CN111327092A - 一种电动汽车动力电池均衡控制电路及方法 - Google Patents

一种电动汽车动力电池均衡控制电路及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车动力电池均衡控制电路，均衡控制电路包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路以及均衡控制子电路，用于实现驱动时动力电池的SOC值均衡控制，同时对静置和充电状态下的动力电池也可以实现均衡控制。本发明还提供一种电动汽车动力电池均衡控制方法，在动力电池对负载供电时，使用储备电池临时代替动力电池组中需要均衡的单体电池实现对外供电，进而实现均衡控制。本发明可提高电动汽车的能量利用率，具有减少能量损耗、延长电池使用寿命等优点。

Description

一种电动汽车动力电池均衡控制电路及方法
技术领域
本发明属于电池管理技术领域，具体涉及一种电动汽车动力电池均衡控制电路及方法。
背景技术
由于单体电池电压较低、容量较小，通常需要将多节电池串并联以满足负载电压以及功率的需求。因为单体在生产和使用过程中不可能做到完全一致，加上各单体的使用环境、温度场以及自放电性能等差异，使得在使用一段时间后，单体电池在直流内阻、容量以及充电荷状态等方面出现差异，所以单体电池的不一致性问题是必然的。这就会导致部分单体电池在放电过程中SOC值低于其他单体电池，进而造成这些单体电池过放，大大影响动力电池的输出性能。
针对动力电池单体使用性能的不一致性，常见的均衡控制方法包括能量耗散型和非能量耗散型。能量耗散型主要是使用电阻与单体电池并联，通过电阻发热的形式将能量耗散掉，使得SOC值较大的单体能量下降，直至达到阈值范围内再停止均衡。此类方法的缺点是能量有所损耗，散发的热量会使整个电池组的温度上升，降温散热会给系统增加额外的能耗。非能量耗散型主要是依靠中间储能元件实现能量的转移，常见的储能元件包括电感、电容和变压器等。此类均衡方法的缺点是增加了电池单体的充放电循环，进而减少了单体电池的使用寿命。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电动汽车动力电池均衡控制电路及方法，可以在实现电池均衡控制的同时，避免对单体电池过多的充放电，从而延长电池的使用寿命；同时，将电动汽车制动时回收的能量用于均衡控制，较常规的能量转移型均衡控制而言(能量来源于电池内部SOC值最高的单体电池)，提高了电动汽车的能量利用率。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动汽车动力电池均衡控制电路，包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路和均衡控制子电路；
所述制动能量回收电路由晶闸管Q1、超级电容C1、超级电容C2、晶闸管Q5、晶闸管Q2串联，超级电容C1、C2分别并联有晶闸管Q11、Q12；
所述储能电容预充预放电路分为储能电容预充电路和储能电容预放电路，所述储能电容预充电路由超级电容C2、超级电容C1、晶闸管Q3、DC-DC、晶闸管Q8、转换开关、储能电容、晶闸管Q17、晶闸管Q5串联；所述储能电容预放电路由储能电容、转换开关、晶闸管Q9、二极管D1、放电电阻R1、晶闸管Q10、晶闸管Q18串联；
所述储备电池升压降压电路分为储备电池升压电路和储备电池降压电路，所述储备电池升压电路由储能电容、转换开关、储备电池、一个与储备电池串联的晶闸管、晶闸管Q18串联；所述储备电池降压电路由储备电池、晶闸管Q9、二极管D1、放电电阻R1、晶闸管Q10以及一个与储备电池串联的晶闸管串联；
所述均衡控制子电路包括放电均衡控制子电路、充电均衡控制子电路和静置均衡控制子电路，所述放电均衡控制子电路、充电均衡控制子电路中包括n-1节单体电池，其中需均衡的单体电池序号为m；所述放电均衡控制子电路由n-1节单体电池、储备电池、晶闸管Q9、选择晶闸管Qm_3、选择晶闸管Qm_4串联，所述充电均衡控制子电路由n-1节单体电池、储备电池、晶闸管Q8、选择晶闸管Qm_1、选择晶闸管Qm_2串联；所述静置均衡控制子电路由1节电池单体、储备电池、选择晶闸管Qm_3、选择晶闸管Qm_4、晶闸管Q9串联；每个单体电池串联一个选择继电器，所述储备电池与一个晶闸管串联，其中n≥2。
上述技术方案中，所述二极管D1为肖基特二极管。
上述技术方案中，所述储备电池和单体电池的额定电压为3.7V。
上述技术方案中，均衡控制电路由电池管理系统BMS发出的PWM信号控制，所述BMS用于获取单体电池、储备电池和储能电容的电压、温度信息以及踏板信号。
一种电动汽车动力电池均衡控制电路的控制方法，包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路和均衡控制子电路的控制方法。
进一步，所述制动能量回收电路的控制方法，具体为：电动汽车处于制动状态，晶闸管Q11和Q12截止，超级电容C1、C2串联接入电路；当UC1+UC2＜U1时，继续判断电动汽车是否处于制动状态；当UC1+UC2≥U1时，其中一个与超级电容并联的晶闸管导通，另一个超级电容接入电路，继续判断汽车是否处于制动状态，直至制动结束，制动能量回收电路断开。
进一步，所述储备电池升压电路的控制方法，具体为：判断储能电容的电压是否在U1-U2范围内，若在此范围，储能电容给储备电池充电；若储能电容的电压小于U1，BMS驱动储能电容预充电路；若储能电容的电压大于U2，BMS驱动储能电容预放电路；所述储备电池降压电路的控制方法，具体为：降压电路导通，储备电池经放电电阻放电。
进一步，所述储能电容预充电路的控制方法，具体为：预充电路导通，超级电容C1、C2经DC-DC降压后向储能电容充电；所述储能电容预放电路的控制方法，具体为：预放电路导通，储能电容经放电电阻放电。
进一步，所述放电均衡控制子电路的控制方法，具体为：当k≥0.5时，与需要均衡的单体电池连接的选择继电器断开，选择晶闸管Qm_3、Qm_4导通，储备电池接入均衡控制子电路，放电均衡控制子电路导通，当k＜0.5时，放电均衡控制子电路关闭；所述充电均衡控制子电路的控制方法，具体为：当k≥0.5时，与需要均衡的单体电池连接的选择继电器断开，选择晶闸管Qm_1、Qm_2导通，储备电池接入均衡控制子电路，充电均衡控制子电路导通，当k＜0.5时，充电均衡控制子电路关闭。
进一步，所述静置均衡控制子电路的控制方法，具体为：当k≥0.5时，与需要均衡的单体电池连接的选择继电器闭合，其余选择继电器断开，选择晶闸管Qm_3、Qm_4导通，储备电池接入均衡控制子电路，静置均衡控制子电路导通，储备电池向需要均衡的单体电池充电；当k＜0.5时，静置均衡控制子电路断开。
本发明的有益效果为：
(1)本发明的制动能量回收电路由晶闸管Q1、超级电容C1、超级电容C2、晶闸管Q5、晶闸管Q2串联，该电路存储了制动时回收的能量并将其作为均衡控制的能量源，提高了能量的利用率。
(2)本发明的放电均衡控制子电路由n-1节单体电池、储备电池、晶闸管Q9、选择晶闸管Qm_3、选择晶闸管Qm_4串联，每个单体电池串联一个选择继电器，储备电池与一个晶闸管串联，使用储备电池临时代替需要均衡的单体电池对负载进行供电，从而使得各单体电池的SOC差值在较小的范围内，减少了单体电池的充放电循环，避免了部分电池单体过放，延长了电池的使用寿命；放电均衡控制子电路可以在单体电池发生故障无法供电时，使动力电池继续对外供电，提高了动力电池使用的安全性。
(3)本发明的均衡控制子电路包括充电均衡控制子电路和静置均衡控制子电路，充电均衡控制子电路由n-1节单体电池、储备电池、晶闸管Q8、选择晶闸管Qm_1、选择晶闸管Qm_2串联；静置均衡控制子电路由1节电池单体、储备电池、选择晶闸管Qm_3、选择晶闸管Qm_4、晶闸管Q9串联；每个单体电池串联一个选择继电器，所述储备电池与一个晶闸管串联；静置均衡控制子电路和充电均衡控制子电路分别用于实现动力电池在静置和充电时的均衡控制。
附图说明
图1为本发明一种电动汽车动力电池均衡控制电路图(仅以四节单体电池串联为例)；
图2为本发明制动能量回收电路图；
图3为本发明储能电容RC1的预充电路图；
图4为本发明储能电容RC1的预放电路图；
图5为本发明储备电池RB1和储能电容RC1的升压电路图；
图6为本发明储备电池RB1的降压电路图；
图7为本发明放电均衡控制子电路图(以B3需要均衡控制为例)；
图8为本发明充电均衡控制子电路图(以B3需要均衡控制为例)；
图9为本发明静置均衡控制子电路图(以B3需要均衡控制为例)；
图10为本发明电动汽车动力电池均衡控制电路的控制框图；
图11为本发明制动能量回收控制流程图；
图12为本发明储备电池升压降压流程图；
图13为本发明储能电容预充预放流程图；
图14为本发明放电均衡控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步的说明，但是，需要理解的是，这些具体实施方式仅仅是示例性的，对于本发明的保护范围并无限制作用。
如图1所示，均衡控制电路包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路以及均衡控制子电路。
如图2所示，制动能量回收电路由晶闸管Q1、Q2、Q5、Q11、Q12和超级电容C1、C2组成，Q1、C1、C2、Q5、Q2依次串联，Q11、Q12分别与C1、C2并联，Q1、Q2、Q5用于控制电路通断，Q11、Q12用于控制接入电路的超级电容的个数，C1、C2的电容值为3F，C1、C2用于存储制动时回收的能量同时向储能电容RC1、RC2充电。超级电容C1、C2的个数与制动能量回收的多少有关。
储能电容预充预放电路分为储能电容预充电路和储能电容预放电路，本实施例以储能电容RC1为例，描述储能电容预充电路，如图3所示，该电路由直流开关电源(DC-DC)、四个晶闸管(Q3、Q5、Q17、Q8)、转换开关、两个超级电容(C1、C2)和储能电容RC1组成，C2、C1、Q3、DC-DC、Q8、转换开关、RC1、Q17、Q5依次串联；DC-DC工作在BUCK状态，用于降低超级电容(C1、C2)输出的电压至合适值，从而给储能电容RC1预充电；晶闸管用于控制电路通断；选择开关用于控制储能电容的选择；储能电容的电容值为400F。本实施例以储能电容RC1为例，描述储能电容预放电路，如图4所示，该电路由晶闸管(Q9、Q10、Q18)、储能电容RC1、转换开关、放电电阻R1和二极管D1组成，RC1、转换开关、Q9、D1、R1、Q10、Q18依次串联；晶闸管用于控制电路通断；转换开关用于控制储能电容的选择；二极管D1为常规肖基特二极管，单向导电；放电电阻R1的阻值为50Ω。
储备电池升压降压电路分为储备电池升压电路和储备电池降压电路，本实施例以储备电池RB1和储能电容RC1为例，描述储备电池升压电路，如图5所示，该电路由储能电容RC1、转换开关、晶闸管(Q13、Q18)和储备电池RB1组成，RC1、转换开关、RB1、Q13、Q18依次串联；储能电容的电容值为400F；选择开关用于选择储能电容；晶闸管用于控制电路通断，储备电池RB1的额定电压为3.7V。本实施例以储备电池RB1为例，描述储备电池降压电路，如图6所示，该电路由储备电池RB1、晶闸管(Q9、Q10、Q14)、放电电阻R1和二极管D1组成，RB1、Q9、D1、R1、Q10、Q14依次串联；晶闸管用于控制电路通断。
均衡控制子电路包括放电均衡控制子电路、充电均衡控制子电路和静置均衡控制子电路，如图7所示，放电均衡控制子电路由n-1节单体电池(本实施例以四节单体电池B1、B2、B3、B4为例，且以B3需要均衡、储备电池RB2为例)、选择继电器(K1、K2、K4)、选择晶闸管(Q3_3、Q3_4)、储备电池RB2(或RB1)、晶闸管(Q16或Q14、Q9)组成，B4、K4、Q3_4、Q16(或Q14)、RB2(或RB1)、Q9、Q3_3、B2、K2、B1、K1依次串联；选择晶闸管和晶闸管用于控制电路通断。如图8所示，充电均衡控制子电路，将放电均衡控制子电路中接入的选择晶闸管Q3_3、Q3_4换为Q3_1、Q3_2，晶闸管Q9换为Q8，晶闸管Q14换为Q13。如图9所示，静置均衡控制子电路由1节单体电池(即单体电池B3)、储备电池(RB1或RB2)、晶闸管(Q9、Q14或Q16)、选择晶闸管(Q3_3、Q3_4)、选择继电器(K3)组成，储备电池(RB1或RB2)、晶闸管Q9、选择晶闸管Q3_3、选择继电器K3、单体电池B3、选择晶闸管Q3_4、晶闸管(Q14或Q16)依次串联。
本实施例以四节单体电池B1、B2、B3、B4为例，若单体电池的个数增加，储备电池、储能电容、选择晶闸管、晶闸管、选择继电器的个数相应的增加。
如图10所示，本发明均衡控制电路由电池管理系统BMS发出的PWM信号控制，电池管理系统BMS用于获取单体电池、储备电池和储能电容的电压、温度信息以及踏板信号，踏板信号通过整车VCU获取。具体地，均衡控制电路中的晶闸管、选择晶闸管、选择继电器、转换开关由BMS发出的PWM信号控制。BMS通过单体电池SOC值分别与电压、温度的关系估算出各单体电池的SOC值(为现有技术)，计算出电池单体SOC值的一致性系数k，当一致性系数k超过预先设定的控制阈值时，则发出PWM信号至均衡控制电路，使得晶闸管、选择晶闸管、选择继电器以及转换开关适时的开闭。
均衡控制电路的控制方法具体为：
(1)制动能量回收电路的控制方法如下：
如图11所示，当电池管理系统BMS接收到来自整车控制器VCU传递的信息，判断电动汽车处于制动状态时，BMS发出PWM控制信号至均衡控制电路，晶闸管Q1、Q2、Q5接收高电平，处于导通状态，Q11和Q12截止，超级电容C1、C2串联接入电路中；当满足UC1+UC2＜U1(其中UC1为超级电容C1两端的电压，UC2为超级电容C2两端的电压，超级电容的端电压由BMS通过电压传感器获取；U1为电动汽车驱动电机制动回收的能量经整流滤波后的电压，U1由BMS通过电压传感器获取)，继续判断电动汽车是否处于制动状态；当UC1+UC2≥U1，Q12或者Q11导通，只有超级电容C1或者C2接入电路中，继续判断汽车是否处于制动状态，直至制动停止，Q1、Q2、Q5、Q11、Q12在PWM信号的控制下接收低电平，处于截止状态，制动能量回收结束。若电动汽车处于非制动状态，Q1、Q2、Q5、Q11、Q12截止。
(2)储备电池升压降压电路的控制方法如下：
具体以两储备电池(RB1、RB2)的正常工作电压为2.8V-4.2V(经验值)，且储能电容RC1为储备电池RB1充电、储能电容RC2为储备电池RB2充电为例进行说明。储备电池的电压由电压传感器实时采集，并传输给电池管理系统BMS。如图12所示，当储备电池RB1的电压不大于2.8V，在PWM信号的控制下，选择开关接收到高电平置于1，选择储能电容RC1，晶闸管Q13和Q18接收到高电平而导通，储能电容RC1向储备电池RB1充电，直至储备电池RB1的电压大于2.8V，此后在低电平的作用下，晶闸管Q13和Q18截止，升压结束。当储备电池RB1的电压大于4.2V，晶闸管Q9、Q10和Q14导通，继续判断储备电池RB1的电压是否大于4.2V；当储备电池RB1的电压不大于4.2V，晶闸管Q9、Q10和Q14截止，降压结束；进而判断储备电池RB2的电压是否大于2.8V，若不大于2.8V，选择开关接收到低电平置于2，选择储能电容RC2，晶闸管Q15、Q18导通，当大于2.8V时，Q15、Q18截止，升压结束；当储备电池RB2的电压大于4.2V，在PWM信号的控制下，晶闸管Q9、Q10和Q16接收到高电平而导通，储备电池RB2的电流流经放电电阻R1进行能量损耗，直至其电压低于4.2V，此后在低电平的作用下，晶闸管Q9、Q10和Q16截止，降压结束。
(3)储能电容预充预放电路的控制方法如下：
在储备电池升压降压过程中，若储能电容的电压不满足为储备电池升压，则需进一步对储能电容进行预充和预放。具体以两储能电容(RC1、RC2)的正常工作电压为6V-12V(经验值)为例进行说明。储能电容的电压由电压传感器实时采集，并传输给电池管理系统BMS。如图13所示，当储能电容RC1的电压不大于6V，在PWM信号的控制下，选择开关接收到高电平而置于1，晶闸管Q3、Q5、Q8、Q17接收到高电平而导通，此时超级电容C1和超级电容C2串联通过DC-DC降压后给储能电容RC1充电，直至其两端的电压大于6V，此后在低电平的作用下，晶闸管Q3、Q5、Q8、Q17截止，充电结束。当储能电容RC1的电压大于12V，晶闸管Q9、Q10和Q18导通，继续判断储能电容RC1的电压是否大于12V；当储能电容RC1的电压不大于12V，晶闸管Q9、Q10和Q18截止，放电结束；进而判断储能电容RC2的电压是否大于6V，若不大于6V，选择开关接收到低电平置于2，选择储能电容RC2，晶闸管Q3、Q5、Q8、Q17导通，当大于6V时，晶闸管Q3、Q5、Q8、Q17截止，充电结束；当储能电容RC2的电压大于12V，晶闸管Q9、Q10和Q18导通，继续判断储能电容RC2的电压是否大于12V；当储能电容RC2的电压不大于12V，晶闸管Q9、Q10和Q18截止，放电结束。
(4)均衡控制子电路的控制方法如下：
下面以电动汽车在驱动时，电池单体B3需要均衡控制为例来具体说明。在放电均衡控制子电路开启之前，需要进行预处理：首先使得储能电容的电压落在6V-12V内(避免储能电容的电压低于储备电池的电压，出现无法充电的情况；或者储能电容的电压远大于储备电池的电压，出现损坏储备电池的情况)；然后使得储备电池的电压落在2.8V-4.2V内，储备电池的荷电状态处在单体电池正常工作时的状态。如图14所示，当电池管理系统BMS接收到单体电池的电压Ui和温度Ti信息，估算出当前各单体电池的SOC值以及SOC的平均值
Figure BDA0002384773700000072
然后计算单体电池一致性系数k，一致性系数k的计算公式为：
Figure BDA0002384773700000071
以k1为0.5为例，当k＜0.5时，表明单体电池SOC值一致性较好，选择继电器全部关闭，晶闸管和选择晶闸管全部截至；当k≥0.5时，表明单体电池SOC值一致性较差，需要驱动放电均衡控制子电路，比较各单体电池SOC值，确定SOC值最小的单体电池序号，记为m(m为i中的某个数)，选择继电器Km断开，Qm_3、Qm_4、Q9、Q14导通，电池管理系统BMS获取单体电池的电压以及温度信息实时估算出相应的SOC值，计算出SOC的平均值
Figure BDA0002384773700000073
以及一致性系数k，直至k＜0.5，放电均衡控制子电路关闭。
下面开启放电均衡控制子电路对单体电池B3进行均衡控制。在PWM信号的控制下，在低电平的作用下，选择继电器K3断开，晶闸管Q3_3、Q3_4、Q9、Q14接收到高电平而导通，此时电池单体B3被隔离出来，储备电池RB1和单体电池B1、B2和B4串联对外供电，此阶段内电池管理系统BMS实时计算单体电池B1、B2、B3和B4的一致性系数k，当k＜0.5时，选择继电器K3接收BMS发出的PWM控制信号，在低电平的作用下而闭合，在低电平的作用下，晶闸管Q3_3、Q3_4、Q9、Q14截止，各单体电池串联起来对外供电，至此，电池单体B3的均衡控制结束。
充电均衡控制子电路的控制过程与上述放电均衡控制子电路的控制过程类似，此时m为SOC值最大的单体电池序号，同时将放电均衡控制子电路中接入的选择晶闸管Q3_3、Q3_4换为Q3_1、Q3_2，晶闸管Q9换为Q8，晶闸管Q14换为Q13。
静置均衡控制子电路的控制方法：当k≥0.5时，在PWM信号的控制下，在高电平的作用下，选择继电器K3闭合，在低电平的作用下，其余所有选择继电器断开，晶闸管Q3_3、Q3_4、Q9、Q14接收到高电平而导通，此时储备电池RB1向单体电池B3充电，此阶段内电池管理系统BMS实时计算单体电池B1、B2、B3和B4的一致性系数k，当k＜0.5时，选择继电器K3接收BMS发出的PWM控制信号，在低电平的作用下而闭合，在低电平的作用下，晶闸管Q3_3、Q3_4、Q9、Q14截止，至此，静置下电池单体B3的均衡控制结束。
以上所述仅仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车动力电池均衡控制电路，其特征在于，包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路和均衡控制子电路；
所述制动能量回收电路由晶闸管Q1、超级电容C1、超级电容C2、晶闸管Q5、晶闸管Q2串联，超级电容C1、C2分别并联有晶闸管Q11、Q12；
所述储能电容预充预放电路分为储能电容预充电路和储能电容预放电路，所述储能电容预充电路由超级电容C2、超级电容C1、晶闸管Q3、DC-DC、晶闸管Q8、转换开关、储能电容、晶闸管Q17、晶闸管Q5串联；所述储能电容预放电路由储能电容、转换开关、晶闸管Q9、二极管D1、放电电阻R1、晶闸管Q10、晶闸管Q18串联；
所述储备电池升压降压电路分为储备电池升压电路和储备电池降压电路，所述储备电池升压电路由储能电容、转换开关、储备电池、一个与储备电池串联的晶闸管、晶闸管Q18串联；所述储备电池降压电路由储备电池、晶闸管Q9、二极管D1、放电电阻R1、晶闸管Q10以及一个与储备电池串联的晶闸管串联；
所述均衡控制子电路包括放电均衡控制子电路、充电均衡控制子电路和静置均衡控制子电路，所述放电均衡控制子电路、充电均衡控制子电路中包括n-1节单体电池，其中需均衡的单体电池序号为m；所述放电均衡控制子电路由n-1节单体电池、储备电池、晶闸管Q9、选择晶闸管Qm_3、选择晶闸管Qm_4串联，所述充电均衡控制子电路由n-1节单体电池、储备电池、晶闸管Q8、选择晶闸管Qm_1、选择晶闸管Qm_2串联；所述静置均衡控制子电路由1节电池单体、储备电池、选择晶闸管Qm_3、选择晶闸管Qm_4、晶闸管Q9串联；每个单体电池串联一个选择继电器，所述储备电池与一个晶闸管串联，其中n≥2。
2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池均衡控制电路，其特征在于，所述二极管D1为肖基特二极管。
3.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池均衡控制电路，其特征在于，所述储备电池和单体电池的额定电压为3.7V。
4.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池均衡控制电路，其特征在于，均衡控制电路由电池管理系统BMS发出的PWM信号控制，所述BMS用于获取单体电池、储备电池和储能电容的电压、温度信息以及踏板信号。
5.一种根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的电动汽车动力电池均衡控制方法，其特征在于，包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路和均衡控制子电路的控制方法。
6.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述制动能量回收电路的控制方法，具体为：电动汽车处于制动状态，晶闸管Q11和Q12截止，超级电容C1、C2串联接入电路；当UC1+UC2＜U1时，继续判断电动汽车是否处于制动状态；当UC1+UC2≥U1时，其中一个超级电容并联的晶闸管导通，另一个超级电容接入电路，继续判断汽车是否处于制动状态，直至制动结束，制动能量回收电路断开。
7.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述储备电池升压电路的控制方法，具体为：判断储能电容的电压是否在U1-U2范围内，若在此范围，储能电容给储备电池充电；若储能电容的电压小于U1，BMS驱动储能电容预充电路；若储能电容的电压大于U2，BMS驱动储能电容预放电路；所述储备电池降压电路的控制方法，具体为：降压电路导通，储备电池经放电电阻放电。
8.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述储能电容预充电路的控制方法，具体为：预充电路导通，超级电容C1、C2经DC-DC降压后向储能电容充电；所述储能电容预放电路的控制方法，具体为：预放电路导通，储能电容经放电电阻放电。
9.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述放电均衡控制子电路的控制方法，具体为：当k≥k1时，与需要均衡的单体电池连接的选择继电器断开，选择晶闸管Qm_3、Qm_4导通，储备电池接入均衡控制子电路，放电均衡控制子电路导通，当k＜k1时，放电均衡控制子电路关闭；所述充电均衡控制子电路的控制方法，具体为：当k≥k1时，与需要均衡的单体电池连接的选择继电器断开，选择晶闸管Qm_1、Qm_2导通，储备电池接入均衡控制子电路，充电均衡控制子电路导通，当k＜k1时，充电均衡控制子电路关闭。
10.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述静置均衡控制子电路的控制方法，具体为：当k≥k1时，与需要均衡的单体电池连接的选择继电器闭合，其余选择继电器断开，选择晶闸管Qm_3、Qm_4导通，储备电池接入均衡控制子电路，静置均衡控制子电路导通，储备电池向需要均衡的单体电池充电；当k＜k1时，静置均衡控制子电路断开。
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