相关内容进行说明。数据调度技术作为工业实时以太网的核心技术，正在得到越来越多的关注，对数据传输的实时性、确定性和兼容性提出了较高的要求，即：要求以太网的数据调度机制能够实时确定传输实时数据，同时能够兼容已有实时以太网协议和普通以太网协议，并且能够在设备数量和设备所发数据报文长度变化时，动态调整带宽，满足不同长度、不同协议格式的以太网报文均能够实现实时确定传输。例如：要求在同一网络中能够传输不同协议(如用户自定义协议、实时以太网协议、普通以太网协议等)的数据报文。
系统中包括至少一个网络设备，系统通信按照通信扫描周期运行，其中，通信扫描周期包括帧预留报文子周期和通信数据报文子周期，帧预留报文子周期包括网络设备的帧预留报文发送时间片和时钟同步时间片，每个网络设备在各自的帧预留报文发送时间片内发送预设长度的帧预留报文，报文中携带了网络设备在数据通信报文子周期所要发送报文的长度及其他数据，时钟同步时间片为用于实现网络时钟同步的报文时间片；网络设备在通信数据报文子周期发送长度变化的通信数据报文，当网络设备不在通信数据报文子周期内发送数据时，通信数据报文子周期按照预先配置的默认时长运行；当网络设备需要在通信数据报文子周期内发送数据时，通信数据报文子周期时长由帧预留报文决定，可以根据实际需求进行动态调整，但该时长不小于预先配置的默认时长。
若网络设备的数量为一个，且该网络设备为主设备，当系统上电运行，该主设备按照最小通信扫描周期运行，在帧预留报文子周期的起始时间点开始发送帧预留报文，且在帧预留报文发送时间片内完成帧预留报文的发送。其中，最小通信扫描周期为最小帧预留报文子周期和通信数据报文子周期之和。图1为本发明实施例提供的一种网络中仅有主设备的通信扫描周期示意图，如图1所示，主设备的设备标识为1，通信扫描周期包括帧预留报文子周期和通信数据报文子周期，帧预留报文子周期包括设备标识为1的主设备的帧预留报文发送时间片，该时间片在图1中以实线示出；帧预留报文子周期还包括时钟同步时间片，该时间片在图1中以虚线示出；通信数据报文子周期1_s在图1中以实线示出。值得说明的是，图1以三个通信扫描周期为例作为示例说明当网络中仅有主设备的通信扫描周期，其中，一个帧预留报文子周期和一个通信数据报文子周期为一个通信扫描周期。当网络中仅有一个主设备时，时钟同步时间片留空，用于与下一个上线的从设备之间完成时钟同步。通信数据报文包括但不限于现有的普通以太网协议、实时以太网协议、用户自定义协议及其他工业通信协议。
下面用一个具体地实施例对网络中仅有一个主设备的运行情况进行描述：
当系统上电后，主设备按照16us的帧预留报文子周期(8us的帧预留报文发送时间片和8us的时钟同步时间片)和动态调整的通信数据报文子周期运行，如在某一通信扫描周期内，主设备在帧预留报文里预告需要发送128字节的通信数据报文(约16us)，则主设备按照16us+16us＝32us的通信扫描周期运行；若在另一通信扫描周期内，主设备在帧预留报文里预告需要发送256字节的通信数据报文(约32us)，则主设备按照16us+32us＝48us的通信扫描周期运行。主设备在每个帧预留报文子周期的起始时间点时发送自身的帧预留报文。
当网络内加入从设备时，即：有从设备上线，网络进行带宽动态调整，下面以网络内加入的从设备作为执行主体为例，说明本发明实施例提供的自组网带宽调整方法的实现过程。可理解的是，本发明实施例提供的自组网带宽调整方法的执行主体包括但不限于网络内加入的从设备。
图2为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤101、在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文。
步骤102、根据帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，发送时间点为发送帧预留报文的时间点。
本发明实施例提供的技术方案中，在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。
图3为本发明实施例提供的又一种自组网带宽调整方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤201、接收主设备在时钟同步时间片内传输的时钟同步协议。
本发明实施例中，加入的从设备可以按照指定顺序与主设备进行时钟同步，其中，指定顺序包括但不限于从设备的设备标识从小到大的顺序、从设备的设备标识从大到小的顺序、从设备的设备标识与主设备的设备标识之间的差值的从小到大的顺序、从设备的设备标识与主设备的设备标识之间的差值的从大到小的顺序中之一。可理解的是，指定顺序不限于上述顺序，还可以为其他指定顺序，本发明对此不做限定。其中，设备标识包括但不限于设备的网际互连协议(Internet Protocol，简称：IP)地址、媒体存取控制位址(MediaAccess Control Address，简称：MAC)地址和序列号等用于标识设备的信息。
本发明实施例中，主设备可以在时钟同步时间片内向加入的从设备传输1588协议，可理解的是，时钟同步协议不限于1588协议，还可以时其他时钟同步协议。
本发明实施例中，通过组态或是竞争的方式，确定网络中的主设备，网络中其他网络设备为从设备。当网络中从设备未与主设备完成时钟同步之前，主设备按照最小通信扫描周期运行。
步骤202、根据时钟同步协议与主设备进行时钟同步。
本发明实施例中，从设备基于时钟同步协议与主设备进行时钟同步交互，以实现从设备与主设备之间的时钟同步。
步骤203、接收网络中其他设备发送的帧预留报文。
本发明实施例中，其他设备为网络中除加入的从设备之外的所有网络设备，每个网络设备发送各自的帧预留报文。帧预留报文包括通信数据报文子周期时长、帧预留报文发送时间片及顺序。
步骤204、根据其他设备的帧预留报文分别确定其他设备的帧预留报文发送时间片。
本发明实施例中，帧预留报文包括帧预留报文发送时间片。具体地，加入的从设备根据接收到的帧预留报文分别确定出每个其他设备的帧预留报文发送时间片。
步骤205、确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片。
本发明实施例中，目标帧预留报文发送时间片是为加入的从设备分配的帧预留报文发送时间片，目标帧预留报文发送时间片是根据帧预留报文的长度和网络传输速率在上电前预先配置的，具体地，根据公式T＝(len+12)*8/100，其中，T为目标帧预留报文发送时间片，len为帧预留报文的长度且len以字节为单位，12为以太网报文的前导码与循环冗余码校验(Cyclical Redundancy Check，简称：CRC)的字节数之和，8表示一个字节的比特数，100表示网络通信速率100M，网络通信速率根据实际情况计算，例如：若为1000M网速，则将公式中的100改成1000。
步骤206、确定其他设备的帧预留报文发送时间片在待更新的帧预留报文中相对于目标帧预留报文发送时间片的插入位置。
具体地，根据帧预留报文发送时间片顺序，确定出其在待更新的帧预留报文中相对于目标帧预留报文发送时间片的插入位置。
步骤207、将其他设备的帧预留报文发送时间片按照插入位置插入待更新的帧预留报文中以更新帧预留报文子周期。
步骤207具体包括：
步骤2071、将其他设备的帧预留报文发送时间片按照插入位置插入待更新的帧预留报文中得到更新后的帧预留报文发送时间片。
具体地，将其他设备的帧预留报文发送时间片按照插入位置依次排列在目标帧预留报文发送时间片的前面，并插入待更新的帧预留报文。
步骤2072、将更新后的帧预留报文发送时间片与时钟同步时间片相加，生成更新后的帧预留报文子周期。
本发明实施例中，更新后的帧预留报文发送时间片包括当前网络中的全部网络设备的帧预留报文发送时间片；将当前网络中的全部网络设备的帧预留报文发送时间片与时钟同步时间片相加，得到更新后的帧预留报文子周期。
步骤208、根据更新后的帧预留报文子周期的多个帧预留报文发送时间片确定目标帧预留报文发送时间片在帧预留报文子周期中的发送时间时隔。
本发明实施例中，目标帧预留报文发送时间片在帧预留报文子周期中的发送时间时隔为目标帧预留报文发送时间片与多个帧预留报文发送时间片之间的时间段。
步骤209、根据帧预留报文子周期的初始发送时间和发送时间时隔确定目标帧预留报文发送时间片的发送时间点。
例如：帧预留报文子周期的初始发送时间为第0us时刻，发送时间时隔为24us，则目标帧预留报文发送时间片的发送时间点为第24us时刻，即：加入的从设备在第24us时刻开始发送帧预留报文。
下面用一个具体的实施例对网络中加入从设备进行带宽动态的具体过程：网络存在一个主设备为成员设备1，设备标识为1；现加入一个从设备为成员设备2，设备标识为2。各成员设备运行在100Mbps的以太网网络中，以太网允许最小报文长度为64字节，时钟同步时间片为8us。成员设备2加入网络后基于时钟同步协议在时钟同步时间片内与成员设备1完成时钟同步；成员设备2通过监听网络中的帧预留报文，接收成员设备1发送的帧预留报文，并根据成员设备1发送的帧预留报文计算出成员设备1的帧预留报文发送时间片为0us至8us；成员设备2更新帧预留报文子周期为24us(成员设备1的帧预留报文发送时间片为8us，成员设备2的帧预留报文发送时间片为8us，时钟同步时间片为8us)，同时成员设备1对应接收成员设备2发送的帧预留报文，并将帧预留报文子周期对应更新为24us。在帧预留报文子周期中，成员设备1在0us时刻发送8us时长的帧预留报文，该报文中携带了在通信数据报文子周期中成员设备1所要发送报文长度；成员设备2在8us时刻发送8us时长的帧预留报文，该报文中携带了在通信数据报文子周期中成员设备2所要发送报文长度。
图4为本发明实施例提供的一种网络中加入从设备的通信扫描周期示意图，如图4所示，主设备的设备标识为1，通信扫描周期包括帧预留报文子周期和通信数据报文子周期，图4所示的前三个通信扫描周期为网络中仅有主设备的示意图，在第四个通信扫描周期加入从设备，加入的从设备的设备标识为2，如图4所示，帧预留报文子周期包括设备标识为1的主设备的帧预留报文发送时间片，该时间片在图4中以实线示出；帧预留报文子周期还包括设备标识为2的从设备的帧预留报文发送时间片，该时间片在图4中以实线示出；帧预留报文子周期还包括时钟同步时间片，该时间片在图4中以虚线示出；通信数据报文子周期1_s在图4中以实线示出；通信数据报文子周期2_s在图4中以实线示出。
本发明实施例提供的方案中，在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。
当网络内加入从设备时，即：有从设备上线，网络进行带宽动态调整，下面以网络内其他设备作为执行主体为例，说明本发明实施例提供的自组网带宽调整方法的实现过程。可理解的是，本发明实施例提供的自组网带宽调整方法的执行主体包括但不限于网络内其他设备。
本发明实施例提供的技术方案中，在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。
图5为本发明实施例提供的又一种自组网带宽调整方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
步骤301、按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文。
本发明实施例中，网络中其他设备按照帧预留报文子周期中自身的帧预留报文发送时间片发送帧预留报文。
步骤302、若网络中其他设备为主设备，向加入的从设备在时钟同步时间片内传输时钟同步协议。
本发明实施例中，加入的从设备可以按照指定顺序与主设备进行时钟同步，其中，指定顺序包括但不限于从设备的设备标识从小到大的顺序、从设备的设备标识从大到小的顺序、从设备的设备标识与主设备的设备标识之间的差值的从小到大的顺序、从设备的设备标识与主设备的设备标识之间的差值的从大到小的顺序中之一。可理解的是，指定顺序不限于上述顺序，还可以为其他指定顺序，本发明对此不做限定。其中，设备标识包括但不限于设备的网际互连协议(Internet Protocol，简称：IP)地址、媒体存取控制位址(MediaAccess Control Address，简称：MAC)地址和序列号等用于标识设备的信息。
本发明实施例中，主设备可以在时钟同步时间片内向加入的从设备传输1588协议，可理解的是，时钟同步协议不限于1588协议，还可以时其他时钟同步协议。
本发明实施例中，通过组态或是竞争的方式，确定网络中的主设备，网络中其他网络设备为从设备。当网络中从设备未与主设备完成时钟同步之前，主设备按照最小通信扫描周期运行。
步骤303、根据时钟同步协议与加入的从设备进行时钟同步。
本发明实施例中，加入的从设备基于时钟同步协议与主设备进行时钟同步交互，以实现从设备与主设备之间的时钟同步。
步骤304、接收加入的从设备按照更新后的帧预留报文子周期发送的帧预留报文。
本发明实施例中，其他设备接收加入的从设备发送的帧预留报文。帧预留报文包括通信数据报文子周期时长、帧预留报文发送时间片及顺序。
步骤305、根据帧预留报文，更新帧预留报文子周期。
本发明实施例中，更新后的帧预留报文包括帧预留报文发送时间片，该帧预留报文发送时间片为用于发送帧预留报文的时间。
本发明实施例中，步骤305具体包括：
步骤3051、根据加入的从设备的帧预留报文确定加入的从设备的帧预留报文发送时间片。
步骤3052、确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片。
步骤3053、确定加入的从设备的帧预留报文发送时间片在待更新的帧预留报文中相对于目标帧预留报文发送时间片的插入位置。
步骤3054、将加入的从设备的帧预留报文发送时间片按照插入位置插入待更新的帧预留报文中以更新帧预留报文子周期。
具体地，将加入的从设备的帧预留报文发送时间片按照插入位置插入在待更新的帧预留报文中，得到更新后的帧预留报文子周期。更新后的帧预留报文子周期包括
本发明实施例中，若所述方法应用于从设备，若主设备离线，所述方法还包括：
步骤401、更新帧预留报文子周期得到主设备离线后的帧预留报文子周期。
本发明实施例中，主设备离线后的帧预留报文子周期中不包括主设备的帧预留报文发送时间片。
步骤402、判断从设备的帧预留报文发送时间片是否位于主设备离线后的帧预留报文子周期的起始时间点，若是，执行步骤403；若否，执行步骤404。
本发明实施例中，若从设备的帧预留报文发送时间片位于帧预留报文子周期的起始时间点，表明该从设备为距离主设备最近的从设备，继续执行步骤403；若从设备的帧预留报文发送时间片不位于帧预留报文子周期的起始时间点，表明该从设备不是距离主设备最近的从设备，继续执行步骤104。
步骤403、若从设备的帧预留报文发送时间片位于帧预留报文子周期的起始时间点，转换为主设备。
本发明实施例中，若该从设备为距离主设备最近的从设备，该从设备转换为主设备。
步骤404、若从设备的帧预留报文发送时间片不位于帧预留报文子周期的起始时间点，按照更新后的帧预留报文子周期发送帧预留报文。
本发明实施例中，若该从设备不是距离主设备最近的从设备，该从设备依然为从设备，并继续按照更新后的帧预留报文子周期发送帧预留报文。
下面用一个具体的实施例对网络中主设备离线进行带宽动态的具体过程：
网络存在一个主设备为成员设备1，设备标识为1；还存在一个从设备为成员设备2，设备标识为2；还存在一个从设备为成员设备3，设备标识为3；成员设备1的帧预留报文发送时间片为0us至8us，成员设备2的帧预留报文发送时间片为8us至16us，成员设备3的帧预留报文发送时间片为16us至24us；帧预留报文子周期为32us。现成员设备1离线，更新后的帧预留报文子周期为24us，此时成员设备2帧预留报文发送时间片为0us至8us，位于帧预留报文子周期的起始时间点，则将成员设备2确定为新的主设备，成员设备3与成员设备2重新进行时钟同步并更新帧预留报文子周期，即：成员设备2在帧预留报文子周期的第0us发送帧预留报文；成员设备3在帧预留报文子周期的第8us发送帧预留报文。
图6为本发明实施例提供的一种网络中主设备离线的通信扫描周期示意图，如图6所示，第一个通信扫描周期网络中包括主设备1、从设备2和从设备3，帧预留报文子周期包括主设备1的帧预留报文发送时间片、从设备2的帧预留报文发送时间片和从设备2的帧预留报文发送时间片，上述帧预留报文时间片在图6中以实线示出；帧预留报文子周期还包括时钟同步时间片，该时间片在图6中以虚线示出；通信数据报文子周期1_s、通信数据报文子周期2_s和通信数据报文子周期3_s在图6中以实线示出。在第二个通信扫描周期中，网络中主设备离线，对帧预留报文子周期和通信扫描周期进行更新，将距离离线的主设备1距离最近的从设备2作为新的主设备。
本发明实施例中，若所述方法应用于从设备，若从设备离线，所述方法还包括：
步骤501、根据帧预留报文子周期，判断离线的从设备的帧预留报文发送时间片是否位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前，若是，执行步骤503；若否，执行步骤502。
本发明实施例中，若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前，表明当前的从设备的发送时间点需要前置，继续执行步骤503；若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之后，表明当前的从设备的发送时间点不需要前置，继续执行步骤502。
步骤502、若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之后，更新帧预留报文子周期。
具体地，将帧预留报文子周期和离线的从设备的帧预留报文发送时间片之间的差值确定为更新后的帧预留报文子周期。例如：若帧预留报文子周期为32us，从设备的帧预留报文发送时间片为8us，则更新后的帧预留报文子周期为24us。
步骤503、若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前，更新帧预留报文子周期和当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。
具体地，将帧预留报文子周期和离线的从设备的帧预留报文发送时间片之间的差值确定为更新后的帧预留报文子周期。例如：若帧预留报文子周期为32us，从设备的帧预留报文发送时间片为8us，则更新后的帧预留报文子周期为24us。
具体地，将当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点以离线的从设备的帧预留报文发送时间片为单位向前移动，以更新当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。例如：若当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点为第16us，离线的从设备的帧预留报文发送时间片为8us至16us，则更新后的当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点为第8us。
下面用一个具体的实施例对网络中从设备离线进行带宽动态的具体过程：
网络存在一个主设备为成员设备1，设备标识为1；还存在一个从设备为成员设备2，设备标识为2；还存在一个从设备为成员设备3，设备标识为3；成员设备1的帧预留报文发送时间片为0us至8us，成员设备2的帧预留报文发送时间片为8us至16us，成员设备3的帧预留报文发送时间片为16us至24us；帧预留报文子周期为32us。
若现成员设备2离线，更新后的帧预留报文子周期为24us。对于成员设备3，离线的成员设备2的帧预留报文发送时间片位于当前的成员设备3的帧预留报文发送时间片之前，将帧预留报文子周期更新为24us，当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点以离线的成员设备2的帧预留报文发送时间片为单位向前移动，更新为第8us。
若现成员设备3离线，更新后的帧预留报文子周期为24us。对于成员设备2，离线的成员设备3的帧预留报文发送时间片位于当前的成员设备2的帧预留报文发送时间片之后，将帧预留报文子周期更新为24us，当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点不需前置，保持第8us不变。
图7为本发明实施例提供的一种网络中从设备离线的通信扫描周期示意图，如图7所示，第一个通信扫描周期网络中包括主设备1、从设备2和从设备3，帧预留报文子周期包括主设备1的帧预留报文发送时间片、从设备2的帧预留报文发送时间片和从设备2的帧预留报文发送时间片，上述帧预留报文时间片在图7中以实线示出；帧预留报文子周期还包括时钟同步时间片，该时间片在图7中以虚线示出；通信数据报文子周期1_s、通信数据报文子周期2_s和通信数据报文子周期3_s在图7中以实线示出。在第二个通信扫描周期中，网络中从设备2离线，对帧预留报文子周期和通信扫描周期进行更新，并且从设备3的帧预留报文发送时间片的发送时间点以离线的从设备2的帧预留报文发送时间片为单位向前移动。
图8为本发明实施例提供的又一种网络中从设备离线的通信扫描周期示意图，如图8所示，第一个通信扫描周期网络中包括主设备1、从设备2和从设备3，帧预留报文子周期包括主设备1的帧预留报文发送时间片、从设备2的帧预留报文发送时间片和从设备2的帧预留报文发送时间片，上述帧预留报文时间片在图8中以实线示出；帧预留报文子周期还包括时钟同步时间片，该时间片在图8中以虚线示出；通信数据报文子周期1_s、通信数据报文子周期2_s和通信数据报文子周期3_s在图8中以实线示出。在第二个通信扫描周期中，网络中从设备3离线，对帧预留报文子周期和通信扫描周期进行更新，从设备2的帧预留报文发送时间片的发送时间点保持不变。
本发明实施例中，按照上述方式，该网络可以按照用户对网络设备个数需求，灵活的扩展网络规模，不受预先配置的网络设备个数限制。
本发明实施例提供的自组网带宽调整方法的技术方案中，在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。
图9为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整系统的结构示意图，如图9所示，当网络内加入从设备时，所述系统包括加入的从设备200和其他设备100。其中，其他设备包括主设备，也可以包括主设备和从设备。
加入的从设备200用于在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点；
其他设备100用于按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
值得说明的是，本发明实施例提供的自组网带宽调整系统还用于执行上述自组网带宽调整方法，在此不再一一赘述。
本发明实施例中，在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。
图10为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整装置的结构示意图，该装置用于执行上述自组网带宽调整方法，如图10所示，该装置包括：第一接收单元11和第一更新单元12。
第一接收单元11用于在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；
第一更新单元12用于根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
本发明实施例中，所述装置还包括：第一同步单元13。
第一接收单元11还用于接收主设备在所述时钟同步时间片内传输的时钟同步协议。
第一同步单元13用于根据所述时钟同步协议与所述主设备进行时钟同步。
本发明实施例中，第一更新单元12具体用于根据所述其他设备的帧预留报文分别确定其他设备的帧预留报文发送时间片；确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；确定所述其他设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
本发明实施例中，第一更新单元12还具体用于根据更新后的帧预留报文子周期的多个帧预留报文发送时间片确定所述目标帧预留报文发送时间片在所述帧预留报文子周期中的发送时间时隔；根据帧预留报文子周期的初始发送时间和发送时间时隔确定所述目标帧预留报文发送时间片的发送时间点。
本发明实施例中，第一更新单元12还具体用于将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中得到更新后的帧预留报文发送时间片；将更新后的帧预留报文发送时间片与时钟同步时间片相加，生成更新后的所述帧预留报文子周期。
图11为本发明实施例提供的一种自组网带宽调整装置的结构示意图，该装置用于执行上述自组网带宽调整方法，如图11所示，该装置包括：发送单元21。
发送单元21用于按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
本发明实施例中，该装置还包括：传输单元22和第二同步单元23。
传输单元22用于向加入的从设备在所述时钟同步时间片内传输时钟同步协议。
第二同步单元23用于根据所述时钟同步协议与所述加入的从设备进行时钟同步。
本发明实施例中，该装置还包括：第二接收单元24和第二更新单元25。
第二接收单元24用于接收所述加入的从设备按照更新后的帧预留报文子周期发送的帧预留报文。
第二更新单元25用于根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期。
本发明实施例中，第二更新单元25具体用于根据所述加入的从设备的帧预留报文确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片；确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；将所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
本发明实施例中，该装置还包括：第三更新单元26、第一判断单元27和转换单元28。
第三更新单元26用于更新所述帧预留报文子周期得到主设备离线后的帧预留报文子周期。
第一判断单元27用于判断从设备的帧预留报文发送时间片是否位于所述主设备离线后的帧预留报文子周期的起始时间点。
转换单元28用于若判断单元27判断出所述从设备的帧预留报文发送时间片位于所述帧预留报文子周期的起始时间点，转换为主设备。
本发明实施例中，该装置还包括：第二判断单元29、第四更新单元30和第五更新单元31。
第二判断单元29用于根据所述帧预留报文子周期，判断离线的从设备的帧预留报文发送时间片是否位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前。
第四更新单元30用于若第二判断单元29判断出离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之后，更新所述帧预留报文子周期。
第五更新单元31用于若第二判断单元29判断出离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前，更新所述帧预留报文子周期和当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。
本发明实施例中，第四更新单元20具体用于将所述帧预留报文子周期和离线的从设备的帧预留报文发送时间片之间的差值确定为更新后的帧预留报文子周期。
本发明实施例中，第五更新单元31具体用于将当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点以离线的从设备的帧预留报文发送时间片为单位向前移动，以更新当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。
本发明实施例的方案中，在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，具备可扩展性。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述自组网带宽调整方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述自组网带宽调整方法的实施例。
下面参考图12，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备600的结构示意图。
如图12所示，计算机设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在RAM603中，还存储有计算机设备600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602、以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶反馈器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口606。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (15)
1.一种自组网带宽调整方法，其特征在于，当网络内加入从设备时，所述方法包括：
在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；
根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点；
所述帧预留报文包括帧预留报文发送时间片；
所述根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期，包括：
根据所述其他设备的帧预留报文分别确定其他设备的帧预留报文发送时间片；
确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；
确定所述其他设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；
将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
2.根据权利要求1所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，所述其他设备包括主设备，所述帧预留报文子周期包括时钟同步时间片；
在所述接收网络中其他设备发送的帧预留报文之前，还包括：
接收主设备在所述时钟同步时间片内传输的时钟同步协议；
根据所述时钟同步协议与所述主设备进行时钟同步。
3.根据权利要求1所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，所述确定发送时间点具体包括：
根据更新后的帧预留报文子周期的多个帧预留报文发送时间片确定目标帧预留报文发送时间片在所述帧预留报文子周期中的发送时间时隔；
根据帧预留报文子周期的初始发送时间和发送时间时隔确定所述目标帧预留报文发送时间片的发送时间点。
4.根据权利要求1所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，所述将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期，包括：
将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中得到更新后的帧预留报文发送时间片；
将更新后的帧预留报文发送时间片与时钟同步时间片相加，生成更新后的所述帧预留报文子周期。
5.一种自组网带宽调整方法，其特征在于，所述方法包括：
按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点；
所述方法还包括：
接收所述加入的从设备按照更新后的帧预留报文子周期发送的帧预留报文；
根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期；
所述更新后的帧预留报文包括帧预留报文发送时间片；
所述根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期，包括：
根据所述加入的从设备的帧预留报文确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片；
确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；
确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；
将所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
6.根据权利要求5所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，若网络中其他设备为主设备，所述帧预留报文子周期包括时钟同步时间片；
在所述根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点之前，还包括：
向加入的从设备在所述时钟同步时间片内传输时钟同步协议；
根据所述时钟同步协议与所述加入的从设备进行时钟同步。
7.根据权利要求5所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，若所述方法应用于从设备，若主设备离线，所述方法还包括：
更新所述帧预留报文子周期得到主设备离线后的帧预留报文子周期；
判断从设备的帧预留报文发送时间片是否位于所述主设备离线后的帧预留报文子周期的起始时间点；
若所述从设备的帧预留报文发送时间片位于所述帧预留报文子周期的起始时间点，转换为主设备。
8.根据权利要求5所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，若所述方法应用于从设备，若从设备离线，所述方法还包括：
根据所述帧预留报文子周期，判断离线的从设备的帧预留报文发送时间片是否位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前；
若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之后，更新所述帧预留报文子周期；
若离线的从设备的帧预留报文发送时间片位于当前的从设备的帧预留报文发送时间片之前，更新所述帧预留报文子周期和当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。
9.根据权利要求8所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，所述更新所述帧预留报文子周期，包括：
将所述帧预留报文子周期和离线的从设备的帧预留报文发送时间片之间的差值确定为更新后的帧预留报文子周期。
10.根据权利要求8所述的自组网带宽调整方法，其特征在于，所述更新当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点，包括：
将当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点以离线的从设备的帧预留报文发送时间片为单位向前移动，以更新当前的从设备的帧预留报文发送时间片的发送时间点。
11.一种自组网带宽调整系统，其特征在于，当网络内加入从设备时，所述系统包括加入的从设备和其他设备；
所述加入的从设备用于在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点；
所述其他设备用于按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点。
12.一种自组网带宽调整装置，其特征在于，当网络内加入从设备时，所述装置包括：
接收单元，用于在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；
第一更新单元，用于根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点；
所述帧预留报文包括帧预留报文发送时间片；
所述第一更新单元，具体用于根据所述其他设备的帧预留报文分别确定其他设备的帧预留报文发送时间片；确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；确定所述其他设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；将所述其他设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
13.一种自组网带宽调整装置，其特征在于，所述装置包括：
发送单元，用于按照预设的帧预留报文子周期发送帧预留报文，以使加入的从设备在时钟同步之后，根据接收到的所述帧预留报文更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点；
所述装置还包括：第二接收单元和第二更新单元；
所述第二接收单元，用于接收所述加入的从设备按照更新后的帧预留报文子周期发送的帧预留报文；
所述第二更新单元，用于根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期；
所述第二更新单元，具体用于根据所述加入的从设备的帧预留报文确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片；确定当前待更新的帧预留报文的目标帧预留报文发送时间片；确定所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片在所述待更新的帧预留报文中相对于所述目标帧预留报文发送时间片的插入位置；将所述加入的从设备的帧预留报文发送时间片按照所述插入位置插入所述待更新的帧预留报文中以更新所述帧预留报文子周期。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4和5-10中任一项所述的自组网带宽调整方法。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1-4和5-10中任意一项所述的自组网带宽调整方法。
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